CN109847286B - 一种自动爬杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动爬杆装置，包括水平滑动导向装置，该水平滑动导向装置包括滑轨、调节齿条、调节齿轮以及导向块，通过转动调节齿轮，使上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动来调整第一安装架和第二安装架的距离，进而调整安装在第一安装架和第二安装架上的两攀爬轮组之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆的攀爬。本发明提供的自动爬杆装置还包括自锁装置，当自动爬杆装置开始攀爬作业时，自锁装置脱离电线杆，当自动爬杆装置停机时，自锁装置抵触于所述电线杆上，实现自锁功能，使自动爬杆装置使用更加安全。

Description

一种自动爬杆装置

技术领域

本发明涉及自动升降装置，尤其涉及一种自动爬杆装置。

背景技术

爬杆装置主要用于攀爬电线杆、立柱等，例如电工需要攀爬电线杆以对电线杆上端的线路进行维修维护时，则需要借助爬杆工具攀爬。

现有的爬杆装置只能单一的适用于某一直径的电线杆，使用范围受限。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动爬杆装置，可适用于不同直径电线杆的攀爬。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种自动爬杆装置，包括：

安装基板；

水平滑动导向装置，包括：

滑轨，包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨相互平行地固定安装于所述安装基板上；

调节齿条，包括上调节齿条和下调节齿条，所述上调节齿条和所述下调节齿条的非工作面均固定安装有滑块，所述上调节齿条通过所述滑块与所述上滑轨滑动连接，所述下调节齿条通过所述滑块与所述下滑轨滑动连接；

调节齿轮，转动安装于所述安装基板上，所述调节齿轮位于所述上调节齿条和所述下调节齿条中间，且与所述上调节齿条和所述下调节齿条啮合连接，转动所述调节齿轮，所述上调节齿条和所述下调节齿条将做相向或背向运动；

导向块，包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块平行对称位于所述调节齿轮的两侧，所述第一导向块和所述第二导向块均与所述安装基板固定连接，

安装架，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架对称平行地分别位于所述第一导向块和所述第二导向块两侧，所述上调节齿条的靠近所述第一导向块的一端贯通插接于所述第一导向块与所述第一安装架固定连接，所述下调节齿条的靠近所述第二导向块的一端贯通插接于所述第二导向块与所述第二安装架固定连接，或者，所述上调节齿条的靠近所述第二导向块的一端贯通插接于所述第二导向块与所述第二安装架固定连接，所述下调节齿条的靠近所述第一导向块的一端贯通插接于所述第一导向块与所述第一安装架固定连接；

攀爬装置，包括第一攀爬装置和第二攀爬装置，所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置分别对称平行地固定安装于所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置均包括攀爬轮组、攀爬轮组安装架和攀爬电机，所述攀爬轮组与所述攀爬轮组安装架转动连接，所述攀爬电机固定安装于所述攀爬轮组安装架上，用于驱动所述攀爬轮组转动，所述攀爬轮组安装架固定安装于所述安装架远离所述安装基板的一端；

锁紧结构，包括第一锁紧结构和第二锁紧结构，所述第一锁紧结构的一端与所述第一安装架固定连接，所述第一锁紧结构的另一端贯通插接于所述第一导向块，用于锁紧所述第一安装架相对于所述第一导向块的位置；所述第二锁紧结构的一端与所述第二安装架固定连接，所述第二锁紧结构的另一端贯通插接于所述第二导向块，用于锁紧所述第二安装架相对于所述第二导向块的位置。

优选地，所述调节齿轮与所述安装基板通过第一转轴与第一轴承转动连接，所述第一转轴上固定安装有旋转手轮，用于转动所述调节齿轮。

优选地，所述自动爬杆装置还包括第一自锁装置和第二自锁装置，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置分别对称平行地固定安装于所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均包括：

