CN109843461A - 用于折弯机的后挡料和定位这种后挡料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于折弯机的后挡料定位系统的后挡料(15)。后挡料(15)包括形成有至少一个止动表面(17)的止动指部(18)以及被设计为用于与后挡料定位系统(14)连接的基部单元(21)，其中止动指部(18)通过线性引导件(29)与基部单元(21)连接，并且止动指部(18)能在被向前推动的工作位置(28)和缩回位置(30)之间相对于基部单元(21)移位，其特征在于止动指部(18)和基部单元(21)与使止动指部(18)被预加载到其工作位置(28)的第一弹簧元件(34)连接，并且其中形成有锁定装置(41)，通过该锁定装置止动指部(18)能够可选地被锁定在工作位置(28)或被释放，以对抗第一弹簧元件(34)的弹簧力移位到其缩回位置(30)。

Description

用于折弯机的后挡料和定位这种后挡料的方法

技术领域

本发明涉及一种用于折弯机的后挡料定位系统的后挡料和一种用于定位该后挡料的方法。

背景技术

从DE3739949C1中已知一种用于金属板折弯机的后挡料，其中止动指部可相对于基部单元移位。止动指部可以通过锁定销被阻挡，该销可以移动进入导轨的孔中，该孔与销对应。

从DE3739949C1中已知的后挡料具有的缺点是，在启动止动指部的安全功能期间，仅可通过受限的方式使用止动指部的自动操作。

从EP2915604A1中已知一种后挡料，其中止动指部可在超过预定力时相对于基部单元移位，从而释放磁性锁定装置。

从EP2915604A1中已知的后挡料具有的缺点是，用于释放磁性锁定装置的预定力必须相应地选择为较小，从而保证维持安全功能。然而，磁性锁定装置的必然较弱的量度可能导致该装置甚至在与金属板工件接触时被意外地释放。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，并提供一种装置和一种方法，通过该装置和方法能够在提高安全性的情况下定位后挡料，其中应该保持后挡料的全部功能。

上述目的通过根据权利要求的装置和方法实现。

根据本发明构造有一种用于折弯机的后挡料定位系统的后挡料。后挡料包括构造有至少一个止动表面的止动指部以及被构造为用于与后挡料定位系统连接的基部单元，其中止动指部通过线性引导件与基部单元连接，并且止动指部能在被向前推动的工作位置和缩回位置之间相对于基部单元移位。止动指部和基部单元与复位装置、特别是第一弹簧元件连接，通过该复位装置止动指部被预加载到其工作位置。此外，形成有能切换的锁定装置，通过该锁定装置止动指部能够可选地被锁定在工作位置或被释放进入其缩回位置以用于移位、特别是对抗第一弹簧元件的弹簧力。

在根据本发明的后挡料的实施方式中有利的是止动指部通过第一弹簧元件被预加载到其工作位置。由此可以实现的结果是，在已经从工作位置移出之后，一旦再次移除了引起移位的作用力，止动指部就移动回到该工作位置。此外，通过锁定装置，止动指部能够可选地被锁定在其工作位置或被释放以对抗第一弹簧元件的弹簧力而移位。特别地，可以通过锁定装置实现止动模式，其中止动指部被锁定在其工作位置并由此被构造为使金属板工件停止弯曲。当锁定装置被停用时，后挡料处于所谓的安全模式或移位模式，其中止动指部可相对于基部单元移动，其中仅需要克服第一弹簧元件的弹簧力。第一弹簧元件的弹簧力被选择为相应较低，因为除了第一弹簧元件的弹簧力之外，在后挡料的移位运动期间止动指部的质量惯性也作用在障碍物上。

此外，可行的是锁定装置包括保持部件、特别是电磁体，其中通过在保持部件中施加启动能量，可以将止动指部相对于基部单元锁定到位。在这方面，有利的是可以在自动折弯机中容易地启动和停用电磁体。此外，在每个折弯机上提供电力作为电磁体的能量源。与机械锁定系统相比，电磁体还具有的优点是不设置能机械式移位的构件，这些构件易于磨损并且必须进行维护。因此，电磁体可以具有更长的使用寿命。

此外，可以设置的是锁定装置具有机械作用锁定单元。止动指部可通过机械作用锁定单元相对于基部单元在其位置上被固定到位。

在第一示例性实施方式中，例如可以设置的是锁定装置的机械作用锁定单元被构造为用于在止动指部和基部单元之间形成形状配合连接部。例如，这种形状配合连接部可以通过成形元件实现，该成形元件设置在基部单元上并被推入止动指部的对应凹部中。

特别地，可以设置的是成形元件具有楔形表面。由于止动指部可以通过楔形表面被压入其工作位置，由此可以实现可以提高后挡料单元的定位精度的结果。

可替代地，可以设置的是成形元件特别是可以构造成定位销的形式。例如，这种定位销也可以具有圆锥形状，从而能够实现止动指部的精确定位。

成形元件可以通过具有各式各样构造的致动器被推入止动指部的凹部中。例如，致动器可以被构造为气动缸或液压缸、电动的线性或旋转驱动器或电磁体的形式。

在替代的变型中，可以设置的是机械作用锁定单元包括夹紧装置，并且不形成为形状配合连接部，而是形成为摩擦配合连接部。

当然，还可以想到的是，可以通过微锯齿形构造形成形状配合连接部。

此外，可以设置的是设置第二弹簧元件，其与止动指部和基部单元连接同时与锁定装置相互作用，其中当锁定装置被锁定时，止动指部通过第二弹簧元件在其工作位置被固定到位。在这方面，有利的是止动指部不通过完全刚性的方式与基部单元连接，而是除了第一元件的弹簧力之外止动指部还通过第二弹簧元件的弹簧力被预加载到其工作位置。结果，在作用力过大的情况下，止动指部可以对抗两个弹簧元件的作用而被推出其工作位置。这样能够保护整个后挡料单元。另外的优点是，由金属板在止动指部上的较大冲击引起的力峰值部分地被弹簧吸收。第二弹簧元件可以插入所有不同类型的锁定装置中。

