CN109848686B - 一种电感器全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电感器全自动组装设备，包括：上料机构，其包括壳体上装组件和与壳体上装组件垂直设置的芯体上装组件；工位切换机构，其包括设置在芯体上装组件上且转动设置在芯体上装组件上的旋转组件、固定设置在旋转组件上且对称设置的传动组件和与传动组件转动连接且沿着旋转组件水平滑动的往复组件；以及成型组装机构，其包括上胶组件、固定设置在芯体上装组件上且位于上胶组件下方的刮胶组件、与往复组件连接设置且与刮胶组件配合传动的驱动组件和与上胶组件固定连接且位于刮胶组件下方的输出组件；本发明解决了粘结成型过程中，胶水容易溢出，凝结在芯体的端部，影响产品质量的技术问题。

Description

一种电感器全自动组装设备

技术领域

本发明涉及电感线圈材技术领域，尤其涉及一种电感器全自动组装设备。

背景技术

所谓电感线圈是电路中经常使用的电器元件，可以给电路提供适当的电感，电感线圈控制所提供电感的方法多种多样，而且人们对电感线圈的密封性、阻燃性和安全性的要求也越来越高，现有的一些电感线圈已不能满足人们的需求，随着科学技术的发展，电感线圈也越来越多，而且功能也越来越强大。

传统工作中，通常是人工一手拿着电感线圈，一手拿芯体，然后将其粘结成一体，发明人发现该粘结成型过程中，胶水容易溢出，凝结在芯体的端部，影响产品质量的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置线圈上装组件用来上装线圈，磁芯上装组件用来上装磁芯，再利用工位切换机构上下同步反向工作实现180°自动工位转换工作，最后结合成型组装机构将线圈和磁芯即使粘结，并同步将电感线圈表面溢出的胶水及时刮净、清除，从而解决了粘结成型过程中，胶水容易溢出，凝结在芯体的端部，影响产品质量的技术问题，实现提高产品质量和产量的效果。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种电感器全自动组装设备，包括：

上料机构，所述上料机构包括线圈上装组件和与所述线圈上装组件垂直设置的磁芯上装组件；

工位切换机构，所述工位切换机构包括转动设置在所述磁芯上装组件上的旋转组件、固定设置在所述旋转组件上且对称设置的传动组件和与所述传动组件转动连接且沿着所述旋转组件水平滑动的往复组件；以及

成型组装机构，所述成型组装机构包括固定设置在所述暂存组件上且为位于所述旋转组件上方的上胶组件、固定设置在所述磁芯上装组件上且位于所述上胶组件下方的刮胶组件、与所述往复组件连接设置且与所述刮胶组件配合传动的驱动组件和与所述上胶组件固定连接且位于所述刮胶组件下方的输出组件。

作为优选，所述上胶组件包括：

撑杆，所述撑杆固定设置在所述磁芯上装组件上且竖直向上设置；

胶水箱，所述胶水箱与所述撑杆固定设置；以及

涂料单元，所述涂料单元包括固定设置在所述胶水箱上的电机b、与所述电机b输出端固定连接且与所述胶水箱转动连接的驱动轴b和与所述驱动轴b固定连接且转动设置在所述胶水箱上的涂胶棍，所述涂胶棍位于所述圆盘b的正上方。

