CN109835095B - 一种雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雕刻机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有雕刻机对工件的定位精度低的问题。本雕刻机，包括机架、均设置在机架上的加工台和具有至少一个刀头的加工组件，加工组件位于加工台上方，且加工组件与加工台之间形成三维立体平移，加工台上固定设置有支架，支架上具有用于工件抵靠的定位面，在支架上还设有至少一根拉杆，拉杆的一端伸出定位面且在拉杆的伸出端设有能够与工件相固定的固定组件，拉杆沿轴向滑动设置，在支架上设有能够带动拉杆滑动的驱动件一，且当固定组件与工件相固定时驱动件一能够拉紧拉杆使得工件压紧在定位面上。本雕刻机对工件的定位精度更高。

Description

一种雕刻机

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其应用范围广泛，有木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机等，雕刻机应用范围非常广泛，甚至替代了手工雕刻技术，为产品的大批量快速生产奠定了基础。雕刻机在对工件进行雕刻过程中需要对工件进行定位，目前较为常见的是采用卡爪夹紧工件的方式。

如中国实用新型专利申请(申请号：201220696539.1)公开的一种新型卡盘及相应的雕刻机，新型卡盘包括卡盘座和收放盘，所述卡盘座开有中心孔，并开有两个径向导向槽，每个径向导向槽内设有一个滑块，收放盘设置在卡盘座的中心孔内，其上开有斜导向槽，上述斜导向槽呈锥形分布，并与滑块一一对应，每个滑块内端嵌入一个斜导向槽内，每个滑块上设有一个卡爪，收放盘沿卡盘座的中心线前后移动时，带动卡爪作向心或离心运动，通过多个卡爪向心移动后夹紧工件，然而由于该雕刻机在定位工件时仅仅是先将工件放入卡盘座，工件进受到自身重力作用下与卡盘座抵靠，难以完全消除工件与卡盘座之间的间隙，尤其雕刻机经常涉及木料，而木料容易存在微量形变的现象，如木板，其存在弯曲变形，此时通过上述卡爪夹紧后弯曲形变的木板与卡盘座之间存在间隙，导致定位精度低。而针对上述缺陷，本领域技术人员容易想到采用将工件下压定位的方式，即采用气缸，并在气缸上设置压盘，通过气缸施力使得压盘压紧在工件上，但是如果工件高度较高容易导致夹装困难，且压在工件上的压盘等部件会干涉雕刻机对工件的雕刻。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕刻机，用以解决现有雕刻机对工件的定位精度低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕刻机，包括机架、均设置在机架上的加工台和具有至少一个刀头的加工组件，所述加工组件位于加工台上方，且加工组件与加工台之间形成三维立体平移，所述加工台上固定设置有支架，其特征在于，所述支架上具有用于工件抵靠的定位面，在支架上还设有至少一根拉杆，所述拉杆的一端伸出定位面且在拉杆的伸出端设有能够与工件相固定的固定组件，所述拉杆沿轴向滑动设置，在支架上设有能够带动拉杆滑动的驱动件一，且当固定组件与工件相固定时驱动件一能够拉紧拉杆使得工件压紧在定位面上。

在定位工件时，将工件用于定位的面朝向支架的定位面，即工件与拉杆的伸出端相对，此时拉杆上的固定组件能够与工件相固定，然后驱动件一对拉杆产生拉力，拉杆能够拉紧工件，使得工件压紧抵靠在支架的定位面上，完成对工件的定位，而加工组件与加工台之间进行三维立体移动，使得加工组件对工件进行立体加工，且拉杆在加工过程中持续对工件产生拉力，而与现有的工件上开设定位孔，通过固定在定位台上的膨胀头涨紧在工件的定位孔中实现对工件定位，导致工件与定位台之间可能存在间隙或者由于如板状工件存在弯曲形变导致工件与定位台之间存在形变间隙相比，本拉杆滑动设置，能够在驱动件一的作用下回拉，从而对工件产生拉力，使得工件压紧抵靠在定位面上，以消除工件与定位面之间的间隙，同时如果工件存在弯曲形变，拉杆拉紧后工件能够以定位面为基准面贴靠在定位面上，从而消除工件的形变以及因为形变产生的间隙，使得工件的定位更加精准，当然由于通过拉杆的拉紧能够消除工件与定位面之间的间隙，因此在放置工件进行定位时对工件的位置精度要求较低，也无需先对工件进行位置保持的预定位，使得工件的定位更加方便、快捷。

