CN109843471B - 一种配合制芯机的维护装置以及包括该维护装置的制芯机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种用于维护或清理制芯机上芯盒的维护装置以及包括该维护装置的制芯机。该维护装置包括升降架、翻转架、第一固定件、升降驱动机构、翻转驱动机构、以及控制信号接收机构。其中，升降架位于制芯机外部。翻转架通过水平转轴枢接于升降架上。第一固定件位于翻转架上，并用于将制芯机的上芯盒固定在翻转架上。升降驱动机构，用于驱动升降架升降。翻转驱动机构，用于驱动翻转架沿水平转轴转动。控制信号接收机构，用于接收来自制芯机控制部的控制信号。该维护装置可与制芯机配合并实现上芯盒的现场清理，提高了制芯效率和清理效率，也提高了安全性。

Description

一种配合制芯机的维护装置以及包括该维护装置的制芯机

技术领域

本申请涉及制芯机技术领域，尤其涉及一种配合制芯机使用的维护装置。

背景技术

制芯机是铸造行业的重要设备之一，其工作原理是：制芯机驱动芯盒的上下两部分(上芯盒和下芯盒)进行合模，通过压缩空气将混有粘结剂(例如树脂)等辅料的砂砾射入芯盒内；随后，制芯机将催化气体导入芯盒，使粘结剂在短时间内将砂砾粘结至合适硬度，以制取所需砂芯。上芯盒和下芯盒的工作面(内表面)上排布有用于导出催化气体并阻挡砂砾通过的排气塞。在制芯机的正常使用过程中，经常会出现砂砾堵塞排气塞造成所制砂芯产生缺陷的情况。

在本领域中，通常利用芯盒移动小车将下芯盒移出制芯机对下芯盒的排气塞进行清理；而上芯盒则一般留在制芯机内部并翻转到竖直方向以暴露其工作面，并由操作人员进入制芯机内部进行清理，这种清理方式具有严重的安全隐患。此外，还可以将上芯盒拆离制芯机内部并搬运至专门的清理场所利用特定的清理设备进行清理，但这种方式不利于设备的连续运行，并耗时较长，降低了制芯效率。因此，需要一种方便、安全、快速的清理上芯盒的设备和方法。

发明内容

本申请实施例之一提供了一种配合制芯机的制芯机组件维护转置。该维护装置可以包括升降架、翻转架、第一固定件、升降驱动机构、翻转驱动机构、以及控制信号接收机构。其中，所述升降架可以位于制芯机外部。所述翻转架可以通过水平转轴枢接于所述升降架上。所述第一固定件可以位于所述翻转架上，并用于将制芯机的上芯盒固定在所述翻转架上或将所述上芯盒从所述翻转架上释放。所述升降驱动机构，用于驱动所述升降架升降。所述翻转驱动机构，用于驱动所述翻转架沿所述水平转轴转动。所述控制信号接收机构，用于接收来自制芯机控制部的控制信号。所述制芯机控制部用于控制所述制芯机进行制芯操作，其中，所述控制信号接收机构被配置为，响应于所述控制信号：向所述第一固定件发送第一固定信号，致使所述第一固定件将从所述制芯机内部输送来的上芯盒固定于所述翻转架上；向所述升降驱动机构发送上升信号，致使所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述上芯盒上升；以及向所述翻转驱动机构发送翻转信号，致使所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述上芯盒沿所述水平转轴转动。

在一些实施例中，所述控制信号包括所述第一固定信号、所述上升信号、以及所述翻转信号。

在一些实施例中，所述控制信号接收机构可以包括控制电路。响应于所述制芯机控制部发送的控制信号，所述控制电路可以向所述第一固定件、所述升降驱动机构、或所述翻转驱动机构发送所述第一固定信号、所述上升信号、或所述翻转信号。

在一些实施例中，所述维护转置还可以包括第二固定件，用于固定所述制芯机的射砂板。所述控制信号接收机构还可以被配置为，响应于所述制芯机控制部的控制信号：向所述第二固定件发送第二固定信号，致使所述第二固定件将从所述制芯机输送来的射砂板固定于所述翻转架上。

在一些实施例中，所述维护转置还可以包括第一输送机构。所述控制信号接收机构还可以被配置为，响应于所述制芯机控制部的控制信号：向所述第一输送机构发送输送信号，致使所述第一输送机构配合所述制芯机的第二输送机构将所述上芯盒从所述制芯机内部输送向所述维护装置。

在一些实施例中，所述维护装置还可以包括清理机构。所述控制信号接收机构还可以被配置为，响应于所述制芯机控制部的控制信号，向所述清理机构发送清理信号，致使所述清理机构配合所述上芯盒的升降和转动清理所述上芯盒。

在一些实施例中，所述支架可以包括可拆卸式的连接结构，用于将所述支架可拆卸地安装在所述制芯机机架上。

在一些实施例中，所述维护装置还可以包括能源接收机构，用于从制芯机处获取所述第一固定件、所述升降驱动机构、以及所述翻转驱动机构的能源。

本申请实施例之一提供了一种制芯机。该制芯机可以包括上芯盒、下芯盒、芯盒输送机构、上芯盒固定架、上芯盒固定机构、控制部、以及如本申请实施例所述的维护装置。所述芯盒输送机构可以用于在制芯位和维护位之间输送所述上芯盒。其中，所述制芯位为进行制芯的位置，所述维护位为维护所述制芯机组件的位置，所述制芯位位于所述制芯机的内侧，所述维护位位于所述制芯机的外侧。所述芯盒输送机构通过上芯盒承载机构承载并输送所述上芯盒。所述上芯盒固定架可以位于所述制芯位。上芯盒固定机构可以安装在所述上芯盒固定架上，并可以用于将所述上芯盒固定在所述上芯盒固定架上以进行制芯，或将所述上芯盒从所述上芯盒固定架上释放以进行维护。所述控制部可以用于控制所述制芯机。所述维护装置可以安装在所述制芯机的机架上。其中，所述翻转架可以位于所述维护位，所述控制信号接收机构可以通过线缆或无线网络从所述控制部接收控制信号。

在一些实施例中，所述控制部还可以用于向所述上芯盒固定机构发送第一控制信号，致使所述上芯盒固定机构将所述上芯盒从所述上芯盒固定架上释放到上芯盒承载机构上。所述控制部还可以用于向所述芯盒输送机构发送第二控制信号，致使所述芯盒输送机构将所述上芯盒承载机构连同所述上芯盒从所述制芯位输送至所述维护位。所述控制部还可以用于向所述维护装置的控制信号接收机构发送第三控制信号，致使：所述升降驱动机构驱动所述升降架上升或下降，带动所述第一固定件移至第一固定位，其中，所述第一固定位为所述第一固定件固定所述上芯盒的位置；所述第一固定件将所述上芯盒固定于所述翻转架上；所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述上芯盒上升；以及所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述上芯盒沿所述水平转轴转动。

在一些实施例中，所述制芯机还可以包括储砂机构、射砂板、以及射砂板固定机构。所述射砂板固定机构可以位于所述储砂机构上，并可以用于将所述射砂板固定在所述储砂机构上或将所述射砂板从所述储砂机构上释放。所述控制部还可以用于向所述射砂板固定机构发送第四控制信号，致使所述射砂板固定机构将所述射砂板释放于所述上芯盒上。

在一些实施例中，所述维护装置还可以包括第二固定件。所述第二固定件可以位于所述翻转架上，并可以用于固定所述射砂板。所述控制部还用于向所述维护装置发送第五控制信号，致使：所述升降驱动机构驱动所述升降架上升或下降，带动所述第二固定件移至第二固定位，其中，所述第二固定位为所述第二固定件固定所述射砂板的位置；所述第二固定件将所述射砂板固定于所述翻转架上；所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述射砂板上升；以及所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述射砂板沿所述水平转轴转动。

在一些实施例中，所述控制部还可以提供操作界面，用于用户控制或监控制芯。

在一些实施例中，所述操作界面还可以用于用户输入或选择翻转角度。所述第三控制信号中可以包括关于该翻转角度的信息，致使所述翻转驱动机构驱动所述翻转架从其初始角度沿所述水平转轴转动该翻转角度。

在一些实施例中，所述操作界面还可以用于用户输入或选择上升高度。所述第三控制信号中可以包括关于该上升高度的信息，致使所述升降驱动机构驱动所述升降架从其初始高度上升该上升高度。

在一些实施例中，所述上芯盒或所述下芯盒上还可以包括识别机构。所述制芯机还可以包括第一传感器。所述第一传感器可以用于感应所述识别机构，以生成相应的第一传感数据。所述控制部还可以从所述第一传感器接收所述第一传感数据，并基于所述第一传感数据生成至少部分的所述第三控制信号。

在一些实施例中，所述上芯盒承载机构可以由所述下芯盒以及芯盒移动小车形成，所述芯盒移动小车可以用于固定以及移动所述下芯盒。

在一些实施例中，所述芯盒输送机构可以包括导轨。所述导轨可以用于引导所述芯盒移动小车在所述制芯位、所述维护位、和取芯位之间移动。其中，所述取芯位可以为从下芯盒中取出所制得砂芯的位置。

在一些实施例中，所述芯盒输送机构还可以包括第一输送机构和第二输送机构。所述第一输送机构可以用于将所述上芯盒承载机构输送至所述维护位。所述第二输送机构可以位于所述维护位，并可以用于将所述上芯盒承载机构输送至所述第一输送机构。所述第一输送机构和所述第二输送机构可以响应于所述第二控制信号协作运行以将所述芯盒移动小车输送至所述维护位。

在一些实施例中，所述制芯机还可以包括第二传感器。所述第二传感器可以位于所述取芯位，并可以用于在执行取芯操作时，获得砂芯表面或内部的图像数据。所述控制部还可以用于从所述第二传感器接收所述图像数据，并基于所述图像数据，识别所述上芯盒或所述下芯盒中的排气孔是否发生堵塞。响应于所述上芯盒或所述下芯盒中的排气孔发生堵塞的识别结果，所述控制器可以引发所述维护。

在一些实施例中，所述制芯机还可以包括第三传感器。所述第三传感器可以位于所述制芯位，并可以用于在制芯时感应上下芯盒内的压力，以生成相应地第二传感数据。所述控制部还可以从所述第三传感器接收第二传感数据，并进一步基于所述第二传感数据识别所述上芯盒或下芯盒中的排气孔是否发生堵塞。

在一些实施例中，所述制芯机还可以包括清理机构。所述清理机构可以位于所述维护位。所述控制部还可以向所述清理机构发送清理信号，致使所述清理机构配合所述上芯盒的升降和转动清理所述上芯盒。

本申请实施例之一提供了一种对本申请实施例中所述的制芯机进行自动化维护的方法。所述方法可以包括：控制所述上芯盒固定机构将所述上芯盒释放于所述上芯盒承载机构上；控制所述芯盒输送机构将所述上芯盒承载机构连同所述上芯盒从所述制芯位输送至所述维护位；控制所述升降驱动机构驱动所述升降架上升或下降，带动所述第一固定件移至第一固定位，其中，所述第一固定位为所述第一固定件固定所述上芯盒的位置；控制所述第一固定件将所述上芯盒固定于所述翻转架上；控制所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述上芯盒上升；以及，控制所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述上芯盒沿所述水平转轴转动。

在一些实施例中，所述上芯盒承载机构可以由所述下芯盒和芯盒移动小车形成，所述芯盒移动小车可以用于固定以及移动所述下芯盒。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：从第一传感器处接收第一传感数据，其中，所述第一传感器用于感应位于上芯盒上或下芯盒上的识别机构，以生成对应的第一传感数据；以及，基于所述第一传感数据计算上升高度或翻转角度。所述翻转驱动机构可以驱动所述翻转架带动所述上芯盒沿所述水平转轴从其初始角度转动该翻转角度，或者所述升降驱动机构可以驱动所述升降架带动所述翻转架和所述上芯盒从其初始高度上升该上升高度。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：从第二传感器处接收图像数据，其中所述第二传感器，用于在执行取芯操作时获得砂芯表面或内部的图像数据；基于所述图像数据，识别所述上芯盒或所述下芯盒中的排气孔是否发生堵塞；以及，响应于所述上芯盒或所述下芯盒中的排气孔发生堵塞的识别结果，控制所述上芯盒固定机构将所述上芯盒释放于所述下芯盒上。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：从第三传感器处接收第二传感数据，其中所述第三传感器用于在制芯时感应上下芯盒内的压力，其中，所述识别还基于所述第二传感数据。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：控制清理机构配合所述上芯盒的升降和转动清理所述上芯盒，其中，所述清理机构位于所述维护位。