此外，可以设置的是第二弹簧元件的弹簧刚度比第一弹簧元件更大，和/或第二弹簧元件的预载荷比第一弹簧元件更大。在这方面，有利的是仅通过第一弹簧元件略微施力就将止动指部预加载到其工作位置，并且在选择性地添加第二弹簧元件的情况下，止动指部进入其工作位置的预载荷可以倍增。

例如，第一弹簧元件的弹簧刚度可以在0.01N/mm和1N/mm之间，特别是在0.1N/mm和0.5N/mm之间，优选是约0.2N/mm。此外，第一弹簧元件的预载荷可以在1N和15N之间，特别是在3N和10N之间，优选是约7N。

例如，第二弹簧元件的弹簧刚度可以在0.1N/mm和30N/mm之间，特别是在1N/mm和10N/mm之间，优选是约2N/mm。此外，第二弹簧元件的预载荷可以在20N和600N之间，特别是在160N和4500N之间，优选是约250N至300N。

根据同样有利的实施方式，可以设置的是在主调节方向上锁定装置的保持部件相对于基部单元不可移位地保持在基部单元上，并且锁定装置具有与保持部件相互作用的对向元件，该元件设置在导杆上，其中导杆至少安装在第一安装颊板上，其中对向元件设置在导杆的端部区域上并且第二弹簧元件相对于第一安装颊板与对向元件相对地设置在导杆上。

可替代地，还可以设置的是电磁体相对于基部单元被保持为不能在基部单元上移位，并且锁定装置具有与电磁体相互作用的对向元件，该元件设置在导杆上，其中导杆安装在彼此以一定的距离设置的第一安装颊板和第二安装颊板上，其中对向元件被设置为在导杆的、位于两个安装颊板之外的端部区域上更靠近第一安装颊板，相当于悬臂式的安装。通过后挡料的这种结构，可通过尽可能有效的方式实现可选地可锁定的止动指部的功能，其中后挡料的整体结构尽可能简单地构造。

此外，可行的是导杆在第一安装颊板中安装成具有安装游隙，使得导杆和第一安装颊板之间能够进行略微的角度旋转和/或径向移位。

此外，可以设置的是导杆另外安装在第二安装颊板上，其中第一安装颊板和第二安装颊板彼此以一定的距离设置。

根据另外的改进，可行的是用于第二弹簧元件的止动元件被构造在导杆上，其中第二弹簧元件被构造为压力弹簧并且在导杆上被保持在第一安装颊板和止动元件之间，由此通过第二弹簧元件将止动元件远离第一安装颊板预加载，并且由此将对向元件朝向第一安装颊板预加载。通过这种措施，可以通过仅可能简单的方式将第二弹簧元件定位在后挡料中。此外，止动指部可以被预加载到其工作位置。

此外，可以设置的是保持部件被构造为电磁体并且对向元件被构造为与电磁体相互作用的盘，该盘设置在导杆的端面上，其中电磁体和对向元件在接触表面处彼此抵靠。在这方面，有利的是可以以非常短的切换时间切换这种连接。

此外，可以设置的是电磁体和/或对向元件保持在铰接安装件上，使得接触表面可以相互平行地定向。在这方面，有利的是，通过这些措施，可以减小两个接触表面之间的空气间隙，并由此可以增大磁体的保持力。

在另外的改进中，可以设置的是铰接安装件包括万向接头或球头接头。在这方面，有利的是这种铰接安装件易于制造并且还表现出较强的稳定性。

此外，可行的是设置缓冲元件，其用于在止动指部移位到缩回位置时为止动指部提供缓冲。在这方面，有利的是通过该措施保护了后挡料。

此外，可以设置的是线性引导件被构造成循环滚珠轴承引导件的形式。循环滚珠轴承引导件的优点是，它尽可能容易地移动，因此可以尽可能低地选择第一弹簧元件的弹簧力。

此外，可以设置的是线性引导件包括引导托架，其与止动指部连接并且包括与基部单元连接的导轨。

根据特定的实施方式，基部单元可以具有与后挡料定位系统连接的基础部件并且具有通过附接机构附接至基础部件的盖部件。通过这种措施，可以实现的结果是，在需要维护时可以容易地组装或容易地拆卸后挡料。

根据有利的另外的改进，可以设置的是两个安装颊板附接至盖部件。在这方面，有利的是，由于这种措施，可容易地接触安装颊板。

特别地，有利的是导轨附接至盖部件。

此外，可以设置的是两个第二弹簧元件彼此平行地设置。这带来的优点是可以增大止动指部进入其工作位置的预载荷，其中独立的第二弹簧元件不需要具有过大的弹簧刚度，而是将两个第二弹簧元件的弹簧刚度相加。结果，可以减轻重量。

