CN218845022U - 一种主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，包括座体、主轴、行星轮一、减速外壳、动力传递组件和减速组件，所述座体与所述减速外壳连接，所述主轴转动安装在所述座体上，所述主轴的端部设有齿轮一，所述齿轮一与所述行星轮一啮合，所述行星轮一与所述减速外壳内壁的齿轮啮合，所述主轴上设有齿轮二，所述动力传递组件通过所述齿轮二与所述主轴传动连接，所述主轴与所述减速组件传动连接。通过在主轴上设置与行星轮一啮合的齿轮一，即将齿轮一作为太阳轮，提高主轴与太阳轮的同轴度，改善运动的稳定性，并且简化现有技术中分体式太阳轮的产品结构，减少零件数量，降低制作加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压技术领域，具体涉及一种主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达。
背景技术
液压马达是一种作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件，主要应用于工程机械、船舶机械、建筑机械、矿山机械、冶金机械等领域。液压马达主要种类有径向、轴向、斜轴式和斜盘式柱塞马达。现有的大多数工程机械用液压马达结构中，主轴和太阳轮是分开设计，配合组装而成，结构复杂，零件繁多，组装繁琐。各个零件之间的装配尺寸及其零件的加工精度要求较高，导致加工及装配成本较高。
实用新型内容
本实用新型针对现有的技术问题，提供一种主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，包括座体、主轴、行星轮一、减速外壳、动力传递组件和减速组件，所述座体与所述减速外壳连接，所述主轴转动安装在所述座体上，所述主轴的端部设有齿轮一，所述齿轮一与所述行星轮一啮合，所述行星轮一与所述减速外壳内壁的齿轮啮合，所述主轴上设有齿轮二，所述动力传递组件通过所述齿轮二与所述主轴传动连接，所述主轴与所述减速组件传动连接。
在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
优选的，所述动力传递组件包括缸体、前端阀块、柱塞、滑靴和斜盘，所述缸体与所述齿轮二啮合，所述前端阀块设置在所述主轴和所述缸体的端部，所述主轴与所述前端阀块转动连接，所述柱塞设置在所述缸体内，所述柱塞与所述滑靴转动连接，所述滑靴与所述斜盘的斜面传动连接。
优选的，还包括配流盘，所述配流盘位于所述缸体和所述前端阀块之间。
优选的，所述柱塞的端部设有球体，所述滑靴上设有容纳槽，所述球体转动设置在所述容纳槽内。
优选的，所述减速组件包括支架、圆柱销、太阳轮和行星轮二，所述圆柱销的一端与所述行星轮一转动连接，另一端与所述支架连接，所述支架与所述太阳轮啮合，所述太阳轮安装在所述主轴上，所述太阳轮与所述行星轮二啮合，所述行星轮二与所述减速外壳的内壁啮合。
优选的，还包括后盖，所述后盖安装所述减速外壳的端部，所述后盖与所述行星轮一位于同一端。
优选的，所述行星轮一设有多个，多个所述行星轮一沿着所述主轴周向均匀设置，所述行星轮一通过轴承一与所述圆柱销转动连接。
优选的，所述行星轮二设有多个，多个所述行星轮二沿着所述太阳轮的周向均匀设置，所述行星轮二的数量大于所述行星轮一的数量。
本实用新型的有益效果是：通过在主轴上设置与行星轮一啮合的齿轮一，即将齿轮一作为太阳轮，提高主轴与太阳轮的同轴度，改善运动的稳定性，并且简化现有技术中分体式太阳轮的产品结构，减少零件数量，降低制作加工成本；通过设置动力传递组件和齿轮组件，保证动力传递效率及传递的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型主轴与太阳轮一体式结构示意图；
图2为本实用新型主轴结构示意图；
图3为本实用新型缸体的结构示意图；
图4为行星轮一与主轴、减速外壳啮合的示意图；
图5为行星轮二与主轴、减速外壳啮合的示意图图。
附图标记记录如下：1、座体；2、主轴；201、齿轮一；202、齿轮二；3、缸体；301、进油口；302、内齿轮；4、前端阀块；5、行星轮一；6、后盖；7、减速外壳；8、轴承一；9、支架；10、圆柱销；11、配流盘；12、柱塞；13、滑靴；14、斜盘；15、太阳轮；16、行星轮二；17、轴承二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图5所示，本实用新型公开了一种主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，包括座体1、主轴2、行星轮一5、减速外壳7、动力传递组件和减速组件，所述座体1与所述减速外壳7连接，所述主轴2转动安装在所述座体1上，所述主轴2的端部设有齿轮一201，所述齿轮一201与所述行星轮一5啮合，所述行星轮一5与所述减速外壳7内壁的齿轮啮合，所述主轴2上设有齿轮二202，所述动力传递组件通过所述齿轮二202与所述主轴2传动连接，所述主轴2与所述减速组件传动连接。
所述动力传递组件包括缸体3、前端阀块4、柱塞12、滑靴13和斜盘14，所述缸体3与所述主轴2上的齿轮二202啮合，所述前端阀块4设置在所述主轴2和所述缸体3的端部，所述主轴2通过轴承二17与所述前端阀块4转动连接，前端阀块4可避免异物进入轴承二17内，保证轴承二17正常工作，所述柱塞12设置在所述缸体3内，所述柱塞12与所述滑靴13转动连接，所述滑靴13与所述斜盘14的斜面传动连接。