作为优选，所述刮胶组件包括：

底板，所述底板固定设置在所述磁芯上装组件上；

底座a，所述底座a固定设置在所述底板上；

旋转轴a，所述旋转轴a一端转动设置在所述磁芯上装组件上且其另一端转动设置在所述底座a；以及

刮桨叶，所述刮桨叶与所述旋转轴固定连接。

作为优选，所述驱动组件包括：

锥齿a，所述锥齿a与所述旋转轴a固定且同轴设置；

底座b，所述底座b固定设置在所述底板上且与所述底座a垂直设置；

旋转轴b，所述旋转轴b转动设置在所述底座b上；

锥齿b，所述锥齿b与所述旋转轴b固定连接且与所述锥齿a配合转动；

齿轮，所述齿轮与所述旋转轴b固定且同轴连接设置；以及

齿条，所述齿条与所述齿轮啮合设置且固定设置在所述往复组件上。

作为优选，所述输出组件包括：

出料板，所述出料板与所述撑杆固定连接且倾斜向下设置；以及

接料桶，所述接料桶设置在所述出料板的正下方。

作为优选，所述旋转组件包括：

电机a，所述电机a安装在所述磁芯上装组件上；

驱动轴a，所述驱动轴a与所述电机a的输出端固定连接且转动设置在所述机架上；

转盘单元a，所述转盘单元a包括与所述驱动轴a同轴且固定设置的圆盘a和开设在所述圆盘a的表面上的定位槽a，所述定位槽a沿圆盘a直径方向设置两个；

转盘单元b，所述转盘单元b包括套设在所述圆筒上且环形结构的圆盘b和开设在所述圆盘b的表面上的定位槽b，所述定位槽a和定位槽b沿同一水平面设置；以及

拉动杆，所述拉动杆一端与所述驱动轴a固定连接且另一端与所述圆盘b侧壁固定连接。

作为优选，所述传动组件包括：

支轴，所述支轴固定设置在所述圆盘b上；

传杆，所述传杆转动设置在所述支轴上；以及

腰槽，所述腰槽开设在所述传杆的两端。

作为优选，所述往复组件包括：

第一滑行件，所述第一滑行件包括两端分别滑动设置在对应所述腰槽内的调杆a、与所述调杆a垂直设置且沿着所述机架长度方向设置的连杆a、与所述连杆a一端固定连接且滑动设置在其中任一所述定位槽b内的顶料杆a和与所述连杆a的另一端固定连接且滑动设置在其中任一所述定位槽a内的接料轴a；以及

第二滑行件，所述第二滑行件与所述第一滑行件沿着所述传动组件长度上的中线对称设置包括两端分别滑动设置在对应所述腰槽内的调杆b、与所述调杆b垂直设置且沿着所述机架长度方向设置的连杆b、与所述连杆b的一端固定连接且滑动设置在另一个所述定位槽b内的顶料杆b和与所述连杆b的另一端固定连接且滑动设置在另一个所述定位槽a内的接料轴b。

作为优选，所述线圈上装组件包括：

传输件，所述传输件包括安装架、转动设置在所述安装架上的转动轴和与所述转动轴固定连接且安装在所述安装架上的电机c；以及

第一平推件，所述第一平推件设置在所述传输件输出端且与所述传输件垂直设置，其包括固定安装在气缸架上的气缸a、设置在所述传输带一侧的支撑架、滑动设置在所述支撑架上且与所述传输带同一水平面设置的推板和固定设置在所述推板上且为L型设置的限位杆。

作为又优选，所述磁芯上装组件包括：

机架；

第二平推件，所述第二平推件与所述第一平推件垂直设置且与所述传输组件相对设置，其包括固定安装在气缸架上的气缸b、开设在所述机架上的进料槽、与所述气缸b的伸缩端固定连接且滑动设置在所述进料槽内的推杆和与所述推杆固定连接且竖直向上设置的定杆，该定杆为L型结构设置；以及。

暂存件，所述暂存件固定设置在所述第二平推件输出端，其包括固定设置在所述进料槽输出端且竖直设置的圆筒、开设在所述圆筒表面且与所述进料槽对应设置的进料口、开设在所述圆筒内且与所述进料口连通设置的蓄料槽和固定设置在所述圆筒上且与其同轴设置的支撑轴，该蓄料槽竖直向下贯穿设置；

所述蓄料槽底部口径为L1，所述定位槽b内部口径为L2，所述定位槽b外部口径为L3，所述L1＝L2＞L3。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置线圈上装组件用来上装线圈，磁芯上装组件用来上装磁芯，再利用工位切换机构上下同步反向工作实现180°自动工位转换工作，最后结合成型组装机构将线圈和磁芯即使粘结，并同步将电感线圈表面溢出的胶水及时刮净、清除，提高产品质量和产量；