本申请实施例之一提供了一种对本申请实施例中所述的制芯机进行自动化维护的方法。所述方法可以包括：控制所述射砂板固定机构将所述射砂板释放于所述上芯盒上；控制所述上芯盒固定机构将所述上芯盒释放于所述上芯盒承载机构上；控制所述芯盒输送机构将所述上芯盒承载机构连同上芯盒以及射砂板从所述制芯位输送至所述维护位；控制所述升降驱动机构驱动所述升降架上升或下降，带动所述第二固定件移至第二固定位，其中，所述第二固定位为所述第二固定件固定所述射砂板的位置；控制所述第二固定件将所述射砂板固定于所述翻转架上；控制所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述射砂板沿竖直方向上升；以及，控制所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述射砂板沿所述水平转轴转动。

本申请的实施例之一提供了一种制芯机控制装置。所述制芯机控制装置可以包括处理器。所述处理器可以用于执行本申请实施例中所述的方法。

本申请实施例之一提供了一种计算机可读存储介质。所述存储介质可以存储计算机指令。当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机可以执行本申请实施例中所述的方法。

通过本申请实施例中所述的方法和装置，可以在制芯机外部实现上芯盒的现场清理，不需将上芯盒拆离制芯机并搬运至专门的清理场所，提高了制芯效率和清理效率，也提高了安全性。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1和图2是根据本申请的一些实施例所示的维护装置的示意图；

图3和图4是根据本发明的一些实施例所示的第一固定件固定上芯盒的示意图；

图5和图6是根据本发明的一些实施例所示的如图1所示的维护装置带动固定于其上的上芯盒旋转的示意图；

图7是根据本发明的一些实施例所示的维护装置的示意图；

图8、图9和图10是根据本发明的一些实施例所示的包括如图1所示的维护装置的制芯机的示意图；

图11是根据本发明的一些实施例所示的自动化维护上芯盒过程的流程图；

图12至图17为根据本发明的一些实施例所示的如图11所示的自动化维护上芯盒过程的示意图；

图18是根据本发明的一些实施例所示的自动化维护射砂板过程的流程图；以及

图19是根据本发明的一些实施例所示的示例性计算设备的示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种配合制芯机使用的用于维护或清理制芯机的上芯盒的维护装置。该维护装置位于制芯机外部，并可以安装在制芯机的机架上或安装在制芯机旁(例如，两米范围内)，从而可以在制芯机外部实现上芯盒的现场清理，不需将上芯盒拆离制芯机并搬运至专门的清理场所，提高了制芯效率和清理效率，也提高了安全性。该维护装置可以从制芯机的控制部接收控制信号，便于制芯机的相关部件和该维护装置配合完成上芯盒的清理过程。在一些实施例中，该维护装置也可以用于清理制芯机的射砂板。

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下文将对附图进行简单介绍。应当理解的是，所描述附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非在语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号表示相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。在一般情形下，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备中也可能包含其他步骤或元素。

除非另有说明，在本发明中使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。在说明书和权利要求中使用各种相对性术语，例如“在…之上”、“上”、“在…之下”、“下”、“顶部”、“左”、“右”、“正面”、“背面”、“侧面”、“底部”、“高于”、和“低于”等。这些相对性术语是根据将常规面作为具体结构的正面进行定义，而与具体结构的朝向无关，且并不一定代表其在使用过程中的具体朝向。因此，下文的详细描述是非限制性的。

本申请中使用流程图用对根据本申请的实施例的系统所执行的操作进行说明。应当理解的是，流程图中的操作不一定按照其示例顺序精确执行。流程图示例中的部分或全部步骤可以在一些应用场景中同时或逆序进行处理。在一些应用场景中，也可以向流程图中添加或移除一步或数步操作。

可以注意的是，以下对于维护装置各实施例的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。应当理解的是，本领域普通技术人员在了解该装置原理之后，可以在不背离这一原理的情况下，对其各个组件进行任意组合，或将其作为其他结构的组成部分，或对该装置的应用领域做出形式和细节上的各种修正和改变。此外，本申请中的附图也仅仅是对各个装置或组件的一种较为直观的视觉描述，仅仅具有说明性。附图中各个装置或组件的结构、形状、种类等仅为方便描述，并不对各个装置或组件实际的结构、形状、种类等造成限定。附图中没有出现的结构，除非相关描述中有特殊强调，否则并不说明或暗示所描述的系统或单元不包括该结构。

本申请中披露的维护装置可以对制芯机(例如，如图3所示的制芯机300)中的一种或多种制芯机组件进行维护或清理。所述制芯机芯组件可以包括上芯盒、射砂板、下芯盒、或其他与砂砾有接触的部分。该维护装置可以安装在制芯机上或者临近该制芯机的位置(例如，两米范围内)，从而实现制芯机组件的现场清理。

该维护装置可以与制芯机配合使用来清理上述制芯组件。该维护装置可以作为制芯机的可选扩展模块，或是制芯机的一部分。该维护装置可以具有控制信号接收机构，用于接收来自制芯机控制部的控制信号。制芯机控制部用于控制制芯机的各个部件以进行制芯以及其他相关操作。通过维护装置的控制信号接收机构，制芯机控制部可以一并控制制芯机中的相关部件以及维护装置，从而使两者配合将待清理的制芯机组件从制芯机内部移出并固定在维护装置上。响应于制芯机控制部的控制信号，该维护装置可以对制芯机组件进行后续的维护操作(或清理操作)。通过使用制芯机控制部联合控制维护装置和制芯机的相关部件，可以提高清理效率、降低出错概率和事故发生率。

图1和图2是根据本申请的一些实施例所示的维护装置(维护装置 100)的示意图。其中，图1是该护装置的正视图，图2是该维护装置的侧视图。需要注意的是，图1和图2仅作为示例，并不对维护装置的具体形状和结构造成限定。

维护装置100可以包括支架110、升降架120、翻转架130、第一固定件140、升降驱动机构150、以及翻转驱动机构160。维护装置100可以进一步包括控制信号接收机构170(图2中未示出)以接收来自制芯机180 的制芯机控制部181的控制信号。响应于制芯机控制部181的控制信号，可以使固定于翻转架130上的制芯机组件(例如，上芯盒、射砂板)的待清洁部分向如图2所所示的清理侧翻转，从而便于清理维护该制芯机组件。此外，维护装置100也可以进一步包括其他用于支撑和连接的机械结构、其他的功能性结构等或其组合。通过设置信号接收机构，可以便于制芯机控制部181联合控制制芯机180的相关组件和维护装置100，从而使两者配合将待清理的制芯机组件从制芯机内部移出并固定在维护装置上，降低制芯机组件移动过程中的事故发生率，并便于在制芯机180外部清理该制芯机组件。

支架110可以位于制芯机180的外部。支架110可以用于将维护装置100固定在制芯机180的外壳或机架上，并为维护装置100的其他组件提供机械支撑。支架110上可以包括用于与制芯机180进行物理连接的一个或多个连接结构(例如图1、2中所示的连接结构111-1至111-4)。例如，该连接结构上可以包括插槽、卡槽、凸起、连接孔、销钉、限位块等连接结构的一种或多种。

在一些实施例上，维护装置100也可以不安装在制芯机180的外壳或机架上，例如，在制芯机180旁(例如，1米内)可以设置用于安装维护装置100的基座或立柱，而支架110的连接结构可以用于将维护装置100 安装在该基座或立柱上。

在一些实施例中，支架110的连接结构可以是可拆卸式的，从而使得支架110可以可拆卸地安装在制芯机180的机架上或制芯机180旁的基座或立柱上。

在图1、2中示出了对称设置的两个支架110。这两个支架110可以相互分离、相互连接、或者通过一个或多个其他结构(未示出)进行连接。在一些实施例中，维护装置100也可以仅包括一个支架110或者包括更多个支架110。

支架110的主体上也可以包括用于和维护装置100的其他结构进行连接的连接结构。例如，如图1、2中所示，升降驱动装置150可以安装在支架110上。再例如，支架110可以包括导向杆112。升降架120可以通过导向杆112安装在支架上。导向杆112可以引导升降架120的升降，且对于升降架120具有一定的机械支撑作用。升降架120上可以具有导向孔，而导向杆112可以穿过导向孔。导向杆112可以是支架110的一部分，或者作为一个独立的组件安装在支架上。在图1、2中示出了对称设置的两个导向杆120。在一些实施例中，维护装置100也可以仅包括一个导向杆120 或者包括更多个导向杆120。

在一些实施例中，导向杆112可以被设置为沿竖直方向，例如，如图1、2中所示)，从而使得升降架120可以沿竖直方向升降。或者，导向杆112和竖直方向可以存在一定角度，使得升降架120在升降时可以具有一定的水平运动分量。该角度可以被设置为便于将待清理的制砂组件固定在维护装置100上的角度或者便于清理该制砂组件的角度。例如，该角度可以在0度和45度之间。

在一些实施例中，升降架120也可以通过与导向杆112类似的结构安装在支架110上(例如，包括导向槽的立柱)。或者，升降架120可以通过不具有导向作用的组件安装在支架110上。

图1、2中示出了对称设置的两个升降架120。这两个升降架120可以是相互分离的两个I形、L形、或U形架。或者，这两个升降架120也可以是隶属与同一个结构的两个部分，例如一个U形架的两臂、或一个四边形架的两个对边等。

升降驱动机构150可以通过一个或多个传动结构(例如，螺杆、齿轮、皮带等)驱动升降架120升降。如图1、2所示，升降驱动机构150可以通过齿轮(未示出)带动螺杆151转动，并通过传动杆153和其他齿轮 (未示出)带动螺杆152进行同步转动。通过螺杆151和螺杆152的转动，升降驱动机构150可以驱动两个升降架120的同步升降。也可以设置更多的螺杆以提高升降驱动机构150驱动升降架120的稳定性。在一些实施例中，两个升降架120可以相互连接或者隶属与同一个结构，则用于带动其升降的螺杆数量可以为一个(也可以为其他合适的数量)。

翻转架130可以通过枢接部121(例如，轴承)枢接在升降架120上，从而使得翻转架130可以沿水平方向进行转动。翻转架130上可以包括一个或以上的第一固定件140用于将制芯机180的上芯盒固定(例如，锁紧、夹紧)在翻转架130上或将上芯盒从翻转架130上释放。在一些实施例中，第一固定件140的数量可以为偶数(例如，2个、4个、6个)，而第一固定件140可以对称设置在翻转架130上。需要注意的是，第一固定件140 的数量也可以是奇数，而第一固定件140在翻转架130上也可以非对称设置。

图1、2中示出的翻转架130可以是U形架、四边形架或具有类似的形状的框架。这种翻转架130可以仅具有一个用于驱动其翻转的翻转驱动机构150(例如，如图1、2所示)，或具有更多个配合驱动其翻转的翻转驱动机构150。第一固定件140可以对称地(或者不对称地)设置在U形架的两臂或者四边形架的对边上。

在一些实施例中，翻转架130也可以被分为对称设置的两个部分，例如相互分离的两个I形、L形、或U形架。这两个部分可以分别设置在两个升降架120上，并各自具有一个驱动其翻转的翻转驱动机构150以控制这两个部分同步进行翻转。这两个部分可以分别具有至少一个第一固定件140。

翻转架130的结构和尺寸以及第一固定件140在翻转架130上的安装位置可以被设置为适于第一固定件140将上芯盒固定于翻转架130上。 (或其他待清理的制芯机组件)。相应地，升降架120的结构和尺寸也可以被设置为适于升降架120带动翻转架130升降。

翻转驱动机构150可以通过传动结构(例如，螺杆、齿轮、皮带等) 驱动翻转架130沿水平转轴以预设角度旋转(例如，如图5和图6所示)。该预设角度可以通过制芯机180的制芯机控制部181进行设定或调整。例如，可以通过控制部控制翻转驱动机构150驱动翻转架130以顺时针方向 (方向122)或逆时针方向(方向122的反方向)转动任意角度，转动角度范围可以是[-360,+360](图2所示角度为0)，其中，-代表沿逆时针方向转动，而+代表沿顺时针方向转动。在一些实施例中，该预设角度也可以通过维护装置100上的限位组件(未示出)以机械的方式进行调整。在一些实施例中，该预设角度可以是不可调整的。

在一些实施例中，上述转动角度范围可以是[-180,+180]。在一些实施例中，上述角度范围可以是[-90,+90]。在一些实施例中，上述角度范围可以是[0,+180]。在一些实施例中，上述角度范围可以是[0,+90]。

相向设置的一对第一固定件140可以将上芯盒固定在两者之间，从而使得上芯盒可以固定在翻转架130上。第一固定件140可以具有将上芯盒固定在翻转架130上的任意结构。相向设置的一对第一固定件140可以具有相同或不同的结构。

