CN218908867U - 一种仪表盘吊具限位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种仪表盘吊具限位装置，包括：竖直设置的定位支架和侧压支架；定位支架和侧压支架之间水平连接有支撑横杆；仪表盘吊具可在竖直平面内移动，当移动到仪表盘吊具限位装置上方时，从空中下降，使支撑横杆的顶面支撑仪表盘吊具的底面。定位支架和侧压支架分别设置在仪表盘吊具的两侧，在支撑横杆的顶面设置有压紧机构，侧压支架可朝向定位支架推动压紧仪表盘吊具的一侧边沿，将其压紧在定位支架侧面，从而限制其沿两侧方向的位移。且压紧机构可推动仪表盘吊具的一侧表面，将其压紧在定位支架和侧压支架的内壁，从而限位其沿前后方向的位移。本申请实现对吊具的多向稳固夹紧，各个压紧结构的行程小，生产成本低。

Description

一种仪表盘吊具限位装置

技术领域

本申请涉及车辆结构加工设备领域，具体涉及一种仪表盘吊具限位装置。

背景技术

随着汽车装配工艺的不断革新，仪表板吊具固定夹紧存在难题，现在市场上，大部分吊具的固定夹紧装置都是利用旋转夹紧气缸或者铰链夹紧大行程结构组成，价格十分昂贵，而且夹紧的方向单一，只能在一个水平上夹紧。

因此，如何提供一种限位效果优良、使用成本低的吊具限位装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种限位效果优良、使用成本低的仪表盘吊具限位装置。

为实现上述目的，本申请提供一种仪表盘吊具限位装置，包括：竖直设置的定位支架和侧压支架；定位支架和侧压支架之间水平连接有支撑横杆，支撑横杆的顶面用以支撑仪表盘吊具的底面；

定位支架和侧压支架分别设置在仪表盘吊具的两侧，支撑横杆顶面设置有压紧机构，压紧机构用以推动仪表盘吊具的侧表面，将其压紧在定位支架和侧压支架内壁；

侧压支架用以推动仪表盘吊具的边沿，将其压紧在定位支架侧面。

在一些实施例中，定位支架和侧压支架均设置为转角型支架，均包括：用以压紧仪表盘吊具侧表面的第一侧板和用以压紧仪表盘吊具边沿的第二侧板；

压紧机构用以将其仪表盘吊具压紧在定位支架第一侧板的内壁和侧压支架第一侧板的内壁；

侧压支架用以将仪表盘吊具压紧在定位支架第二侧板的内壁。

在一些实施例中，支撑横杆的一侧设置有导向机构，导向机构用以确保仪表盘吊具的底面下落至支撑横杆顶面。

在一些实施例中，压紧机构包括：横移连杆机构和连接在横移连杆机构一端的压紧气缸；压紧气缸用以驱动横移连杆机构在水平面内平移，以推动压紧仪表盘吊具的侧面。

在一些实施例中，横移连杆机构包括：驱动杆、传动板、第一推动杆、第二推动杆和驱动板；

驱动板设置在支撑横杆第一端的顶面，第一推动杆中部转动连接在支撑横杆第二端的顶面，第二推动杆中部转动连接在支撑横杆中部顶面；

第一推动杆的第一端和第二推动杆的第一端均设置在靠近导向机构的一侧，驱动杆的两端分别连接驱动板和第二推动杆的第二端；传动板的两端分别铰接第一推动杆的第二端和第二推动杆的第二端；驱动板可沿支撑横杆的长度方向移动，以驱动第一推动杆的第一端和第二推动杆的第一端推动压紧仪表盘吊具的侧面。

在一些实施例中，导向机构包括：至少两个竖直设置的导向柱，导向柱的顶端设置为倾斜圆台，倾斜圆台的倾斜表面用以接触仪表盘吊具并将其导向至支撑横杆顶面。

在一些实施例中，定位支架和侧压支架的侧面均设置有调节机构，调节机构包括：调节柱、调节板和调节螺钉；

调节板一侧通过调节螺钉设置在定位支架内壁和侧压支架内壁，调节螺钉可带动调节板沿水平方向移动；调节板的另一侧安装有调节柱，调节柱用以导向安装所述仪表盘吊具。

在一些实施例中，横移连杆机构一侧设置有竖直压紧机构，竖直压紧机构用以确保横移连杆机构沿竖直方向限位，包括：压紧气缸固定座和按压板；按压板设置在压紧气缸的顶端，压紧气缸的底端安装在固定座顶面；压紧气缸相对于固定座沿竖直方向收缩，以带动按压板压紧横移连杆机构。

