CN109854028A - 垂直循环立体停车设备 - Google Patents
垂直循环立体停车设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109854028A CN109854028A CN201910165193.9A CN201910165193A CN109854028A CN 109854028 A CN109854028 A CN 109854028A CN 201910165193 A CN201910165193 A CN 201910165193A CN 109854028 A CN109854028 A CN 109854028A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- parking stall
- pick
- bar
- circulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明公开了垂直循环立体停车设备，可以解决传统的垂直循环立体停车设备在使用时，由于设备上安装有多个停车位，并且每个停车位均需要能够完成垂直循环动作，但是，停车位却不能够折叠收纳，即使无需使用也要占用大量的空间，并且整个设备在进行停车位的垂直循环动作时占据较大空间的停车位稳定性能不足，同时车辆停在设备上随着车位一同移位也容易出现位置活动的情况。包括顶板、底板、底座以及安装在顶板与底板之间的两个左停车架、两个右停车架、两个取车架，两个所述左停车架对称设置在底板顶部，两个所述右停车架对称设置在底板顶部，取车架位于左停车架与右停车架之间，所述底板顶部安装有电源。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及垂直循环立体停车设备。
背景技术
随着汽车行业的发展和人民生活水平的提高，人均汽车占有量不断增加，但是随着人口的增加，人们的居住空间越来越小，土地资源极其紧缺，几乎没有多少可供停车的位置，停车位的数量远不能满足停车需求，为了适应停车的需要，人们开始大量使用机械式停车设备，以解决车位不足的问题。
垂直循环立体停车设备就是其中的一种，但是现有的垂直循环立体停车设备在使用时仍存在一定缺陷，设备上安装有多个停车位，并且每个停车位均需要能够完成垂直循环动作，但是，停车位却不能够折叠收纳，即使无需使用也要占用大量的空间，并且整个设备在进行停车位的垂直循环动作时占据较大空间的停车位稳定性能不足，同时车辆停在设备上随着车位一同移位也容易出现位置活动的问题，并且设备的停车、取车位置均为固定角度，从而存在一定局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直循环立体停车设备，可以解决传统的垂直循环立体停车设备在使用时，由于设备上安装有多个停车位，并且每个停车位均需要能够完成垂直循环动作，但是，停车位却不能够折叠收纳，即使无需使用也要占用大量的空间，并且整个设备在进行停车位的垂直循环动作时占据较大空间的停车位稳定性能不足，同时车辆停在设备上随着车位一同移位也容易出现位置活动的情况，并且设备的停车、取车位置均为固定角度，从而存在一定局限性的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
垂直循环立体停车设备，包括顶板、底板、底座以及安装在顶板与底板之间的两个左停车架、两个右停车架、两个取车架，两个所述左停车架对称设置在底板顶部，两个所述右停车架对称设置在底板顶部，取车架位于左停车架与右停车架之间，所述底板顶部安装有电源，所述电源一侧安装有PLC控制器，所述底座顶部安装有两个驱动电机，两个所述驱动电机顶部的驱动轴均贯穿所述底板并分别与对应位置的取车架底部相连接；
所述左停车架与所述右停车架均由第一循环杆、第二循环杆构成，所述第一循环杆与第二循环杆上均设置有链槽，所述链槽内部安装有链条，所述链条顶部与底部均缠绕后齿轮，位于顶部的所述齿轮与位于所述左停车架、右停车架顶部的升降驱动相连接，两个所述链槽之间安装有与链条之间固定连接的滑杆，且所述滑杆位于链槽外圈侧壁上，所述滑杆侧壁上设置有水平的停车位板，每个所述停车位板与所述取车架之间均通过连接轨道相连接，所述停车位板侧壁上连接有倾斜设置的斜板，所述斜板与停车位板、滑杆与停车位板之间均通过一根单独的转轴相连接，所述转轴与翻转电机相连接，所述停车位板顶部的凹槽内部安装有用于停放车辆的活动板，所述活动板底部安装有若干个滑轮，所述停车位板顶部外壁上设置有四个槽，其中两个所述槽内部安装有固定位置且外凸的后楔，另外两个所述槽内部安装有收纳进入的前楔，所述前楔底部连接有一根气动伸缩杆，且所述气动伸缩杆底端连接有气泵，两个所述链槽内圈侧壁上均安装有两个与链条之间固定连接的滑块，两个所述滑块之间设置有与链条固定连接的收纳板，两个所述滑块与收纳板之间均通过底撑相连接，所述收纳板一端顶部设置有挡板；