在一些实施例中，相向设置的对第一固定件140中的至少一个上可以具有可伸缩结构。通过控制该可伸缩结构的伸缩可以将上芯盒固定在翻转架130上，或将其从翻转架130上释放。在一些实施例中，可以在翻转架130上设置更多对的第一固定件140从而提高上芯盒的固定效果。例如，图1、2中示出了两对第一固定件140。

在一些实施例中，相向设置的一对第一固定件140中的至少一个上可以具有限位结构。该限位结构可以具有上芯盒上与其所接触的表面结构大致互补的结构，从而提高固定上芯盒的稳定性。例如，上芯盒上待与第一固定件140接触的位置可以包括凹陷结构(或其他形状的结构)，而该第一固定件140上的限位结构可以具有与该凹陷结构互补的结构(或其他形状的互补结构)。当上芯盒被固定在该对第一固定件140之间时，该凸起结构可以进入该凹陷结构，然后可以控制上述可伸缩结构伸出从而将上芯盒固定在翻转架上。通过上述限位结构可以提高上芯盒固定的稳定性，防止在翻转架130旋转的过程中上芯盒意外滑脱造成事故。

在一些实施例中，上述限位结构可以是上述可伸缩结构的一部分。例如，上芯盒两侧可以包括对称设置的孔穴结构，而对应的第一固定件140 的可伸缩结构可以具有与该孔穴结构互补的形状。在固定该上芯盒时，该对第一固定件的可伸缩结构可以伸入该孔穴结构中，从而起到固定作用或限位作用。

在一些实施例中，第一固定件140可以通过如图3和图4所示的方式固定上芯盒。

升降驱动机构150、翻转驱动机构160以及本申请涉及的其他驱动机构可以具有任意结构或使用任意的驱动形式，例如，升降驱动结构150、翻转驱动机构160、或其他驱动机构可以为电驱动、液驱动、气驱动等。在一些实施例中，升降驱动机构150和翻转驱动机构160可以是电机或油缸等。

维护装置100可以包括控制信号接收机构170，用于从制芯机控制部181接收控制信号(例如，第三控制信号)。控制信号接收结构170可以位于维护装置100的任一位置，例如支架110上。响应于来自于制芯机控制部181的控制信号，控制信号信号接收机构170可以向第一固定件140 发送第一固定信号，向升降驱动机构150发送上升信号，并向翻转驱动机构160发送翻转信号。响应于第一固定信号，第一固定件140可以将从制芯机内部输送来的上芯盒固定于翻转架130上。响应于上升信号，升降驱动机构150可以驱动升降架120带动翻转架130和上芯盒上升。响应于翻转信号，翻转驱动机构160可以驱动翻转架130带动上芯盒沿所述水平转轴转动。

在一些实施例中，上述上升信号可以包括代表上升高度的信息，升降驱动机构150可以控制升降架120从其初始位置上升该上升高度。在一些实施例中，上述翻转信号可以包括代表旋转角度和/或旋转方向(例如，顺时针、逆时针等)的信息，翻转驱动机构160可以控制翻转架130从其初始角度旋转该旋转角度和/或按照该旋转方向进行旋转。需要注意的是，上升信号和翻转信号也可以不包括代表上升高度、旋转角度、或旋转方向的信息。例如，可以通过设定发送上升信号或翻转信号的时间长短或通过设定用于限位的机械结构来控制升降架120的上升高度或翻转架130的翻转角度。

在一些实施例中，制芯机控制部181发送给信号接收机构170的控制信号可以包括上述第一固定信号、上升信号、以及翻转信号，或其组合。信号接收机构170可以仅作为维护装置100的各个部件的信号接收端口。例如，信号接收机构170可以为第一固定件140、升降驱动机构150、以及翻转驱动机构160的接收端口制芯机控制部181可以通过执行和维护操作相关的程序代码和参数产生第一固定信号、上升信号、翻转信号以及其他相关信号(如有)。信号接收机构170通过有线或无线的方式收到上述信号时，会将其分别发送给对应的结构。在一些实施例中，信号接收机构170 还可以增强和/或过滤上述信号。

在一些实施例中，制芯机控制部181发送给信号接收机构170的控制信号可以仅为维护操作的触发信号。例如，信号接收机构170可以包括控制电路，而上述第一固定信号、上升信号以及翻转信号由该控制电路响应于该触发信号所产生，并由该控制电路分别发送给对应机构。在一些实施例中，该触发信号中可以包括用于生成上述第一固定信号、上升信号以及翻转信号的参数信息(例如，上升高度、翻转角度等)，而信号接收机构 170的控制电路可以基于该参数信息生成对应的信号。在一些实施例中，上述控制电路可以是中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、物理处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)等，或其任何组合。

当上芯盒被第一固定件140固定在翻转架130上时，其工作面(内表面)可以是向下的。为了便于清理其工作面的排气塞(或其他待清理部分)，可以通过翻转驱动机构150驱动翻转架130进行旋转或翻转，使上芯盒的工作面(或待清理部分)朝向清理侧，以便于清理上芯盒。

在一些实施例中，上芯盒的工作面的排气塞可以通过人工清理。因此可以驱动翻转架130带动上芯盒进行旋转，使上芯盒的工作面朝向位于清理侧的用户(例如，清理人员)，以便于上芯盒工作面的排气塞的清理。

在一些实施例中，维护装置100还可以包括控制器(未示出)，用于用户(例如，清理人员)调整升降架120的升降高度和/或翻转架130的旋转角度，方便用户在清理上芯盒的过程中根据需要调整上芯盒的高度和朝向，以提高清理效果。例如，控制器可以包括按钮、触屏、控制杆等以便于用户操作。

在一些实施例中，上芯盒的工作面的排气塞可以通过专门的清理机构(例如，毛刷、喷头(例如，干冰喷头、空气喷头)、负压抽头(例如，用于吸取砂屑)、刮刀、机械臂、机器人等)进行清理。因此可以驱动翻转架130带动上芯盒进行旋转，使上芯盒的工作面朝向清理机构，以便于上芯盒工作面的排气塞的清理。

在一些实施例中，上述清理机构可以被包括在维护装置100中。相应地，响应于制芯机控制部181的控制信号，控制信号接收机构170向清理机构发送清理信号，致使清理机构配合上芯盒的升降和转动清理上芯盒。例如，可以通过制芯机控制部181同时控制清理机构的清理轨迹、清理角度、清理力度、以及上芯盒待清理部分的对应高度和朝向，使清理机构可以以更合适的角度、位置、和/或力度清理上芯盒，提高上芯盒的清理效果。

在一些实施例中，上述清理机构可以独立于维护装置100，并直接接受制芯机控制部181的控制。制芯机控制部181可以分别向维护装置100 和清理机构通过有线或无线的方式发送控制信号，从而使两者配合进行现场清理。

在一些实施例中，通过类似方法，也可以清理上芯盒外表面的排气塞。

在一些实施例中，信号接收机构170可以通过线缆接收来自于制芯机控制部181的控制信号。上述线缆可以是可插拔的或不可插拔。例如，为了便于维护维护装置100、制芯机、将维护装置100替换为其他功能性模块等，维护装置100可以是可拆卸地安装在制芯机上的。上述线缆可以是可插拔的以便于拆卸或安装维护装置100。例如，上述线缆可以被插入位于制芯机上的对应的控制端口中。该控制端口可以是专门用于控制维护装置 100的端口，或者是标准化的用于控制任何制芯机可选模块的端口。或者，上述线缆可以被插入有线网络的网络端口，而制芯机也可以接入上述有线网络，则信号接收机构170可以通过有线网络从制芯机处接收控制信号。

在一些实施例中，信号接收机构170可以通过无线网络(例如，WIFI、蜂窝网络、蓝牙、NFC等)接收来自于制芯机控制部181的控制信号，从而减少线缆数量，更进一步便于拆卸或安装维护装置100。

在一些实施例中，维护装置100也可以从制芯机的制芯机能源部(例如，电气箱)获取其各部件(例如，第一固定件140、升降驱动机构150、翻转驱动机构160、信号接收机构170)所需的能源(例如，电能)。制芯机能源部可以为制芯机的各个部件供能，且可以包括为维护装置100供能的供能端口。维护装置100可以包括能源获取模块(未示出)，用于从上述制芯机能源部的供能端口获取维护装置100各个部件所需的能源。

在一些实施例中，上述能源获取模块可以整合入信号接收机构170 中，从而便于维护装置100的拆卸和安装。

在一些实施例中，除用于清理上芯盒外，维护装置100还可以用于清理制芯机的射砂板(例如，如图7所示的射砂板891)。在这些实施例中，维护装置100上还可以包括用于固定射砂板的第二固定件(例如，如图7所示的第二固定件710)。相应地，响应于制芯机控制部181的控制信号，信号接收机构170可以向第二固定件发送第二固定信号，致使第二固定件将从制芯机输送来的射砂板固定于翻转架上130上。通过类似于上述清理上芯盒的方式，可以清理射砂板上的射砂孔中堵塞的砂砾。

根据应用场景的不同，维护装置100上可以只具有第一固定件、只具有第二固定件、或同时具有第一固定件和第二固定件。维护装置100可以包括其他类型的固定件用于将制芯机中其对应类型的待清理组件(例如，下芯盒等)固定在翻转架130上。

在一些实施例中，上述第一固定件140、第二固定件、或其他固定件可以可拆卸地安装在翻转架130上，从而可以根据待清理的制芯机组件选择安装对应类型的固定件。在一些实施例中，翻转架130上可以包括用于与多种类型的固定件进行物理连接和/或通讯连接的端口。每个上述端口可以专属于特定的固定件，或者可以和不同的固定件相连接。

在一些实施例中，响应于来自于制芯机控制部181的控制信号，控制信号接收机构170在向第一固定件140发送第一固定信号之前，可以向升降驱动机构150发送初始化信号。该初始化信号可以包括在上述控制信号中，或由信号接收机构170响应于该控制信号所生成。响应于该初始化信号，升降驱动机构150可以驱动升降架120将翻转架130移动至(上升或下降)便于第一固定件(或第二固定件)固定上芯盒(或射砂板)的位置。若翻转架130的默认位置即为便于第一固定件(或第二固定件)固定上芯盒(或射砂板)的位置，则可以不进行初始化信号的发送。

在一些实施例中，响应于来自于制芯机控制部181的控制信号，或者在维护操作完成后，控制信号接收机构170可以向翻转驱动机构160发送复位信号、向升降驱动机构150发送第一下降信号、并向第一固定件140 发送第一释放信号。响应于复位信号，翻转驱动机构160可以驱动翻转架 130带动上芯盒沿所述水平转轴转动，并使得上芯盒的工作面朝下。响应于第一下降信号，升降驱动机构150可以驱动升降架120带动翻转架130和上芯盒下降至便于释放上芯盒的合适位置。响应于第一释放信号，第一固定件140可以释放上芯盒。释放后的上芯盒可以被自动输送回并安装于制芯机内部。若被清理的是射砂板(或其他制芯机组件)，则控制信号接收机构170可以在向翻转驱动机构160发送复位信号和向升降驱动机构150发送第一下降信号之后，向第二固定件发送第二释放信号。响应于第二释放信号，第二固定件(或对应的其他固定件)可以释放射砂板。释放后的射砂板可以被自动输送回并安装于制芯机内部。

在一些实施例中，支架110也可以枢接于制芯机的机架、外壳、或制芯机旁的基座或立柱上，使得支架110可以沿竖直转轴进行转动。支架 110沿竖直转轴的转动可以由支架旋转驱动机构(未示出)进行驱动。相应地，响应于制芯机控制部181的控制信号，信号接收机构170可以向上述支架旋转驱动机构发送机架旋转信号，致使支架旋转驱动机构驱动支架110 带动翻转架130以及固定在翻转架130上的上芯盒(或射砂板等)沿竖直转轴进行转动，使得清理侧不需要正对于制芯机侧，从而进一步提高清理的灵活性。

在一些实施例中，先前所述的控制器还可以用于调整机架的旋转角度。

在一些实施例中，维护装置100还可以包括更多的可选结构。例如，所述维护转置还可以包括第一输送机构(例如，如图8所示的第一输送机构874)，用于配合位于制芯机内部的第二输送机构将上芯盒(或射砂板) 从制芯机内部输送向维护装置100。相应地，响应于制芯机控制部181的控制信号，信号接收机构170可以向第一输送机构发送输送信号，致使第一输送机构配合第二输送机构将上芯盒(或射砂板)从制芯机内部输送向维护装置100，并进一步将其移动至便于第一固定件(或第二固定件)便于固定该上芯盒或射砂板的位置。在清理完成后，信号接收机构170也可以向第一输送机构发送另一输送信号，致使第一输送机构配合第二输送机构将上芯盒(或射砂板)从维护装置100输送回制芯机内部。

