CN109843035A - 精密播种头以及包括精密播种头的播种部件 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种精密播种头以及包括精密播种头的播种部件。根据一些实施方式，精密播种头(500、505)包括种子队列管(560)、第一种子固定器(530、540)以及光学传感器(550)，该种子队列管具有内周长，该内周长的尺寸适于在任何竖直位置容纳一个种子(512、514、516、518)，该第一种子固定器当位于默认位置时，选择性地堵塞种子队列管(560)，当位于释放位置时，选择性地不堵塞种子队列管(560)，该光学传感器定位在位于第一种子固定器(530、540)的下方的竖直地点，光学传感器(550)适于检测从种子队列管(560)分发的种子(512、516)。

Description

精密播种头以及包括精密播种头的播种部件

相关申请

本申请主张2017年6月14日提交的美国临时申请US62/519,352和2018年5月22日提交的美国专利申请US15/986,185的权益，其内容通过引用而全部结合至本文中。

技术领域

本文描述的实施方式通常涉及一种用于将生长舱中的种子分离的系统和方法，并且，更具体地，涉及一种种子分离器，该种子分离器从种子箱接收种子，将种子分离，并以预定速率向播种头供应种子。

背景技术

虽然庄稼生长技术已经发展了多年，但是，今天农业仍然存在许多问题。例如，虽然技术进步已经增加了各种庄稼的效率和产量，但是，许多因素可能影响收成，例如天气、疾病、虫患等。此外，虽然美国目前拥有为美国人口充足地提供食物的合适的农田，但是，其他国家和未来人口可能不拥有提供恰当量的食物的足够的农田。

发明内容

本文公开了一种精密播种头以及包括精密播种头的播种部件。

根据一些实施方式，精密播种头包括种子队列管、第一种子固定器以及光学传感器，该种子队列管具有内周长，该内周长的尺寸适于在任何竖直位置容纳一个种子，该第一种子固定器当位于默认位置时，选择性地堵塞种子队列管，当位于释放位置时，选择性地不堵塞种子队列管，该光学传感器定位在位于第一种子固定器的下方的竖直地点，光学传感器适于检测从种子队列管分发的种子。

根据一些实施方式，播种部件包括精密播种头，该精密播种头包括种子队列管和第一种子固定器，该种子队列管具有内周长，该内周长的尺寸适于在任何竖直位置容纳一个种子，该第一种子固定器当位于默认位置时，选择性地堵塞种子队列管，当位于释放位置时，选择性地不堵塞种子队列管。播种部件还包括向精密播种头运送种子的种子分离器。

应当理解，以上的大致描述和以下的详细描述只是示例性的，并旨在提供用于理解所主张的主题的性质和特征的概要和框架。附图提供进一步的理解，并被结合且构成说明书的一部分。附图示出了一个或多个实施方式，并且，与说明书一起用于解释各种实施方式的原理和运行。

附图说明

附图中阐述的实施方式本质上是说明性和示例性，并不意图限制本公开。以下的说明性实施方式的详细描述，在结合以下附图而阅读时，能够得到理解，在附图中，相似的结构由相似的标号表示。

图1描绘了根据本文描述的实施方式的组装线生长舱的侧示意图；

图2描绘了根据本文描述的实施方式的用于组装线生长舱的多个部件的侧示意图；

图3描绘了根据本文描述的实施方式的用于组装线生长舱的播种部件的侧示意图；

图4A描绘了根据本文描述的实施方式的种子分离器的俯视图；

图4B描绘了根据本文描述的实施方式的被盖帽部分地覆盖的种子分离器的侧视图；

图5描绘了根据本文示出且描述的一个或多个实施方式的种子分离器和精密播种头的侧视图；

图6描绘了根据本文示出且描述的一个或多个实施方式的精密播种头的侧视图；

图7A至7D描绘了根据本文示出且描述的一个或多个实施方式的在精密播种头内播种的机构的侧示意图；以及

图8描绘了根据本文描述的实施方式的用于组装线生长舱的计算设备。

具体实施方式

现在将详细地参照附图中所示的示范性实施方式。只要可能，相同的标号将在附图中始终表示相同或类似的部分。附图中的部件不一定按照比例，而是强调说明示范性实施方式的原理。