所述取车架侧壁上设置有两个滑槽，两个所述滑槽侧壁上分别安装有可滑动的左取车位板、右取车位板，所述左取车位板、右取车位板顶部均设置有与停车位板相适配的顶槽，且所述左取车位板、右取车位板顶部均安装有第二液压泵，所述第二液压泵侧壁上连接有液压伸缩牵引杆，所述左取车位板、右取车位板顶部均连接有一根第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆顶端与第一液压泵相连接。
优选的，所述左停车架与右停车架对称设置，取车架位于左停车架、右停车架的对称中心位置。
优选的，所述滑杆以及停车位板通过两根链条与第一循环杆、第二循环杆外壁之间呈活动连接。
优选的，所述斜板与停车位板、停车位板与滑杆之间分别通过转轴呈转动连接。
优选的，所述后楔与前楔均呈弧形结构，且后楔与前楔之间对称设置，前楔通过气动伸缩杆与槽内壁之间呈活动连接。
优选的，所述液压伸缩牵引杆一端连接有吸盘，活动板通过液压伸缩牵引杆与停车位板、连接轨道以及顶槽之间呈活动连接。
优选的，所述电源通过若干根导线分别与PLC控制器、驱动电机、第一液压泵、翻转电机、气泵以及第二液压泵之间电性连接，所述PLC控制器与驱动电机、第一液压泵、翻转电机、气泵以及第二液压泵之间有线连接。
优选的，该种停车设备的使用方法具体步骤包括：
步骤一：将无需使用的停车架折叠，通过PLC控制器控制两个翻转电机启动，利用翻转电机驱动转轴转动，从而先带动斜板翻转并折叠在停车位板上，再带动折叠后的斜板以及停车位板一同翻转并被两个收纳板所收纳，在使用时才展开；
步骤二：通过PLC控制器启动所需使用的左停车架、右停车架，停车架上位于最底部的停车位板利用倾斜的斜板与地面对接，驾驶员从斜板将需要停放的车辆开到停车位板上活动板顶部，当车辆行驶到活动板时，驾驶人员将汽车开到轮胎与后楔相接触的位置即可下车并离开，此时，位于活动板上凹槽内部的两个前楔在PLC控制器控制气泵启动下，被气动伸缩杆顶出并抵在汽车的另外两个轮胎上，牢牢固定汽车的位置；
步骤三：停上车辆的停车位板在PLC控制器控制升降驱动启动的情况下，升降驱动驱动齿轮来带动两根链条在链槽内部转动，从而停车位板随着滑杆一起在第一循环杆、第二循环杆之间升降，后续的停车位板为后续车辆提供停车点；
步骤四：当需要取车时，PLC控制器控制对应位置的第一液压泵启动，利用第一液压泵驱动第一液压伸缩杆伸缩来牵引着左取车位板或右取车位板移动到与停车位板相同的高度位置，此时PLC控制器控制第二液压泵来驱动液压伸缩牵引杆伸缩并将液压伸缩牵引杆端部的吸盘吸附在活动板上，从而将活动板顺着连接轨道牵引到顶槽内部，此时PLC控制器控制第一液压伸缩杆来将取车位板下降到取车架底部，此时，驾驶人员即可取出车辆，待车辆驶离设备后，调整取车位板高度后，PLC控制器控制驱动液压伸缩牵引杆伸缩并将活动板推入此时位于最底部的停车位板内部，完成垂直循环立体停车。
本发明的有益效果：由于在顶板与底板之间安装两个左停车架、两个右停车架、两个取车架，并且取车架位于左停车架与右停车架之间，随后将取车架两侧与左停车架、右停车架之间通过若干个连接轨道对接，使得设备在使用时能够同时从四个方向停车，并且由于两个取车架上设置有左取车位板、右取车位板，使得设备在使用时能够同时进行四辆车的取车。
由于在停车位板与斜板之间的连接处以及停车位板与滑杆之间的连接处均安装有转轴，并且转轴通过翻转电机驱动，并且在第一循环杆、第二循环杆背面之间安装有两个收纳板，两个收纳板一端均设置有挡板，并且收纳板通过底撑与安装在链槽外壁上的滑块相连接，而滑块又与链条固定连接，使得停车位板在使用时能够通过PLC控制器控制两个翻转电机启动，利用翻转电机驱动转轴转动，从而先带动斜板翻转并折叠在停车位板上，再带动折叠后的斜板以及停车位板一同翻转并被两个收纳板所收纳，从而使得整个设备上的各个停车位在无需使用时均能够被折叠收纳，在使用时才展开，不仅能够有效节省空间，使得设备上能够安装更多的停车位，并且折叠后的停车位在进行车位循环时整个设备稳定性更高。
由于在活动板上安装有两个后楔、两个前楔，位于活动板上凹槽内部的两个前楔能够在PLC控制器控制气泵启动下，被气动伸缩杆顶出并抵在汽车的两个轮胎上，两个位置固定的后楔以及两个可顶出、缩回收纳的前楔的配合使用，能够牢牢固定汽车的位置，使得汽车在设备内部无论如何换位也能够安全稳定的在活动板上。