此外，可以设置的是设置被构造为用于捕获作用力的大小的力传感器。通过这种措施，可以捕获要被停止的金属板工件的止动力。结果，当金属板工件以预定的止动力抵靠止动指部时，可以向机器操作者发出信号，从而实现了金属板工件的正确定位。

根据同样有利的实施方式，提供的是止动表面的第一安装颊板设置为比第二安装颊板更近。

根据另外的改进，可以在止动指部上设置被构造为用于显示锁定装置的状态的至少一个显示元件。在这方面，有利的是锁定装置的状态可以通过显示元件被显示给机器操作者，因此，通知了机器操作者折弯机是否准备好接触要进行弯曲的金属板工件。

此外，可行的是设置用于捕获止动指部和基部单元之间的相对运动和/或相对位置的传感器元件。在这方面，有利的是，通过该措施，可以检测止动指部相对于基部单元的移位，由此可以及时地停止后挡料的移位运动。

此外，可以设置的是传感器元件被构造成电感传感器的形式。特别是，电感传感器具有较高的捕获精度和较短的捕获时间。

根据本发明，提供了一种通过折弯机的后挡料定位系统来定位后挡料的方法。该方法包括以下方法步骤：

-设置后挡料的移位模式，其中锁定装置未被锁定，并且其中通过复位装置、特别是第一弹簧元件将止动指部预加载到其工作位置；

-通过后挡料定位系统将后挡料移动到其预定的止动位置；

-通过锁定装置将止动指部锁定在其工作位置。

根据本发明的方法的优点在于，在后挡料的定位期间，可以设置所谓的移位模式或安全模式，其中止动指部可相对于基部单元移位。结果，在止动指部接触障碍物、例如机器操作者的手时，止动指部可相对于基部单元移动，从而不会伤害机器操作者。特别地，移位路径被选择为足够大，使得在检测到止动指部与障碍物接触的情况下，可以在该移位路径内停止后挡料的移位运动。

根据特定的实施方式，可以通过传感器元件在后挡料的移位模式期间监控止动指部和基部单元之间的相对运动和/或相对位置，并且在后挡料的移位期间捕获到止动指部和基部单元之间的相对运动的情况下可以快速地停止移位运动。在这方面，有利的是，通过这种措施，可以将止动指部相对于基部单元的所需的移位路径保持得尽可能得低。

附图说明

为了更好地理解本发明，将使用附图更详细地说明本发明。

这些附图分别以极为简化的示意图表示：

图1是折弯机的示例性实施方式的立体图；

图2是斜上方视角的后挡料的示例性实施方式的立体图；

图3是斜下方视角的后挡料的示例性实施方式的立体图；

图4是后挡料在第一剖面中的剖视图，其中止动指部位于工作位置；

图5是后挡料在第一剖面中的剖视图，其中止动指部位于缩回位置并且锁定装置未被启动；

图6是后挡料在第一剖面中的剖视图，其中止动指部位于缩回位置并且锁定装置被启动；

图7是后挡料在第二剖面中的剖视图，其中止动指部位于缩回位置并且锁定装置未被启动；

图8是后挡料的另外的示例性实施方式的立体图，仅具有第一安装颊板；

图9是后挡料的另外的示例性实施方式的示意性剖视图，仅具有第一安装颊板和配备有球形接头的导杆；

图10是后挡料的另外的示例性实施方式的示意性剖视图，具有通过形状配合接合的保持元件；

图11是后挡料的另外的示例性实施方式的示意性剖视图，具有气动缸的形式的保持元件。

具体实施方式

作为引言，应说明的是，在所描述的不同的实施方式中，相同的部件具有相同的附图标记或相同的构件名称，其中说明书中包含的公开内容整体上可以类似地应用于具有相同的附图标记或构件名称的相同的部件。此外，例如，说明书中选择的位置信息，例如在顶部处、在底部处、在侧面处等，仅涉及直接描述和示出的视图，并且在位置变化的情况下该位置信息必须类似地应用于新位置。

在下文中，工件加工机和用于使用折弯机或压弯机(press brake)操作工件加工机的方法作为示例性实施方式详细地进行了描述。在这方面，应注意的是当然也可以将下文的信息转换为使用具有用于定位工件的止动指部的自动控制止动装置的其他类型的工件加工机，并且本技术领域的技术人员也可以将从下文描述中得出的教导应用于其他类型的工件加工机。

在图1中，示出了折弯机2、特别是压弯机3形式的工件加工机1的示例性实施方式。工件加工机1或压弯机3用于加工工件4，特别是使它弯曲。压弯机3具有垂直于接触表面5定向的固定的台梁6。为了加工工件4，所示的折弯机2或压弯机3包括压梁7，其可通过驱动机构8(例如，液压缸9)而在垂直方向上相对于台梁6调节或移位。

在根据图1所示的示例性实施方式的压弯机3的例子中，通过下部弯曲工具10和上部弯曲工具11来加工或成形工件4。在这方面，下部弯曲工具10(例如，所谓的弯曲模)可以设置在台梁6的下部工具支架12中。上部弯曲工具11或所谓的弯曲冲头可以设置在压梁7的上部工具支架13中。