(2)本发明中通过设置刮胶组件，一方面利用刮桨叶的旋转离心力将溢出的胶水及时甩出、离开电感线圈的表面，提高产品的质量；另一方面刮桨叶为柔性材料设置，避免桨叶打到芯体或是线圈时，造成损伤和缺省，降低成品的报废率；

(3)本发明中通过设置驱动组件配合刮胶组件，一方面使得利用接料轴a和接料轴b在退料过程中，同步带着齿条移动且与齿轮啮合转动，进而层层驱动刮桨叶的刮胶工作，其工作联系紧密，使得线圈和磁芯装配过程中同步及时被刮桨叶清理干静，另一方面利用一个驱动力完成退料和刮胶两个工作，节省动力输出，降低生产成本；

(4)本发明中通过设置涂料单元，涂胶棍在电机b的作用下转动，将胶水箱内的胶水驱动转移至定位槽b内的磁芯上，完成上胶工作；另一方面，利用涂胶棍为圆柱状设置，其转动过程中对磁芯有一个反向驱动力的作用，使得磁芯在前进的过程中，同时进行与涂胶棍相反的转动，进而使得磁芯被涂胶的表面积增大，更利于磁芯与线圈的装配工作。

综上所述，该设备具有产能高、自动化程度高的优点，尤其适用于电感线圈技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为电感器全自动组装设备的结构示意图。

图2为图1在A处的结构示意图。

图3为刮胶组件的结构示意图。

图4为驱动组件的结构示意图。

图5为传动组件的结构示意图。

图6为线圈上装组件的结构示意图。

图7为磁芯上装组件的结构示意图。

图8为磁芯上装组件的部分剖式示意图。

图9为往复组件的结构示意图。

图10为成型组装机构刮浆工作的状态示意图。

图11为电感器全自动组装设备的俯视示意图。

图12为电感器全自动组装设备的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图11和图12所示，一种电感器全自动组装设备，包括：

上料机构1，所述上料机构1包括线圈上装组件11和与所述线圈上装组件11垂直设置的磁芯上装组件12；

工位切换机构2，所述工位切换机构2包括转动设置在所述磁芯上装组件12的旋转组件21、固定设置在所述旋转组件21上且对称设置的传动组件22和与所述传动组件22转动连接且沿着所述旋转组件21水平滑动的往复组件23；以及

成型组装机构3，所述成型组装机构3包括固定设置在所述磁芯上装组件12上且为位于所述旋转组件21上方的上胶组件31、固定设置在所述磁芯上装组件12上且位于所述上胶组件31下方的刮胶组件32、与所述往复组件23连接设置且与所述刮胶组件32配合传动的驱动组件33和与所述上胶组件31固定连接且位于所述刮胶组件32下方的输出组件34。

在本实施例中，通过设置线圈上装组件11用来上装线圈，磁芯上装组件12用来上装磁芯，再利用工位切换机构2上下同步反向工作实现180°自动工位转换工作，最后结合成型组装机构3将线圈和磁芯即使粘结，并同步将电感线圈表面溢出的胶水及时刮净、清除，提高产品质量和产量。

在此值得说明的是，在本实施例中初始状态即第一滑行件231位于上方，第二滑行件232位于下方。

进一步，如图2所示，所述上胶组件31包括：

撑杆311，所述撑杆311固定设置在所述磁芯上装组件12上且竖直向上设置；

胶水箱312，所述胶水箱312与所述撑杆311固定设置；以及

涂料单元313，所述涂料单元313包括固定设置在所述胶水箱312上的电机b314、与所述电机b314输出端固定连接且与所述胶水箱312转动连接的驱动轴b315和与所述驱动轴b315固定连接且转动设置在所述胶水箱312上的涂胶棍316。