由于在取车架底部安装有与驱动电机相连接的驱动轴，从而当取车架的方向需要调整时，能够通过PLC控制器控制驱动电机启动来带动取车架旋转调整方向，从而使得设备在使用时更加灵活方便。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明左停车架结构示意图；
图4为本发明取车架结构示意图；
图5为本发明第一循环杆结构示意图；
图6为本发明活动板结构示意图；
图7为本发明左取车位板结构示意图；
图中：1、顶板；2、底板；3、底座；4、左停车架；5、右停车架；6、取车架；7、电源；8、PLC控制器；9、驱动轴；10、驱动电机；11、第一循环杆；12、第二循环杆；13、齿轮；14、链条；15、滑杆；16、停车位板；17、连接轨道；18、滑槽；19、左取车位板；20、第一液压伸缩杆；21、第一液压泵；22、右取车位板；23、链槽；24、斜板；25、活动板；26、滑轮；27、翻转电机；28、转轴；29、滑块；30、收纳板；31、挡板；32、底撑；33、后楔；34、前楔；35、气动伸缩杆；36、气泵；37、顶槽；38、第二液压泵；39、液压伸缩牵引杆；40、升降驱动。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，垂直循环立体停车设备，包括顶板1、底板2、底座3以及安装在顶板1与底板2之间的两个左停车架4、两个右停车架5、两个取车架6，两个左停车架4对称设置在底板2顶部，两个右停车架5对称设置在底板2顶部，取车架6位于左停车架4与右停车架5之间，底板2顶部安装有电源7，电源7一侧安装有PLC控制器8，底座3顶部安装有两个驱动电机10，两个驱动电机10顶部的驱动轴9均贯穿底板2并分别与对应位置的取车架6底部相连接；
左停车架4与右停车架5均由第一循环杆11、第二循环杆12构成，第一循环杆11与第二循环杆12上均设置有链槽23，链槽23内部安装有链条14，链条14顶部与底部均缠绕后齿轮13，位于顶部的齿轮13与位于左停车架4、右停车架5顶部的升降驱动40相连接，两个链槽23之间安装有与链条14之间固定连接的滑杆15，且滑杆15位于链槽23外圈侧壁上，滑杆15侧壁上设置有水平的停车位板16，每个停车位板16与取车架6之间均通过连接轨道17相连接，停车位板16侧壁上连接有倾斜设置的斜板24，斜板24与停车位板16、滑杆15与停车位板16之间均通过一根单独的转轴28相连接，转轴28与翻转电机27相连接，停车位板16顶部的凹槽内部安装有用于停放车辆的活动板25，活动板25底部安装有若干个滑轮26，停车位板16顶部外壁上设置有四个槽，其中两个槽内部安装有固定位置且外凸的后楔33，另外两个槽内部安装有收纳进入的前楔34，前楔34底部连接有一根气动伸缩杆35，且气动伸缩杆35底端连接有气泵36，两个链槽23内圈侧壁上均安装有两个与链条14之间固定连接的滑块29，两个滑块29之间设置有与链条14固定连接的收纳板30，两个滑块29与收纳板30之间均通过底撑32相连接，收纳板30一端顶部设置有挡板31；
取车架6侧壁上设置有两个滑槽18，两个滑槽18侧壁上分别安装有可滑动的左取车位板19、右取车位板22，左取车位板19、右取车位板22顶部均设置有与停车位板16相适配的顶槽37，且左取车位板19、右取车位板22顶部均安装有第二液压泵38，第二液压泵38侧壁上连接有液压伸缩牵引杆39，左取车位板19、右取车位板22顶部均连接有一根第一液压伸缩杆20，第一液压伸缩杆20顶端与第一液压泵21相连接。
左停车架4与右停车架5对称设置，取车架6位于左停车架4、右停车架5的对称中心位置，使得设备在使用时能够同时从四个方向停车，并且由于两个取车架6上设置有左取车位板19、右取车位板22，使得设备在使用时能够同时进行四辆车的取车。
滑杆15以及停车位板16通过两根链条14与第一循环杆11、第二循环杆12外壁之间呈活动连接，停上车辆的停车位板16在PLC控制器8控制升降驱动40启动的情况下，升降驱动40驱动齿轮13来带动两根链条14在链槽23内部转动，从而停车位板16随着滑杆15一起在第一循环杆11、第二循环杆12之间升降，后续的停车位板16为后续车辆提供停车点。
斜板24与停车位板16、停车位板16与滑杆15之间分别通过转轴28呈转动连接，使得停车位板16在使用时能够通过PLC控制器8控制两个翻转电机27启动，利用翻转电机27驱动转轴28转动，从而先带动斜板24翻转并折叠在停车位板16上，再带动折叠后的斜板24以及停车位板16一同翻转并被两个收纳板30所收纳，从而使得整个设备上的各个停车位在无需使用时均能够被折叠收纳，在使用时才展开，不仅能够有效节省空间，使得设备上能够安装更多的停车位，并且折叠后的停车位在进行车位循环时整个设备稳定性更高。