包括范围的端点的数值，在本文中能够被表达为由术语“大约”、“大概”等引导的近似值。在这种情况中，其他实施方式包括特定的数值。无论数值是否被表达为近似值，本公开包括两个实施方式：一个被表达为近似值，而另一个不被表达为近似值。还将理解，各范围的端点与另一端点显著相关，并显著独立于另一端点。

本文使用的方向术语，例如上、下、右、左、前、后、顶、底，是参照所描绘的附图而形成的，并不旨在暗示绝对的取向。

如以下将更详细地讨论，本文公开的实施方式包括用于将生长舱中的种子分离的系统和方法。一些实施方式构造有包括种子分离器的播种部件。种子分离器包括具有上表面和下表面的平板、附接至平板的上表面并构造成将种子保存在其内侧的种子保存壁、构造成部分地覆盖种子保存壁的盖帽、附接至平板的下表面的振动器以及附接至平板的下表面的种子喷射设备。种子喷射设备通过平板的一个或多个孔接收种子保存壁内的种子，并通过连接在种子喷射设备和播种头之间的管子以预定速率向播种头供应种子。以下，将更详细地描述用于将生长舱中的种子分离的系统和方法，其中，该生长舱结合了该系统和方法。

现在参照附图，图1描绘了根据本文描述的实施方式的组装线生长舱100。如图所示，组装线生长舱100可以包括保持一个或多个运载车104的轨道102。轨道102可以包括上升部102a、下降部102b以及连接部102c。轨道102可以绕着第一轴线(沿着图1中所示的逆时针方向)缠绕，使得运载车104沿着竖直方向上升。连接部102c可以相对水平(虽然这不作要求)，并用于将运载车104传递至下降部102b。下降部102b可以绕着大致平行于第一轴线的第二轴线(再次沿着图1中所示的逆时针方向)缠绕，使得可以将运载车104返回至更靠近地平面。

虽然图1中未明确显示，组装线生长舱100可以包括多个发光设备，例如发光二极管(LED)。发光设备可以设置在轨道102，与运载车104对置，使得发光设备将光波对准轨道102的位于发光设备的正下方的部分的运载车104。在一些实施方式中，发光设备构造成产生多个不同颜色和/或波长的光，取决于正在种植的植物的应用、类型及/或其他因素。虽然在一些实施方式中，发光二极管用于该目的，但这不做要求。可以利用任何产生低热且提供期望的功能的发光设备。

图1中还描绘了主控制器106。主控制器106可以包括计算设备及/或用于控制组装线生长舱100的各种部件的其他硬件。例如，可以包括水分配部件、营养物分配部件、空气分配部件等，作为主控制器106的一部分。

播种部件108联接至主控制器106。播种部件108可以构造成在一个或多个运载车104经过组装线中的播种器时，对运载车104进行播种。根据特定的实施方式，各运载车104可以包括用于接收多个种子的单分区托盘。一些实施方式可以包括用于在各个分区(或单元格)接收各自的种子的多分区托盘。在单分区托盘的实施方式中，播种部件108可以检测相应运载车104的存在，并可以开始遍及单分区托盘的区域放置种子。可以根据种子的期望深度、种子的期望数量、种子的期望表面积且/或根据其他标准而摆放种子。在一些实施方式中，可以利用营养物和/或抗浮力试剂(例如水)预处理种子，因为这些实施方式可能不利用土壤种植种子，所以可能需要被浸没。