自锁轮，所述自锁轮上设有偏心转动孔，所述自锁轮通过所述偏心转动孔活动连接于所述安装架上；

安装座，固定安装于所述安装架上；

顶杆，所述顶杆中间设有第一台阶，所述顶杆下端活动插接于所述安装座上；

自锁弹簧，所述自锁弹簧套设于所述顶杆上，所述自锁弹簧顶端抵触于所述第一台阶的下端面，所述自锁弹簧的底端抵触于所述安装座的上端面；

顶轮，所述顶轮转动连接于所述顶杆的顶端；

自锁触发开关，当打开所述自锁触发开关时，所述自锁轮做偏心运动，所述自锁轮脱离电线杆，所述自锁弹簧处于压缩状态，当关闭所述自锁触发开关时，所述自锁弹簧恢复原状，并带动所述自锁轮抵触于所述电线杆上。

优选地，所述自锁轮上设有导向筋，所述顶轮抵触于所述导向筋上。

优选地，所述导向筋为圆弧状，所述顶轮抵触于所述导向筋的内圆弧面上。

优选地，所述安装基板上还固定安装有第一压紧装置和第二压紧装置，所述第一压紧装置和所述第二压紧装置分别对称平行位于所述第一安装架和所述第二安装架的外侧，所述第一压紧装置和第二压紧装置均包括：

压紧板，所述压紧板固定安装于所述安装基板上，所述压紧板位于所述安装架的外侧；

压紧杆，所述压紧杆一端插接于所述压紧板上，所述压紧杆靠近所述安装架的一侧设有第二台阶，所述压紧杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧一端抵触于所述压紧板上，所述压紧弹簧另一端抵触于所述第二台阶的端面上，所述压紧杆的另一端通过压紧弹簧抵触于所述安装架的外端面上。

优选地，所述攀爬装置还包括稳定轮，所述稳定轮位于所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置中间，所述稳定轮的转动轴与所述攀爬轮组的转动轴垂直，所述稳定轮包括：

滚轮座，包括滚轮座导杆和滚轮体安装台，所述滚轮座导杆一端与所述滚轮体安装台固定连接，一端活动插接于所述安装基板上，

滚轮体，转动连接在所述滚轮体安装台上；

稳定轮压紧杆，所述稳定轮压紧杆的一端穿过所述安装基板抵触在所述滚轮体安装台的端面上，将所述滚轮体抵触在所述电线杆上。

优选地，所述攀爬轮组包括两个攀爬轮与第二转轴，两个所述攀爬轮间隔固定于所述第二转轴上，所述第二转轴两端通过第二轴承转动连接在所述攀爬轮组安装架上。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明提供的一种自动爬杆装置，包括水平滑动导向装置，该水平滑动导向装置包括滑轨、调节齿条、调节齿轮以及导向块，通过转动调节齿轮，使上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动来调整第一安装架和第二安装架的距离，进而调整安装在第一安装架和第二安装架上的两攀爬轮组之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆的攀爬。

2)本发明提供的一种自动爬杆装置，还包括自锁装置，当自动爬杆装置开始攀爬作业时，自锁装置脱离电线杆，当自动爬杆装置停机时，自锁装置抵触于所述电线杆上，实现自锁功能，使自动爬杆装置使用更加安全。