通常，在这方面，弯曲工具10、11可互换地设置或保持在工具支架12、13中，使得在每种情况下都可以选择或使用合适的弯曲工具10、11来对工件4进行相应的加工或成形。当然，在压弯机3的操作期间，在每种情况下，也可以在压弯机3的工具支架的区域中设置多个下部弯曲工具10和多个上部弯曲工具11，例如，从而能够在相继进行的成形或弯曲操作期间在工件4上进行不同的弯曲处理。出于清楚的原因，在根据图1的示例性实施方式中在每种情况下仅示出了一个下部弯曲工具10和一个上部弯曲工具11。

在图1中作为示例性实施方式示出的压弯机3中，还示出了至少一个自动控制的后挡料定位系统14，其具有用于定位工件4的至少一个后挡料15。后挡料15仅示意性示出，并且还将在其他附图中更详细地进行描述和表示。

在所示的示例性实施方式中，作为例子示出了分别具有后挡料15的两个后挡料定位系统14。

图1中所示的后挡料定位系统14和后挡料15设置在折弯机2的台梁6后侧的自由空间中。后挡料15可各自被调节或移位到用于定位工件4的止动位置16。当后挡料15被调节到止动位置16时，待加工的工件4可以随后从背朝按压空间的、工件加工机的前侧或工件进给侧抵靠后挡料15的止动指部18的止动表面17。结果，可以将工件4定位在两个弯曲工具10、11之间的期望位置，从而能够在期望的位置处执行弯曲处理。

在图1中作为例子示出的止动指部18仅具有一个止动表面17。从根本上说，止动指部18的实施方式的变型还可包括一个以上的止动表面17以及用于工件4的附加支撑表面。

图1中所示的后挡料定位系统14或后挡料15通常通过驱动机构来调节或移位，该驱动机构未详细示出。驱动机构可以包括导轨以及致动器，例如，动马达、例如特别是伺服马达，并且被自动驱动。

可以设置控制装置19以控制后挡料定位系统14或后挡料15的移位或调节运动。如图1所示，控制装置19可以具有多个构件，例如多个处理器或计算机构件、用于输入控制命令的输入装置、用于显示信息的输出装置等。此外，控制装置19还可以通过网络或互联网与另外的控制构件连接，例如与移动式输入和输出机构连接。

在折弯机2的例子中，可以沿着至少一个主调节方向20设置后挡料15的调节或自动移位。此外，还可以通过自动的方式在折弯机2的纵向方向上或相对于其高度调节后挡料15。

从根本上说，在后挡料定位系统14或后挡料15的自动控制的移位或调节运动的情况下存在止动指部18与其他物体(例如，操作者的手)碰撞的风险。出于此原因，如将在其他附图中更详细地描述的那样，后挡料15配备有安全功能，以保护操作者。

在图2和图3中，分别通过斜上方和斜下方的立体图示出后挡料15。在图4至图6中，以第一剖面中的剖视图示出后挡料15，其中示出了后挡料15的不同位置。在图7和图8中，以另外的剖视图示出后挡料15。

在每种情况下，对于相同的部件，使用与前面的视图中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，总是参照前面的视图中的详细描述，或者指出其中下文的描述基于图2至图8中的图示。

后挡料15具有止动指部18和基部单元21。止动指部18保持在基部单元21上，从而可在主调节方向20上相对于基部单元21移位。基部单元21具有连接装置22，后挡料15通过该连接装置22附接至后挡料定位系统14。

从图2和图3中可以看出，可以设置的是基部单元21具有基础部件23，盖部件24设置在基础部件23上。连接装置22优选设置在基部单元21的基础部件23上。盖部件24可以通过附接机构25、特别是螺钉设置在基部单元21的基础部件23上。

从图2和图3中还可以看出，可以设置的是止动指部18具有可更换的指部头端26，止动表面17被构造在指部头端26上。止动表面17优选设置为与主调节方向20成直角。此外，还可以设置的是构造有不同的凹部27，其也具有止动表面17。

在图4至图6中，示出后挡料单元15处于不同的位置，其中在图4至图6所有三个图中均选择具有相同剖面的剖视图。在该剖视图中，盖部件24还以分解图示出，从而能够更好地示出和描述后挡料15的功能。下文的描述基于对图4至图6一起进行的观察。

在根据图4的图示中，止动指部18处于其被向前推动的工作位置28，其也可以被称为基础位置。从图4中可以看出，构造有线性引导件29，通过该线性引导件29止动指部18被可移位地保持在基部单元21上。止动指部18可以通过线性引导件29在被向前推动的工作位置28和被向后推动的缩回位置30之间移位。线性引导件29被构造成使得止动指部18可以在主调节方向20上相对于基部单元21在工作位置28和缩回位置30之间被推动。

优选地，线性引导件29包括引导托架31，其保持在导轨32上，使得其可以在主调节方向20上被推动。

引导托架31可以通过循环滚珠轴承安装件安装在导轨32上。

作为其替代方式，还可以想到的是例如在引导托架31和导轨32之间设置滑动轴承，例如燕尾状引导件。

从图4中还可以看出，可以设置的是提供两个引导托架31，并且它们设置为彼此相距距离33。两个引导托架31的实施方式带来的优点是，止动指部18可以置于力增大的应力下，特别是增大的弯曲应力下。