在多分区托盘用于一个或多个运载车104的实施方式中，播种部件108可以构造成将种子分别插入至托盘的一个或多个分区中。同样，可以根据种子的期望数量、种子应当覆盖的期望面积、种子的期望深度等而将种子分配在托盘上(或各个单元格中)。

浇水部件可以联接至一个或多个供水线110，该供水线110将水和/或营养物分配至位于组装线生长舱100的预定区域的一个或多个托盘。在一些实施方式中，可以向种子喷药以减小浮力，然后将种子淹没。另外，可以监测水的使用和消耗，使得在后续的浇水站，该数据可以用于确定在那时向种子施加的水量。

图1还描绘了气流线112。具体而言，主控制器106可以包括且/或联接至运送气流的一个或多个部件，该气流用于温度控制、湿度控制、压力控制、二氧化碳控制、氧控制、氮控制等。因此，气流线112可以将气流分配在组装线生长舱100中的预定区域。

应当理解，虽然图1的实施方式描绘了绕着多个轴线缠绕的组装线生长舱100，但是，这只不过是一个示例。组装线生长舱或静止的生长舱的任何构造可以用于实行本文描述的功能。

虽然轨道的一些实施方式可以构造成用于生长舱，例如图1中所示的生长舱，但是，这只不过是一个示例。轨道和轨道通信并不受限于此，并能够用于期望通信的任何轨道系统。

图2描绘了根据本文描述的实施方式的用于组装线生长舱100的多个部件。图示了播种部件108，以及发光设备206、收获部件208、杀菌部件210。如上所述，播种部件108可以构造成对运载车104的托盘进行播种。发光设备206可以提供可以便于植物生长的光波。另外，随着植物被照光、浇水、提供营养物，运载车104将穿过组装线生长舱100的轨道102。另外，组装线生长舱100可以检测植物的生长和/或果实产量，并可以确定何时必须收获。如果在运载车104到达收获器之前必须收获，那么，可以对特定的运载车104修改方案，直至运载车104到达收获器。

相反，如果运载车104到达收获器，并且，已经确定该运载车104中的植物不可收获，那么，组装线生长舱100可以命令该运载车104进行另一圈(lap)。该额外的圈可以包括另外添加光、水、营养物等，并且，运载车的速度能够基于运载车上的植物的成长而改变。如果确定运载车104上的植物可收获，那么，收获部件208可以便于该处理。

在一些实施方式中，收获部件208可以为了收获而简单地以预定高度修建植物。在一些实施方式中，托盘可以翻转，以从托盘移除植物，并进入用于切碎、捣烂、榨汁等的处理容器中。因为组装线生长舱100的许多实施方式不使用土壤，所以，在处理之前，必须最低限地清洗植物(或者不清洗)。

类似地，一些实施方式可以构造成例如通过摇晃、梳理等而自动地将果实与植物分离。如果剩余的植物材料可以被再次使用，以生长额外的果实，那么，运载车104可以保持该剩余的植物，并将其返回至组装线的生长部。如果植物材料将不被再次使用，以生长额外的果实，那么，它可以被恰当地丢弃或处理。

一旦运载车104和托盘上没有植物材料，则可以使用杀菌部件210，以移除可能残留于运载车104上的任何颗粒、植物材料等。如此，杀菌部件210可以使用多个不同的清洗机构中的任一个，例如高压水、高温水及/或用于清洁运载车104和/或托盘的其他溶液。在一些实施方式中，托盘可以被翻转，以输出用于处理的植物，并且，托盘可以留在该位置。如此，杀菌部件210可以在该位置接收托盘，这可以清洗运载车104和/或托盘，并将托盘返回至生长位置。一旦运载车104和/或托盘被清洁，则托盘可以再次经过播种器，这将确定托盘需要播种，并将开始播种的过程。