在一些实施例中，侧压支架的侧面设置有侧压气缸，侧压气缸用以朝向定位支架压紧仪表盘吊具。

在一些实施例中，支撑横杆与定位支架和侧压支架的连接处均设置有加强筋。

相对于上述背景技术，本申请竖直设置有定位支架和侧压支架；定位支架和侧压支架之间水平连接有支撑横杆；仪表盘吊具可沿预设轨道在竖直平面内移动，当仪表盘吊具移动到仪表盘吊具限位装置上方时，从空中下降，最终支撑横杆的顶面支撑仪表盘吊具的底面。定位支架和侧压支架分别设置在仪表盘吊具的两侧，在支撑横杆的顶面设置有压紧机构，侧压支架可朝向定位支架推动压紧仪表盘吊具的一侧边沿，将其压紧在定位支架侧面，从而限制其沿两侧方向的位移。且压紧机构可推动仪表盘吊具的一侧表面，将其压紧在定位支架和侧压支架的内壁，从而限位其沿前后方向的位移。通过以上结构的结合实现对吊具的多向稳固夹紧，各个压紧结构的行程小，生产成本低，可适用于压紧限位各种尺寸的仪表盘吊具。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的仪表盘吊具限位装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的压紧机构的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的定位支架与仪表盘吊具边沿的装配示意图；

图4为本申请实施例所提供的仪表盘吊具限位装置的局部结构示意图。

其中：

01-仪表盘吊具、02-夹紧装置、1-定位支架、2-侧压支架、21-侧压气缸、3-支撑横杆、4-横移连杆机构、41-驱动杆、42-传动板、43-第一推动杆、44-第二推动杆、45-驱动板、5-压紧气缸、6-导向柱、71-调节柱、72-调节板、73-调节螺钉、81-压紧气缸、82-固定座、83-按压板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

参考说明书附图1-附图4，图1为本申请实施例所提供的仪表盘吊具限位装置的结构示意图、图2为本申请实施例所提供的压紧机构的结构示意图、图3为本申请实施例所提供的定位支架与仪表盘吊具边沿的装配示意图、图4为本申请实施例所提供的仪表盘吊具限位装置的局部结构示意图，包括：竖直设置的定位支架1和侧压支架2；定位支架1和侧压支架2之间水平连接有支撑横杆3；常规情况下，仪表盘吊具01可沿预设轨道在竖直平面内移动，由其边沿设置的夹紧装置02夹紧携带仪表盘移动。当仪表盘吊具01移动到仪表盘吊具限位装置上方时，从空中开始下降，最终使支撑横杆3的顶面支撑仪表盘吊具01的底面。定位支架1和侧压支架2分别设置在仪表盘吊具01的两侧，在支撑横杆3的顶面设置有压紧机构，侧压支架2可朝向定位支架1推动压紧仪表盘吊具01的一侧边沿，将其压紧在定位支架1侧面，从而限制其沿两侧方向的位移。且压紧机构可推动仪表盘吊具01的一侧表面，将其压紧在定位支架1和侧压支架3的内壁，从而限位其沿前后方向的位移。通过以上结构的结合实现对吊具的多向稳固夹紧，各个压紧结构的行程小，生产成本低，可适用于压紧限位各种尺寸的仪表盘吊具01。

进一步地，上述定位支架1和侧压支架2均设置为转角型支架，二者均包括：呈角度设置的第一侧板和第二侧板，其中第一侧板的内壁用于在压紧机构推动仪表盘吊具01时抵接仪表盘吊具01的另一侧面，实现稳固压紧。而侧压支架2的第二侧板用于朝向定位支架1的第二侧板施力推动仪表盘吊具01的边沿，利用定位支架1和侧压支架2将仪表盘吊具01夹设在中间。

上述转角型支架的设置方式可参考现有技术，第一侧板和第二侧板之间的夹角可选用且不仅限于选用设置为九十度，简化设备的安装难度。当然，定位支架1和侧压支架2的具体设置结构不仅限于此，转角型支架结构进作为其中一种优选案例提出，其他能够实现本案定位压紧效果的支架结构同样在保护范围内，本文不再展开赘述。

进一步地，上述压紧机构包括：横移连杆机构4和其一端的压紧气缸5；压紧气缸5可带动横移连杆机构4沿水平方向平移运动，通过横移连杆机构4推动压紧仪表盘吊具01的侧表面；限位其沿前后方向的运动。

进一步地，上述横移连杆机构4包括：驱动杆41、传动板42、第一推动杆43、第二推动杆44和驱动板45；支撑横杆3的第一端沿自身长度方向设置有滑轨，驱动板45装配在上述滑轨表面；第一推动杆43的中部转动连接在支撑横杆3第二端的顶面，且第二推动杆44的中部转动连接在支撑横杆3中部的顶面。上述第一推动杆43的第一端和第二推动杆44的第一端均设置在靠近导向机构的一侧，用于推动仪表盘吊具01的侧表面。上述驱动杆41的两端分别连接驱动板45和第二推动杆44的第二端，上述传动板42的两端分别铰接第一推动杆43的第二端和第二推动杆44的第二端。