此外，设置第一弹簧元件34，通过该第一弹簧元件34止动指部18被预加载到其工作位置28。第一弹簧元件34特别地被构造为压力弹簧，并且设置在止动指部18的端面35和基部单元21的端面36之间。代替第一弹簧元件34，例如也可以设置另外的复位装置，例如气动缸、气弹簧、电动的线性驱动器等。

此外，可以设置的是可以构造有引导螺栓37，第一弹簧元件34保持在引导螺栓37上。引导螺栓37可以与止动指部18刚性地连接，或者可以被保持在止动指部18上。此外，可以设置的是在基部单元21上设置止动条38，在该止动条38上构造有用于与第一弹簧元件34接触的端面36。

可以在止动条38上构造导管39，引导螺栓37穿过该导管39。可以在引导螺栓37上、在与止动条38一侧上的第一弹簧元件34相对的一侧上设置锁定环40、特别是轴向锁定环。止动指部18可以通过锁定环40被保持在其工作位置28，其中在止动指部18的工作位置28，锁定环40抵靠止动条38。

此外，设置有锁定装置41，通过该锁定装置41止动指部18可以在其工作位置28被固定到位。锁定装置41可以包括保持部件42a，其与对向元件43相互作用。在本示例性实施方式中，可以设置的是保持部件42a被构造为电磁体42b的形式。

特别地，可以设置的是电磁体42b被保持在磁体支架44上。磁体支架44可以通过附接机构45、特别是螺钉与基部单元21的盖部件24连接。换言之，可以设置的是电磁体42b被刚性地保持在基部单元21上，即，以不可移位的方式。

相比之下，对向元件43与止动指部18运动地连接。特别地，可以设置的是对向元件43被构造为与电磁体42b相互作用的磁体的形式。

此外，可以设置的是对向元件43被保持在导杆46上，其中导杆46被保持在第一安装颊板47和第二安装颊板48上，从而可在主调节方向20上移位。第一安装颊板47和第二安装颊板48设置为彼此相距距离49并且附接至止动指部18。

对向元件43优选设置在导杆46的端部区域50上。导杆46的端部区域50相对于第一安装颊板47自由地突出。

此外，可以设置的是第二弹簧元件51在导杆46上设置在第一安装颊板47和第二安装颊板48之间。第二弹簧元件51特别是可以被构造为压力弹簧，并且可以抵靠第一安装颊板47以及设置在导杆46上的止动元件52。设置在第一安装颊板47和第二安装颊板48之间的止动元件52通过第二弹簧元件51的弹簧力在朝向第二安装颊板48的方向上被推压。结果，对向元件43也在朝向第二安装颊板48或朝向第一安装颊板47的方向上被推压。换言之，通过附接机构53与止动指部18连接的第一安装颊板47和第二安装颊板48都朝向对向元件43通过第二弹簧元件51被推压。

如果电磁体42b现在施加了电流并由此产生磁力并且对向元件43粘附于电磁体42b，则止动指部18通过第二弹簧元件51的力和第一弹簧元件34的力而被预加载到工作位置28，即，被压入该位置。

如果由工件4施加的作用力54现在作用于止动表面17上并且电磁体42b被启动，则第二弹簧元件51和第一弹簧元件34起作用来对抗作用力54。如果这两个弹簧元件的弹簧力小于作用力54，则止动指部18与设置在其上的安装颊板47、48一起在缩回位置30的方向上被推压并由于对向元件43粘附于电磁体42b而因此相对于导杆46移位。

图6示出了这种移位的位置。这种移位在作用力54大于可能损坏后挡料15的最大允许作用力的情况下发生。由于止动指部18对抗第二弹簧元件51的力而移位的可能性，因此可以吸收由于较大的工件4接触时的冲击而产生的力峰值。

此外，可以设置的是构造了缓冲元件55，该元件设置在止动指部18和止动条38之间并且用于缓和冲击。

如图5所示，当电磁体42b被停用时，如果在这种状态下作用力54(例如，由机器操作者的手产生)大于第一弹簧元件34的较低的弹簧力，则对向元件43不会粘附于电磁体42b，第二弹簧元件51因此不再对抗止动指部18的移位而作用，因此止动指部18可相对于基部单元21移位。

如果现在再次消除作用力54，则止动指部18由于第一弹簧元件34的弹簧力而移动回到其工作位置28。止动指部18在工作位置28和缩回位置30之间的移位路径56优选被选择为足够大使得在后挡料15在主调节方向20上的预定的移位速度和止动指部18对抗障碍物的冲击下仍保持足够的移位路径，从而以最大允许加速度制动后挡料定位系统14。

此外，可以设置的是在后挡料15上设置传感器元件57，通过该传感器可以捕获止动指部18和基部单元21之间的相对运动或止动指部18和基部单元21之间的相对位置。可以通过传感器元件57向控制装置19发信号通知与物体的碰撞。

从图7中可以看出，线性引导件29的导轨32与基部单元21的盖部件24连接。

从图8中可以看出，可以设置的是在后挡料15中设置两个第二弹簧元件51。

此外，可以设置的是在导杆46的第二端部区域58和止动指部18的后壁59之间设置力传感器60，该传感器被构造为捕获第二弹簧元件51的预加载力。当电磁体42b被启动并且对向元件43粘附于电磁体42b时，在力传感器60处测得的力等于第二弹簧元件51的力减去由第一弹簧元件34的力减小的作用力54。