图3描绘了根据本文描述的实施方式的用于组装线生长舱100的播种部件108。如图所示，杀菌部件210可以将托盘返回至生长位置，该生长位置大致平行于地面。播种部件108包括播种头306，该播种头306在运载车104经过时便于对托盘进行播种。应当理解，虽然播种头306在图3中被描绘为臂，该臂横跨托盘的宽度而铺开一层种子，但是，这只不过是一个示例。一些实施方式可以构造成具有精密播种头，该精密播种头能够在期望位置放置各自的种子。精密播种头从种子分离器接收种子。以下，将描述精密播种头和种子分离器的详细情况。这种实施方式可以用于具有多个隔室的多分区托盘，在该多分区托盘，一个或多个种子可以被单独地放置在该多个隔室中。

图4A描绘了根据本文描述的实施方式的种子分离器400的俯视图。种子分离器400包括平板406和种子保存壁412。平板406具有上表面和下表面。种子保存壁412接收从种子容器提供的种子。在一些实施方式中，平板406可以为圆形平板(这不作要求)，并且，种子保存壁412可以为构造成将种子保存在壁内侧的圆形壁。种子保存壁412可以附接至平板406的上表面。平板406可以包括一个或多个孔，位于平板406的上表面的种子可以穿过该孔，到达种子分离器400的下表面，并可以被种子喷射设备接收，将参照图5描述该种子喷射设备。

如图4B所示，种子保存壁412可以被盖帽414部分地覆盖。种子保存壁412和盖帽414可以限定容纳种子的内部空间415。在一些实施方式中，内部空间415可以向周围环境开口。盖帽414包括突出的圆筒形元件416，该突出的圆筒形元件416联接至种子摄入管418。突出的圆筒形元件416构造成接收从种子箱通过种子摄入管418而运送的种子。通过种子摄入管418运送的种子穿过突出的圆筒形元件416，并被保存在种子保存壁412限定的内部空间415内。

图5描绘了根据本文示出且描述的一个或多个实施方式的种子分离器400和精密播种头500的侧视图。种子分离器400包括种子喷射设备404和振动器402。种子喷射设备404和振动器402可以附接至平板406的底部。振动器402构造成振动种子分离器400，使得可以将位于种子分离器400的上表面的种子保存壁412内已保存的种子通过平板406的一个或多个孔而供应至种子喷射设备404。种子喷射设备404与连通管408连接。连通管408可以为具有两个端的伸长的管子，一端与种子喷射设备连接，另一端与精密播种头500连接。

种子喷射设备404每次通过连通管408向精密播种头500供应一个或多个种子。在一些实施方式中，种子喷射设备404每次通过连通管408吹出一个或多个种子。在一些实施方式中，种子喷射设备404每次物理地推动或撞击一个或多个种子，使得种子能够穿过连通管408。种子喷射设备404可以以某个速率向精密播种头500供应种子。可以基于精密播种头500对托盘进行播种的速率而确定向精密播种头500供应的速率。例如，如果精密播种头500每秒在托盘上放置三个种子，那么，种子喷射设备404也每秒向精密播种头500供应三个种子。在一些实施方式中，种子喷射设备404以某个速率供应种子，使得某个数量的种子在位于精密播种头500的侧面的连通管408中排成单列。例如，种子喷射设备404以某个速率供应种子，使得至少五个种子在位于精密播种头500的侧面的连通管408中排队。种子分离器400不仅顺畅地向精密播种头500供应种子，还调整供应的速率，以防止向精密播种头500提供的种子的溢出和短缺。在一些实施方式中，种子喷射设备404向精密播种头500运送种子的速率大于或等于精密播种头505分发种子的速率。在一些实施方式中，种子喷射设备404向精密播种头500运送种子的速率为精密播种头505分发种子的速率的约10％以内。在一些实施方式中，当精密播种头500不分发种子时，种子喷射设备404中断向精密播种头505运送种子。