上述驱动板45可通过滑轨沿支撑横杆3的长度方向移动，首先先带动驱动杆41移动，驱动杆41与第二推动杆44和传动板42的铰接点移动，传动板42带动第一推动杆43移动。第一推动杆43和第二推动杆44两者的中点和第二端端点均为铰接点，以上四点为端点结构实现平行四边形结构，结构由驱动杆41驱动。驱动使得第一推动杆43和第二推动杆44均相对于自身中部的转动中心转动，使的二者的第一端推动压紧仪表盘吊具01的侧表面。在驱动板45反向位移时即可将压紧机构松开。

上述驱动板45与压紧气缸5连接，通过连杆受力转向的特性，将压紧气缸5给的侧向力转移为前后方向的力实现其水平移动压紧。

优选将第一推动杆43和第二推动杆44设置为等长，确保其压紧力的平均。

为确保传动稳定，可将驱动杆41、传动板42、第一推动杆43、第二推动杆44和驱动板45设置在同一平面内。

上述推动杆43的数量还可增加，设置第三推动杆、第四推动杆等；其设置原理参照上述平行四边形结构设置，属于可预见的扩展，同样在保护范围内。

当然，上述横移连杆机构4的具体结构不仅限于上述，其他现有技术中可由压紧气缸5驱动实现压紧的传动结构同样可进行结构替换，本文不再赘述。

进一步地，上述导向机构包括：至少两个竖直设置的导向柱6，导向柱6的顶端设置为倾斜圆台，倾斜圆台的倾斜面由上至下坡度变缓，在仪表盘吊具01自由下落时，倾斜表面将接触仪表盘吊具01，导向其滑落方向，使其掉落至支撑横杆3顶面，实现引导粗定位效果。

上述导向柱6之间间隔一定距离，避免导向受力集中使得仪表盘吊具01产生偏移误差。

进一步地，上述定位支架1和侧压支架2的侧面均设置有调节机构，调节机构包括：调节柱71、调节板72和调节螺钉73；上述调节板72通过设置在自身一侧的调节螺钉73分别安装在定位支架1的内壁和侧压支架2的内壁；上述调节柱71设置在调节板72背离调节螺钉73的表面，调节柱71的结构在一些实施例中可参考上述导向柱6设置成顶部圆台结构，其用于在仪表盘吊具01在下落时对其边沿进行粗定位安装，实现安装导向的作用；当然，只要能满足对仪表盘吊具01在下落过程中的导向安装，调节柱71设置为其他圆柱型结构也同样适用，本文在此不再展开。通过对调节螺钉73的拧动可带动调节板72沿水平方向移动，从而改变对仪表盘吊具01的夹紧空间，适应各种类型和尺寸的吊具。

进一步地，上述横移连杆机构4的一侧设置有竖直压紧机构，上述竖直压紧机构包括：压紧气缸81、固定座82和按压板83；固定座82水平放置在地面，压紧气缸81底端设置在固定座82顶面，压紧气缸81顶端用于安装按压板83，压紧气缸81伸缩可带动按压板83沿竖直方向移动。横移连杆机构4设置在按压板83下压的移动路径中，实现对于横移连杆机构4竖直方向上的限位压紧，增加结构的稳定性。

上述按压板83具体可设置为按压传动板42的顶面，因为传动板42的两端活动度较高，按压传动板42对于结构稳固的效果最佳。

进一步地，上述侧压支架2的侧面设置有侧压气缸21，上述侧压气缸21的输出端朝向定位支架1设置。在仪表盘吊具01安装后，定位支架1与其固定限位，而侧压气缸21这推动仪表盘吊具01的边沿实现压紧限位。

进一步地，上述支撑横杆3与定位支架1和侧压支架2连接处的夹角均设置有加工连接的加强筋。

在其中一种实施例中，操作者对仪表盘吊具01的限位工作时的步骤为：

第一步：框架吊着仪表板吊具01由电机驱动沿轨道运行，到达指定位置(仪表盘吊具限位装置上方)后，该位置光电传感器接收到信号，仪表板吊具01由该位置从空中下降；

第二步：仪表板吊具01从空中降落时并未被固定，处于轻微晃动状态，该状态下的吊具在快到达最低位置时，会落入导向柱6区域中，由于粗导向柱上端呈圆台状，侧面曲度为吊具的下落起到引导作用，随后吊具摩擦滑落至支撑支架3位置上；