附图说明

图1为一种自动爬杆装置的主视图。

图2为一种自动爬杆装置的俯视图。

图3为一种自动爬杆装置的右视图。

图4为一种自动爬杆装置中的自锁装置的结构图。

图5为一种自动爬杆装置进行攀爬作业时，自锁轮的状态示意图。

图6为一种自动爬杆装置停机后，自锁轮自锁的状态示意图。

附图标记说明：

1：安装基板；2：水平滑动导向装置；21：滑轨；22：调节齿条；221：滑块；222：齿条导杆；23：调节齿轮；231：旋转手轮；232：第一转轴；24：导向块；241：第一导向块；242：第二导向块；3：安装架；31：第一安装架；311：横梁；312：竖梁；32：第二安装架；4：攀爬装置；41：第一攀爬装置；411：攀爬轮组；412：攀爬电机；413：攀爬轮组安装架；42：第二攀爬装置；43：稳定轮；431：滚轮体；432：滚轮座；4321：滚轮座导杆；4322：滚轮体安装台；433：稳定轮压紧杆；5：锁紧结构；51：第一锁紧结构；511：锁紧螺杆；512：锁紧螺母；52：第二锁紧结构；6：自锁装置；61：第一自锁装置；611：自锁轮；6111：偏心转动孔；6112：导向筋；612：安装座；613：顶杆；6131：第一台阶；614：自锁弹簧；615：顶轮；616：自锁触发开关；617：自锁轮安装座；62：第二自锁装置；7：压紧装置；71：第一压紧装置；711：压紧板；712：压紧杆；7121：第二台阶；713：压紧弹簧；72：第二压紧装置；8：电线杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种自动爬杆装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

参看图1、图2，图1为自动爬杆装置的主视图，图2为一种自动爬杆装置的俯视图。本发明提供了一种自动爬杆装置，包括安装基板1；

水平滑动导向装置2，水平滑动导向装置2包括滑轨21、调节齿条22、调节齿轮23以及导向块。滑轨21包括上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨相互平行地固定安装于安装基板1上，调节齿条22，包括上调节齿条和下调节齿条，上调节齿条和下调节齿条的非工作面均固定安装有滑块221，上调节齿条通过滑块221与上滑轨滑动连接，下调节齿条通过滑块221与下滑轨滑动连接；调节齿轮23转动安装于安装基板1上，调节齿轮23位于上调节齿条和下调节齿条中间，且与上调节齿条和下调节齿条啮合连接，转动调节齿轮23，上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动；导向块24，包括第一导向块241和第二导向块242，第一导向块241和第二导向块242平行对称位于调节齿轮23的两侧，第一导向块241和第二导向块242均与述安装基板1固定连接；

安装架3，包括第一安装架31和第二安装架32，第一安装架31和第二安装架32对称平行地分别位于第一导向块241和第二导向块242两侧，上调节齿条的靠近第一导向块241的一端贯通插接于第一导向块241与第一安装架31固定连接，下调节齿条的靠近第二导向块242的一端贯通插接于第二导向块242与第二安装架32固定连接，或者，上调节齿条的靠近第二导向块242的一端贯通插接于第二导向块242与第二安装架32固定连接，下调节齿条的靠近第一导向块241的一端贯通插接于第一导向块241与第一安装架31固定连接；

攀爬装置4，包括第一攀爬装置41和第二攀爬装置42，第一攀爬装置41和第二攀爬装置42分别对称平行地固定安装于第一安装架31和第二安装架32上，第一攀爬装置41和第二攀爬装置42均包括攀爬轮组411、攀爬轮组安装架413和攀爬电机412，攀爬轮组411与攀爬轮组安装架413转动连接，攀爬电机412固定安装于攀爬轮组安装架413上，用于驱动攀爬轮组411转动，攀爬轮组安装架413固定安装于第一安装架31远离安装基板1的一端；

锁紧结构5，包括第一锁紧结构51和第二锁紧结构52，第一锁紧结构51的一端与第一安装架31固定连接，第一锁紧结构51的另一端贯通插接于第一导向块241，用于锁紧第一安装架31相对于第一导向块241的位置；第二锁紧结构52的一端与第二安装架32固定连接，第二锁紧结构52的另一端贯通插接于第二导向块242，用于锁紧第二安装架32相对于第二导向块242的位置。

水平滑动导向装置2通过转动调节齿轮23，使上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动来调整第一攀爬装置41与第二攀爬装置42之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆8的攀爬。