图6描绘了根据本文示出且描述的一个或多个实施方式的精密播种头500的侧视图。精密播种头500包括种子入口510、振动器520、第一种子固定器530、第二种子固定器540以及光学传感器550。种子入口510通过连通管408从种子分离器400接收种子。种子入口510连接至在精密播种头500穿过的内部管。该内部管可以被第一种子固定器530和/或第二种子固定器540堵塞，以下将参照图7A至7D而详细地描述第一种子固定器530和/或第二种子固定器540。第一弹簧536可以施加将第一种子固定器530定位于默认位置的力。第一马达或致动器538可以选择性地施加克服第一弹簧536的力并将第一种子固定器530移动至释放位置的力。类似地，第二弹簧546可以施加将第二种子固定器540定位于默认位置的力。第二马达或致动器548可以选择性地施加克服第二弹簧546的力并将第二种子固定器540移动至释放位置的力。振动器520构造成振动精密播种头500，以释放被放置于内部管中的种子。第一种子固定器530和第二种子固定器540可以由可大致垂直于内部管移动的任何伸长的材料构成。第一种子固定器530和第二种子固定器540可以阻止内部管中的种子掉落至托盘。以下参照图7A至7D而描述第一种子固定器530和第二种子固定器540的详细运行。光学传感器550可以检测种子从内部管掉落至托盘。光学传感器550可以向主控制器106通告检测到的种子掉落事件。

图7A至7D描绘了根据本文示出且描述的一个或多个实施方式的在精密播种头500内播种的机构。精密播种头500包括种子队列管560，多个种子，例如种子512、514、516、518，沿着种子队列管560穿过。种子队列管560可以具有内周长，该内周长的尺寸适于在沿着种子队列管560的任何竖直位置容纳一个种子。种子队列管560可以包括两个孔，该两个孔构造成容纳第一种子固定器530和定位在位于第一种子固定器530的下方的竖直地点处的第二种子固定器540。第一种子固定器530为轴部532，该轴部532可以位于两个不同的位置中的一个，该两个不同的位置为默认位置和释放位置。当第一种子固定器530位于默认位置时，弹力使得第一种子固定器530抵推种子队列管560的内壁或者种子队列管560中的种子，该弹力例如为一个或多个弹簧抵接第一种子固定器530而施加的力。在图7A中，第一种子固定器530堵塞种子队列管560并支撑种子512、514、516、518防止向-Y方向掉落。第二种子固定器540也为轴部542，该轴部542可以位于两个不同的位置中的一个，该两个不同的位置为默认位置和释放位置。在图7A中，第二种子固定器540位于抵推种子队列管560的内壁的默认位置。在一些实施方式中，第一种子固定器530和/或第二种子固定器540可以包括联接至相应的轴部532、542的弹性端534、544。该弹性端534、544可以具有比相应的轴部532、542更低的弹性模量，使得弹性端534、544比轴部532、542更柔顺，并能够弹性地变形，以接触种子或种子队列管560的内壁。

在图7B中，沿着与弹力的方向相反的方向(例如，+X方向)施加的力使得第一种子固定器530移动至释放位置。例如，马达或致动器可以推动或拉动第一种子固定器530以克服弹力，并将第一种子固定器530移动远离种子队列管560。当第一种子固定器530被移动至释放位置时，第一种子固定器530处的种子队列管560不被堵塞，种子512、514、516、518由于重力而向着-Y方向掉落。第二种子固定器540阻塞种子队列管560，并支撑种子512、514、516、518。

在图7C中，外力使得第一种子固定器530移动返回默认位置，该外力例如为向着-X方向推动或拉动第一种子固定器530的弹力。第一种子固定器530推压种子514抵着种子队列管560的内壁，使得种子514被牢固地固定在种子队列管560内。种子512被第二种子固定器540支撑。