在本实施例中，通过设置涂料单元313，涂胶棍316在电机b314的作用下转动，将胶水箱312内的胶水驱动转移至定位槽b218内的磁芯上，完成上胶工作；另一方面，利用涂胶棍316为圆柱状设置，其转动过程中对磁芯有一个反向驱动力的作用，使得磁芯在前进的过程中，同时进行与涂胶棍316相反的转动，进而使得磁芯被涂胶的表面积增大，更利于磁芯与电感壳体的装配工作。

进一步，如图3所示，所述刮胶组件32包括：

底板321，所述底板321固定设置在所述磁芯上装组件12上；

底座a322，所述底座a322固定设置在所述底板321上；

旋转轴a323，所述旋转轴a323一端转动设置在所述磁芯上装组件12上且其另一端转动设置在所述底座a322；以及

刮桨叶324，所述刮桨叶324与所述旋转轴a323固定连接。

在本实施例中，通过设置刮胶组件32，一方面利用刮桨叶324的旋转离心力将溢出的胶水及时甩出、离开电感线圈的表面，提高产品的质量；另一方面刮桨叶324为柔性材料设置，避免桨叶打到芯体或是线圈时，造成损伤和缺省，降低成品的报废率。

进一步，如图3所示，所述驱动组件33包括：

锥齿a331，所述锥齿a331与所述旋转轴a323固定且同轴设置；

底座b332，所述底座b332固定设置在所述底板321上且与所述底座a322垂直设置；

旋转轴b333，所述旋转轴b333转动设置在所述底座b332上；

锥齿b334，所述锥齿b334与所述旋转轴b333固定连接且与所述锥齿a331配合转动；

齿轮335，所述齿轮335与所述旋转轴b333固定且同轴连接设置；以及

齿条336，所述齿条336与所述齿轮335啮合设置且固定设置在所述往复组件23上。

值得一提的是，齿条336设置两组，其分别与接料轴a2314和接料轴b2324固定连接，且圆盘a214上开设有提供齿条336往复滑动的轨道。

在本实施例中，通过设置驱动组件33配合刮胶组件32，一方面使得利用接料轴a2314和接料轴b2324在退料过程中，同步带着齿条336移动且与齿轮335啮合转动，进而层层驱动刮桨叶324的刮胶工作，其工作联系紧密，使得线圈和磁芯装配过程中同步及时被刮桨叶324清理干静，另一方面利用一个驱动力完成退料和刮胶两个工作，节省动力输出，降低生产成本。

进一步，如图1所示，所述输出组件34包括：

出料板341，所述出料板341与所述撑杆311固定连接；以及

接料桶342，所述接料桶342设置在所述出料板341的正下方。

进一步，如图4所示，所述旋转组件21包括：

电机a211，所述电机a211安装在所述磁芯上装组件12上；

驱动轴a212，所述驱动轴a212与所述电机a211的输出端固定连接且转动设置在所述磁芯上装组件12上；

转盘单元a213，所述转盘单元a213包括与所述驱动轴a212同轴且固定设置的圆盘a214和开设在所述圆盘a214的表面上的定位槽a215，所述定位槽a215沿圆盘a214直径方向设置两个；

转盘单元b216，所述转盘单元b216包括套设在所述圆筒1231上且环形结构的圆盘b217和开设在所述圆盘b217的表面上的定位槽b218，所述定位槽a215和定位槽b218沿同一水平面设置，所述圆盘b217位于所述涂胶棍316的正上方；以及

拉动杆219，所述拉动杆219一端与所述驱动轴a212固定连接且另一端与所述圆盘b217侧壁固定连接。

在本实施例中，通过设置旋转组件21，实现第一滑行件231和第二滑行件232的工位转换工作，其结构巧妙、简单。

此外；定位槽a215用于对接料轴b2324和接料轴a2314起到支撑和限位导向作用，同时能通过拉动杆219带动圆盘b217同步180°转动；定位槽b218用于对顶料杆a2313和顶料杆b2323起到支撑和限位导向作用，同时能将定位槽b218内的磁芯连动转向至上方进行装配工作。