如果作用力54现在与第一弹簧元件34的弹簧力和第二弹簧元件51的弹簧力相同，则在力传感器60处测得的力的值将为零。如果进一步增大作用力54，则导杆46完全将力传感器60抬起，并且在力传感器60处继续测得为零的力。

在止动指部18处、特别是在止动表面17处构造有显示元件61，通过该元件可以显示锁定装置41的启动。例如，显示元件61可以被构造为LED显示器的形式。此外，可以设置的是通过力传感器60确定作用力54，并且当作用力54达到预定的力范围时这也被显示在显示元件61上。

在用于弯曲特别薄或特别大的工件4的特殊弯曲模式中，可以设置的是后挡料15被构造为用于拾取工件4。这特别是可以被实现为，为了将工件4放置到位，将后挡料15尽可能远地向前朝台梁6移动。随后，工件4被放到后挡料15上并使其压住止动表面17。止动表面17上的作用力54通过力传感器捕获，随后后挡料15被推动远离台梁6到达其止动位置16，其中工件4恒定地放置在后挡料上，并由此防止了工件4的过度下垂。

图8以立体图示出了后挡料15的另外可能的结构，其中与前述图1至图7中一样，相同的附图标记或构件名称再次用于相同的部件。为了避免不必要的重复，参照前面的图1至图7中的详细描述，即，是已经指出的。

从图8中可以看出，可以设置的是在后挡料15的基部单元21上设置导轨32，并且止动指部18被保持在基部单元21上，从而可通过引导托架31而相对于基部单元21移位。此外，示意性示出了第一弹簧元件34，其将止动指部18预加载到其工作位置28。此外，第一安装颊板47与止动指部18连接并且可与其一起移位。导杆46保持在第一安装颊板47中，该杆可相对于第一安装颊板47移位。

止动元件52被构造在导杆46的端部部分。第二弹簧元件51被保持或预加载在第一安装颊板47和止动元件52之间。通过第二弹簧元件51，止动元件52远离第一安装颊板47被推压。对向元件43在第一安装颊板47的、与止动元件52相对的一侧与导杆46连接。对向元件43与电磁体42b相互作用，电磁体42b与基部单元21连接。

从图8中可以看出，可以设置的是在后挡料15被固定到位的状态下，电磁体42b的接触表面62与对向元件43的接触表面63相互作用。为了实现两个接触表面62、63尽可能完全彼此叠置的效果，可以设置的是对向元件43通过铰接安装件64与导杆46连接。这样，两个接触表面62、63可以彼此平行地定向。从图8中可以看出，可以设置的是铰接安装件64被构造为万向接头的形式。

当然，以这种方式构造的万向接头或铰接安装件64不仅可以用于保持对向元件43，而且还可以将铰接安装件64构造为用于保持电磁体42b并且设置在电磁体42b和基部单元21之间。然而，没有具体示出后挡料15的这种实施方式。

图9示出了后挡料15的另外的示例性实施方式的示意图，其中，与前面的图1至图8中一样，相同的附图标记或构件名称再次用于相同的部件。为了避免不必要的重复，参照前面的图1至图8中的详细描述，即，是已经指出的。

从图9中可以看出，可以设置的是对向元件43与导杆46刚性地连接，并且完整的导杆46与对向元件43一起以略微枢转的方式被保持在第一安装颊板47中。为此目的，第一安装颊板47和导杆46之间的安装位置被构造为具有游隙的安装的形式，使得可以抵消导杆46与第一安装颊板47之间围绕一定角度的略微枢转或略微的径向移位。为了使导杆46在对向元件43和第一安装颊板47之间居中，铰接安装件64被构造成球头的形式。结果，可以使对向元件43的接触表面63适配电磁体42b的接触表面62。

当锁定装置41被启动时，对向元件43在电磁体42b上被保持到位，并且第一安装颊板47与止动指部18一起被推向导杆46，由此压缩第二弹簧元件51。

为了捕获施加于止动表面17的作用力50，还可以设置的是电磁体42b和基部单元21之间的功率传感器60被构造为拉力测量单元的形式。

图10示出了后挡料单元15的另外的示例性实施方式，其中，与前面的图1至图9中一样，相同的附图标记或构件名称再次用于相同的部件。为了避免不必要的重复，参照前面的图1至图9中的详细描述，即，是已经指出的。

从图10中可以看出，还可以设置的是锁定装置41被构造为用于通过形状配合连接部来锁定导杆46。特别地，可以设置的是在导杆46中设置凹口65，成形元件66与该凹口相互作用，其中成形元件66被构造为被推入凹口65中。成形元件66在锁定方向67上被推入凹口65，从而将导杆46锁定到位。

止动指部18定位在其工作位置28中，其中在基部单元21上构造有端部止动件，并且止动指部18通过第一弹簧元件34压住该端部止动件。

此外，可行的是成形元件66具有楔形表面68。这样，可以确保导杆46可以在止动指部18的工作位置28被锁定到位。

如图10中示意性所示，设置有设定装置69，通过该设定装置可以在锁定方向67上推动成形元件66。锁定方向67被构造为横切于主调节方向20。设定装置69还可以包括电磁体42b，通过该电磁体可以将成形元件66推入凹口65中。特别地，在这方面，可以设置的是成形元件66被以可移位的方式保持在安装在电磁体42b中的导杆上。此外，可以设置弹簧元件，通过该弹簧元件，当电磁体42b被释放时，成形元件66可以再次与凹口65脱离。此外，可以设置的是力传感器60与保持部件42a连接，由此可以确定作用力54。