参看图1，安装基板1为一长方体的板，材质可以为金属，用于固定安装自动爬杆装置的各部件。

参看图1，在本发明提供的自动爬杆装置中的水平滑动导向装置2包括滑轨21、调节齿条22、调节齿轮23、导向块24，水平滑动导向装置2的工作原理是通过转动旋转手轮231带动调节齿轮23向左或向右水平转动，使上调节齿条和下调节齿条相向或背向运动，从而带动第一安装架31和第二安装架32沿水平方向移动来调整两攀爬轮组之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆8的攀爬。

上滑轨和下滑轨上、下相互平行地固定安装于安装基板1的中间，上滑轨与上调节齿条接触的一侧面沿水平方向内设有一条轨道，下滑轨与下调节齿条接触的一侧面沿水平方向内设有一条轨道。

上滑轨和下滑轨中间滑动连接有上调节齿条和下调节齿条，上调节齿条与下调节齿条的非工作面均固定安装有滑块221，在本实施例中，上调节齿条和下调节齿条的非工作面左、右两端各平行对称设有两个滑块221，上调节齿条和下调节齿条均通过滑块221滑动连接在上滑轨和下滑轨上，上调节齿条和下调节齿条均可以在上滑轨和下滑轨上沿水平方向自由滑动。上调节齿条靠近第一导向块241的一端以及下调节齿条靠近第二导向块242的一端均设有齿条导杆222，分别为第一齿条导杆和第二齿条导杆，第一齿条导杆水平互动插接于第一导向块241上，且第一齿条导杆的末端固定连接在第一安装架31上，第二齿条导杆水平互动插接于第二导向块242上，且第二齿条导杆的末端固定连接在第二安装架32上，齿条导杆222与调节齿条22可以为固定焊接连接或者一体成型。上调节齿条和下调节齿条分别在上滑轨和下滑轨上沿水平方向移动，从而带动第一安装架31和第二安装架32沿水平方向移动，来调整两攀爬轮组之间的距离。

调节齿轮23置于上滑轨和下滑轨的中心位置处，上滑轨和下滑轨均与调节齿轮23相啮合，调节齿轮23转动连接于安装基板1上，在本发明中，调节齿轮23与安装基板1通过第一转轴232与第一轴承(图上未画出)转动连接，第一转轴232上固定安装有旋转手轮231，在本实施例中，旋转手轮231安装在安装基板1的背面，用于转动调节齿轮23，通过转动旋转手轮231带动调节齿轮23向左或向右水平转动，使上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动来调整第一攀爬装置41与第二攀爬装置42之间的距离，进而调整两攀爬轮组之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆8的攀爬。

导向块24，包括第一导向块241和第二导向块242，在本实施例中，第一导向块241和第二导向块242为一长方体块，第一导向块241和第二导向块242平行对称位于调节齿轮23的两侧，第一导向块241和第二导向块242竖向固定安装于安装基板1上，上调节齿条和下调节齿条通过第一齿条导杆和第二齿条导杆活动贯通插接于第一导向块241和第二导向块242上，导向块24用于限定调节齿条22背向运动的极限位置。

安装架3，包括第一安装架31和第二安装架32，第一安装架31和第二安装架32对称平行地位于水平滑动导向装置2两侧，在本实施例中，参看图3，从侧面看，第一安装架31和第二安装架32呈横向T字型，均包括横梁311和竖梁312，参看图1，第一安装架31和第二安装架32对称平行地位于第一导向块241和第二导向块242的两侧，横梁311靠近安装基板1的一端与水平滑动导向装置2固定连接，在本实施例中，横梁311靠近安装基板1的一端通过锁紧结构5以及齿条导杆222与水平滑动导向装置2固定连接。竖梁312的顶端固定安装有攀爬轮组安装架413。