同时，圆盘a214对装配好的电感线圈具有限位作用，有利于其脱落工作。

进一步，如图5所示，所述传动组件22包括：

支轴221，所述支轴221固定设置在所述圆盘b217上；

传杆222，所述传杆222转动设置在所述支轴221上；以及

腰槽223，所述腰槽223开设在所述传杆222的两端。

在本实施例中，通过设置传动组件22，使得滑动设置在腰槽223内的第一滑行件231和第二滑行件232在传杆222的作用下进行同步且相反的移动，进而一方面完成线圈和磁芯的装配工作和线圈的上料工作；另一方面完成新一次线圈的上料工作，连动性高，工作之间联系紧密。

进一步，如图9所示，所述往复组件23包括：

第一滑行件231，所述第一滑行件231包括两端分别滑动设置在对应所述腰槽223内的调杆a2311、与所述调杆a2311垂直设置且沿着所述机架121长度方向设置的连杆a2312、与所述连杆a2312一端固定连接且滑动设置在其中任一所述定位槽b218内的顶料杆a2313和与所述连杆a2312的另一端固定连接且滑动设置在其中任一所述定位槽a215内的接料轴a2314；以及

第二滑行件232，所述第二滑行件232与所述第一滑行件231沿着所述传动组件22长度上的中线对称设置包括两端分别滑动设置在对应所述腰槽223内的调杆b2321、与所述调杆b2321垂直设置且沿着所述机架121长度方向设置的连杆b2322、与所述连杆b2322的一端固定连接且滑动设置在另一个所述定位槽b218内的顶料杆b2323和与所述连杆b2322的另一端固定连接且滑动设置在另一个所述定位槽a215内的接料轴b2324。

在本实施例中，需要说明的是位于磁芯上装组件12上方为装配A区，位于磁芯上装组件12下方为上料B区。

初始状态时，第一滑行件231位于装配A区，第二滑行件232位于上料B区，此时在装配A区，顶料杆a2313不在定位槽b218内且与定位槽b218后外壁相切状态，接料轴a2314位于定位槽b218前外壁相切状态，顶料杆b2323位于定位槽b218内且与定位槽b218前外壁相切状态，接料轴b2324位于定位槽a215内；然后启动第二平推件122，完成第一滑行件231在装配A区的装配工作，第二滑行件232在上料B区的上料工作；

电机a211旋转180°后，第一滑行件231位于位于上料B区内，第二滑行件232位于装配A区，而此时，第一滑行件231的各零件工作位置正好与初始状态时第二滑行件232的各零件工作位置相同，同理第二滑行件232的各零件工作位置正好与初始状态时第一滑行件231的各零件工作位置相同；

由此可知，利用第一滑行件231和第二滑行件232的对称性，再配合连动组件41的共同驱动，使得不需要进行调整工位复位的工作，即能实现第一滑行件231完成上料、装配工作；同时第二滑行件232自动同时完成装配、上料工作，如此重复循环使用，其工作效率高，产能输出高，联系十分紧密。

进一步，如图6所示，所述线圈上装组件11包括：

传输件111，所述传输件111包括安装架1111、转动设置在所述安装架1111上的转动轴1112、与所述转动轴1112固定连接且安装在所述安装架1111上的电机c1113和转动设置在所述转动轴1112上的传输带1114；以及

第一平推件112，所述第一平推件112设置在所述传输件111输出端且与所述传输件111垂直设置，其包括固定安装在气缸架上的气缸a1121、设置在所述传输带1114一侧的支撑架1122、滑动设置在所述支撑架1122上且与所述传输带1114同一水平面设置的推板1123和固定设置在所述推板1123上且为L型设置的限位杆1124。

在本实施例中，通过设置传输件111配合第一平推件112，使得第一平推件112将传输件111依次输出的线圈推送至位于下方设置的第二滑行件232待上装位置，使得整个上料工作有序稳定，便于控制输入量和频率。

