CN106762387A - 一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。本发明的摆线液压马达主要包括体壳，体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；所述体壳具有安装定位止口，所述体壳的止口内设置了前盖，所述的输出轴轴径设置前后支撑，所述前后支撑为前滚针轴承和后前滚针轴承，所述前后支撑间设置薄壁挡环，所述前滚针轴承体壳孔安装处有凸起台阶。采用本发明后，解决了前盖不需止口定位问题，同时提高了产品的可靠性、维修性、装配性及其轴承设置的可选择性。

Description

一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达
技术领域
本发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。
此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。
据申请人了解，现有技术的SAE A型标准的Φ82.55止口高速配流摆线液压马达基本采用整体式安装法兰结构，由于其径向结构紧凑，采用整体式安装法兰容易实现功能，但是由于输出轴径向力承受能力的设计，前轴承安装孔较深，而造成旋转骨架轴封安装孔深度更深，从而造成马达加工、装配及其维修更换等不便，尤其是易损件轴封的更换十分不便，更换中容易引起其他零件的损伤或失效。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：通过对具有摆线液压马达的具有SAE A型标准的Φ82.55止口的高速配流摆线液压马达整体结构布局的研究，尤其是将安装止口替换为具有前盖外圆定位止口结构的不足，克服现有前盖外圆定位止口安装圆与输出轴的同轴度控制数值加大的薄弱环节，在保持现有安装尺寸的前提下，提出一种结构紧凑、位置精度控制可靠的具有前盖结构的摆线液压马达，以满足客户需求的要求。
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种高速配流摆线液压马达，从而通过前盖及其密封结构的创新，同事改善马达轴承与输出轴的安装，提升具有前盖止口马达的位置精度，密封的可靠性、骨架轴封的可维修性，增强马达整体的装配拆卸性与可维修性，降低马达零件的加工工艺难度等。
为了达到以上目的，本发明一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述体壳具有安装定位止口，所述体壳的止口内设置了前盖，所述的输出轴轴径设置前后支撑，所述前后支撑为前滚针轴承和后前滚针轴承，所述前后支撑间设置薄壁挡环，所述前滚针轴承体壳孔安装处有凸起台阶。
以上技术方案进一步的完善是：所述前盖外圆与体壳孔间隙配合径向限位，所述前盖的一端为平面，所述平面通过螺钉与体壳固连在一起，所述平面通过轴承挡圈和平面轴承抵靠输出轴的轴肩，进行轴向限位；所述体壳孔凸起台阶外端设置一环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈进行腔体密封。
所述前盖与输出轴之间设置的旋转轴封为骨架轴封，所述前盖采用螺钉与体壳固连在一起，所述的前盖上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述的体壳上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述螺钉的圆柱头安装孔由前盖上和体壳上的安装孔共同形成。
以上技术方案更进一步的完善是：所述薄壁挡环为开口型管状，所述开口至少有3处，所述薄壁挡环采用粉末冶金工艺成形制造。
与现有技术的摆线马达相比，本发明的马达定位止口是体壳的一部分，具有精度高、强度可靠的优点，体壳止口内的部分螺钉的圆柱头安装孔设置巧妙的解决了止口结构紧凑而无设置空间的问题，保证止口的有效厚度，以及降低前盖需止口定位而加工精度要求，同时提高了产品的可靠性、维修性、装配性及其轴承设置的可选择性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明实施例的马达结构示意图。
图中输出轴1，平键2，防尘圈3，O型圈4，前盖5，轴封6，螺钉7，平面轴承8，体壳9，堵头10，后滚针轴承11，配流支撑板12，定子13，转子14，连接螺栓15，密封圈16，钢球17，平衡板18，后盖19，密封圈20，针齿21，密封圈22，平面轴承23，联动轴24，薄壁挡环25，前滚针轴承26，O型圈27，轴承挡圈28。
图2为本发明实施例的前盖结构一个安装面示意图。
图3为本发明实施例的前盖螺钉孔结构示意图。