攀爬装置4，包括第一攀爬装置41和第二攀爬装置42，第一攀爬装置41和第二攀爬装置42，第一攀爬装置41和第二攀爬装置42分别对称平行地固定安装于第一安装架31和第二安装架32上，第一攀爬装置41和第二攀爬装置42均包括攀爬轮组411、攀爬轮组安装架413和攀爬电机412，攀爬轮组安装架413固定连接于竖梁312的顶端，攀爬轮组411与攀爬轮组安装架413转动连接，攀爬轮组411包括两个攀爬轮与第二转轴，两个攀爬轮间隔固定于第二转轴上，第二转轴两端通过第二轴承转动连接在攀爬轮组安装架413上，第二转轴上还固定安装有传动齿轮，攀爬电机412固定安装于攀爬轮组安装架413上，攀爬电机412的输出轴上也固定有传动齿轮，该传动齿轮与转动轴上的传动齿轮相啮合，当攀爬电机412开启时，通过传动齿轮驱动攀爬轮组411转动。

攀爬装置4还包括稳定轮43，稳定轮43转动连接于安装基板1上，稳定轮43位于第一攀爬装置41和第二攀爬装置42之间，稳定轮43的转动轴线与攀爬轮组411的转动轴线垂直，当自动爬杆装置进行攀爬作业时，稳定轮43抵触于电线杆8上向上或向下2转动。在本实施例中，参看图3，稳定轮43包括滚轮体431、滚轮座432和稳定轮压紧杆433，滚轮座432还包括滚轮座导杆4321和滚轮体安装台4322，滚轮体431转动连接在滚轮体安装台4322上，滚轮座导杆4321一端固定连接在滚轮体安装台4322上，另一端水平活动插接于安装基板1上，滚轮座导杆4321可以沿水平方向自由运动，从而可以沿水平方向自由调整滚轮体431的位置，稳定轮压紧杆433螺纹连接在安装基板1上，且稳定轮压紧杆433的一端穿过安装基板1并抵触在滚轮体安装台4322的端面上，在稳定轮压紧杆433螺纹连接一个螺母(图中未画出)，螺母位于安装基板1的背面位置。使用时，旋转稳定轮压紧杆433，使得稳定轮压紧杆433抵触在滚轮座432上，继而使得滚轮体431抵触在电线杆8上，然后旋转螺母，并使得螺母抵触在安装基板1上，即可最终保持滚轮体431抵触在电线杆8上。稳定轮43的设计，使得自动爬杆装置的运动更加稳定平稳。在本实施例中，稳定轮43的位置可调，可以适用于不同直径的电线杆8，使用灵活。

锁紧结构5，包括第一锁紧结构51和第二锁紧结构52，第一锁紧结构51的一端与第一安装架31固定连接，第一锁紧结构51的另一端贯通插接于第一导向块241，用于锁紧第一安装架31相对于第一导向块241的位置；第二锁紧结构52的一端与第二安装架32固定连接，第二锁紧结构52的另一端贯通插接于第二导向块242，用于锁紧第二安装架32相对于第二导向块242的位置。在本实施例中，第一锁紧结构51和第二锁紧结构52均采用螺杆螺母锁紧，参看图1，第一锁紧结构51和第二锁紧结构52均包括锁紧螺杆511，锁紧螺母512，锁紧螺杆511水平设置，一端与安装架3固定连接另一端贯穿于导向块25，与锁紧螺母512通过螺纹连接，锁紧螺母512置于导向块25的内侧。