进一步，如图7所示，所述磁芯上装组件12包括：

机架121；

第二平推件122，所述第二平推件122与所述第一平推件112垂直设置且与所述传输件111相对设置，其包括固定安装在气缸架上的气缸b1221、开设在所述机架121上的进料槽1222、与所述气缸b1221的伸缩端固定连接且滑动设置在所述进料槽1222内的推杆1223和与所述推杆1223固定连接且竖直向上设置的定杆1224，该定杆1224为L型结构设置；以及。

暂存件123，所述暂存件123固定设置在所述第二平推件122输出端，其包括固定设置在所述进料槽1222输出端且竖直设置的圆筒1231、开设在所述圆筒1231表面且与所述进料槽1222对应设置的进料口1232、开设在所述圆筒1231内且与所述进料口1232连通设置的蓄料槽1233和固定设置在所述圆筒1231上且与其同轴设置的支撑轴1234，该蓄料槽1233竖直向下贯穿设置；

所述蓄料槽1233底部口径为L1，所述定位槽b218内部口径为L2，所述定位槽b218外部口径为L3，所述L1＝L2＞L3。

在本实施例中，通过设置L1＝L2＞L3，使得磁芯能顺利从蓄料槽1233直通进入定位槽b218内，但是又受到定位槽b218底部的限位，使得磁芯从下方180°转向时，不会因为偏心力发生掉落，保证工作的稳定性，起到存储固定安装的效果。

在本实施例中，通过设置第二平推件122实现磁芯的两次上料工作，即其一将磁芯推送至进料槽1222，使其最终落入位于圆盘b217下端设置的定位槽b218内，等待新一次装配成型工作；其二定杆1224移动至与第一平推件112，并推动顶料杆a2313沿着位于圆盘b217上端设置的定位槽b218将磁芯与线圈成型装配，需要说明的是，此时接料轴a2314端部正好位于与圆盘b217表面相切位置，通过设置一个驱动力，实现磁芯两次的上料工作，其工作效率高，连动性紧密，同时也降低成本输出。

此外，通过设置暂存件123，将磁芯临时暂存放置在蓄料槽1233内，通过设置支撑轴1234，其目的是对驱动轴a212起到支撑作用。

实施例二

如图1所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图1所示，所述出料板341，所述出料板341倾斜向下设置。

在本实施例中，通过设置输出组件34，使得完整装配工作的电感线圈顺着倾斜向下设置的出料板341及时出料至接料桶342进行存储，整个装置连续、完整。

工作过程：

首先将线圈依次放在传输带1114上，线圈被推送至推板1123上，启动气缸a1121，线圈被推送至接料轴b2324正前方；此时将磁芯放入进料槽1222内，启动气缸b1221，推杆1223将磁芯从进料口1232推送至蓄料槽1233内，且竖直向下输送，同时定杆1224推动第二滑行件232水平移动，然后第二滑行件232带动第一滑行件231同步反向移动，接料轴b2324将线圈穿套在其上，此时磁芯落入定位槽b218内，气缸b1221迅速复位；

接着启动电机a211，转盘单元a213转动，同时带动转盘单元b216同步进行180°的转动，然后再次启动气缸b1221，推杆1223将磁芯从进料口1232推送至蓄料槽1233内，接着推动第二滑行件232的顶料杆b2323将定位槽b218内的磁芯向外推送，同时启动电机b314，涂胶棍316将胶水箱312内的胶水均匀的涂抹在磁芯上，然后磁芯与线圈粘结成型，与此同时，接料轴b2324沿定位槽a215向后退出，同步带动齿条336向后走，进而带动齿轮335转动，齿轮335带动锥齿b334驱动锥齿a331转动，从而刮桨叶324跟其转动，转动时将线圈外壁溢出的胶水及时刮净清除；

最后，在圆盘a214的限位下从电感线圈掉入在接料桶内；

与此同时，与第二滑行件232对称设置的第一滑行件231工作过程相同，依次循环工作，在此不加以赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电感器全自动组装设备，其特征在于，包括：