在图11中，示出了后挡料15的又一个实施方式变型，其中，与前面的图1至图10中一样，相同的附图标记或构件名称再次用于相同的部件。为了避免不必要的重复，参照前面的图1至图10中的详细描述，即，是已经指出的。

从图11中可以看出，可以设置的是锁定装置41的保持部件42a被构造为具有按压头70的气动缸的形式，其与止动指部18的按压突起71相互作用。止动指部18可以通过驱动头70被压在端部止动件上，由此可以被预加载到其工作位置28。特别地，可以设置的是力传感器60被构造为止动指部18所压靠的端部止动件。以这种方式，可以捕获作用力54。

此外，可以设置缓冲元件72，其可以设置在力传感器60旁边并且保护力传感器60免受过度的冲击应力。例如，缓冲元件72可以被构造为液压减震器的形式。

当气动缸被移出并且驱动头70压住止动指部18时，由于在气动缸中起作用的空气是可压缩的，因此气动缸本身可以用作第二弹簧元件51。由此，可以通过预先设定气动缸内的压力来设定第二弹簧51的弹簧力。

为了停用锁定装置41，将气动缸移动到其缩回位置，由此释放止动指部18以使其在主调节方向20上移动，其中仅第一弹簧元件34的轻微弹簧力就将止动指部18预加载到其工作位置28。

示例性实施方式示出了可能的实施方式变型，其中在这方面应当注意的是，本发明不限于具体示出的本发明的实施方式的变型，而是相反，独立的实施方式的变型彼此间的各种组合也是可能的，并且在本发明的有关技术动作教导的基础上，这种变型可能性在本领域及在该技术领域工作的人员的能力范围内。

保护范围由权利要求确定。然而，应该参照说明书和附图来理解权利要求。来自示出和描述的不同示例性实施方式的独立的特征或特征的组合可以自身代表独立的发明方案。独立的发明方案所基于的目的可以从说明书中得出。

关于本说明书中的数值范围的所有信息应该被理解为是指它们包括它们中的任一个和所有的局部范围；例如，信息1至10应理解为包括所有局部范围，还包括从下限1出发并且还包括上限10；即，所有局部范围从1以上的下限开始，并且以10以上的上限结束，例如1至1.7，或3.2至8.1，或5.5至10。

为了整齐有序，总的来说，应该指出的是为了更好地理解结构，示出的元件部分地不成比例和/或尺寸被放大和/或尺寸被减小。

附图标记列表

1 工件加工机

2 折弯机

3 压弯机

4 工件

5 接触表面

6 台梁

7 压梁

8 驱动机构

9 液压缸

10 下部弯曲工具

11 上部弯曲工具

12 下部工具支架

13 上部工具支架

14 后挡料定位系统

15 后挡料

16 止动位置

17 止动表面

18 止动指部

19 控制装置

20 主调节位置

21 基部单元

22 连接装置

23 基部单元的基础部件

24 基部单元的盖部件

25 盖部件的附接机构

26 指部头端

27 凹部

28 工作位置

29 线性引导件

30 缩回位置

31 引导托架

32 导轨

33 引导托架的距离

34 第一弹簧元件

35 止动指部的端面

36 基部单元的端面

37 引导螺栓

38 止动条

39 导管

40 锁定环

41 锁定装置

42a 保持部件

42b 电磁体

43 对向元件

44 磁体支架

45 附接机构

46 导杆

47 第一安装颊板

48 第二安装颊板

49 安装颊板的距离

50 导杆的端部区域

51 第二弹簧元件

52 止动元件

53 附接装置

54 作用力

55 缓冲元件

56 移位路径

57 传感器元件

58 导杆的第二端部区域

59 止动指部的后壁

60 力传感器

61 显示元件

62 电磁体的接触表面

63 对向元件的接触表面

64 铰接安装件

65 凹口

66 成形元件

67 锁定方向

68 楔形表面

69 设定装置

70 下压头

71 下压突起

72 缓冲元件

Claims (22)

1.一种后挡料(15)，其用于折弯机(2)的后挡料定位系统(14)，所述后挡料(15)包括构造有至少一个止动表面(17)的止动指部(18)以及用于与所述后挡料定位系统(14)连接的基部单元(21)，其中，所述止动指部(18)通过线性引导件(29)与所述基部单元(21)连接，并且所述止动指部(18)能在被向前推动的工作位置(28)和缩回位置(30)之间相对于所述基部单元(21)移位，其特征在于，所述止动指部(18)和所述基部单元(21)与复位装置、特别是第一弹簧元件(34)连接，通过所述复位装置所述止动指部(18)被预加载到其的所述工作位置(28)，并且构造有能切换的锁定装置(41)，通过所述锁定装置(41)所述止动指部(18)能够可选地被锁定在所述工作位置(28)，或被释放进入其的所述缩回位置(30)以用于移位、特别是对抗所述第一弹簧元件(34)的弹簧力。

2.根据权利要求1所述的后挡料，其特征在于，所述锁定装置(41)包括保持部件(42a)、特别是电磁体(42b)，其中，通过在所述保持部件(42a)中施加启动能量，能够将所述止动指部(18)相对于所述基部单元(21)锁定到位。