后楔33与前楔34均呈弧形结构，且后楔33与前楔34之间对称设置，前楔34通过气动伸缩杆35与槽内壁之间呈活动连接，当车辆行驶到活动板25时，由于在活动板25上安装有两个后楔33、两个前楔34，驾驶人员将汽车开到轮胎与后楔33相接触的位置即可下车并离开，此时，位于活动板25上凹槽内部的两个前楔34在PLC控制器8控制气泵36启动下，被气动伸缩杆35顶出并抵在汽车的另外两个轮胎上，从而牢牢固定汽车的位置，使得汽车在设备内部无论如何换位也能够安全稳定的在活动板25上。
液压伸缩牵引杆39一端连接有吸盘，活动板25通过液压伸缩牵引杆39与停车位板16、连接轨道17以及顶槽37之间呈活动连接，待车辆驶离设备后，调整取车位板高度后，PLC控制器8控制驱动液压伸缩牵引杆39伸缩并将活动板25从顶槽37沿着连接轨道17推入此时位于最底部的停车位板16内部。
电源7通过若干根导线分别与PLC控制器8、驱动电机10、第一液压泵21、翻转电机27、气泵36以及第二液压泵38之间电性连接，PLC控制器8与驱动电机10、第一液压泵21、翻转电机27、气泵36以及第二液压泵38之间有线连接。
该种停车设备的使用方法具体步骤包括：
步骤一：将无需使用的停车架折叠，通过PLC控制器8控制两个翻转电机27启动，利用翻转电机27驱动转轴28转动，从而先带动斜板24翻转并折叠在停车位板16上，再带动折叠后的斜板24以及停车位板16一同翻转并被两个收纳板30所收纳，在使用时才展开；
步骤二：通过PLC控制器8启动所需使用的左停车架4、右停车架5，停车架上位于最底部的停车位板16利用倾斜的斜板24与地面对接，驾驶员从斜板24将需要停放的车辆开到停车位板16上活动板25顶部，当车辆行驶到活动板25时，驾驶人员将汽车开到轮胎与后楔33相接触的位置即可下车并离开，此时，位于活动板25上凹槽内部的两个前楔34在PLC控制器8控制气泵36启动下，被气动伸缩杆35顶出并抵在汽车的另外两个轮胎上，牢牢固定汽车的位置；
步骤三：停上车辆的停车位板16在PLC控制器8控制升降驱动40启动的情况下，升降驱动40驱动齿轮13来带动两根链条14在链槽23内部转动，从而停车位板16随着滑杆15一起在第一循环杆11、第二循环杆12之间升降，后续的停车位板16为后续车辆提供停车点；
步骤四：当需要取车时，PLC控制器8控制对应位置的第一液压泵21启动，利用第一液压泵21驱动第一液压伸缩杆20伸缩来牵引着左取车位板19或右取车位板22移动到与停车位板16相同的高度位置，此时PLC控制器8控制第二液压泵38来驱动液压伸缩牵引杆39伸缩并将液压伸缩牵引杆39端部的吸盘吸附在活动板25上，从而将活动板25顺着连接轨道17牵引到顶槽37内部，此时PLC控制器8控制第一液压伸缩杆20来将取车位板下降到取车架6底部，此时，驾驶人员即可取出车辆，待车辆驶离设备后，调整取车位板高度后，PLC控制器8控制驱动液压伸缩牵引杆39伸缩并将活动板25推入此时位于最底部的停车位板16内部，完成垂直循环立体停车。
本发明的有益效果为：由于在顶板1与底板2之间安装两个左停车架4、两个右停车架5、两个取车架6，并且取车架6位于左停车架4与右停车架5之间，随后将取车架6两侧与左停车架4、右停车架5之间通过若干个连接轨道17对接，使得设备在使用时能够同时从四个方向停车，并且由于两个取车架6上设置有左取车位板19、右取车位板22，使得设备在使用时能够同时进行四辆车的取车。
由于在停车位板16与斜板24之间的连接处以及停车位板16与滑杆15之间的连接处均安装有转轴28，并且转轴28通过翻转电机27驱动，并且在第一循环杆11、第二循环杆12背面之间安装有两个收纳板30，两个收纳板30一端均设置有挡板31，并且收纳板30通过底撑与安装在链槽23外壁上的滑块29相连接，而滑块29又与链条14固定连接，使得停车位板16在使用时能够通过PLC控制器8控制两个翻转电机27启动，利用翻转电机27驱动转轴28转动，从而先带动斜板24翻转并折叠在停车位板16上，再带动折叠后的斜板24以及停车位板16一同翻转并被两个收纳板30所收纳，从而使得整个设备上的各个停车位在无需使用时均能够被折叠收纳，在使用时才展开，不仅能够有效节省空间，使得设备上能够安装更多的停车位，并且折叠后的停车位在进行车位循环时整个设备稳定性更高。
由于在活动板25上安装有两个后楔33、两个前楔34，位于活动板25上凹槽内部的两个前楔34能够在PLC控制器8控制气泵36启动下，被气动伸缩杆35顶出并抵在汽车的两个轮胎上，两个位置固定的后楔33以及两个可顶出、缩回收纳的前楔34的配合使用，能够牢牢固定汽车的位置，使得汽车在设备内部无论如何换位也能够安全稳定的在活动板25上。
由于在取车架6底部安装有与驱动电机10相连接的驱动轴9，从而当取车架6的方向需要调整时，能够通过PLC控制器8控制驱动电机10启动来带动取车架6旋转调整方向，从而使得设备在使用时更加灵活方便。