上料机构(1)，所述上料机构(1)包括线圈上装组件(11)和与所述线圈上装组件(11)垂直设置的磁芯上装组件(12)；

工位切换机构(2)，所述工位切换机构(2)包括转动设置在所述磁芯上装组件(12)的旋转组件(21)、固定设置在所述旋转组件(21)上且对称设置的传动组件(22)和与所述传动组件(22)转动连接且沿着所述旋转组件(21)水平滑动的往复组件(23)；以及

成型组装机构(3)，所述成型组装机构(3)包括固定设置在所述磁芯上装组件(12)上且为位于所述旋转组件(21)上方的上胶组件(31)、固定设置在所述磁芯上装组件(12)上且位于所述上胶组件(31)下方的刮胶组件(32)、与所述往复组件(23)连接设置且与所述刮胶组件(32)配合传动的驱动组件(33)和与所述上胶组件(31)固定连接且位于所述刮胶组件(32)下方的输出组件(34)；

所述上胶组件(31)包括：

撑杆(311)，所述撑杆(311)固定设置在所述磁芯上装组件(12)上且竖直向上设置；

胶水箱(312)，所述胶水箱(312)与所述撑杆(311)固定设置；以及

涂料单元(313)，所述涂料单元(313)包括固定设置在所述胶水箱(312)上的电机b(314)、与所述电机b(314)输出端固定连接且与所述胶水箱(312)转动连接的驱动轴b(315)和与所述驱动轴b(315)固定连接且转动设置在所述胶水箱(312)上的涂胶棍(316)；

所述旋转组件(21)包括：

电机a(211)，所述电机a(211)安装在所述磁芯上装组件(12)上；

驱动轴a(212)，所述驱动轴a(212)与所述电机a(211)的输出端固定连接且转动设置在所述磁芯上装组件(12)上；

转盘单元a(213)，所述转盘单元a(213)包括与所述驱动轴a(212)同轴且固定设置的圆盘a(214)和开设在所述圆盘a(214)的表面上的定位槽a(215)，所述定位槽a(215)沿圆盘a(214)直径方向设置两个；

转盘单元b(216)，所述转盘单元b(216)包括套设在所述磁芯上装组件(12)上且环形结构的圆盘b(217)和开设在所述圆盘b(217)的表面上的定位槽b(218)，所述定位槽a(215)和定位槽b(218)沿同一水平面设置，所述圆盘b(217)位于所述涂胶棍(316)的正上方；以及

拉动杆(219)，所述拉动杆(219)一端与所述驱动轴a(212)固定连接且另一端与所述圆盘b(217)侧壁固定连接；

所述传动组件(22)包括：

支轴(221)，所述支轴(221)固定设置在所述圆盘b(217)上；

传杆(222)，所述传杆(222)转动设置在所述支轴(221)上；以及

腰槽(223)，所述腰槽(223)开设在所述传杆(222)的两端；

所述往复组件(23)包括：

第一滑行件(231)，所述第一滑行件(231)包括两端分别滑动设置在对应所述腰槽(223)内的调杆a(2311)、与所述调杆a(2311)垂直设置且沿着所述磁芯上装组件(12)长度方向设置的连杆a(2312)、与所述连杆a(2312)一端固定连接且滑动设置在其中任一所述定位槽b(218)内的顶料杆a(2313)和与所述连杆a(2312)的另一端固定连接且滑动设置在其中任一所述定位槽a(215)内的接料轴a(2314)；以及

第二滑行件(232)，所述第二滑行件(232)与所述第一滑行件(231)沿着所述传动组件(22)长度上的中线对称设置包括两端分别滑动设置在对应所述腰槽(223)内的调杆b(2321)、与所述调杆b(2321)垂直设置且沿着所述磁芯上装组件(12)长度方向设置的连杆b(2322)、与所述连杆b(2322)的一端固定连接且滑动设置在另一个所述定位槽b(218)内的顶料杆b(2323)和与所述连杆b(2322)的另一端固定连接且滑动设置在另一个所述定位槽a(215)内的接料轴b(2324)。