在上述的雕刻机中，所述固定组件包括固定在拉杆伸出端并能够径向膨胀的膨胀头，所述膨胀头内设置有能够相对拉杆移动并径向向外挤压膨胀头的涨紧头，在支架上设有能够带动涨紧头移动的驱动件二。相适应的，工件上开设有定位孔，定位时将工件的定位孔套设在膨胀头上，或者将工件的定位孔与膨胀头相对，拉杆伸出并使膨胀头插入工件定位孔，然后驱动件二带动涨紧头移动，使得涨紧头沿径向向外挤压膨胀头，膨胀头径向膨胀后涨紧在工件的定位孔内，然后驱动件一带动拉杆与膨胀头，驱动件二带动涨紧头同步回拉，使得工件压紧抵靠在定位面上并在加工过程中受到持续的拉力定位，当然固定组件也可以采用手动方式，即拉杆的上端转动设置螺纹头，而工件上开设有螺纹孔，通过螺纹头与工件的螺纹孔固定连接。

在上述的雕刻机中，所述支架上还设置与拉杆朝向相同的涨紧杆，所述涨紧杆沿轴向滑动设置，上述涨紧头固定在涨紧杆的一端，所述驱动件二与涨紧杆的另一端相连接。即驱动件二通过涨紧杆带动涨紧头移动，使得涨紧头稳定性更高，从而在涨紧后对工件产生稳定的固定力。

在上述的雕刻机中，所述拉杆呈管状，上述涨紧杆穿设在拉杆内，且涨紧杆外侧面与拉杆内侧面滑动配合。涨紧杆与拉杆相互套设的结构设计使得结构更加紧凑，涨紧杆也更加稳定，同时涨紧杆与拉杆的同轴设置，使得涨紧头对膨胀头产生均匀的膨胀力，对工件的固定更加稳定。

在上述的雕刻机中，所述支架的定位面水平设置，上述拉杆和涨紧杆均竖直设置，所述支架上开设有让位孔，所述拉杆的上端伸出让位孔，上述膨胀头固定在拉杆的上端，所述涨紧头固定在涨紧杆的上端。定位时将工件放置在支架上，且工件的定位孔套设在膨胀头上即可，操作方便快捷。

在上述的雕刻机中，所述驱动件一包括固定在支架上的拉紧气缸，上述拉杆的下端与拉紧气缸的活塞杆相固连，所述拉紧气缸的活塞杆呈管状，所述驱动件二包括固定在拉紧气缸下方的涨紧气缸，所述涨紧杆下端穿过拉紧气缸的活塞杆并与涨紧气缸的活塞杆相固连。拉紧气缸和涨紧气缸沿竖向排列，涨紧杆直接穿过拉紧气缸的活塞杆以及拉杆，使得整体结构更加紧凑，这也使得膨胀头涨紧后拉杆与涨紧杆的同步性更好，且拉杆与涨紧杆能够沿轴心线产生拉力，即拉杆拉力与涨紧杆拉力的一致性更好。

在上述的雕刻机中，所述膨胀头呈筒状，且膨胀头的下端与拉杆上端相固连，膨胀头的上端周向开设有若干分割缺口，所述分割缺口均贯穿至膨胀头的上端端面，且相邻两分割缺口之间的实体部分形成能够在涨紧头的挤压下向外形变的膨胀部。膨胀部的上端能够沿径向向外形变，因此当涨紧头在涨紧杆的带动下向下移动时能够向外挤压膨胀部，使得膨胀部沿径向向外形变并涨紧在工件的定位孔内。

在上述的雕刻机中，所述涨紧头呈柱状，且涨紧头的外周面为锥面，所述拉杆的上端伸入膨胀头内并与涨紧头直径较小的下端相固连，所述涨紧头下端的直径小于膨胀头的内径，涨紧头上端的直径大于膨胀头的内径。通过涨紧头直径较大的上端向下挤压，涨紧头上的锥面能够向外顶推膨胀部，使得膨胀头涨紧在工件的定位孔内。