本发明在使用时，首先对设备进行组装，在顶板1与底板2之间安装两个左停车架4、两个右停车架5、两个取车架6，并且取车架6位于左停车架4与右停车架5之间，随后将取车架6两侧与左停车架4、右停车架5之间通过若干个连接轨道17对接，使得设备在使用时能够同时从四个方向停车，并且由于两个取车架6上设置有左取车位板19、右取车位板22，使得设备在使用时能够同时进行四辆车的取车。设备在运作时，先通过PLC控制器8(型号为：CPM1A)启动所需使用的左停车架4、右停车架5，停车架上位于最底部的停车位板16利用倾斜的斜板24与地面对接，驾驶员从斜板24将需要停放的车辆开到停车位板16上活动板25顶部，由于在停车位板16与斜板24之间的连接处以及停车位板16与滑杆15之间的连接处均安装有转轴28，并且转轴28通过翻转电机27驱动，并且在第一循环杆11、第二循环杆12背面之间安装有两个收纳板30，两个收纳板30一端均设置有挡板31，并且收纳板30通过底撑与安装在链槽23外壁上的滑块29相连接，而滑块29又与链条14固定连接，使得停车位板16在使用时能够通过PLC控制器8控制两个翻转电机27启动，利用翻转电机27驱动转轴28转动，从而先带动斜板24翻转并折叠在停车位板16上，再带动折叠后的斜板24以及停车位板16一同翻转并被两个收纳板30所收纳，从而使得整个设备上的各个停车位在无需使用时均能够被折叠收纳，在使用时才展开，不仅能够有效节省空间，使得设备上能够安装更多的停车位，并且折叠后的停车位在进行车位循环时整个设备稳定性更高。当车辆行驶到活动板25时，由于在活动板25上安装有两个后楔33、两个前楔34，驾驶人员将汽车开到轮胎与后楔33相接触的位置即可下车并离开，此时，位于活动板25上凹槽内部的两个前楔34在PLC控制器8控制气泵36启动下，被气动伸缩杆35顶出并抵在汽车的另外两个轮胎上，从而牢牢固定汽车的位置，使得汽车在设备内部无论如何换位也能够安全稳定的在活动板25上；随后，停上车辆的停车位板16在PLC控制器8控制升降驱动40启动的情况下，升降驱动40驱动齿轮13来带动两根链条14在链槽23内部转动，从而停车位板16随着滑杆15一起在第一循环杆11、第二循环杆12之间升降，后续的停车位板为后续车辆提供停车点；当需要取车时，PLC控制器8控制对应位置的第一液压泵21启动，利用第一液压泵21驱动第一液压伸缩杆20伸缩来牵引着左取车位板19或右取车位板22移动到与停车位板16相同的高度位置，此时PLC控制器8控制第二液压泵38来驱动液压伸缩牵引杆39伸缩并将液压伸缩牵引杆39端部的吸盘吸附在活动板25上，从而将活动板25顺着连接轨道17牵引到顶槽37内部，此时PLC控制器8控制第一液压伸缩杆20来将取车位板下降到取车架6底部，此时，驾驶人员即可取出车辆，待车辆驶离设备后，调整取车位板高度后，PLC控制器8控制驱动液压伸缩牵引杆39伸缩并将活动板25推入此时位于最底部的停车位板16内部，完成垂直循环立体停车。由于在取车架6底部安装有与驱动电机10相连接的驱动轴9，从而当取车架6的方向需要调整时，能够通过PLC控制器8控制驱动电机10启动来带动取车架6旋转调整方向，从而使得设备在使用时更加灵活方便。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.垂直循环立体停车设备，包括顶板(1)、底板(2)、底座(3)以及安装在顶板(1)与底板(2)之间的两个左停车架(4)、两个右停车架(5)、两个取车架(6)，其特征在于，两个所述左停车架(4)对称设置在底板(2)顶部，两个所述右停车架(5)对称设置在底板(2)顶部，取车架(6)位于左停车架(4)与右停车架(5)之间，所述底板(2)顶部安装有电源(7)，所述电源(7)一侧安装有PLC控制器(8)，所述底座(3)顶部安装有两个驱动电机(10)，两个所述驱动电机(10)顶部的驱动轴(9)均贯穿所述底板(2)并分别与对应位置的取车架(6)底部相连接；
所述左停车架(4)与所述右停车架(5)均由第一循环杆(11)、第二循环杆(12)构成，所述第一循环杆(11)与第二循环杆(12)上均设置有链槽(23)，所述链槽(23)内部安装有链条(14)，所述链条(14)顶部与底部均缠绕后齿轮(13)，位于顶部的所述齿轮(13)与位于所述左停车架(4)、右停车架(5)顶部的升降驱动(40)相连接，两个所述链槽(23)之间安装有与链条(14)之间固定连接的滑杆(15)，且所述滑杆(15)位于链槽(23)外圈侧壁上，所述滑杆(15)侧壁上设置有水平的停车位板(16)，每个所述停车位板(16)与所述取车架(6)之间均通过连接轨道(17)相连接，所述停车位板(16)侧壁上连接有倾斜设置的斜板