需要注意的是，提供图1和图2只用于说明的目的，并不旨在限制本发明。图1和图2所示结构可以被修改和修正。维护装置100的各组件 (例如，支架110、升降架120、翻转架130、第一固定件140、升降驱动机构150、翻转驱动机构160)的数量、外观和相对位置也仅用于说明，并可能无法准确反映其在实际使用时的真实状态。

图3和图4是根据本发明的一些实施例所示的第一固定件固定上芯盒的示意图。其中，图3是正视图，图4是侧视图。第一固定件140可以是一对相向设置的，并被安装在翻转框130上。

在一些实施例中，例如如图4所示，翻转架130上还可以包括一个第一固定件140(可选)，其与前一第一固定件140位于翻转架130的同侧。其他固定件360可以具有与第一固定件140相同或不同的结构。翻转架130上第一固定件140所在侧还可以包括与其他固定件360相向设置的另一第一固定件(图中未示出)。在一些实施例中，翻转架130上还可以包括更多的第一固定件。

上芯盒330的外侧可以包括凸块331和332，用于分别配合第一固定件140将上芯盒330固定在翻转架130上。凸块331上还可以包括限位块352。以第一固定件140为例，第一固定件140可以包括上夹板311和下夹板312。其中上夹板311上可以包括与限位块352匹配的限位槽351。下夹板312可以是可伸缩机构。第一固定件140可以包括驱动机构313以控制下夹板312的伸缩。当限位块352进入限位槽351后，驱动机构313 可以控制下夹板312伸出，使得凸块331可以被卡牢在上夹板311和下夹板312之间。

在一些实施例中，限位块352可以位于上夹板311上，而限位槽351 可以位于凸块311上。

在一些实施例中，为了使限位块352进入限位槽351，翻转架130或第一固定件140可以包括驱动上夹板311或整个第一固定件140进行水平移动(例如，沿方向318)的驱动机构(未示出)。或者，可以通过使升降架120下降来使限位块352进入限位槽351。

通过相似的方式，第一固定件140和其他类似的第一固定件(如果有)可以将对应的凸块夹住，从而将上芯盒330固定在翻转架130上。通过与将上芯盒330固定在翻转架130上相反的过程，可以将上芯盒330从翻转架130上释放，从而便与将其输送进制芯机内部并进行安装。在一些实施例中，凸块331和332还用于将上芯盒330固定在制芯机内部，从而进行正常的制芯操作。

图5和图6是根据本发明的一些实施例所示的如图1所示的维护装置(维护装置100)带动固定于其上的上芯盒旋转的示意图。当上芯盒530 通过第一固定件140固定在翻转架130上之后，可以通过翻转驱动机构150 (图5、图6中未示出)驱动翻转架130沿水平转轴以顺时针(方向510) 或逆时针(方向610)旋转预设角度。如图5所示，当翻转架130沿顺时针方向转动后，上芯盒的内表面(工作面)会朝向清理侧，此时可以由位于清理侧的用户或清理机构对上芯盒内表面的排气塞进行清理。如图6所示，当翻转架130沿逆时针方向转动后，上芯盒的外表面会朝向清理侧，此时可以由位于清理侧的用户或清理机构对上芯盒外表面的排气塞进行清理。

图7是根据本发明的一些实施例所示的维护装置(维护装置700)的示意图。维护装置700是维护装置100的一种实施例，并且可以和维护装置100具有类似的结构。图1和图7中带有相同标号的部件可以具有相同或相似的功能和/或结构。维护装置700除可以用于清理制芯机的上芯盒(例如，上芯盒330)之外，还可以用于清理制芯机的射砂板。

维护装置700可以被制芯机控制部781控制。制芯机控制部781是制芯机控制部181的一种实施例，并且进一步包括了控制维护装置700清理射砂板(例如，射砂板891)的功能。与如图1、2所示的维护装置100 相比，维护装置700还包括了第二固定件710，用于将制芯机的射砂板固定在翻转架130上。维护装置700的信号接收机构770是维护装置100的信号接收机构170的一种实施例。响应于制芯机控制部781的控制信号，信号接收机构770除可以向相应结构发送上升信号、翻转信号、和第一固定信号之外，还可以向第二固定件710发送第二固定信号。

第一固定件140的结构和/或其在翻转架130上的安装位置可以根据上芯盒的结构和其被输送于维护装置700时的位置来设定。第二固定件710 的结构和/或和其在翻转架130上的安装位置可以根据射砂板的结构和其被输送到维护装置700时的位置来设定。在一些实施例中，第二固定件710 可以具有类似于第一固定件140的结构(例如，包括上夹板、下夹板等) 并可以使用如图4、5所示的方式来夹住射砂板。由于射砂板和上芯盒具有不同的结构，第二固定件710的各个组件(例如，上夹板、下夹板)的尺寸、结构和/或位置可以进行相适调整。

在一些实施例中，第一固定件140和第二固定件710可以同时存在于翻转架130上，但维护装置700上在同一时间只能固定一种制芯组件(上芯盒或射板)。在这些实施例中，第一固定信号可以不同于第二固定信号，制芯机控制部781发送的用于清理上芯盒的控制信号(例如，第三控制信号)和用于清理射砂板的控制信号(例如，第五控制信号)会有区别。

在一些实施例中，第一固定件140和第二固定件710可以是同一机械结构的不同部分。

在一些实施例中，第一固定件140和第二固定件710使用的是相同的通用通讯接口，且不能同时安装在翻转架130上。第一固定件140或第二固定件710可以使用相同的数据通讯链路从信号接收机构770处接收第一固定信号或第二固定信号。在这些实施例中，第一固定信号和第二固定信号可以相同，制芯机控制部781发送的用于清理上芯盒的控制信号和用于清理射砂板的控制信号也可以相同。

在一些实施例中，维护装置700上可以只有第二固定件710。这样的维护装置700可以仅用于射砂板的清理。相应的，信号接收机构770可以不需发送第一固定信号。

在射砂板被固定到翻转架130上之后，可以通过类似图5和图6所示的方式驱动翻转架130带动固定于其上的射砂板沿顺时针方向(例如，方向510)或逆时针方向(例如，方向610)旋转特定角度。例如，通过驱动翻转架130沿顺时针方向旋转，可以使得射砂板的射砂孔朝向清理侧，从而便于射砂孔中残砂的清理。

图8、图9和图10是根据本发明的一些实施例所示的包括如图1所示的维护装置的制芯机(制芯机800)的示意图。除制芯功能外，制芯机800 还可以具有维护其组件的功能。其中，图8是制芯机800的侧视剖面图，图9是制芯机800的后视图，图10是制芯机800的前视图。制芯机800是制芯机180的一种示例。制芯机800可以是热芯盒制芯机、冷芯盒制芯机、或者采用其他制芯工艺的制芯机。制芯机800可以包括如图1所示的维护装置100。维护装置100可以可拆卸地或不可拆卸地安装在制芯机800的机架或外壳上。

在一些实施例中，如图8所示，除了维护装置100，制芯机800还可以包括：机架801、加砂机构802、储砂机构803、射砂机构804、气压机构805、催化气体导入机构806、芯盒输送机构807、第一升降机构808、第二升降机构816、上芯盒330、下芯盒881、以及上芯盒固定机构882。制芯机800还可以包括制芯机控制部899用于控制上述制芯机组件的一种或以上。制芯机控制部899可以是制芯机控制部181和制芯机控制部781 的实施例。

在一些实施例中，制芯机可以仅包括第一升降机构808或第二升降机构816中的其中一个。

如图8所示，沿制芯机800的纵向可以设置三个工位，分别是制芯位、取芯位、以及维护位。其中，制芯位是制造砂芯的位置，位于制芯机的内部。取芯位是用于从下芯盒881中取出所制得的砂芯的位置，位于制芯机的前侧(制芯机外部)。维护位是用于维护(或清理)制芯机制砂组件 (例如，上芯盒330，下芯盒881)的位置，位于制芯机的后侧(制芯机外部)。维护装置100可以位于维护位。

机架801可以是一个刚性框架，用于为制芯机800的各个组件提供机械支撑。如图8、9、10所示，机架801可以包括上机架811、横梁812、立柱813和底座814。维护装置100可以固定在立柱813上(例如，如图 8、9、10所示)或底座814上。如图9和图10所示，沿制芯机800的横向 (横梁812方向)还可以在制芯位两侧分别设置第一横向位和第二横向位。

上芯盒固定机构882可以位于上芯盒固定架815上，并用于将上芯盒330固定于上芯盒固定架815上或将上芯盒330从上芯盒固定架815上释放。上芯盒固定架815可以位于制芯位。制芯机控制部899可以控制上芯盒固定机构882将上芯盒330固定在上芯盒固定架815上以进行制芯操作(例如，如图10所示)，或控制固定机构882将上芯盒330从上芯盒固定架815上释放以进行上芯盒330的维护操作(或清理操作)。

在一些实施例中，上芯盒固定机构882可以具有与第一固定件140 或其他固定件360相同或相似的结构和固定机制。例如，上芯盒固定机构 882也可以包括类似于上夹板311和下夹板312的结构，并通过上述结构将上芯盒330上类似于凸块331的结构夹住，以将上芯盒330固定到上芯盒固定架815上。

在一些实施例中(例如，如图8、9、10所示)，上芯盒固定架815 可以是第二升降机构816(如果有)的一部分。第二升降机构816可以用于升降上芯盒固定架815。制芯机控制部899可以控制第二升降机构816的驱动机构(例如，油缸)，致使上芯盒固定架815带动固定于其上的上芯盒330升降。第二升降机构816可以用于将上芯盒330固定于上芯盒固定架815上、将上芯盒330从上芯盒固定架815上释放、使上芯盒330和下芯盒881合模形成完整的芯盒进行制芯、以及使上芯盒330与下芯盒881 脱离进行取芯等。

在一些实施例中，制芯机800可以不包括第二升降机构816。上芯盒固定架815可以是机架801的一部分或与机架801连接。

芯盒输送机构807用于在制芯位、维护位、和取芯位之间输送下芯盒881，还可以用于在制芯位和维护位之间输送所述上芯盒。芯盒输送机构 807可以包括芯盒移动小车871。芯盒移动小车871可以承载下芯盒881，并用于固定以及移动下芯盒881。芯盒移动小车871可以包括驱动机构，制芯机控制部899可以控制芯盒移动小车871的驱动机构驱动芯盒移动小车 871移动。

芯盒输送机构807可以通过上芯盒承载机构承载并输送上芯盒330。在一些实施例中，该上芯盒承载机构可以是一个独立的上芯盒载具。该上芯盒载具可以包括适于承载上芯盒330的表面结构，便于上芯盒的工作面向下放置在该上芯盒载具上。在一些实施例中，该上芯盒载具可以包括驱动机构用于驱动上芯盒载具移动。或者，该上芯盒载具可以不包括驱动机构，而芯盒输送机构807中可以包括用于输送该上芯盒载具的机构(例如，传送带、辊道、齿轮组等)。

在一些实施例中，可以将芯盒移动小车871和固定于芯盒移动小车 871上的下芯盒881作为上芯盒承载机构，从而不需设置独立的上芯盒载具。下芯盒881本身的表面结构便适于上芯盒330的向下放置，而下芯盒移动小车871本身也便于进行移动。可以通过控制芯盒移动小车871的移动，或者控制芯盒输送机构807中的其他输送机构来输送芯盒移动小车871。通过将芯盒移动小车871和固定于芯盒移动小车871上的下芯盒881作为上芯盒承载机构，可以简化制芯机800的结构，并充分利用其部件进行制芯操作和维护操作。

在一些实施例中，芯盒输送机构807可以包括导轨872，用于引导芯盒移动小车871或上芯盒载具的移动。例如，可以通过导轨872引导芯盒移动小车871在取芯位和制芯位之间移动。

在一些实施例中，如图8所示，芯盒输送机构807还包括第一输送机构873以及第二输送机构874。其中第一输送机构873，用于在维护位和第二输送机构874之间输送上芯盒承载机构，第二输送机构874位于维护位，用于将上芯盒承载机构移动至第一输送机构873上。第一输送机构873 和第二输送机构874可以是辊道、传送带、齿轮组等或其组合。制芯机控制部899还可以控制第一输送机构873和第二输送机构874配合将芯盒移动小车871或上芯盒载具从制芯位移动至维护位。

在一些实施例中，制芯机800可以包括第一升降机构808。第二输送机构874可以安装在第一升降机构808上，并随第一升降机构808升降，或者，如图9和图10所示，第二输送机构874可以安装在机架810上(例如，底座814或立柱813上)，并且不随第一升降机构808升降。