在图7D中，沿着与弹力的方向相反的方向(例如，+X方向)施加的力使得第二种子固定器540移动至释放位置，该力克服弹力的并将第二种子固定器移动至释放位置。响应于第二种子固定器540被移动至不堵塞种子队列管560的释放位置，种子512掉落至底层种子保持器570。底层种子保持器570包括多个隔室，种子512掉落至多个隔室中的一个中。种子514被牢固地固定在种子队列管560的内壁和第一种子固定器530之间。因此，种子516、518也被第一种子固定器530支撑。光学传感器550检测从种子队列管560分发且掉落至底层种子保持器570的第一隔室570a的种子512。光学传感器550可以记录第一隔室570a中的种子512，或者在种子离开种子队列管560并掉落至第一隔室中时记录种子512。一旦光学传感器550检测到种子512掉落，则第二种子固定器540返回至默认位置。

虽然图7A至7D描绘了每次一个种子被存放在底层种子保持器570的隔室，但是，也可以每次在底层种子保持器570的隔室存放多于一个的种子。例如，不是一个种子被图7C中的第二种子固定器540支撑，而是两个种子可以被第二种子固定器540支撑，并且，当第二种子固定器540被释放时，这两个种子共同掉落至底层种子保持器570的一个隔室中。

在一些实施方式中，可以基于种子的尺寸而调节第一种子固定器530和第二种子固定器540之间的间隔。例如，第一种子固定器530和第二种子固定器540之间的间隔可以被调节成种子类型的标称长度。因此，针对具有较长的标称长度的种子类型，该间隔可以变大，而针对具有较短的标称长度的种子类型，该间隔可以变小。在一些实施方式中，可以基于种子类型的尺寸和每次存放的种子的数量而调节第一种子固定器530和第二种子固定器540之间的间隔。例如，如果需要将三个种子存放在底层种子保持器570的一个隔室中，那么，该间隔可以被设定为种子类型的标称长度的三倍，使得最下面的三个种子可以被第二种子固定器540支撑，而倒数第四个种子可以被第一种子固定器530牢固地固定。在一些实施方式中，第一种子固定器530和第二种子固定器540被保持在释放位置的时间长度和在释放位置和默认位置之间移动第一种子固定器530和第二种子固定器540的时机可以允许从种子队列管560分发多于一个的期望数量的种子。例如，在第二种子固定器540被选择性地控制以移动至默认位置之前，第一种子固定器530可以被选择性地控制以移动至默认位置，使得存在于第一种子固定器530和第二种子固定器540之间的种子可以从种子队列管560被清除。

图8描绘了根据本文描述的实施方式的用于组装线生长舱100的计算设备130。如图所示，计算设备130包括处理器930、输入/输出硬件932、网络接口硬件934、数据存储部件936(存储系统数据938a、植物数据938b及/或其他数据)以及存储器部件840。存储器部件840可以配置成易失性和/或非易失性存储器等，并且，可以包括随机存取存储器(包括静态随机存取存储器、动态随机存取存储器及/或其他类型的随机存取存储器)、闪存、安全数字存储器(SD memory)、寄存器、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)及/或其他类型的非瞬时性计算机可读介质。根据特定的实施方式，这些非瞬时性计算机可读介质可以存在于计算设备130之内且/或计算设备130之外。

存储器部件840可以存储运行逻辑942、系统逻辑844a以及植物逻辑844b。系统逻辑844a和植物逻辑844b均可以包括多个不同的逻辑，各逻辑可以具体化为例如计算机程序、固件及/或硬件。本地接口946也被包括在图8中，并可以实施为总线或其他通信接口，以便于计算设备130的部件之间的通信。

处理器930可以包括可运行以接收并执行指令(例如，来自数据存储部件936和/或存储器部件840)的任何处理部件。输入/输出硬件932可以包括且/或构造成与话筒、扬声器、显示器及/或其他硬件连接。