(24)，所述斜板(24)与停车位板(16)、滑杆(15)与停车位板(16)之间均通过一根单独的转轴(28)相连接，所述转轴(28)与翻转电机(27)相连接，所述停车位板(16)顶部的凹槽内部安装有用于停放车辆的活动板(25)，所述活动板(25)底部安装有若干个滑轮(26)，所述停车位板(16)顶部外壁上设置有四个槽，其中两个所述槽内部安装有固定位置且外凸的后楔(33)，另外两个所述槽内部安装有收纳进入的前楔(34)，所述前楔(34)底部连接有一根气动伸缩杆(35)，且所述气动伸缩杆(35)底端连接有气泵(36)，两个所述链槽(23)内圈侧壁上均安装有两个与链条(14)之间固定连接的滑块(29)，两个所述滑块(29)之间设置有与链条(14)固定连接的收纳板(30)，两个所述滑块(29)与收纳板(30)之间均通过底撑(32)相连接，所述收纳板(30)一端顶部设置有挡板(31)；
所述取车架(6)侧壁上设置有两个滑槽(18)，两个所述滑槽(18)侧壁上分别安装有可滑动的左取车位板(19)、右取车位板(22)，所述左取车位板(19)、右取车位板(22)顶部均设置有与停车位板(16)相适配的顶槽(37)，且所述左取车位板(19)、右取车位板(22)顶部均安装有第二液压泵(38)，所述第二液压泵(38)侧壁上连接有液压伸缩牵引杆(39)，所述左取车位板(19)、右取车位板(22)顶部均连接有一根第一液压伸缩杆(20)，所述第一液压伸缩杆(20)顶端与第一液压泵(21)相连接。
2.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述左停车架(4)与右停车架(5)对称设置，取车架(6)位于左停车架(4)、右停车架(5)的对称中心位置。
3.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述滑杆(15)以及停车位板(16)通过两根链条(14)与第一循环杆(11)、第二循环杆(12)外壁之间呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述斜板(24)与停车位板(16)、停车位板(16)与滑杆(15)之间分别通过转轴(28)呈转动连接。
5.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述后楔(33)与前楔(34)均呈弧形结构，且后楔(33)与前楔(34)之间对称设置，前楔(34)通过气动伸缩杆(35)与槽内壁之间呈活动连接。
6.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述液压伸缩牵引杆(39)一端连接有吸盘，活动板(25)通过液压伸缩牵引杆(39)与停车位板(16)、连接轨道(17)以及顶槽(37)之间呈活动连接。
7.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述电源(7)通过若干根导线分别与PLC控制器(8)、驱动电机(10)、第一液压泵(21)、翻转电机(27)、气泵(36)以及第二液压泵(38)之间电性连接，所述PLC控制器(8)与驱动电机(10)、第一液压泵(21)、翻转电机(27)、气泵(36)以及第二液压泵(38)之间有线连接。
8.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，该种停车设备的使用方法具体步骤包括：
步骤一：将无需使用的停车架折叠，通过PLC控制器(8)控制两个翻转电机(27)启动，利用翻转电机(27)驱动转轴(28)转动，从而先带动斜板(24)翻转并折叠在停车位板(16)上，再带动折叠后的斜板(24)以及停车位板(16)一同翻转并被两个收纳板(30)所收纳，在使用时才展开；
步骤二：通过PLC控制器(8)启动所需使用的左停车架(4)、右停车架(5)，停车架上位于最底部的停车位板(16)利用倾斜的斜板(24)与地面对接，驾驶员从斜板(24)将需要停放的车辆开到停车位板(16)上活动板(25)顶部，当车辆行驶到活动板(25)时，驾驶人员将汽车开到轮胎与后楔(33)相接触的位置即可下车并离开，此时，位于活动板(25)上凹槽内部的两个前楔(34)在PLC控制器(8)控制气泵(36)启动下，被气动伸缩杆(35)顶出并抵在汽车的另外两个轮胎上，牢牢固定汽车的位置；
步骤三：停上车辆的停车位板(16)在PLC控制器(8)控制升降驱动(40)启动的情况下，升降驱动(40)驱动齿轮(13)来带动两根链条(14)在链槽(23)内部转动，从而停车位板(16)随着滑杆(15)一起在第一循环杆(11)、第二循环杆(12)之间升降，后续的停车位板(16)为后续车辆提供停车点；