在一些实施例中，第一输送机构873可以是维护装置100(或700) 的组件，并同维护装置100一起安装(可拆卸或不可拆卸)安装在制芯机 800上。而第二输送机构874可以是制芯机800的固有部分。

在一些实施例中，芯盒输送机构807不需要包括如图8所示的第一输送机构873和第二输送机构874。例如，通过延长导轨872可以使其引导芯盒移动小车871在取芯位、制芯位以及维护位三者之间移动。

在一些实施例中，当制芯机800包括第一升降机构808时，导轨872 可以包括第一子导轨、第二子导轨和第三子导轨。第一子导轨可以位于所述第一升降机构808上，并可以随第一升降机构808升降。当位于制芯位时，芯盒移动小车871或上芯盒载具可以在第一子导轨上。第二子导轨用于引导芯盒移动小车871在第一子导轨和取芯位之间移动。第三子导轨用于引导芯盒移动小车871或上芯盒载具在第一子导轨和维护位之间移动。该三段式的导轨结构可以便于在制芯位、取芯位、维护位之间移动芯盒移动小车871或上芯盒载具，同时不影响第一升降机构808的升降。

在一些实施例中，当芯盒输送机构807包括上芯盒载具时，导轨872 可以引导芯盒移动小车871在取芯位和制芯位之间移动，并引导上芯盒载具在制芯位以及维护位之间移动。当芯盒移动小车871移动时，上芯盒载具可以停在维护位；当上芯盒载具移动时，芯盒移动小车871可以停在取芯位。

第一升降机构808(如果有)位于制芯位。当芯盒移动小车871位于制芯位时，其可位于第一升降机构808上。第一升降机构808可以包括升降驱动机构(例如，油缸)，制芯机控制部899可以控制该升降驱动机构驱动第一升降机构808带动芯盒移动小车807升降。第一升降机构808可以用于将上芯盒330固定于上芯盒固定架815上、将上芯盒330从上芯盒固定架815上释放、使上芯盒330和下芯盒881合模形成完整的芯盒进行制芯、以及使上芯盒330与下芯盒881脱离进行取芯等。

加砂机构802可以固定于横梁812上，并位于第一横向位上。当储砂机构位于第一横向位时，加砂机构802可以向储砂机构803中加入制砂原料(混合有固化剂的砂砾)。通过制芯机控制部899可以控制加砂机构 802向储砂机构803中加入的制砂原料的量。

储砂机构803可以安装在横梁812上。横梁812上或储砂机构803 上还可以安装储砂机构移动机构(未示出)，用于移动储砂机构803。制芯机控制部899可以控制该储砂机构移动机构以将储砂机构803沿横梁812 在制芯位和第一横向位之间移动。当储砂机构被移动至第一横向位时，制芯机控制部899可以控制加砂机构802向储砂机构803中加入制砂原料。射头831可以位于储砂机构803下部。射头831上可以包括射砂板891。当储砂机构803被移动至制芯位时，制芯机控制部899可以控制射砂机构 804将储砂机构803中的制砂原料通过射头831和射砂板891上的射砂口 893压入合模后的芯盒(上下芯盒合并后形成)中。

在一些实施例中，储砂机构803可以包括射砂板固定机构(未示出)。射砂板固定机构可以用于将射砂板891固定于储砂机构803(或射头81) 上，或将射砂板891从储砂机构803上释放。制芯机控制部899可以控制射砂板固定机构将射砂板891固定在储砂机构803上以进行制芯操作。在储砂机构803位于制芯位时，制芯机控制部899也可以控制射砂板固定机构将射砂板891从储砂机构803上释放，以进行射砂板891的维护操作(或清理操作)。射砂板891可以被释放到位于其下方的上芯盒330上。在一些实施例中，该射砂板固定机构可以具有与第二固定件710相同或相似的结构和固定机制。

在一些实施例中，射砂板899和射头831可以是一体的，该一体化结构在本申请中也可以被称为射砂板。相应地，上述射砂板固定机构可以将该一体化射砂板固定于储砂机构803，或其从储砂机构803上释放。维护装置100或700也可以用于这种射砂板的维护。

射砂机构804可以位于制芯位。射砂机构804可以包括压头841、导管842、以及压头驱动机构844。压头驱动机构844(例如，油缸)可以安装在上机架811上，并通过连接杆849连接压头841。压力驱动机构844 可以通过连接杆849控制压头841作上下运动，并可以被制芯机控制部899 所控制。压头841内部可以包括空腔结构。

气压机构805可以位于第二横向位。气压机构805可以通过管路848 以及导管843向压头841内部的空腔结构导入压缩气体。当储砂机构803 位于制芯位时，制芯机控制部899可以控制上述空腔结构和储砂机构803 中用于储砂的腔室导通，从而利用压缩气体将储砂机构803中的制砂原料通过射砂板891压入合模后的芯盒中。射砂操作的射砂时间、射砂压力等参数可以通过制芯机控制部899设定。

催化气体导入机构806可以安装在横梁812上。横梁812上或催化气体导入机构806上还可以安装催化气体导入机构移动机构(未示出)，用于移动催化气体导入机构806。制芯机控制部899可以控制该催化气体导入机构移动机构以将催化气体导入机构806沿横梁812在制芯位和第二横向位之间移动。催化气体导入机构806可以和催化气体管路(未示出) 接通，并可以将来自于催化气体管路的催化气体导入芯盒中，用于催化混合在砂砾中的固化剂固化，从而制得砂芯。气体导入时间、气体导入压力等参数可以通过制芯机控制部899设定。在一些实施例中，催化气体导入机构806还可以包括上顶芯机构892，用于将制得的砂芯顶离上芯盒。

制芯机控制部899可以是制芯机控制部181的一种实施例。制芯机控制部899可以用于控制制芯机800的各部件，以实现各种操作，例如制芯操作等。制芯机控制部899可以安装在制芯机800的机架801或外壳上，或者与制芯机800分离。制芯机控制部899可以通过有线或无线的方式控制制芯机800的各个部件。

在一些实施例中，制芯机控制部899还可以向用户提供用于操作制芯机800和/或维护装置100的操作界面。用户还可以通过该操作界面输入各种相关参数，以触发、控制、或监控制芯操作、维护操作或其他操作。

在一些实施例中，制芯机控制部899可以与制芯机800分离，而制芯机800可以作为制芯机控制部899控制维护装置100的中转站。例如，制芯机899的所有控制信号(用于控制制芯机800和维护装置100)可以先由制芯机800上的一个或以上信号端口接收。制芯机800上还可以包括与维护装置100(或信号接收机构170)相连的端口，制芯机800通过上述一个或以上信号端口接收到的用于控制维护装置100的控制信号可以通过与维护装置100(或信号接收机构170)相连的端口提供给维护装置100(或信号接收机构170)。由于制芯机控制部899与信号接收机构170之间可能存在较远距离，通过将制芯机800作为中转站可以减少暴露于外界的线缆数量，并提高安全性。

在一些实施例中，制芯机控制部899可以通过下述步骤控制制芯机 800进行制芯操作。

步骤1：制芯机控制部899控制加砂机构802将制砂原料加入储砂机构803中。

步骤2：制芯机控制部899控制储砂机构803从第一横向位移动到制芯位。若此时催化气体导入机构806位于制芯位，则在执行步骤3之前控制催化气体导入机构806从制芯位移动到第二横向位，或在执行步骤3 时同步控制催化气体导入机构806从制芯位移动到第二横向位。

步骤3：制芯机控制部899控制第二升降机构816致使上芯盒固定架815和固定在上芯盒固定架815上的上芯盒330下降，使得上芯盒330 和位于制芯位的下芯盒881合模形成完整芯盒。如果下芯盒881没有位于制芯位，则制芯机控制部899可以先控制芯盒输送机构807将下芯盒881 移至制芯位。

步骤4：制芯机控制部899控制射砂机构804的压头841下压，带动储砂机构803下压，使射砂板891压紧上芯盒330。此时射砂板的射砂口893插入上芯盒330上的进料口(未示出)。

在一些实施例中，步骤3和步骤4可以同时进行。例如，在压头841 带动储砂机构803下压的过程中，上芯盒固定架815可以同时下降。上芯盒固定架815可以受第二升降机构的驱动机构的驱动下降，或由压头841 带动下降。

步骤5：制芯机控制部899控制压缩气体从气压机构805中通过管路848、导管843、以及压头841进入储砂机构中，从而将制砂原料压入芯盒中(即，射砂)，芯盒中的多余气体可通过上下芯盒上排布的排气塞(未示出)排出芯盒。

步骤6：制芯机控制部899控制压头841带动储砂机构803上升，使储砂机构803回到横臂812。

步骤7：制芯机控制部899控制储砂机构803从制芯位移动到第一横向位。

步骤8：制芯机控制部899控制催化气体导入机构806从第二横向位移动至制芯位。其中，步骤7可以先于步骤8进行，或者与步骤8同步进行。

步骤9：制芯机控制部899控制射砂机构804的压头841下压，带动催化气体导入机构806下压，使催化气体导入机构806压紧上芯盒330。此时催化气体导入机构806的出气头(未示出)插入上芯盒330上的进料口。

步骤10：制芯机控制部899控制催化气体导入机构806将催化气体注入芯盒中催化制砂原料中的固化剂固化，使砂芯成形。

步骤11：制芯机控制部899控制压头841带动催化气体导入机构806 上升，使催化气体导入机构806回到横臂812。

步骤12：制芯机控制部899控制第二升降机构816，致使上芯盒固定架815带动固定于其上的上芯盒330上升，使上芯盒330和下芯盒881 分离。其中，步骤12可以在步骤11之后执行，或者与步骤11同步执行。

步骤13：制芯机控制部899控制上顶芯机构892将砂芯顶离上芯盒 330，使砂芯保留于下芯盒881中。在一些实施例中，步骤13可以和步骤 12同步执行。

步骤14：制芯机控制部889控制芯盒移动小车871沿导轨872从制芯位移动到取芯位。

步骤15：制芯机控制部889控制位于取芯位的下顶芯机构886将在下芯盒881中的砂芯顶出下芯盒。此时，可以自动取芯(例如，通过机械臂、机器人)或人工取芯。取得的砂芯可以被移至库房进行保存，或是移入下游生产线中。在一些实施例中，下顶芯机构886可以整合入芯盒移动小车871中。

通过重复执行上述步骤1至15可以持续地进行砂芯的制造。需要注意的是，如图8、9、10所示的制芯机800的结构及其制芯操作仅作为示例，并不旨在限定。制芯机800的具体结构可以根据制芯工艺进行更改或调整。以下描述了一些示例性更改或调整。

上述步骤1至15主要描述的是冷芯盒制芯工艺.在一些实施例中，可以通过向制芯机800中引入加热部件、并调整相关制芯操作的步骤和参数，使制芯机800通过热芯盒制芯工艺来制造砂芯。

上述步骤1至15中，主要是通过控制第二升降机构816或控制压头驱动机构844致使上芯盒330下降从而使上芯盒330和下芯盒881合模并完成制砂操作。在一些实施例中，可以通过控制第一升降机构808致使下芯盒881上升从而使上芯盒330和下芯盒881合模，从而完成制砂操作。

例如，步骤3、4可以由步骤3’和4’替换。在步骤3’中，可以使制芯机控制部899控制第二升降机构816上升，致使固定在上芯盒固定架 815上的上芯盒330上升，并使上芯盒330压紧射砂板891。此时射砂板的射砂口893插入上芯盒330上的进料口。在步骤4’中，可以使制芯机控制部899控制第一升降机构808，致使位于制芯位的下芯盒881上升，使得上芯盒330和下芯盒881合模形成完整芯盒。在一些实施例中，步骤3’和步骤4’可以同时进行。例如，在第一升降机构808带动下芯盒881上升的过程中，上芯盒固定架815可以同时带动上芯盒330上升。步骤6可以由步骤6’替换。在步骤6’中，制芯机控制部899可以控制第一升降机构808 和第二升降机构816下降，以方便在步骤7和步骤8中用催化气体导入机构808替换储砂机构803。类似地，步骤11可以由步骤11’替换。在步骤 11’中，制芯机控制部899可以控制第一升降机构808和第二升降机构816 下降。步骤12可以由步骤12’替换。在步骤12’中，第二升降机构816停止下降之后，制芯机控制部899可以继续控制第一升降机构808下降回其起始位置，使上芯盒330和下芯盒881分离。在一些实施例中，步骤12’可以和步骤13同步执行。