图4为本发明实施例的薄壁挡环结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本发明一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达基本构成参见图1所示，结合上述图1实施例，对本发明再进行如下详细描述。本实施例的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达具有SAE A型标准的Φ82.55安装止口（或接近尺寸），包括具有安装法兰面的体壳9，安置在体壳9内的扭矩输出的输出轴1结构，以及与所述体壳9采用连接螺栓15固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖19；其改进之处在于：所述体壳9具有安装定位止口，所述体壳9的止口圆面内设置了前盖5，所述的输出轴1轴径设置前后支撑，所述前后支撑为前滚针轴承26和后前滚针轴承11，所述前后支撑间设置薄壁挡环25，所述体壳9孔径在前滚针轴承体26的安装处前端具有凸起台阶，台阶可以对前滚针轴承体26进行轴箱向限位。
所述前盖5外圆面与体壳9的安装孔采用间隙配合进行径向限位，所述前盖5的一端为平面，所述平面通过螺钉7与体壳9固连在一起，所述平面通过轴承挡圈28和平面轴承8抵靠输出轴1的轴肩，对输出轴1进行轴向限位；所述体壳9的前滚针轴承体26安装孔凸起台阶外端设置一环孔，所述环孔与前盖5平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈27进行腔体密封，所述凸起台阶的巧妙的解决了腔体密封的Ｏ形密封圈27的设置空间，以螺钉7的有效螺纹间距空间，同时又保证了输出轴1旋转密封采用Φ35、Φ38.1轴径的合理空间，以及输出轴1扭矩传递部分的有效壁厚。
所述前盖5与输出轴1之间设置的旋转轴封6为骨架轴封，所述前盖5通过螺钉7与体壳9固连在一起，如图2所示，所述的前盖5上具有部分螺钉7的圆柱头安装孔，所述的体壳9上也具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述螺钉7的圆柱头安装孔由前盖5上和体壳9上的安装孔共同形成，从而使得SAE A型标准的Φ82.55安装止口可以巧妙的设置上，解决了前盖外圆面作为定位安装止口的不足。
所述前滚针轴承26和后滚针轴承11从体壳9的后端方向先后安装，所述前后支撑的滚针轴承之间设置的薄壁挡环25为开口型管状，如图4所示，所述薄壁挡环25的开口至少设计了3处，所述薄壁挡环25采用粉末冶金工艺成形制造，减少了马达的重量，以及降低了零件成本。
本发明的所述前盖5的设置，解决了原无前盖结构输出轴1的单向安装带来的问题，使得其可以从体壳9的两端进行双向安装。
试验证明，由于上述实施例十分巧妙的解决了传统SAE A型标准的Φ82.55安装止口或接近Φ82.55尺寸的非标安装止口的采用前盖外圆定位而带来的问题，具有前盖的体壳定位的巧妙设计及其简化了马达结构，并增强了马达的可装配性及其可维修性。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，例如采用的前盖不同方式径向定位的改进，等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，主要包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述体壳具有安装定位止口，所述体壳的止口内设置了前盖，所述的输出轴轴径设置前后支撑，所述前后支撑为前滚针轴承和后前滚针轴承，所述前后支撑间设置薄壁挡环，所述前滚针轴承体壳孔安装处有凸起台阶。
2.根据权利要求1所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述前盖外圆与体壳孔间隙配合径向限位，所述前盖的一端为平面，所述平面通过螺钉与体壳固连在一起，所述平面通过轴承挡圈和平面轴承抵靠输出轴的轴肩，进行轴向限位；所述体壳孔凸起台阶外端设置一环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈进行腔体密封。
3.根据权利要求2所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述前盖与输出轴之间设置的旋转轴封为骨架轴封，所述前盖采用螺钉与体壳固连在一起，所述的前盖上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述的体壳上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述螺钉的圆柱头安装孔由前盖上和体壳上的安装孔共同形成。
4.根据权利要求3所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述薄壁挡环为开口型管状，所述开口至少有3处。
5.根据权利要求4所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述薄壁挡环采用粉末冶金工艺成形制造。
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