在上述的雕刻机中，所述膨胀头的上端内周面上具有大端朝上的锥面，且膨胀头上的锥面锥度小于涨紧头上的锥面锥度。膨胀头上的锥面使得涨紧头挤压更加顺畅，同时在膨胀部向外形变后膨胀头上的锥面锥度变大，使得涨紧头的锥面与膨胀头的锥面相贴合，从而对工件产生持续稳定的涨紧力。

在上述的雕刻机中，所述膨胀头的下端与拉杆通过螺纹连接相固连，所述涨紧杆的下端与涨紧气缸的活塞杆通过螺纹连接相固连。能够调节膨胀头和涨紧头的位置，使得膨胀头与涨紧头在不同的配合位置实现对工件的涨紧定位，进而适用于不同孔径和深度的工件定位孔。

在上述的雕刻机中，所述拉紧气缸的下端面上固连有固定架，所述涨紧气缸的上端固定在固定架的底部，所述固定架为中空结构，且固定架一侧呈开口状，所述涨紧气缸的活塞杆伸入固定架内并与涨紧杆下端相固连。固定架起到连接拉紧气缸与涨紧气缸的作用，而固定架的中空结构以及一侧开口结构，使得涨紧杆的转动调节更加方便。

在上述的雕刻机中，所述支架包括定位板和固定板，所述固定板水平固定在加工台上，所述定位板通过若干支撑柱水平固定在固定板上方，所述定位板的上侧面为定位面，所述拉紧气缸固定在定位板的下侧面上。固定板与定位板之间形成容纳拉紧气缸和涨紧气缸的空间，同时对拉紧气缸和涨紧气缸起到保护。

在上述的雕刻机中，所述机架包括沿横向设置的横梁，所述横梁上沿横向滑动连接有横拖板，所述横拖板上沿竖向滑动连接有竖拖板，所述竖拖板上转动连接有转动座，所述加工组件包括加工电机和安装在加工电机上的刀头，所述加工电机连接在转动座上，所述加工台沿纵向滑动连接在机架的下部。通过横拖板、竖拖板及加工台的移动，使得加工组件与工件之间形成三维立体平移，进而使得加工电机与刀头对工件进行三维立体加工。

在上述的雕刻机中，所述机架还包括位于横梁两端的立柱，其中一根立柱的前侧面上设有刀具库。刀具库使得加工电机换刀更加方便。

在上述的雕刻机中，所述转动座的转动轴心线沿竖向设置，所述加工电机的转动轴心线与水平面形成夹角。加工电机转动时能够同时实现刀头两个方向上的调节。

在上述的雕刻机中，所述机架包括沿纵向滑动设置的龙门，所述龙门上沿横向滑动连接有横拖板，所述横拖板上沿竖向滑动连接有竖拖板，所述竖拖板上转动连接有转动座，所述加工组件包括加工电机和安装在加工电机上的刀头，所述加工电机连接在转动座上，所述加工台固定在机架上。通过龙门、横拖板及竖拖板的移动实现加工电机相对工件的三维立体平移，从而使得刀头对工件的顶面及四个侧面进行立体加工。

与现有技术相比，本雕刻机具有以下优点：

1、由于拉杆滑动设置，能够在拉紧气缸的作用下回拉，从而对工件产生拉力，使得工件压紧抵靠在定位面上，以消除工件与定位面之间的间隙，同时如果工件存在弯曲形变，拉杆拉紧后工件能够以定位面为基准面贴靠在定位面上，从而消除工件的形变以及因为形变产生的间隙，使得工件的定位更加精准。

2、由于通过拉杆的拉紧能够消除工件与定位面之间的间隙，因此在放置工件进行定位时对工件的位置精度要求较低，也无需先对工件进行位置保持的预定位，使得工件的定位更加方便、快捷。