所述动力传递组件还包括配流盘11，所述配流盘11位于所述缸体3和所述前端阀块4之间。配流盘11对高低油路起到分配作用，保证高压油推动柱塞12运动输出扭矩。
所述柱塞12的端部设有球体，所述滑靴13上设有容纳槽，所述球体转动设置在所述容纳槽内。
所述减速组件包括支架9、圆柱销10、太阳轮15和行星轮二16，所述圆柱销10的一端通过轴承一8与所述行星轮一5转动连接，另一端与所述支架9连接，所述圆柱销10和支架9的侧壁上设有定位孔，定位销插装在定位孔内，将圆柱销10与支架9连接，所述支架9的内壁与所述太阳轮15啮合，所述太阳轮15安装在所述主轴2上，主轴2转动时，带动太阳轮15转动，所述太阳轮15与所述行星轮二16啮合，所述行星轮二16与所述减速外壳7的内壁啮合，行星轮二16设置在行星轮一5的一端。
所述减速组件还包括后盖6，所述后盖6安装所述减速外壳7的端部，所述后盖6与所述行星轮一5位于同一端，后盖6对行星轮一5起到防护作用，避免异物进入行星轮一5内，保证行星轮一5与齿轮一201正常啮合，保证动力正常传输。
优选的，所述行星轮一5设有多个，多个所述行星轮一5沿着所述主轴2周向均匀设置，所述行星轮一5通过轴承一8与所述圆柱销10转动连接，且所述行星轮一5与所述齿轮一201啮合。
优选的，所述行星轮二16设有多个，多个所述行星轮二16沿着所述太阳轮15的周向均匀设置，所述行星轮二16的数量大于所述行星轮一5的数量。在本实施例中，所述行星轮一5设有三个，所述行星轮二16设有四个。
本实用新型的工作过程如下：
液压马达在工作时，高压油经前端阀块4，通过配流盘11窗口，到达缸体3底部的进油口301，高压油通过柱塞12将滑靴13压在斜盘14上，斜盘14对柱塞12的反作用力的径向分力，使得柱塞12带动缸体3旋转，缸体3上的内齿轮302与主轴2的齿轮二202啮合带动其旋转，主轴2通过齿轮一201与行星轮一5啮合带动其旋转，支架9在行星轮一5和减速外壳7的齿轮啮合作用力下旋转，支架9上齿轮与太阳轮15齿轮啮合使其旋转，太阳轮15与行星轮二16的齿轮啮合带动行星轮二16旋转，行星轮二16与减速外壳7的齿轮啮合带动减速外壳7旋转，完成减速部分的扭矩输出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，其特征在于，包括座体(1)、主轴(2)、行星轮一(5)、减速外壳(7)、动力传递组件和减速组件，所述座体(1)与所述减速外壳(7)连接，所述主轴(2)转动安装在所述座体(1)上，所述主轴(2)的端部设有齿轮一(201)，所述齿轮一(201)与所述行星轮一(5)啮合，所述行星轮一(5)与所述减速外壳(7)内壁的齿轮啮合，所述主轴(2)上设有齿轮二(202)，所述动力传递组件通过所述齿轮二(202)与所述主轴(2)传动连接，所述主轴(2)与所述减速组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，其特征在于，所述动力传递组件包括缸体(3)、前端阀块(4)、柱塞(12)、滑靴(13)和斜盘(14)，所述缸体(3)与所述齿轮二(202)啮合，所述前端阀块(4)设置在所述主轴(2)和所述缸体(3)的端部，所述主轴(2)与所述前端阀块(4)转动连接，所述柱塞(12)设置在所述缸体(3)内，所述柱塞(12)与所述滑靴(13)转动连接，所述滑靴(13)与所述斜盘(14)的斜面传动连接。
3.根据权利要求2所述的主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，其特征在于，还包括配流盘(11)，所述配流盘(11)位于所述缸体(3)和所述前端阀块(4)之间。
4.根据权利要求2所述的主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，其特征在于，所述柱塞(12)的端部设有球体，所述滑靴(13)上设有容纳槽，所述球体转动设置在所述容纳槽内。
5.根据权利要求1或2所述的主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，其特征在于，所述减速组件包括支架(9)、圆柱销(10)、太阳轮(15)和行星轮二(16)，所述圆柱销(10)的一端与所述行星轮一(5)转动连接，另一端与所述支架(9)连接，所述支架(9)与所述太阳轮(15)啮合，所述太阳轮(15)安装在所述主轴(2)上，所述太阳轮(15)与所述行星轮二(16)啮合，所述行星轮二(16)与所述减速外壳(7)的内壁啮合。
6.根据权利要求1所述的主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，其特征在于，还包括后盖(6)，所述后盖(6)安装所述减速外壳(7)的端部，所述后盖(6)与所述行星轮一(5)位于同一端。
7.根据权利要求5所述的主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，其特征在于，所述行星轮一(5)设有多个，多个所述行星轮一(5)沿着所述主轴(2)周向均匀设置，所述行星轮一(5)通过轴承一(8)与所述圆柱销(10)转动连接。
8.根据权利要求7所述的主轴与太阳轮一体式液压柱塞马达，其特征在于，所述行星轮二(16)设有多个，多个所述行星轮二(16)沿着所述太阳轮(15)的周向均匀设置，所述行星轮二(16)的数量大于所述行星轮一(5)的数量。
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