参看图1，本发明提供的一种自动爬杆装置还包括自锁装置6，当自动爬杆装置开始攀爬作业时，自锁装置6脱离电线杆，当自动爬杆装置停机时，自锁装置6抵触于电线杆8上，实现自锁功能，使自动爬杆装置使用更加安全。本实施例中，自锁装置6包括第一自锁装置61和第二自锁装置62，参看图4，图4为自动爬杆装置中的自锁装置6的结构图，第一自锁装置61和第二自锁装置62均包括自锁轮611、安装座612、顶杆613、自锁弹簧614、顶轮615以及自锁触发开关616，自锁轮611为椭圆状结构，在自锁轮611上设有偏心转动孔6111，自锁轮611通过偏心转动孔6111转动连接在第一安装架31的竖梁的底端，自锁轮611的转动轴线与攀爬轮组411的转动轴线平行，安装座612固定连接在第一安装架31上，顶杆613竖直插接于安装座612上，顶杆613上设有第一台阶6131，顶轮615转动连接在顶杆613的顶端，自锁弹簧614套设于顶杆613上，且自锁弹簧614的顶端抵触于第一台阶6131的下端面，自锁弹簧614的底端抵触在安装座612上，自锁弹簧614将顶轮615抵触在自锁轮611的一侧端面上。自锁触发开关616设置在自锁轮611上，当打开自锁触发开关616时，自锁轮611做偏心运动，自锁轮611脱离电线杆8，自锁弹簧614处于压缩状态，当关闭自锁触发开关616时，自锁弹簧614恢复原状，并带动自锁轮611抵触于电线杆8上，在本实施例中，自锁触发开关616为解锁拉绳。

优选地，为便于将顶轮615抵触在自锁轮611上，在自锁轮611的一端面上设有导向筋6112，顶轮615抵触于导向筋6112上。

优选地，导向筋6112为圆弧状，顶轮615抵触于导向筋6112的内圆弧面上。圆弧状的导向筋6112，便于顶轮615在导向筋6112上的运动，且便于顶轮615更好地与导向筋6112的贴合，使得顶轮615在导向筋6112上的运动更加平稳。

优选地，本实施例中的自锁装置还包括自锁轮安装座617，固定安装于第一安装架31上，自锁轮611通过偏心转动孔6111转动连接在自锁轮安装座617上。

参看图5和图6，图5为一种自动爬杆装置进行攀爬作业时，自锁轮611的状态示意图；图6为一种自动爬杆装置停机后，自锁轮611自锁的状态示意图。自锁装置6的工作原理为当爬杆装置开始攀爬作业时，先下拉解锁拉绳，使得自锁轮611脱离电线杆8(初始状态时，自锁轮611在自锁弹簧614的作用下是保持抵触在电线杆8上的状态，图5中虚线轮廓为自锁轮611的初始状态)，然后打开攀爬电机32，实现装置攀爬。结合图6，爬升至合适位置时，松开解锁拉绳，自锁弹簧614回弹并使得顶轮615推动自锁轮611转动，自锁弹簧614将自锁轮611抵触在电线杆8上(图6中实线轮廓为自锁轮611被自锁弹簧614保持抵触在电线杆8上的位置)，此时遥控或线控关闭攀爬电机412。在爬杆装置失去动力来源开始下坠时，由于自锁轮611的偏心结构，自锁轮611此时会紧紧卡在电线杆8的外壁上(起到刹车片的作用)，进而实现防坠落的目的。本发明自锁装置6可以使得装置使用更加安全，且还可以实现节能的目的(现有的攀爬装置在电线杆上某一高度位置的保持是通过外界的动力源来保持，本发明在将装置保持某一位置时，关闭切断动力源即可)。攀爬装置向下运动时，由于此时的自锁轮611紧紧卡在电线杆8的外壁上，此时需打开攀爬电机412，并使得装置先向上运动，向上运动同时一同拉拽解锁拉绳，使得自锁轮611脱离电线杆8，然后切换攀爬电机412的驱动方向，使得攀爬装置向下运动。在装置向上或向下运动过程中，要始终保持锁拉绳拉拽状态。