附图说明

图1是雕刻机的立体结构示意图。

图2是雕刻机的结构俯视图。

图3是图2中A处的结构放大图。

图4是图2中B-B处的结构剖视图。

图5是支架的立体结构示意图。

图6是图5中C处的结构放大图。

图7是图4中D处的结构放大图。

图8是实施例二中雕刻机的立体结构示意图。

图9是实施例三中雕刻机的立体结构示意图。

图10是实施例四中雕刻机的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、横梁；111、立柱；112、横向滑轨；12、横拖板；121、横向滑块；122、竖向滑轨；13、竖拖板；131、竖向滑块；132、转动座；14、加工组件；141、加工电机；142、刀头；143、锯盘；15、纵向滑轨；16、纵拖板；17、龙门；18、支撑座；19、架体；2、加工台；21、纵拖架；3、支架；31、定位板；311、定位面；312、让位孔；32、固定板；33、支撑柱；4、拉杆；41、膨胀头；411、分割缺口；412、膨胀部；42、拉紧气缸；5、涨紧杆；51、涨紧头；52、涨紧气缸；6、固定架；7、刀具库。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，一种雕刻机，包括机架1、加工组件14和两加工台2,机架1具有沿横向设置的横梁11，横梁11的两端具有立柱111，在横梁11上沿横向固定有横向滑轨112，横向滑轨112上通过横向滑块121滑动连接有横拖板12，结合图2、图3所示，在横拖板12上沿竖向固定有竖向滑轨122，竖向滑轨122上通过竖向滑块131滑动连接有竖拖板13，竖拖板13上转动连接有转动座132，该转动座132的转动轴心线沿竖向设置，加工组件14包括加工电机141和安装在加工电机141上的刀头142与锯盘143，加工电机141转动连接在转动座132上，且加工电机141的转动轴心线沿水平设置。当然在实际设计过程中，也可以在横梁11上固定竖向滑轨122，在竖向滑轨122上滑动连接竖拖板13，在竖拖板13上固定横向滑轨112，在横向滑轨112上滑动连接横拖板12，而转动座132则连接在横拖板12上。机架1的下部沿纵向固定有两对纵向滑轨15，该两对纵向滑轨15位于加工组件14的下方，两对纵向滑轨15沿横向排列，在两对纵向滑轨15上均滑动连接在两纵拖架21，两加工台2分别固定在两纵拖架21上，加工台2可以呈板状、框状等，横拖板12、竖拖板13及纵拖架21分别通过各自的丝杆螺母组件及电机驱动。

结合图4、图5所示，在加工台2上固定有支架3，支架3包括定位板31和固定板32，定位板31和固定板32均呈环形，固定板32水平固定在加工台2上，定位板31通过若干支撑柱33水平固定在固定板32上方，定位板31水平的上侧面为定位面311，在支架3上设有四根拉杆4，该四根拉杆4竖直设置，且拉杆4能够上下滑动，在定位板31上开设有四个让位孔312，四根拉杆4的上端均向上伸出让位孔312，且在拉杆4的上端均固定有膨胀头41，膨胀头41呈筒状，且膨胀头41的下端与拉杆4上端通过螺纹连接相固连，结合图6、图7所示，膨胀头41的上端周向开设有若干分割缺口411，分割缺口411均贯穿至膨胀头41的上端端面，且相邻两分割缺口411之间的实体部分形成能够向外形变的膨胀部412。拉杆4呈管状，在拉杆4内滑动穿设有涨紧杆5，且涨紧杆5外侧面与拉杆4内侧面滑动配合，涨紧杆5的上端穿过膨胀头41，且在涨紧杆5的上端固定有涨紧头51，涨紧头51呈柱状，且涨紧头51的外周面为锥面，涨紧头51上端的外径大于下端的外径，且涨紧头51上端的外径大于膨胀头41的内径，涨紧头51下端的外径小于膨胀头41的内径，膨胀头41的上端内周面上具有大端朝上的锥面，且膨胀头41上的锥面锥度小于涨紧头51上的锥面锥度，与之相对应的，定位板31在每一拉杆4的下方均固定有拉紧气缸42和涨紧气缸52，拉紧气缸42上端固定在定位板31下侧面上，且拉紧气缸42的活塞杆呈管状，拉紧气缸42的活塞杆与拉杆4下端相固连，且拉紧气缸42的活塞杆内孔与拉杆4内孔连通，在拉紧气缸42的下端固定有固定架6，涨紧气缸52固定在固定架6的下侧面上，固定架6呈中空结构，且固定架6的一侧呈开口状，涨紧气缸52的活塞杆向上伸入固定架6内，涨紧杆5的下端穿过拉紧气缸42的活塞杆并伸入固定架6内，且涨紧杆5的下端与涨紧气缸52的活塞杆通过螺纹连接相固连。