步骤四：当需要取车时，PLC控制器(8)控制对应位置的第一液压泵(21)启动，利用第一液压泵(21)驱动第一液压伸缩杆(20)伸缩来牵引着左取车位板(19)或右取车位板(22)移动到与停车位板(16)相同的高度位置，此时PLC控制器(8)控制第二液压泵(38)来驱动液压伸缩牵引杆(39)伸缩并将液压伸缩牵引杆(39)端部的吸盘吸附在活动板(25)上，从而将活动板(25)顺着连接轨道(17)牵引到顶槽(37)内部，此时PLC控制器(8)控制第一液压伸缩杆(20)来将取车位板下降到取车架(6)底部，此时，驾驶人员即可取出车辆，待车辆驶离设备后，调整取车位板高度后，PLC控制器(8)控制驱动液压伸缩牵引杆(39)伸缩并将活动板(25)推入此时位于最底部的停车位板(16)内部，完成垂直循环立体停车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910165193.9A CN109854028B (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 垂直循环立体停车设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910165193.9A CN109854028B (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 垂直循环立体停车设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109854028A true CN109854028A (zh) | 2019-06-07 |
| CN109854028B CN109854028B (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=66899908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910165193.9A Active CN109854028B (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 垂直循环立体停车设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109854028B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110194426A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-03 | 扬州道爵新能源发展有限公司 | 电动汽车车架 |
| CN111287527A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法 |
| CN111364818A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-03 | 黄根琳 | 一种便于搭建的市中心购物广场用立体停车库 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3367005B2 (ja) * | 1994-11-21 | 2003-01-14 | 石川島播磨重工業株式会社 | 立体駐車場 |
| JP3371236B2 (ja) * | 1994-11-15 | 2003-01-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 立体駐車設備 |
| CN203383554U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-01-08 | 郑俭余 | 立体停车库的折叠式载车板 |
| CN105201246A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-30 | 宋军恩 | 智能环保型自行车停车装置 |
| CN205063479U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-03-02 | 余小刚 | 转塔式立体停车场 |
| CN106437238A (zh) * | 2015-08-04 | 2017-02-22 | 陈大超 | 一种升降纵移立体车库 |
-
2019