第三步：结构设有感应装置，待感应装置感应到仪表板吊具01到位后，PLC控制压紧气缸5通气启动，推动驱动板45在进行运动；

驱动板45带动驱动杆41运动，连杆利用本身特性将受力方向转向压紧，使吊具被夹紧不能前后移动。

第四步：前后方向被固定后，侧压气缸开始把吊具左右行程限位，不让其左右晃动；

第五步：为了防止横移连杆机构晃动，竖直压紧机构最后做出下压，整个流程后将仪表板吊具01固定限位。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的仪表盘吊具限位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种仪表盘吊具限位装置，其特征在于，包括：竖直设置的定位支架(1)和侧压支架(2)；所述定位支架(1)和所述侧压支架(2)之间水平连接有支撑横杆(3)，所述支撑横杆(3)的顶面用以支撑仪表盘吊具(01)的底面；

所述定位支架(1)和所述侧压支架(2)分别设置在所述仪表盘吊具(01)的两侧，所述支撑横杆(3)顶面设置有压紧机构，所述压紧机构用以推动所述仪表盘吊具(01)的侧表面，将其压紧在所述定位支架(1)和侧压支架(2)的内壁；

所述侧压支架(2)用以推动所述仪表盘吊具(01)的边沿，将其压紧在所述定位支架(1)侧面。

2.根据权利要求1所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述定位支架(1)和侧压支架(2)均设置为转角型支架，均包括：用以压紧所述仪表盘吊具(01)侧表面的第一侧板和用以压紧所述仪表盘吊具(01)边沿的第二侧板；

所述压紧机构用以将其所述仪表盘吊具(01)压紧在所述定位支架(1)第一侧板的内壁和侧压支架(2)第一侧板的内壁；

所述侧压支架(2)用以将所述仪表盘吊具(01)压紧在所述定位支架(1)第二侧板的内壁。

3.根据权利要求1所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述支撑横杆(3)的一侧设置有导向机构，所述导向机构用以确保所述仪表盘吊具(01)的底面下落至所述支撑横杆(3)顶面。

4.根据权利要求3所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述压紧机构包括：横移连杆机构(4)和连接在所述横移连杆机构(4)一端的压紧气缸(5)；所述压紧气缸(5)用以驱动所述横移连杆机构(4)在水平面内平移，以推动压紧所述仪表盘吊具(01)的侧面。

5.根据权利要求4所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述横移连杆机构(4)包括：驱动杆(41)、传动板(42)、第一推动杆(43)、第二推动杆(44)和驱动板(45)；

所述驱动板(45)设置在所述支撑横杆(3)第一端的顶面，所述第一推动杆(43)中部转动连接在所述支撑横杆(3)第二端的顶面，所述第二推动杆(44)中部转动连接在所述支撑横杆(3)中部顶面；

所述第一推动杆(43)的第一端和所述第二推动杆(44)的第一端均设置在靠近所述导向机构的一侧，所述驱动杆(41)的两端分别连接所述驱动板(45)和所述第二推动杆(44)的第二端；所述传动板(42)的两端分别铰接所述第一推动杆(43)的第二端和第二推动杆(44)的第二端；所述驱动板(45)可沿所述支撑横杆(3)的长度方向移动，以驱动所述第一推动杆(43)的第一端和所述第二推动杆(44)的第一端推动压紧所述仪表盘吊具(01)的侧面。

6.根据权利要求5所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述导向机构包括：至少两个竖直设置的导向柱(6)，所述导向柱(6)的顶端设置为倾斜圆台，所述倾斜圆台的倾斜表面用以接触所述仪表盘吊具(01)并将其导向至所述支撑横杆(3)顶面。

7.根据权利要求6所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述定位支架(1)和所述侧压支架(2)的侧面均设置有调节机构，所述调节机构包括：调节柱(71)、调节板(72)和调节螺钉(73)；

所述调节板(72)一侧通过所述调节螺钉(73)设置在所述定位支架(1)内壁和所述侧压支架(2)内壁，所述调节螺钉(73)可带动所述调节板(72)沿水平方向移动；所述调节板(72)的另一侧安装有调节柱(71)，所述调节柱(71)用以导向安装所述仪表盘吊具(01)。

8.根据权利要求7所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述横移连杆机构(4)一侧设置有竖直压紧机构，所述竖直压紧机构用以确保所述横移连杆机构(4)沿竖直方向限位，包括：伸缩气缸(81)固定座(82)和按压板(83)；所述按压板(83)设置在所述伸缩气缸(81)的顶端，所述伸缩气缸(81)的底端安装在所述固定座(82)顶面；所述伸缩气缸(81)相对于所述固定座(82)沿竖直方向收缩，以带动所述按压板(83)压紧所述横移连杆机构(4)。

9.根据权利要求1所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述侧压支架(2)的侧面设置有侧压气缸(21)，所述侧压气缸(21)用以朝向所述定位支架(1)压紧所述仪表盘吊具(01)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的仪表盘吊具限位装置，其特征在于，所述支撑横杆(3)与所述定位支架(1)和所述侧压支架(2)的连接处均设置有加强筋。

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