在砂芯制造的过程中，上芯盒的排气塞以及射砂板的射砂孔可能会发生堵塞。制芯机控制部899可以同步控制制芯机800和维护装置100，来进行上芯盒330和射砂板891的清理。制芯机控制部899可以一并控制维护装置100和制芯机800的相关部件进行上芯盒330和射砂板891的维护(或清理)。在一些实施例中，制芯机控制部899可以通过如图11所示的流程进行对上芯盒330的维护。

需要注意的是，提供图8至图10只用于说明的目的，并不旨在限制本发明。图8至图10所示结构可以被修改和修正。制芯机800的各组件的数量、外观和相对位置也仅用于说明，并可能无法准确反映其在实际使用时的真实状态。例如，在一些实施例中，维护位和取芯位可以被设置为位于制芯机800同侧并和制芯位之间有不同的距离。或者，维护位和取芯位可以被合并为一个位置。

图11是根据本发明的一些实施例所示的自动化维护上芯盒过程的流程图。如图8所示的制芯机800的制芯机控制部899可以通过流程1100 控制维护装置100和制芯机800的相关部件来进行对上芯盒330的维护(或清理)。

图12至图17为根据本发明的一些实施例所示的如图11所示的自动化维护上芯盒过程的示意图，用于对流程1100的相关步骤进行说明。

在步骤1110中，制芯机控制部899可以控制上芯盒固定机构822将上芯盒330释放于上芯盒承载机构上。上芯盒承载机构可以由芯盒移动小车871和固定于其上的下芯盒881形成，或是如先前所述的独立的上芯盒载具。例如，制芯机控制部899可以向上芯盒固定机构882发送第一控制信号，致使上芯盒固定机构882将上芯盒330释放于上芯盒的承载机构上。步骤1110可以在取芯操作后进行。

在一些实施例中，上芯盒承载机构可以是上芯盒载具。在执行步骤 1110之前，制芯机控制部899可以先控制芯盒输送机构807将上芯盒载具从维护位移动至制芯位。如果下芯盒移动小车871位于制芯位，则制芯机控制部899可以控制芯盒输送机构807将芯盒移动小车871移动至取芯位。移动芯盒移动小车871和移动上芯盒载具可以按顺序执行或者同步执行。

在一些实施例中，上芯盒承载机构可以由芯盒移动小车871和固定于其上的下芯盒881形成(例如，如图12至17所示)。当上芯盒330被释放于下芯盒881上之后，上芯盒330以及下芯盒881可以合模。在执行步骤1110之前，制芯机控制部899可以先控制芯盒输送机构807(例如，通过控制芯盒移动小车871)将下芯盒881从取芯位移动至制芯位(例如，如图12所示)。然后，制芯机控制部899可以控制第二升降机构816将上芯盒330下降至接近或紧靠下芯盒881，再执行步骤1110以将上芯盒330 从上芯盒固定架815释放于下芯盒881上(例如，如图13所示)。在执行步骤1110之后，第二升降机构816可以保持下降状态或受制芯机控制部 899控制回归原位。制芯机控制部899可以控制第一升降机构808将下芯盒330(连同芯盒移动小车871)上升至接近或紧靠上芯盒330，再执行步骤1110以将上芯盒330从上芯盒固定架815释放于下芯盒881上，然后控制第一升降机构808带动下芯盒881和上芯盒330下降以执行步骤1120。

在步骤1120中，制芯机控制部899可以控制芯盒输送机构807将上芯盒承载机构连同上芯盒330从制芯位输送至维护位。例如，制芯机控制部899可以向芯盒输送机构807发送第二控制信号，致使上芯盒承载机构将上芯盒330从制芯位输送至维护位(例如，如图14所示)。

在一些实施例中，制芯机800可以不包括第一输送机构874和第二输送机构873，上芯盒承载机构可以包括驱动机构以使上芯盒承载机构进行移动，而导轨872还用于引导上芯盒承载机构在制芯位和维护位之间移动。则上述第二控制信号可以由上芯盒承载机构的驱动机构接收。响应于第二控制信号，上芯盒承载机构的驱动机构可以驱动上芯盒承载机构沿导轨872向维护位移动。

在一些实施例中，制芯机800可以包括第一输送机构874和第二输送机构873(如图8所示)，则第二控制信号可以由第一输送机构874和第二输送机构873接收。第一输送机构874和第二输送机构873可以是辊道、传送带或其他输送用装置。响应于第二控制信号，第一输送机构874和第二输送机构873可以协作运行以将上芯盒承载机构从制芯位输送至维护位。例如，第二控制信号可以致使第一输送机构874和第二输送机构873同时向维护位的所在方向输送上芯盒承载机构。

步骤1130：制芯机控制部899可以控制升降驱动机构150驱动升降架120上升或下降，带动第一固定件140移至第一固定位(如图15所示)。第一固定位可以是上芯盒330被输送到维护位之后的位置。需要注意的是，如果第一固定件140的初始位置便在第一固定位，则步骤1130可以不执行。

步骤1140：制芯机控制部899可以控制第一固定件140(位于第一固定位)将上芯盒330固定于翻转架130上。

步骤1150：制芯机控制部899可以控制升降驱动机构150驱动升降架120带动翻转架130和固定在翻转架130上的上芯盒330上升，使上芯盒330和上芯盒承载机构分离(例如，如图16所示)。当上芯盒承载机构由芯盒移动小车871和下芯盒881形成时，在步骤1150中，上芯盒330可以和下芯盒881分离，而下芯盒881可以留在芯盒移动小车871中。

步骤1160：制芯机控制部899可以控制翻转驱动机构160驱动翻转架130带动上芯盒330沿水平转轴转动，从而使得上芯盒330的待清洁部分(内表面或外表面)朝向清洁侧(例如，如图17所示)，以进行后续的清理操作(人工或自动)。

制芯机控制部899可以向维护装置的信号接收机构170(或770)发送第三控制信号以执行步骤1130至1150。响应于第三控制信号，控制信号信号接收机构170可以向按顺序向升降驱动机构150发送第一准备信号(可选)、向第一固定件140发送第一固定信号、向升降驱动机构150发送上升信号、并向翻转驱动机构160发送翻转信号。响应于第一准备信号，升降驱动机构150可以控制升降驱动机构150驱动升降架120上升或下降以将第一固定件140移至第一固定位。响应于第一固定信号，第一固定件140 可以将上芯盒330固定于翻转架130上。响应于上升信号，升降驱动机构 150可以驱动升降架120带动翻转架130和上芯盒330上升。响应于翻转信号，翻转驱动机构160可以驱动翻转架130带动上芯盒330沿所述水平转轴转动。

上述第一准备信号(可选)、第一固定信号、上升信号、和翻转信号可以被包括在第三控制信号中，或是由信号接收机构170的控制电路(如有)响应于第三控制信号所生成。

在一些实施例中，制芯机控制部899提供的操作界面还可以用于用户输入或选择翻转架130的翻转角度。制芯机控制部899可以接收用户输入的翻转角度，并使其生成的第三控制信号包括该翻转角度信息。制芯机控制部899向维护装置100发送该第三控制信号可以致使翻转驱动机构160 驱动翻转架130从其初始角度(例如，0度)沿水平转轴转动该翻转角度。

在一些实施例中，制芯机控制部899提供的操作界面还可以用于用户输入或选择升降架120的上升高度。制芯机控制部899可以接收用户输入的上升高度，并使其生成的第三控制信号包括该上升高度的信息。制芯机控制部899向维护装置100发送该第三控制信号可以致使升降驱动机构 150驱动升降架120从其初始高度(例如，第一固定位的高度)上升该上升高度。

在一些实施例中，维护装置100还可以包括控制器(未示出)，用于用户(例如，清理人员)调整升降架120的升降高度和/或翻转架130的旋转角度。该控制器可以位于维护位，方便用户在清理上芯盒的过程中根据需要调整上芯盒的高度和朝向，以提高清理效果。例如，控制器可以包括按钮、触屏、控制杆等以便于用户操作。

通过上述实施例可以便于用户自由调整上芯盒330被清理时的高度和角度，从而提高清理效果。

在一些实施例中，在步骤1160中，制芯机控制部899还可以向芯盒输送机构807发送第六控制信号，致使芯盒输送机构807将下芯盒881从维护位输送回制芯位或取芯位，以便于上芯盒810的旋转或清理。在一些实施例中，取芯位可以设定用于清理下芯盒的机构，并设定该机构可以被制芯机控制部899控制，从而在清理上芯盒的过程中(维护位进行)，在取芯位进行下芯盒的清理。或者，下芯盒在取芯位的清理也可以由人工进行。

在一些实施例中，在步骤1160执行后，下芯盒881可以留在维护位。在清理上芯盒的过程中，也可以在维护位一并对下芯盒881进行清理(人工或自动)。例如，可以在维护位设定用于清理和/或旋转下芯盒的机构，并设定该机构可以被制芯机控制部899控制。

在上芯盒330的清理完成后，制芯机控制部899可以向信号接收机构170(或770)发送第七控制信号。响应于第七控制信号，控制信号接收机构170可以按顺序向翻转驱动机构160发送复位信号、向升降驱动机构 150发送第一下降信号、并向第一固定件140发送第一释放信号。响应于复位信号，翻转驱动机构160可以驱动翻转架130带动上芯盒沿水平转轴转动，并使得上芯盒330的工作面朝下。响应于第一下降信号，升降驱动机构150可以驱动升降架120带动翻转架130和上芯盒330下降至便于释放上芯盒330的合适位置(例如，第一固定位)。响应于第一释放信号，第一固定件140可以将上芯盒330释放到下方的上芯盒承载机构上。如果在执行步骤1160时上芯盒承载机构被输送回了制芯位(或其他任意位置)，则在第一释放信号被发送前，制芯机控制部899可以向芯盒输送机构807 发送第八控制信号致使芯盒输送机构807将上芯盒承载机构移动回维护位。

在上芯盒330被从维护装置100上释放之后，制芯机控制部899可以向芯盒输送机构807发送第九控制信号(可以和第六控制信号相同或不同)，致使芯盒输送机构807将上芯盒承载机构连同上芯盒330从维护位输送回制芯位进行上芯盒330的安装。例如，制芯机控制部899可以控制第一升降机构808带动上芯盒承载机构和上芯盒330上升至合适位置，并接着控制上芯盒固定机构882将上芯盒330固定在上芯盒固定架815上，然后控制第一升降机构808下降至其原始位置，从而完成上芯盒的安装。再例如，制芯机控制部899可以控制第二升降机构816带动上芯盒固定架 815下降至合适位置，并接着控制上芯盒固定机构882将上芯盒330固定在上芯盒固定架815上，然后控制第二升降机构816下降至其原始位置，从而完成上芯盒的安装。在上芯盒安装好之后，制芯机800可以继续进行制芯操作。

应当注意的是，以上对流程1100的描述仅用于说明的目的，而无意限制本发明。可以理解的是，本领域普通技术人员在了解了本发明的主要构思和原理之后，可以对流程1100进行非创造性修改。这些修改可以包括组合和/或拆分某些步骤，添加或删除可选步骤，改变步骤的执行顺序等。这些改变均落入本申请的保护范围内。

图18是根据本发明的一些实施例所示的自动化维护射砂板过程的流程图。如图8所示的制芯机800的制芯机控制部899可以通过流程1800 控制维护装置700和制芯机800的相关部件来进行对射砂板891的维护(或清理)。维护装置700可以替代维护装置100被安装在制芯机800上。

步骤1810：制芯机控制部899可以控制上芯盒固定机构822将上芯盒330释放于上芯盒承载机构上。步骤1810可以和步骤1110相同，故不再赘述。

步骤1820：制芯机控制部899可以控制制芯机800的射砂板固定机构将射砂板891释放于上芯盒330上。射砂板固定机构可以位于储砂机构 803上，并用于将射砂板891固定在储砂机构803上或将射砂板891从储砂机构803上释放。制芯机控制部899可以向射砂板固定机构发送第四控制信号，致使射砂板固定机构将射砂板891释放于上芯盒330上。若储砂机构803不在制芯位(例如，位于第一横向位)，则在执行步骤1820之前，制芯机控制部899可以先控制制芯机800的储砂机构移动机构将储砂机构 803移至制芯位。

在一些实施例中，制芯机控制部899可以先控制射砂机构804的压头841下压，带动储砂机构803下压，使射砂板891接近或压紧上芯盒330 后，再控制射砂板固定机构将射砂板891释放于上芯盒330上。或者，制芯机控制部899可以控制第二升降机构816上升，使固定在上芯盒固定架 815上的上芯盒330接近或压紧射砂板891后，再控制射砂板固定机构将射砂板891释放于上芯盒330上。