2.根据权利要求1所述的一种电感器全自动组装设备，其特征在于，所述刮胶组件(32)包括：

底板(321)，所述底板(321)固定设置在所述磁芯上装组件(12)上；

底座a(322)，所述底座a(322)固定设置在所述底板(321)上；

旋转轴a(323)，所述旋转轴a(323)一端转动设置在所述磁芯上装组件(12)上且其另一端转动设置在所述底座a(322)；以及

刮桨叶(324)，所述刮桨叶(324)与所述旋转轴a(323)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电感器全自动组装设备，其特征在于，所述驱动组件(33)包括：

锥齿a(331)，所述锥齿a(331)与所述旋转轴a(323)固定且同轴设置；

底座b(332)，所述底座b(332)固定设置在所述底板(321)上且与所述底座a(322)垂直设置；

旋转轴b(333)，所述旋转轴b(333)转动设置在所述底座b(332)上；

锥齿b(334)，所述锥齿b(334)与所述旋转轴b(333)固定连接且与所述锥齿a(331)配合转动；

齿轮(335)，所述齿轮(335)与所述旋转轴b(333)固定且同轴连接设置；以及

齿条(336)，所述齿条(336)与所述齿轮(335)啮合设置且固定设置在所述往复组件(23)上。

4.根据权利要求1所述的一种电感器全自动组装设备，其特征在于，所述输出组件(34)包括：

出料板(341)，所述出料板(341)与所述撑杆(311)固定连接且倾斜向下设置；以及

接料桶(342)，所述接料桶(342)设置在所述出料板(341)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种电感器全自动组装设备，其特征在于，所述线圈上装组件(11)包括：

传输件(111)，所述传输件(111)包括安装架(1111)、转动设置在所述安装架(1111)上的转动轴(1112)、与所述转动轴(1112)固定连接且安装在所述安装架(1111)上的电机c(1113)和转动设置在所述转动轴(1112)上的传输带(1114)；以及

第一平推件(112)，所述第一平推件(112)设置在所述传输件(111)输出端且与所述传输件(111)垂直设置，其包括固定安装在气缸架上的气缸a(1121)、设置在所述传输带(1114)一侧的支撑架(1122)、滑动设置在所述支撑架(1122)上且与所述传输带(1114)同一水平面设置的推板(1123)和固定设置在所述推板(1123)上且为L型设置的限位杆(1124)。

6.根据权利要求5所述的一种电感器全自动组装设备，其特征在于，所述磁芯上装组件(12)包括：

机架(121)；

第二平推件(122)，所述第二平推件(122)与所述第一平推件(112)垂直设置且与所述传输件(111)相对设置，其包括固定安装在气缸架上的气缸b(1221)、开设在所述机架(121)上的进料槽(1222)、与所述气缸b(1221)的伸缩端固定连接且滑动设置在所述进料槽(1222)内的推杆(1223)和与所述推杆(1223)固定连接且竖直向上设置的定杆(1224)，该定杆(1224)为L型结构设置；以及

暂存件(123)，所述暂存件(123)固定设置在所述第二平推件(122)输出端，其包括固定设置在所述进料槽(1222)输出端且竖直设置的圆筒(1231)、开设在所述圆筒(1231)表面且与所述进料槽(1222)对应设置的进料口(1232)、开设在所述圆筒(1231)内且与所述进料口(1232)连通设置的蓄料槽(1233)和固定设置在所述圆筒(1231)上且与其同轴设置的支撑轴(1234)，该蓄料槽(1233)竖直向下贯穿设置，该圆筒(1231)内嵌设置在所述圆盘b(217)上；

所述蓄料槽(1233)底部口径为L1，所述定位槽b(218)内部口径为L2，所述定位槽b(218)外部口径为L3，所述L1＝L2＞L3。

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