- 2019-03-05 CN CN201910165193.9A patent/CN109854028B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3371236B2 (ja) * | 1994-11-15 | 2003-01-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 立体駐車設備 |
| JP3367005B2 (ja) * | 1994-11-21 | 2003-01-14 | 石川島播磨重工業株式会社 | 立体駐車場 |
| CN203383554U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-01-08 | 郑俭余 | 立体停车库的折叠式载车板 |
| CN106437238A (zh) * | 2015-08-04 | 2017-02-22 | 陈大超 | 一种升降纵移立体车库 |
| CN105201246A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-30 | 宋军恩 | 智能环保型自行车停车装置 |
| CN205063479U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-03-02 | 余小刚 | 转塔式立体停车场 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110194426A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-03 | 扬州道爵新能源发展有限公司 | 电动汽车车架 |
| CN111287527A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法 |
| CN111364818A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-03 | 黄根琳 | 一种便于搭建的市中心购物广场用立体停车库 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109854028B (zh) | 2020-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109854028A (zh) | 垂直循环立体停车设备 | |
| CN103397795A (zh) | 一种独立的立体停车装置 | |
| CN214566219U (zh) | 一种无人机起降台 | |
| CN109812097B (zh) | 空中旋转式自行车停放装置 | |
| CN207647256U (zh) | 一种纵移车库 | |
| CN202117369U (zh) | 双层停车位升入机 | |
| CN108331395A (zh) | 空间可调节的停车装置、停车系统及停车方法 | |
| CN208502364U (zh) | 固定装置及立体车库 | |
| CN110344623B (zh) | 一种多层高利用率升降停车平台 | |
| CN107882396A (zh) | 升降旋转式多层无避让立体泊车设备 | |
| CN209837808U (zh) | 一种多功能停车装置 | |
| CN113247409A (zh) | 一种电厂用接地线绕线架的存放装置 | |
| CN2622322Y (zh) | 车库用回转钩拉装置 | |
| CN208046531U (zh) | 车载太阳能发电装置 | |
| CN208618896U (zh) | 半自动化稳固型立体车库 | |
| CN113390679A (zh) | 一种移动式粮食自动扦样设备 | |
| CN211597918U (zh) | 一种用于绿化带上的立体停车设备 | |
| CN106946194B (zh) | 一种电力云梯 | |
| CN210888223U (zh) | 一种双层停车位 | |
| CN206110743U (zh) | 一种立体停车设备 | |
| CN204782148U (zh) | 一种带滚轮的立体车库和立体车库群 | |
| CN108868238B (zh) | 一种结构稳固型立体车库 | |
| CN110939300B (zh) | 一种流动舞台车升降平台及其使用方法 | |
| CN219012113U (zh) | 一种新型吊装式停车结构 | |
| CN221219596U (zh) | 一种移动式建筑施工平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |