CN220687480U - 一种摆线液压马达后盖及摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种摆线液压马达后盖及摆线液压马达，涉及摆线液压马达领域。其技术方案为，一种摆线液压马达后盖，在后盖端面设有沉台，沉台内部镶嵌平面轴承和耐磨垫片，摆线液压马达中的联动轴端面与耐磨垫片抵接，本实用新型的有益效果为，当摆线液压马达联动轴出现轴向窜动，轴向压力大，导致联动轴端面摩擦力大时，耐磨垫片可随联动轴一起转动，将联动轴端面与后盖端面之间的平面摩擦变为联动轴与耐磨垫片之间的滚动摩擦，减小摩擦力，降低摩擦损失，提高马达效率及使用寿命。

Description

一种摆线液压马达后盖及摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压马达领域，特别是涉及一种摆线液压马达后盖，以及一种摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，是一种常见的液压传动装置，它的工作原理是利用液压油的压力来驱动摆线齿轮的旋转，将液压能转换为机械能，从而实现机械设备的运转。由于摆线液压马达结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械等领域。

在传统的摆线液压马达工作中，转子在压力油产生的液压力矩的作用下绕定子行星运动，即转子在绕自身中心作低速自转的同时，又绕定子中心作高速反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线为界分为两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大，另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，经液压马达出油口排往油箱。

转子运动时为偏心摆动，转子通过联动轴与输出轴花键连接传递输出动力。由于联动轴和转子通过花键连接，加之转子成偏心运动，联动轴会出现轴向窜动，导致联动轴后端研磨后盖端面，造成磨损，造成能量损失，影响摆线液压马达的工作效率，加速配合零件处的磨损，影响摆线液压马达整体使用寿命。

发明内容

本实用新型针对传统摆线液压马达联动轴轴向压力大，导致轴端面摩擦力大所造成的能量损失、零件磨损、工作效率降低以及对摆线液压马达整体使用寿命造成影响的问题，提出了一种可以提供高效率及低磨损的摆线液压马达后盖及摆线液压马达。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，设计一种摆线液压马达，优化其后盖结构，在摆线液压马达后盖主体的端面上设有沉台，沉台内部镶嵌平面轴承和耐磨垫片，平面轴承位于沉台底面和耐磨垫片之间，使联动轴第一端面和后盖端面之间的平面摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力，降低摩擦损失，提高摆线液压马达整体的工作效率及使用寿命。

优选的，摆线液压马达后盖沉台的内周壁设有环形凹槽，环形凹槽内设有卡簧，通过卡簧与耐磨垫片配合，保证耐磨垫片能够自由转动而不脱出后盖沉台。

优选的，摆线液压马达后盖后端设有泄油口，耐磨垫片和平面轴承中间有通孔，通孔与泄油口连通，主要是将马达内泄的液压油排出壳体外，防止壳体内部的泄露油压力过大破坏液压马达的密封。

另一方面，本实用新型还提供一种摆线液压马达，包括前盖、壳体和上述的摆线液压马达后盖，前盖与壳体连接，壳体与后盖主体之间安装有定转子组件，前盖、壳体、定转子组件的定子和后盖主体依次前后连接形成马达内腔，马达内腔中安装有联动轴，联动轴的第一端与定转子组件的转子连接，联动轴的第一端端面与耐磨垫片抵接，联动轴的第二端与输出轴连接。本实用新型提供的摆线液压马达加工工艺性良好，工艺实现方便，可以降低摩擦损失，提高摆线液压马达的工作效率及使用寿命。

优选的，摆线液压马达中的联动轴与后盖沉台内部的耐磨垫片之间设有限位块，限位块的两端分别于联动轴的第一端端面和耐磨垫片抵接。限位块对联动轴轴向间隙进行调整，同时将联动轴第一端面和后盖端面之间的平面摩擦转变为限位块与耐磨垫片之间的滚动摩擦，减少联动轴的摩擦损失，增长联动轴的使用寿命。

优选的，摆线液压马达的后盖设计沉台，其设计直径尺寸小于定转子组件的转子偏心直径，沉台的直径尺寸与定转子组件的转子偏心直径尺寸最小差为5mm，这样保证后盖沉台部分不在高压区域内，保证摆线液压马达的容积效率，减少对后盖沉台及沉台内部元件的损伤。

本实用新型具有以下有益效果：

通过设计优化摆线液压马达后盖，在后盖的端面上设计沉台，沉台内部镶嵌平面轴承和耐磨垫片，将联动轴平面摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力。且摆线液压马达中的联动轴与后盖沉台内部的耐磨垫片之间设有限位块，将联动轴的轴向摩擦传递为限位块与耐磨垫片的滚动摩擦，减少联动轴的摩擦损失。本新型加工工艺性良好，工艺实现方便，降低摩擦损失，提高摆线液压马达整体的工作效率及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型实施例三的结构示意图。

图中：1、输出轴；2、前盖；3、深沟球轴承；4、壳体；5、联动轴；6、隔板；7、定转子组件；9、限位块；10、进出油口；81、后盖主体；82、平面轴承；83、弹性卡圈；84、耐磨垫片；85、泄油口。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种摆线液压马达后盖，包括后盖主体81，所述后盖主体的端面上设有沉台，沉台内部镶嵌平面轴承82和耐磨垫片84，平面轴承82位于沉台底面和耐磨垫片84之间。由于联动轴5和转子通过花键连接，且转子成偏心运动，所以联动轴5会出现轴向窜动，联动轴5第一端端面与耐磨垫片84抵接，沉台内的耐磨垫片84会随联动轴5转动，如此将联动轴5与后盖主体81端面间的平面摩擦，转变为联动轴5与耐磨垫片84之间的滚动摩擦。通过这种方式，可以减小联动轴5轴向的摩擦力，降低摩擦损失，提高摆线液压马达整体的工作效率及使用寿命。同时沉台内周壁上设有环槽，环槽内设有卡簧83，卡簧83与耐磨垫片84配合，当耐磨垫片84转动时，卡簧83卡住耐磨垫片84，使其只能转动而不脱出沉台。

实施例二

如图2所示，本实施例的结构与实施例一基本相同，区别在于，本实施例中后盖后端面上还设有泄油口85，耐磨垫片84和平面轴承85之间设有通孔，通孔与泄油口85连通。当马达内泄腔压力高于规定要求（通常为5MPa），可以启用摆线液压马达的泄油口85，这样泄油口85能把将摆线液压马达内泄的液压油排出壳体外，起到保护摆线液压马达的作用。

实施例三

如图3所示，在实施例一和实施例二的基础上，本实施例进一步提供一种摆线液压马达，包括前盖2、壳体4和上述的摆线液压马达后盖，前盖2与壳体4连接，壳体4与后盖主体81之间安装有定转子组件7，定转子组件7与壳体4之间设有隔板6，前盖2、壳体4、定转子组件7的定子和后盖主体81依次前后连接形成马达内腔，马达内腔中安装有联动轴5，联动轴5的第一端与定转子组件7的转子连接，联动轴5的第一端与耐磨垫片84之间设有限位块9，限位块的两端分别与联动轴5的第一端端面和耐磨垫片84抵接，联动轴的第二端与输出轴1连接，输出轴1与壳体4之间设有深沟球轴承3，在后盖下部设有进出油口10。当联动轴5出现轴向窜动时，限位块9可以调整联动轴5轴向间隙，且限位块9随着联动轴5转动，后盖沉台内的耐磨垫片84会随着限位块9转动，如此将联动轴5与后盖端面之间的平面摩擦，转变为联动轴5与限位块9以及耐磨垫片84之间的滚动摩擦。通过这种方式，联动轴5轴向的摩擦力会进一步减小，减少对联动轴5的磨损，进一步提高摆线液压马达的工作效率和使用寿命。

通过以上实施方式可以看出，本实用新型的有益效果为：通过在后盖端面设有沉台，沉台内部镶嵌平面轴承和耐磨垫片，联动轴端面与耐磨垫片抵接，将联动轴端面与后盖端面之间的平面摩擦变为联动轴与耐磨垫片之间的滚动摩擦，减小摩擦力，接合处发热量减少，降低磨损，提高摆线液压马达工作效率及使用寿命。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种摆线液压马达后盖，包括后盖主体（81），其特征在于，所述后盖主体的端面上设有沉台，沉台内部镶嵌平面轴承（82）和耐磨垫片（84），平面轴承（82）位于沉台底面和耐磨垫片（84）之间。

2.根据权利要求1所述的摆线液压马达后盖，其特征在于，后盖沉台的内周壁上设有环形凹槽，环形凹槽内设有卡簧（83），卡簧（83）与耐磨垫片（84）配合。

3.根据权利要求1或2所述的摆线液压马达后盖，其特征在于，后盖后端设有泄油口，耐磨垫片（84）和平面轴承（82）中间有通孔，通孔与泄油口连通。

4.一种摆线液压马达，其特征在于，包括前盖（2）、壳体（4）和如权利要求1-3任一权利要求所述的摆线液压马达后盖，前盖（2）与壳体（4）连接，壳体（4）与后盖主体（81）之间安装有定转子组件（7），前盖（2）、壳体（4）、定转子组件（7）的定子和后盖主体（81）依次前后连接形成马达内腔，马达内腔中安装有联动轴（5），联动轴（5）的第一端与定转子组件（7）的转子连接，联动轴（5）的第一端端面与耐磨垫片（84）抵接，联动轴（5）的第二端与输出轴（1）连接。

5.根据权利要求4所述的摆线液压马达，其特征在于，联动轴（5）的第一端与耐磨垫片（84）之间设有限位块（9），限位块的两端分别与联动轴（5）的第一端端面和耐磨垫片（84）抵接。

6.根据权利要求4所述的摆线液压马达，其特征在于，后盖沉台的直径小于定转子组件（7）的转子偏心直径。

7.根据权利要求6所述的摆线液压马达，其特征在于，后盖沉台的直径尺寸与定转子组件（7）的转子偏心直径尺寸最小差为5mm。