参看图1，在本实施例中，安装基板1上还固定连接有压紧装置7，压紧装置7包括第一压紧装置71和第二压紧装置72，第一压紧装置71和第二压紧装置72平行位于第一安装架31和第二安装架32的外侧，第一压紧装置71靠近第一安装架31的一端以及第二压紧装置72靠近第二安装架32的一端可压缩地抵触于第一安装架31和第二安装架32上，用于压紧第一安装架31和第二安装架32上的两攀爬轮组411抵触于电线杆8上。在本实施例中，第一压紧装置71和第二压紧装置72均包括压紧板711，压紧杆712和压紧弹簧713，两压紧板711相互平行地固定于安装基板1上，且两压紧板711对应位于第一安装架31和第二安装架32的外侧，压紧板711与导向块24相平行设置。在压紧板711上插接两根压紧杆712，压紧杆712上设有第二台阶7121，压紧弹簧713套设于压紧杆712上，且压紧弹簧713的一端抵触在压紧板711上，另一端抵触在压紧杆52中的第二台阶上，压紧弹簧713将压紧杆712抵触于安装架3的竖梁上。

压紧装置7可以进一步保证安装架3上的攀爬轮组411是抵触在电线杆8上，在锁紧螺母512发生轻微松动时，攀爬轮组411产生电线杆8径向方向的轻微窜动，此时，压紧单元6还可以起到很好地减震效果。

本发明提供的一种自动爬杆装置，包括可沿水平方向自由伸缩的水平滑动导向装置2，水平滑动导向装置2两端分别与第一安装架31和第二安装架32固定连接，第一安装架31和第二安装架32上各安装有用于攀爬的攀爬轮组411，从而可以通过水平滑动导向装置2的水平滑动来调整左、右两个攀爬轮组411的距离，从而适用于不同直径的电线杆的攀爬。使用时，先卸下锁紧螺母512，将本发明中的两攀爬轮组411置于电线杆8的两侧，然后通过旋转手轮231转动调节齿轮23，使得上调节齿条和下调节齿条相向运动，直至攀爬轮组411抵触在电线杆8的外壁上，然后将锁紧螺母512螺纹连接在锁紧螺杆511上，以保持攀爬轮组411紧抵触在电线杆8的外壁上的状态。调整稳定轮43的位置，并使得稳定轮43亦保持在紧抵触在电线杆8的外壁上的状态。本发明中的攀爬轮组411和稳定轮43均为可调节结构，满足不同直径的电线杆8的使用需求，适用性广。采用调节齿轮23与上调节齿条和下调节齿条来调整攀爬轮组411的位置，该调节结构，可以保证电线杆8受力均匀(即攀爬轮组411以对称地方式抵触在电线杆8上)，最终保证整个装置运动的稳定性。

本发明提供的一种自动爬杆装置，还包括自锁装置6，当自动爬杆装置开始攀爬作业时，自锁装置6脱离电线杆，当自动爬杆装置停机时，自锁装置6抵触于所述电线杆上，实现自锁功能，使自动爬杆装置使用更加安全。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种自动爬杆装置，其特征在于，包括：

安装基板；

水平滑动导向装置，包括：

滑轨，包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨相互平行地固定安装于所述安装基板上；

调节齿条，包括上调节齿条和下调节齿条，所述上调节齿条和所述下调节齿条的非工作面均固定安装有滑块，所述上调节齿条通过所述滑块与所述上滑轨滑动连接，所述下调节齿条通过所述滑块与所述下滑轨滑动连接；

调节齿轮，转动安装于所述安装基板上，所述调节齿轮位于所述上调节齿条和所述下调节齿条中间，且与所述上调节齿条和所述下调节齿条啮合连接，转动所述调节齿轮，所述上调节齿条和所述下调节齿条将做相向或背向运动；

导向块，包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块平行对称位于所述调节齿轮的两侧，所述第一导向块和所述第二导向块均与所述安装基板固定连接，

安装架，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架对称平行地分别位于所述第一导向块和所述第二导向块两侧，所述上调节齿条的靠近所述第一导向块的一端贯通插接于所述第一导向块与所述第一安装架固定连接，所述下调节齿条的靠近所述第二导向块的一端贯通插接于所述第二导向块与所述第二安装架固定连接，或者，所述上调节齿条的靠近所述第二导向块的一端贯通插接于所述第二导向块与所述第二安装架固定连接，所述下调节齿条的靠近所述第一导向块的一端贯通插接于所述第一导向块与所述第一安装架固定连接；