在一些实施例中，步骤1820可以在步骤1810之后进行，即先将上芯盒330释放到上芯盒承载机构上之后，再将射砂板891释放到上芯盒330 上。

在一些实施例中，步骤1820可以在步骤1810之前进行，即在上芯盒330固定于上芯盒固定支架815时，便将射砂板891释放于上芯盒330 上，然后执行步骤1810使得上芯盒330和射砂板891被一并被释放于下芯盒881上。

在一些实施例中，步骤1820和步骤1810可以同步进行。

步骤1830：制芯机控制部899可以控制芯盒输送机构807将上芯盒承载机构连同上芯盒330和射砂板891从制芯位输送至维护位。步骤1830 可以和步骤1120相同，故不再赘述。

步骤1840：制芯机控制部899可以控制升降驱动机构150驱动升降架120上升或下降，带动第二固定件710移至第二固定位。第二固定位可以是射砂板891被输送到维护位之后的位置。需要注意的是，如果第二固定件710的初始位置便在第二固定位，则步骤1840可以不执行。

步骤1850：制芯机控制部899可以控制第二固定件710(位于第二固定位)将射砂板891固定于翻转架130上。

步骤1860：制芯机控制部899可以控制升降驱动机构150驱动升降架120带动翻转架130和固定在翻转架130上的射砂板891上升，使射砂板891和上芯盒330分离。上芯盒330可以留在上芯盒承载机构中。

步骤1870：制芯机控制部899可以控制翻转驱动机构160驱动翻转架130带动射砂板891沿水平转轴转动，从而使得射砂板891的待清洁部分(内表面或外表面)朝向清洁侧(例如，如图17所示)，以进行后续的清理操作(人工或自动)。

步骤1840至1870可以分别同步骤1130至1160类似。例如，制芯机控制部899可以向维护装置的信号接收机构170(或770)发送第五控制信号以执行步骤1840至1870。响应于第五控制信号，控制信号信号接收机构170可以向按顺序向升降驱动机构150发送第二准备信号(可选)、向第二固定件710发送第二固定信号、向升降驱动机构150发送上升信号、并向翻转驱动机构160发送翻转信号。响应于第二准备信号(可以与第一准备信号相同或不同)，升降驱动机构150可以控制升降驱动机构150驱动升降架120上升或下降以将第二固定件710移至第二固定位。响应于第二固定信号，第二固定件710可以将射砂板891固定于翻转架130上。响应于上升信号，升降驱动机构150可以驱动升降架120带动翻转架130和射砂板891上升。响应于翻转信号，翻转驱动机构160可以驱动翻转架130 带动射砂板891沿所述水平转轴转动。

上述第二准备信号(可选)、第二固定信号、上升信号、和翻转信号可以被包括在第五控制信号中，或是由信号接收机构770的控制电路(如有)响应于第五控制信号所生成。

在射砂板891的清理完成后，制芯机控制部899可以向信号接收机构170(或770)发送第十控制信号。响应于第十控制信号，控制信号接收机构170可以按顺序向翻转驱动机构160发送复位信号、向升降驱动机构 150发送第二下降信号、并向第二固定件710发送第二释放信号。响应于复位信号，翻转驱动机构160可以驱动翻转架130带动上芯盒沿水平转轴转动，并使得上芯盒330的工作面朝下。响应于第二下降信号，升降驱动机构150可以驱动升降架120带动翻转架130和射砂板891下降至便于释放射砂板891的合适位置(例如，第二固定位)。响应于第二释放信号，第二固定件710可以将射砂板891释放到下方的上芯盒330上。如果在执行步骤1870时上芯盒330和下芯盒881被输送回了制芯位(或其他任意位置)，则在第二释放信号被发送前，制芯机控制部899可以控制芯盒输送机构807将上芯盒330和上芯盒承载机构移动回维护位。

在射砂板891被从维护装置100上释放之后，制芯机控制部899可以向芯盒输送机构807发送第九控制信号，致使芯盒输送机构807将上芯盒承载机构、上芯盒330、以及射砂板891从维护位输送回制芯位进行上芯盒330和射砂板891的安装。例如，为了安装上芯盒330和射砂板891，制芯机控制部899可以：控制第一升降机构808带动上芯盒承载机构、上芯盒330、和射砂板891上升至合适位置；控制上芯盒固定机构882将上芯盒330固定在上芯盒固定架815上；控制第二升降机构816带动上芯盒固定架815、上芯盒330、以及射砂板891上升至合适位置；控制射砂板固定机构将射砂板891安装回储砂机构803上；控制第一升降机构808下降至其初始位置；以及控制第二升降机构下降至其初始位置。再例如，为了安装上芯盒330和射砂板891，制芯机控制部899可以：控制第二升降机构 816带动上芯盒固定架815下降至合适位置；控制上芯盒固定机构882将上芯盒330固定在上芯盒固定架815上；控制第二升降机构816带动上芯盒固定架815、上芯盒330、以及射砂板891上升至合适位置；控制射砂板固定机构将射砂板891安装回储砂机构803上；以及控制第二升降机构下降至其初始位置。若在安装射砂板891时储砂机构803不在制芯位，则制芯机控制部899可以控制制芯机800的储砂机构移动机构将储砂机构803 移至制芯位。在射砂板891和上芯盒330安装好之后，制芯机800可以继续进行制芯操作。

应当注意的是，以上对流程1800的描述仅用于说明的目的，而无意限制本发明。可以理解的是，本领域普通技术人员在了解了本发明的主要构思和原理之后，可以对流程1800进行非创造性修改。这些修改可以包括组合和/或拆分某些步骤，添加或删除可选步骤，改变步骤的执行顺序等。这些改变均落入本申请的保护范围内。

在一些实施例中，制芯机800上还可以引入多种机构以进一步提升上芯盒(或射砂板)的清理和维护效果。

在一些实施例中，制芯机800还可以包括清理机构(未示出，例如，毛刷、刮刀、喷头、负压抽头、机械臂、机器人等)，用于对制芯机组件(例如，上芯盒、下芯盒、射砂板等)进行清理。该清理机构可以位于维护位。则在流程1100(或流程1800)中，制芯机控制部899还可以向该清理机构发送清理信号，致使该清理机构配合上芯盒330的升降和转动清理上芯盒 330，以提升清理效果。

在一些实施例中，上芯盒330、下芯盒881和/或射砂板891上可以包括识别机构。制芯机800还可以包括第一传感器，该第一传感器可以用于感应上芯盒330、下芯盒881和/或射砂板891上的识别机构，以生成相应的第一传感数据。例如，该识别机构可以包括标签(例如，无线射频识别 (RFID)标签)、磁条、编号、条形码、二维码等，或其组合，第一传感器可以包括无线射频识别(RFID)传感器、磁传感器、红外传感器、激光传感器、图像传感器等或其组合。该第一传感器可以位于制芯机800的任意位置，例如，芯盒移动小车871上、上芯盒固定架815上、翻转架130 上、第一固定件140上、上芯盒固定机构882上、或其他位于制芯位、维护位、或取芯位的部件上等。

制芯机控制部899可以从第一传感器处接收第一传感数据，并基于第一传感数据生成第三控制信号或第五控制信号的至少一部分。例如，制芯机控制部899可以基于第一传感数据获得上芯盒330、下芯盒881和/或射砂板891的识别信息(记录在识别芯片中，例如，型号、序列号等)。然后，制芯机控制部899可以基于获得的识别信息确定上芯盒和/或下芯盒的尺寸信息和/或结构信息(例如，通过查找表)，并基于该尺寸信息和/或结构信息确定清理上芯盒时的上升高度和/或翻转角度(例如，通过查找表或函数)。根据确定的上升高度和/或翻转角度，制芯机控制部899可以生成第三控制信号或第五控制信号的至少一部分。上述实施例可以使上芯盒330 或射板891在被清理时，其上升高度和旋转角度可以根据其尺寸和/或结构进行设定，防止在清理过程中出现上芯盒330或射板891同制芯机800的其他组件(例如，下芯盒881、第一输送机构874)发生碰撞，提高清理效率并减少事故发生。

以清理上芯盒330为例，制芯机控制部899可以基于第一传感数据计算上升高度或翻转角度，并控制翻转驱动机构169驱动翻转架130带动上芯盒330沿水平转轴从其初始角度(例如，0度)转动该翻转角度，或者控制升降驱动机构150驱动升降架120带动翻转架130和上芯盒330从其初始高度(例如，第一固定位)上升该上升高度。

在一些实施例中，制芯机控制部899还可以基于上述识别信息、尺寸信息、和/或结构信息设定或调整第一固定件140、第二固定件710、上芯盒固定机构882、射砂板固定机构等固定上芯盒330或射砂板891的方式，以使上述机构固定上芯盒330或射砂板891时更为稳固，防止事故发生。制芯机控制部899还可以基于上述识别信息、尺寸信息、和/或结构信息设定或调整第一升降机构808或第二升降机构816的升降距离，以使多种规格的上芯盒330和射砂板891可以应用于维护装置100和制芯机800，扩大维护装置100和制芯机800的应用范围。

上芯盒330或下芯盒881中的排气孔堵塞会导致所制砂芯产生缺陷，因此，可以通过检查砂芯是否有缺陷判断上芯盒330或下芯盒881中的排气孔是否发生堵塞。在一些实施例中，制芯机800还可以包括第二传感器。第二传感器可以位于取芯位，并用于在执行取芯操作时，获得砂芯表面或内部的图像数据。例如，第二传感器可以是图像传感器、红外传感器、激光传感器、辐射(例如X-光等)成像装置等，或其组合。制芯机控制部899 还可以从第二传感器处接收上述图像数据，并基于该图像数据，识别所制得的砂芯是否存在缺陷(例如，通过图像识别算法和/或机器学习算法等)，根据识别结果，制芯机控制部899可以识别上芯盒330或下芯盒881中的排气孔是否发生堵塞。响应于上芯盒330或下芯盒881中的排气孔发生堵塞的识别结果，制芯机控制部899可以自动引发维护操作(执行流程1100) 或通过操作界面发出警告信息。通过该实施例可以在上芯盒330或下芯盒 881中的排气孔发生堵塞时，及时触发维护操作并通知用户，减少因排气孔堵塞造成的时间耽误和原料浪费。

在一些实施例中，制芯机800还可以包括第三传感器。第三传感器可以位于制芯位，并用于在制芯时感应上下芯盒内的压力，以生成相应地第二传感数据。例如，第三传感器可以是电子气压计。制芯机控制部899还可以从第三传感器接收第二传感数据，并基于第二传感数据识别上芯盒330 或下芯盒881的排气孔是否发生堵塞。

制芯机800可以仅根据第二传感数据、或砂芯表面或内部的图像数据中的一种来识别上芯盒330或下芯盒881的排气孔是否发生堵塞，或同时根据第二传感数据以及砂芯表面或内部的图像数据来识别上芯盒330或下芯盒881的排气孔是否发生堵塞以提高识别准确性。制芯机800也可以通过别的方式来进行该识别。

图19是根据本发明的一些实施例所示的示例性计算设备(计算设备 1900)的示意图。计算设备1900可以实施制芯机控制部181、781或899，并执行本申请中所披露的方法。如图19所示，计算设备1900可以包括处理器1910、存储器1920、只读存储器1930(read-onlymemory,ROM)、随机存取存储器1940(random access memory,RAM)、输入/输出端口1950、以及通信端口1960。需要注的是，图19中所示的计算设备1900的架构仅用于说明目的，而不旨在限制。计算设备1900可以是具有计算功能的任何设备。

在一些实施例中，计算设备1900可以是单独的设备。或者，计算设备1900可以包括两个或以上的计算设备，这些计算设备可以具有与图19 所示相同或相似的架构。可以通过这些计算设备中的一个或多个来实施计算设备1900的一个或多个组件。

总线1970可以耦合计算设备1900的各种组件并且便于在它们之间传输数据和/或信息。总线1970可以具有本领域中的任何总线结构。

输入/输出端口1950可以用于在总线1970与一个或以上外围设备 (例如，键盘、鼠标、触屏、按钮、控制杆等输入设备，显示器、扬声器、仪表等输出设备)之间传输数据和/或信息。

通信端口1960可以用于在网络(有线网络或无线网络)和总线1970 之间传输数据和/或信息。例如，通信端口1960可以是或包括网络接口卡 (NIC)、蓝牙TM模块、NFC模块等。

在一些实施例中，制芯机控制部181、781或899可以通过输入/输出端口1950或通信端口1960从制芯机800、信号接收机构170或770、第一传感器、第二传感器、和/或第三传感器接收数据或发送控制信号。

ROM 1930，RAM 1940和/或存储器1920可以用于存储由处理器 1910执行的指令。RAM 1940和/或存储设备1920还可以存储从外围设备和/或网络获得的信息数据。RAM 1940和/或存储设备1920还可以存储在执行指令期间由处理器1910生成的数据和/或信息。在一些实施例中，存储器1920可以包括大容量存储器、可卸除式存储器、RAM、ROM等，或其组合。例如，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。可卸除式存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、记忆卡、压缩磁盘、磁带等。