在定位工件时，将工件放置在支架3的定位面311上，同时工件上的定位孔套设在膨胀头41上，涨紧气缸52通过涨紧杆5带动涨紧头51向下移动，涨紧头51能够径向向外挤压膨胀部412，使得膨胀头41涨紧在工件的定位孔内，拉紧气缸42带动拉杆4与膨胀头41，涨紧气缸52带动涨紧杆5和涨紧头51同步向下拉，使得工件压紧抵靠在定位面311上。

实施例二：

该雕刻机与实施例一的结构基本相同，不同点在于如图8所示，横梁11的两端均具有立柱111，在其中一根立柱111的前侧面上设有刀具库7。

实施例三：

该雕刻机与实施例一的结构基本相同，不同点在于如图9所示，横梁11的两端均具有立柱111，在其中一根立柱111的前侧面上设有刀具库7，转动座132的转动轴心线沿竖向设置，加工电机141的转动轴心线与水平面形成夹角。

实施例四：

该雕刻机与实施例一的结构基本相同，不同点在于如图10所示，机架1包括架体19和龙门17，在架体19的侧部沿纵向固定有纵向滑轨15，龙门17滑动连接在纵向滑轨15上，龙门17上沿横向固定有横向滑轨112，在横向滑轨112上滑动连接有横拖板12，在横拖板12上沿竖向固定有竖向滑轨122，竖向滑轨122上滑动连接有竖拖板13，竖拖板13上转动连接有转动座132，该转动座132的转动轴心线沿竖向设置，在转动座132上转动连接有加工电机141，支架3固定在架体19上，加工电机141位于支架3的上方，该加工电机141的转动轴心线与水平面之间的夹角为45°。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、横梁11、立柱111等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (16)

1.一种雕刻机，包括机架(1)、均设置在机架(1)上的加工台(2)和具有至少一个刀头(142)的加工组件(14)，所述加工组件(14)位于加工台(2)上方，且加工组件(14)与加工台(2)之间形成三维立体平移，所述加工台(2)上固定设置有支架(3)，其特征在于，所述支架(3)上具有用于工件抵靠的定位面(311)，在支架(3)上还设有至少一根拉杆(4)，所述拉杆(4)的一端伸出定位面(311)且在拉杆(4)的伸出端设有能够与工件相固定的固定组件，所述固定组件包括固定在拉杆(4)伸出端并能够径向膨胀的膨胀头(41)，所述拉杆(4)沿轴向滑动设置，在支架(3)上设有能够带动拉杆(4)滑动的驱动件一，且当固定组件与工件相固定时驱动件一能够拉紧拉杆(4)使得工件压紧在定位面(311)上。

2.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，所述膨胀头(41)内设置有能够相对拉杆(4)移动并径向向外挤压膨胀头(41)的涨紧头(51)，在支架(3)上设有能够带动涨紧头(51)移动的驱动件二。

3.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于，所述支架(3)上还设置与拉杆(4)朝向相同的涨紧杆(5)，所述涨紧杆(5)沿轴向滑动设置，上述涨紧头(51)固定在涨紧杆(5)的一端，所述驱动件二与涨紧杆(5)的另一端相连接。

4.根据权利要求3所述的雕刻机，其特征在于，所述拉杆(4)呈管状，上述涨紧杆(5)穿设在拉杆(4)内，且涨紧杆(5)外侧面与拉杆(4)内侧面滑动配合。

5.根据权利要求4所述的雕刻机，其特征在于，所述支架(3)的定位面(311)水平设置，上述拉杆(4)和涨紧杆(5)均竖直设置，所述支架(3)上开设有让位孔(312)，所述拉杆(4)的上端伸出让位孔(312)，上述膨胀头(41)固定在拉杆(4)的上端，所述涨紧头(51)固定在涨紧杆(5)的上端。