3.根据权利要求1所述的后挡料，其特征在于，所述锁定装置(41)具有机械作用锁定单元。

4.根据权利要求3所述的后挡料，其特征在于，所述锁定装置(41)的所述机械作用锁定单元被构造为用于在所述止动指部(18)和所述基部单元(21)之间形成形状配合连接部。

5.根据前述任一项权利要求所述的后挡料，其特征在于，设置有第二弹簧元件(51)，其通过所述锁定装置(41)的介入而与所述止动指部(18)和所述基部单元(21)连接，其中当所述锁定装置(41)被锁定时，所述止动指部(18)通过所述第二弹簧元件(51)被固定在其的所述工作位置(28)。

6.根据权利要求5所述的后挡料，其特征在于，所述第二弹簧元件(51)的弹簧刚度比所述第一弹簧元件(34)更大和/或所述第二弹簧元件(51)的预载荷比所述第一弹簧元件(34)更大。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的后挡料，其特征在于，在主调节方向(20)上，所述锁定装置(41)的所述保持部件(42a)不能相对于所述基部单元(21)移位地被保持在所述基部单元(21)上，并且所述锁定装置(41)具有与所述保持部件(42a)相互作用的对向元件(43)，所述对向元件(43)设置在导杆(46)上，其中所述导杆(46)至少安装在第一安装颊板(47)上，其中所述对向元件(43)设置在所述导杆(46)的端部区域(50)上并且所述第二弹簧元件(51)相对于所述第一安装颊板(47)与所述对向元件(43)相对地设置在所述导杆(46)上。

8.根据权利要求7所述的后挡料，其特征在于，所述导杆(46)在所述第一安装颊板(47)中安装成具有安装游隙，使得所述导杆(46)和所述第一安装颊板(47)之间能够进行略微的角度旋转和/或径向移位。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的后挡料，其特征在于，所述导杆(46)另外安装在第二安装颊板(48)上，其中所述第一安装颊板(47)和所述第二安装颊板(48)彼此设置为具有距离(49)。

10.根据权利要求8或9所述的后挡料，其特征在于，用于所述第二弹簧元件(51)的止动元件(52)被构造在所述导杆(46)上，其中所述第二弹簧元件(51)被构造为压力弹簧并且在所述导杆(46)上被保持在所述第一安装颊板(47)和所述止动元件(52)之间，由此通过所述第二安装颊板(51)将所述止动元件(52)远离所述第一安装颊板(47)预加载，并且由此将所述对向元件(43)朝向所述第一安装颊板(47)预加载。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的后挡料，其特征在于，所述保持部件(42a)被构造为电磁体(42b)并且所述对向元件(43)被构造为与所述电磁体(42b)相互作用的盘，所述盘设置在所述导杆(46)的端面上，其中所述电磁体(42b)和所述对向元件(43)在接触表面(62，63)处彼此抵靠。

12.根据权利要求11所述的后挡料，其特征在于，所述电磁体(42b)和/或所述对向元件(43)被保持在铰接安装件(64)上，使得所述接触表面(62，63)能相互平行地定向。

13.根据权利要求12所述的后挡料，其特征在于，所述铰接安装件(64)包括万向接头或球头接头。

14.根据前述任一项权利要求所述的后挡料，其特征在于，设置有缓冲元件(55)，其用于在所述止动指部(18)移动到所述缩回位置(30)时为所述止动指部(18)提供缓冲。

15.根据前述任一项权利要求所述的后挡料，其特征在于，所述线性引导件(29)被构造成循环滚珠轴承引导件的形式。

16.根据前述任一项权利要求所述的后挡料，其特征在于，所述线性引导件(29)包括引导托架(31)，其与所述止动指部(18)连接并且包括与所述基部单元(21)连接的导轨(32)。

17.根据前述任一项权利要求所述的后挡料，其特征在于，设置有力传感器(60)，其被构造为用于捕获作用力(54)的大小。

18.根据前述任一项权利要求所述的后挡料，其特征在于，在所述止动指部(18)上设置有被构造为用于显示所述锁定装置(41)的状态的至少一个显示元件(61)。

19.根据前述任一项权利要求所述的后挡料，其特征在于，设置有传感器元件(57)，其用于捕获所述止动指部(18)和所述基部单元(21)之间的相对运动和/或相对位置。

20.根据权利要求19所述的后挡料，其特征在于，所述传感器元件(57)被构造成电感传感器的形式。

21.一种用于通过折弯机(2)的后挡料定位系统(14)定位根据前述任一项权利要求所述的后挡料(15)的方法，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：

-设置所述后挡料(15)的移位模式，其中锁定装置(41)未被锁定，并且其中通过复位装置、特别是第一弹簧元件(34)将止动指部(18)预加载到其工作位置(28)；

-通过所述后挡料定位系统(14)将所述后挡料(15)移动到其预定的止动位置(16)；

-通过所述锁定装置(41)将所述止动指部(18)锁定在其工作位置(28)。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述后挡料(15)的所述移位模式期间通过传感器元件(57)监控所述止动指部(18)和基部单元(21)之间的相对运动和/或相对位置，并且如果在后挡料(15)的移位期间捕获到所述止动指部(18)和所述基部单元(21)之间的相对运动则快速停止移位运动。