在一些实施例中，ROM 1930，RAM 1940和/或存储器1920可以存储一个或多个程序和/或指令，用以执行本申请中描述的任一步骤或流程。

处理器1910可以是或包括本领域中的任何处理器，其被配置为执行指令(例如，存储在ROM 730、RAM 740和/或存储设备720中)，以执行本申请中描述的一个或多个操作。例如，处理器1910可以通过执行指令实现流程1100或流程1800。在例如，处理器1910可以通过执行指令控制制芯机800执行制芯操作。

在一些实施例中，处理器1910可以包括一个或多个硬件处理器，如微控制器、微处理器、精简指令计算机(RISC)、特殊应用集成电路(ASIC)、特殊应用指令集处理器(ASIP)、中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级精简指令系统计算机(ARM)、可编程逻辑设备 (PLD)等或其组合。

为便于说明，此处只以计算设备1900仅包括一个处理器1910进行描述。然而，需要注意的是，计算设备1900亦可以包括多个处理器1910。因此本发明中描述的任一步骤也可以共同或独立地由多个处理器执行。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、机构或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、 Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、 Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或输送设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/ 或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (29)

1.一种配合制芯机的制芯机组件维护装置，其特征在于，所述维护装置包括：

升降架，位于制芯机外部；

翻转架，通过水平转轴枢接于所述升降架上；

第一固定件，位于所述翻转架上，用于将制芯机的上芯盒固定在所述翻转架上或将所述上芯盒从所述翻转架上释放；

升降驱动机构，用于驱动所述升降架升降；

翻转驱动机构，用于驱动所述翻转架沿所述水平转轴转动；

所述维护装置还包括第二固定件，用于固定所述制芯机的射砂板；以及

控制信号接收机构，用于接收来自制芯机控制部的控制信号，所述制芯机控制部用于控制所述制芯机进行制芯操作，其中，所述控制信号接收机构被配置为，响应于所述控制信号：

向所述第一固定件发送第一固定信号，致使所述第一固定件将从所述制芯机内部输送来的上芯盒固定于所述翻转架上；

向所述升降驱动机构发送上升信号，致使所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述上芯盒上升；

向所述翻转驱动机构发送翻转信号，致使所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述上芯盒沿所述水平转轴转动，以使所述上芯盒的工作面朝向清理侧；以及

向所述第二固定件发送第二固定信号，致使所述第二固定件将从所述制芯机输送来的射砂板固定于所述翻转架上。

2.如权利要求1所述的维护装置，其特征在于：

所述控制信号接收机构包括控制电路；以及

响应于所述制芯机控制部发送的控制信号，所述控制电路向所述第一固定件、所述升降驱动机构、或所述翻转驱动机构发送所述第一固定信号、所述上升信号、或所述翻转信号。

3.如权利要求1所述的维护装置，其特征在于：

所述维护装置还包括第一输送机构；以及

所述控制信号接收机构还被配置为，响应于所述制芯机控制部的控制信号：

向所述第一输送机构发送输送信号，致使所述第一输送机构配合所述制芯机的第二输送机构将所述上芯盒从所述制芯机内部输送向所述维护装置。

4.如权利要求1所述的维护装置，其特征在于：

所述维护装置还包括清理机构；以及

所述控制信号接收机构还被配置为，响应于所述制芯机控制部的控制信号，向所述清理机构发送清理信号，致使所述清理机构配合所述上芯盒的升降和转动清理所述上芯盒。

5.如权利要求1所述的维护装置，其特征在于：

所述维护装置还包括支架，所述支架包括可拆卸式的连接结构，用于将所述支架可拆卸地安装在所述制芯机机架上。

6.如权利要求1至5任一所述的维护装置，其特征在于，所述维护装置还包括：

能源接收机构，用于从制芯机处获取所述第一固定件、所述升降驱动机构、以及所述翻转驱动机构的能源。

7.一种制芯机，其特征在于，包括：

上芯盒；

下芯盒；

芯盒输送机构，用于在制芯位和维护位之间输送所述上芯盒，其中，所述制芯位为进行制芯的位置，所述维护位为维护所述制芯机组件的位置，所述制芯位位于所述制芯机的内侧，所述维护位位于所述制芯机的外侧，其中，所述芯盒输送机构通过上芯盒承载机构承载并输送所述上芯盒；

上芯盒固定架，位于所述制芯位；

上芯盒固定机构，安装在所述上芯盒固定架上，用于将所述上芯盒固定在所述上芯盒固定架上以进行制芯，或将所述上芯盒从所述上芯盒固定架上释放以进行维护；

控制部，用于控制所述制芯机；以及

如权利要求1所述的维护装置，安装在所述制芯机的机架上，其中，所述翻转架位于所述维护位，所述控制信号接收机构通过线缆或无线网络从所述控制部接收控制信号。

8.如权利要求7所述的制芯机，其特征在于，所述控制部还用于：

向所述上芯盒固定机构发送第一控制信号，致使所述上芯盒固定机构将所述上芯盒从所述上芯盒固定架上释放到上芯盒承载机构上；

向所述芯盒输送机构发送第二控制信号，致使所述芯盒输送机构将所述上芯盒承载机构连同所述上芯盒从所述制芯位输送至所述维护位；以及

向所述维护装置的控制信号接收机构发送第三控制信号，致使：

所述升降驱动机构驱动所述升降架上升或下降，带动所述第一固定件移至第一固定位，其中，所述第一固定位为所述第一固定件固定所述上芯盒的位置；

所述第一固定件将所述上芯盒固定于所述翻转架上；

所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述上芯盒上升；以及

所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述上芯盒沿所述水平转轴转动。

9.如权利要求7所述的制芯机，其特征在于，所述制芯机还包括：

储砂机构；

射砂板；以及

射砂板固定机构，位于所述储砂机构上，用于将所述射砂板固定在所述储砂机构上或将所述射砂板从所述储砂机构上释放，其中，所述控制部还用于向所述射砂板固定机构发送第四控制信号，致使所述射砂板固定机构将所述射砂板释放于所述上芯盒上。

10.如权利要求9所述的制芯机，其特征在于，所述维护装置还包括：

第二固定件，位于所述翻转架上，用于固定所述射砂板，其中，所述控制部还用于向所述维护装置发送第五控制信号，致使：

所述升降驱动机构驱动所述升降架上升或下降，带动所述第二固定件移至第二固定位，其中，所述第二固定位为所述第二固定件固定所述射砂板的位置；

所述第二固定件将所述射砂板固定于所述翻转架上；

所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述射砂板上升；以及

所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述射砂板沿所述水平转轴转动。

11.如权利要求8所述的制芯机，其特征在于：

所述控制部提供操作界面，用于用户监控制芯。

12.如权利要求11的所述制芯机，其特征在于：

所述操作界面还用于用户输入或选择翻转角度；以及

所述第三控制信号中包括关于该翻转角度的信息，致使所述翻转驱动机构驱动所述翻转架从其初始角度沿所述水平转轴转动该翻转角度。

13.如权利要求11所述的制芯机，其特征在于：

所述操作界面还用于用户输入或选择上升高度；以及

所述第三控制信号中包括关于该上升高度的信息，致使所述升降驱动机构驱动所述升降架从其初始高度上升该上升高度。

14.如权利要求8所述的制芯机，其特征在于：

所述上芯盒或所述下芯盒上包括识别机构；

所述制芯机还包括第一传感器，用于感应所述识别机构，以生成相应的第一传感数据；

所述控制部还从所述第一传感器接收所述第一传感数据，并基于所述第一传感数据生成至少部分的所述第三控制信号。

15.如权利要求8所述的制芯机，所述上芯盒承载机构由所述下芯盒以及芯盒移动小车形成，所述芯盒移动小车用于固定以及移动所述下芯盒。

16.如权利要求15所述的制芯机，其特征在于，所述芯盒输送机构包括：

导轨，用于引导所述芯盒移动小车在所述制芯位、所述维护位、和取芯位之间移动，其中，所述取芯位为从下芯盒中取出所制得砂芯的位置。

17.如权利要求15所述的制芯机，其特征在于，所述芯盒输送机构还包括：

第一输送机构，用于将所述上芯盒承载机构输送至所述维护位；

第二输送机构，位于所述维护位，用于将所述上芯盒承载机构输送至所述第一输送机构，其中，所述第一输送机构和所述第二输送机构响应于所述第二控制信号协作运行以将所述芯盒移动小车输送至所述维护位。

18.如权利要求16所述的制芯机，其特征在于，所述制芯机还包括：

第二传感器，位于所述取芯位，用于在执行取芯操作时，获得砂芯表面或内部的图像数据；

其中，所述控制部还用于：

从所述第二传感器接收所述图像数据；

基于所述图像数据，识别所述上芯盒或所述下芯盒中的排气孔是否发生堵塞；

响应于所述上芯盒或所述下芯盒中的排气孔发生堵塞的识别结果，引发所述维护。

19.如权利要求18所述的制芯机，其特征在于，所述制芯机还包括：

第三传感器，位于所述制芯位，用于在制芯时感应上下芯盒内的压力，以生成相应地第二传感数据，其中，所述控制部还从所述第三传感器接收第二传感数据，并进一步基于所述第二传感数据识别所述上芯盒或下芯盒中的排气孔是否发生堵塞。

20.如权利要求7至19任一所述的制芯机，其特征在于：

所述制芯机还包括清理机构，该清理机构位于所述维护位；以及

所述控制部还向所述清理机构发送清理信号，致使所述清理机构配合所述上芯盒的升降和转动清理所述上芯盒。

21.一种用于对如权利要求7所述的制芯机进行自动化维护的方法，通过具有处理器和存储器的计算设备实施，其特征在于，所述方法包括：

控制所述上芯盒固定机构将所述上芯盒释放于所述上芯盒承载机构上；

控制所述芯盒输送机构将所述上芯盒承载机构连同所述上芯盒从所述制芯位输送至所述维护位；

控制所述升降驱动机构驱动所述升降架上升或下降，带动所述第一固定件移至第一固定位，其中，所述第一固定位为所述第一固定件固定所述上芯盒的位置；

控制所述第一固定件将所述上芯盒固定于所述翻转架上；

控制所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述上芯盒上升；以及

控制所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述上芯盒沿所述水平转轴转动。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述上芯盒承载机构由所述下芯盒和芯盒移动小车形成，所述芯盒移动小车用于固定以及移动所述下芯盒。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第一传感器处接收第一传感数据，其中，所述第一传感器用于感应位于上芯盒上或下芯盒上的识别机构，以生成对应的第一传感数据；以及

基于所述第一传感数据计算上升高度或翻转角度，其中：

所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述上芯盒沿所述水平转轴从其初始角度转动该翻转角度，或者

所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述上芯盒从其初始高度上升该上升高度。

24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第二传感器处接收图像数据，其中所述第二传感器，用于在执行取芯操作时获得砂芯表面或内部的图像数据；

基于所述图像数据，识别所述上芯盒或所述下芯盒中的排气孔是否发生堵塞；以及

响应于所述上芯盒或所述下芯盒中的排气孔发生堵塞的识别结果，控制所述上芯盒固定机构将所述上芯盒释放于所述下芯盒上。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第三传感器处接收第二传感数据，其中所述第三传感器用于在制芯时感应上下芯盒内的压力，其中，所述识别还基于所述第二传感数据。

26.如权利要求21至权利要求25任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制清理机构配合所述上芯盒的升降和转动清理所述上芯盒，其中，所述清理机构位于所述维护位。

27.一种用于对如权利要求10所述的制芯机进行自动化维护的方法，通过具有处理器和存储器的计算设备实施，所述方法包括：

控制所述射砂板固定机构将所述射砂板释放于所述上芯盒上；

控制所述上芯盒固定机构将所述上芯盒释放于所述上芯盒承载机构上；

控制所述芯盒输送机构将所述上芯盒承载机构连同上芯盒以及射砂板从所述制芯位输送至所述维护位；

控制所述升降驱动机构驱动所述升降架上升或下降，带动所述第二固定件移至第二固定位，其中，所述第二固定位为所述第二固定件固定所述射砂板的位置；

控制所述第二固定件将所述射砂板固定于所述翻转架上；

控制所述升降驱动机构驱动所述升降架带动所述翻转架和所述射砂板沿竖直方向上升；以及

控制所述翻转驱动机构驱动所述翻转架带动所述射砂板沿所述水平转轴转动。

28.一种制芯机控制装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求21至27任一所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求21至27任一所述的方法。

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