6.根据权利要求5所述的雕刻机，其特征在于，所述驱动件一包括固定在支架(3)上的拉紧气缸(42)，上述拉杆(4)的下端与拉紧气缸(42)的活塞杆相固连，所述拉紧气缸(42)的活塞杆呈管状，所述驱动件二包括固定在拉紧气缸(42)下方的涨紧气缸(52)，所述涨紧杆(5)下端穿过拉紧气缸(42)的活塞杆并与涨紧气缸(52)的活塞杆相固连。

7.根据权利要求5或6所述的雕刻机，其特征在于，所述膨胀头(41)呈筒状，且膨胀头(41)的下端与拉杆(4)上端相固连，膨胀头(41)的上端周向开设有若干分割缺口(411)，所述分割缺口(411)均贯穿至膨胀头(41)的上端端面，且相邻两分割缺口(411)之间的实体部分形成能够在涨紧头(51)的挤压下向外形变的膨胀部(412)。

8.根据权利要求7所述的雕刻机，其特征在于，所述涨紧头(51)呈柱状，且涨紧头(51)的外周面为锥面，所述拉杆(4)的上端伸入膨胀头(41)内并与涨紧头(51)直径较小的下端相固连，所述涨紧头(51)下端的直径小于膨胀头(41)的内径，涨紧头(51)上端的直径大于膨胀头(41)的内径。

9.根据权利要求8所述的雕刻机，其特征在于，所述膨胀头(41)的上端内周面上具有大端朝上的锥面，且膨胀头(41)上的锥面锥度小于涨紧头(51)上的锥面锥度。

10.根据权利要求5或6所述的雕刻机，其特征在于，所述膨胀头(41)的下端与拉杆(4)通过螺纹连接相固连，所述涨紧杆(5)的下端与涨紧气缸(52)的活塞杆通过螺纹连接相固连。

11.根据权利要求6所述的雕刻机，其特征在于，所述拉紧气缸(42)的下端面上固连有固定架(6)，所述涨紧气缸(52)的上端固定在固定架(6)的底部，所述固定架(6)为中空结构，且固定架(6)一侧呈开口状，所述涨紧气缸(52)的活塞杆伸入固定架(6)内并与涨紧杆(5)下端相固连。

12.根据权利要求6所述的雕刻机，其特征在于，所述支架(3)包括定位板(31)和固定板(32)，所述固定板(32)水平固定在加工台(2)上，所述定位板(31)通过若干支撑柱(33)水平固定在固定板(32)上方，所述定位板(31)的上侧面为定位面(311)，所述拉紧气缸(42)固定在定位板(31)的下侧面上。

13.根据权利要求1至6中任意一项所述的雕刻机，其特征在于，所述机架(1)包括沿横向设置的横梁(11)，所述横梁(11)上沿横向滑动连接有横拖板(12)，所述横拖板(12)上沿竖向滑动连接有竖拖板(13)，所述竖拖板(13)上转动连接有转动座(132)，所述加工组件(14)包括加工电机(141)和安装在加工电机(141)上的刀头(142)，所述加工电机(141)连接在转动座(132)上，所述加工台(2)沿纵向滑动连接在机架(1)的下部。

14.根据权利要求13所述的雕刻机，其特征在于，所述机架(1)还包括位于横梁(11)两端的立柱(111)，其中一根立柱(111)的前侧面上设有刀具库(7)。

15.根据权利要求13所述的雕刻机，其特征在于，所述转动座(132)的转动轴心线沿竖向设置，所述加工电机(141)的转动轴心线与水平面形成夹角。

16.根据权利要求1至6中任意一项所述的雕刻机，其特征在于，所述机架(1)包括沿纵向滑动设置的龙门(17)，所述龙门(17)上沿横向滑动连接有横拖板(12)，所述横拖板(12)上沿竖向滑动连接有竖拖板(13)，所述竖拖板(13)上转动连接有转动座(132)，所述加工组件(14)包括加工电机(141)和安装在加工电机(141)上的刀头(142)，所述加工电机(141)连接在转动座(132)上，所述加工台(2)固定在机架(1)上。