网络接口硬件934可以包括任何有线或无线的联网硬件且/或构造成用于与任何有线或无线的联网硬件通信，该联网硬件包括天线、调制解调器、局域网端口(LAN port)，无线上网卡(Wi-Fi card)、全球微波存取互通卡(WiMax card)、物联网卡(ZigBee card)、蓝牙芯片、USB卡、移动通信硬件及/或用于与其他网络和/或设备通信的其他硬件。通过该连接，可以便于计算设备130和诸如用户计算设备852和/或远程计算设备854的其他计算设备之间的通信。

运行逻辑942可以包括操作系统和/或用于管理计算设备130的部件的其他软件。如上所述，系统逻辑844a和植物逻辑844b可以存在于存储器部件840中，并可以构造成实行本文描述的功能。

应当理解，虽然图8中的部件显示为存在于计算设备130之内，但是，这只不过是一个示例。在一些实施方式中，其中一个或多个部件可以存在于计算设备130之外。还应当理解，虽然计算设备130显示为单个设备，但是，这也只不过是一个示例。在一些实施方式中，系统逻辑844a和植物逻辑844b可以存在于不同的计算设备上。例如，本文描述的其中一个或多个功能和/或部件可以由用户计算设备852和/或远程计算设备854提供。

另外，虽然计算设备显示为带有系统逻辑844a和植物逻辑844b作为独立的逻辑部件，但是，这也是一个示例。在一些实施方式中，单个逻辑(和/或若干联接的模块)可以使计算设备130提供上述的功能。

如上所示，公开了用于将生长舱中的种子分离的各种实施方式。这些实施方式对于种植用于收获的微型蔬菜和其他植物起到了快速生长、小占地面积、无化学品、低劳力解决方案的作用。这些实施方式可以产生方案且/或接收表明时机和光波长、压力、温度、浇水、营养物、大气分子及/或优化植物生长和产量的其他变量的方案。可以基于特定的植物、托盘或庄稼的结果而严格地实施且/或修改该方案。

因此，一些实施方式可以包括播种部件，该播种部件包括种子分离器。种子分离器包括具有上表面和下表面的平板、附接至平板的上表面且构造成将种子保存在其内侧的种子保存壁、构造成部分地覆盖种子保存壁的盖帽、附接至平板的下表面的振动器以及附接至平板的下表面的种子喷射设备，其中，种子喷射设备构造成通过平板的一个或多个孔接收种子保存壁内的种子，并通过连接在种子喷射设备和播种头之间的管子以预定速率向播种头供应种子。

虽然本文已经说明并描述了本公开的具体实施方式和方面，但是，在不脱离本公开的要旨和范围的情况下，能够做出各种其他变化和变型。而且，虽然本文已经描述了各种方面，但是，这种方面不必用于组合。因此，需要指出的是，权利要求书覆盖本文给出且描述的实施方式的范围内的所有这种变化和变型。

应当理解，本文公开的实施方式包括精密播种头以及包括精密播种头的播种部件。精密播种头限制了向隔室分发的种子的数量，由此减小了种子的浪费。播种部件以单个队列向精密播种头运送种子，使得能够由精密播种头分发期望数量的种子。

Claims (20)

1.一种精密播种头，包括：

种子队列管，具有内周长，该内周长的尺寸适于在任何竖直位置容纳一个种子；

第一种子固定器，当位于默认位置时，选择性地堵塞所述种子队列管，当位于释放位置时，选择性地不堵塞所述种子队列管；以及

光学传感器，定位在位于所述第一种子固定器的下方的竖直地点，所述光学传感器适于检测从所述种子队列管分发的种子。

2.如权利要求1所述的精密播种头，还包括第二种子固定器，该第二种子固定器定位在位于所述第一种子固定器的下方的竖直地点，当位于所述默认位置时，选择性地堵塞所述种子队列管，当位于所述释放位置时，选择性地不堵塞所述种子队列管。