攀爬装置，包括第一攀爬装置和第二攀爬装置，所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置分别对称平行地固定安装于所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置均包括攀爬轮组、攀爬轮组安装架和攀爬电机，所述攀爬轮组与所述攀爬轮组安装架转动连接，所述攀爬电机固定安装于所述攀爬轮组安装架上，用于驱动所述攀爬轮组转动，所述攀爬轮组安装架固定安装于所述安装架远离所述安装基板的一端；

锁紧结构，包括第一锁紧结构和第二锁紧结构，所述第一锁紧结构的一端与所述第一安装架固定连接，所述第一锁紧结构的另一端贯通插接于所述第一导向块，用于锁紧所述第一安装架相对于所述第一导向块的位置；所述第二锁紧结构的一端与所述第二安装架固定连接，所述第二锁紧结构的另一端贯通插接于所述第二导向块，用于锁紧所述第二安装架相对于所述第二导向块的位置；

所述调节齿轮与所述安装基板通过第一转轴与第一轴承转动连接，所述第一转轴上固定安装有旋转手轮，用于转动所述调节齿轮；

第一自锁装置和第二自锁装置，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置分别对称平行地固定安装于所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均包括：

自锁轮，所述自锁轮上设有偏心转动孔，所述自锁轮通过所述偏心转动孔活动连接于所述安装架上；

安装座，固定安装于所述安装架上；

顶杆，所述顶杆中间设有第一台阶，所述顶杆下端活动插接于所述安装座上；

自锁弹簧，所述自锁弹簧套设于所述顶杆上，所述自锁弹簧顶端抵触于所述第一台阶的下端面，所述自锁弹簧的底端抵触于所述安装座的上端面；

顶轮，所述顶轮转动连接于所述顶杆的顶端；

自锁触发开关，当打开所述自锁触发开关时，所述自锁轮做偏心运动，所述自锁轮脱离电线杆，所述自锁弹簧处于压缩状态，当关闭所述自锁触发开关时，所述自锁弹簧恢复原状，并带动所述自锁轮抵触于所述电线杆上。

2.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述自锁轮上设有导向筋，所述顶轮抵触于所述导向筋上。

3.根据权利要求2所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述导向筋为圆弧状，所述顶轮抵触于所述导向筋的内圆弧面上。

4.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述安装基板上还固定安装有第一压紧装置和第二压紧装置，所述第一压紧装置和所述第二压紧装置分别对称平行位于所述第一安装架和所述第二安装架的外侧，所述第一压紧装置和第二压紧装置均包括：

压紧板，所述压紧板固定安装于所述安装基板上，所述压紧板位于所述安装架的外侧；

压紧杆，所述压紧杆一端插接于所述压紧板上，所述压紧杆靠近所述安装架的一侧设有第二台阶，所述压紧杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧一端抵触于所述压紧板上，所述压紧弹簧另一端抵触于所述第二台阶的端面上，所述压紧杆的另一端通过压紧弹簧抵触于所述安装架的外端面上。

5.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述攀爬装置还包括稳定轮，所述稳定轮位于所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置中间，所述稳定轮的转动轴与所述攀爬轮组的转动轴垂直，所述稳定轮包括：

滚轮座，包括滚轮座导杆和滚轮体安装台，所述滚轮座导杆一端与所述滚轮体安装台固定连接，一端活动插接于所述安装基板上，

滚轮体，转动连接在所述滚轮体安装台上；

稳定轮压紧杆，所述稳定轮压紧杆的一端穿过所述安装基板抵触在所述滚轮体安装台的端面上，将所述滚轮体抵触在电线杆上。

6.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述攀爬轮组包括两个攀爬轮与第二转轴，两个所述攀爬轮间隔固定于所述第二转轴上，所述第二转轴两端通过第二轴承转动连接在所述攀爬轮组安装架上。