3.如权利要求2所述的精密播种头，还包括：

第一弹簧，沿着选择性地堵塞所述种子队列管的方向而向所述第一种子固定器施加力；以及

第一致动器，沿着选择性地克服所述第一弹簧的力且不堵塞所述种子队列管的方向，向所述第一种子固定器施加力。

4.如权利要求3所述的精密播种头，还包括：

第二弹簧，沿着选择性地堵塞所述种子队列管的方向而向所述第二种子固定器施加力；以及

第二致动器，沿着选择性地克服所述第二弹簧的力且不堵塞所述种子队列管的方向而向所述第二种子固定器施加力。

5.如权利要求2所述的精密播种头，其中，当所述第一种子固定器位于所述默认位置且所述第二致动器位于所述释放位置时，从所述种子队列管分发至少一个种子，该至少一个种子位于所述第一种子固定器和所述第二种子固定器之间，且不被所述第一种子固定器接触。

6.如权利要求2所述的精密播种头，其中，所述第一种子固定器和所述第二种子固定器之间的间隔是可调节的。

7.如权利要求2所述的精密播种头，其中，所述第一种子固定器和所述第二种子固定器之间的间隔大于种子类型的标称长度并小于所述种子类型的所述标称长度的两倍。

8.如权利要求2所述的精密播种头，其中，可以基于所述第一种子固定器和所述第二种子固定器被保持在它们的相应的释放位置的时间长度和相对时机而调节从所述种子队列管分发的种子的数量。

9.如权利要求1所述的精密播种头，其中，所述第一种子固定器包括联接至轴部的弹性端，所述弹性端具有比所述轴部更低的弹性模量。

10.一种播种部件，包括：

精密播种头，包括：

种子队列管，具有内周长，该内周长的尺寸适于在任何竖直位置容纳一个种子；以及

第一种子固定器，当位于默认位置时，选择性地堵塞所述种子队列管，当位于释放位置时，选择性地不堵塞所述种子队列管；以及

种子分离器，向所述精密播种头运送种子。

11.如权利要求10所述的播种部件，其中，所述种子分离器通过连通管而联接至所述精密播种头。

12.如权利要求11所述的播种部件，其中，所述种子分离器包括：

内部空间，用于容纳种子；

种子摄入管，将种子引导至所述种子分离器的内部空间；以及

种子喷射设备，从所述种子分离器的内部空间收集种子，并通过所述连通管而将所述种子引导至所述精密播种头。

13.如权利要求12所述的播种部件，其中，所述种子分离器还包括振动器，该振动器振动所述种子分离器，以促动位于所述种子分离器的内部空间内的种子。

14.如权利要求12所述的播种部件，其中，所述种子分离器还包括平板，该平板具有种子保存壁和盖帽，该盖帽联接至所述平板，以限定所述种子分离器的内部空间。

15.如权利要求12所述的播种部件，其中，所述内部空间向周围环境部分地开口。

16.如权利要求12所述的播种部件，其中，所述种子喷射设备向所述精密播种头运送种子的速率大于或等于所述精密播种头从所述种子队列管分发种子的速率。

17.如权利要求12所述的播种部件，其中，所述种子喷射设备向所述精密播种头运送种子的速率为所述精密播种头从所述种子队列管分发种子的速率的约10％以内。

18.如权利要求12所述的播种部件，其中，所述种子喷射设备以单个队列向所述精密播种头运送种子。

19.如权利要求10所述的播种部件，还包括：

光学传感器，定位在位于所述第一种子固定器的下方的竖直地点，所述光学传感器适于检测从所述种子队列管分发的种子；以及

第二种子固定器，定位在位于所述第一种子固定器的下方的竖直地点，当位于所述默认位置时，选择性地堵塞所述种子队列管，当位于所述释放位置时，选择性地不堵塞所述种子队列管。

20.如权利要求19所述的播种部件，其中，可以基于所述第一种子固定器和所述第二种子固定器被保持在它们的相应的释放位置的时间长度和相对时机而调节从所述种子队列管分发的种子的数量。