CN109834550B - 一种焊道打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊道打磨机，包括壳体，壳体设置有砂轮以及第一电机，壳体上设置两组抵接板，壳体设置有挡板，挡板与所述抵接板固定连接，壳体转动连接有刮板，刮板上端面抵接有调节杆，壳体设置有用于驱动所述调节杆运动的传动组件；刮板设置有用于吸附铁屑的磁性件，磁性件与挡板转动连接；挡板转动连接有两组收卷辊，位于磁性件上方收卷辊固定连接有第二电机，磁性件远离于两组收卷辊所在的竖直平面设置，两组收卷辊与磁性件之间的胶带处于绷直状态。通过上述技术方案，磁性件实现对打磨掉的铁屑进行清理收集效果，提高工作环境以及焊道打磨质量，且对铁屑进行收集，提高焊道打磨的工作效率。

Description

一种焊道打磨机

技术领域

本发明涉及钢结构加工设备的技术领域，尤其是涉及一种焊道打磨机。

背景技术

钢结构箱型梁在大型公用建筑中使用的频率越来越多，箱型梁直接露在外部分的外形要求美观能够和装饰形成一个整体，箱型梁必须通过焊接方法连接为一个整体，而焊接由于自身工艺的要求，焊接部位会有一定的余高且外观存在类似鱼鳞纹的起伏，直接影响了装修效果，因此在对H型钢打磨加工时，对于钢结构构件中的钢腹板和翼缘板焊接焊缝质量要求越来越高，一般采用砂轮片打磨机对焊道进行打磨，人工成本高，噪声大且影响工作环境。

针对上述问题，申请公布号为CN107097116A的中国专利，提出了一种涉及钢结构工程中H型钢加工技术领域的H型钢翼板焊道打磨除锈装置，包括行走架、驱动电机、收尘罩和清磨装置；行走架通过第一驱动电机带动沿中间设钢板放置台的轨道行进，行走架的横梁侧面设有能够通过第二驱动电机带动沿横梁水平移动的移动底座；移动底座设有能够通过第三驱动电机带动向下伸缩的连接杆；连接杆的底端端头固定有收尘罩，收尘罩的底部面对应与清磨装置固定连接；收尘罩的侧壁通过吸尘软管与吸尘泵的入口端连通，吸尘泵的出口端通过管路与集尘装置连通；清磨装置的壳体底端外缘部设有一圈刷毛；上述装置不但能够极大的缩短作业时间，提高工作效率，而且在作业过程中还不会造成扬尘污染。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：收尘罩对铁屑进行收集处理，结构占用空间大，对于一些H型钢的连接部打磨工作难以开展，对工作环境的要求更大的操作空间，适用性不大。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊道打磨机，其具有便于对打磨掉的铁屑实现吸附的效果，提升工作环境的清洁性。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊道打磨机，包括壳体，所述壳体设置有砂轮以及第一电机，所述壳体上靠近于所述砂轮的位置设置两组抵接板，所述壳体位于所述砂轮两端的位置设置有挡板，所述挡板与所述抵接板固定连接，所述壳体转动连接有刮板，所述刮板上端面抵接有用于调节倾斜角度的调节杆，所述壳体设置有用于驱动所述调节杆运动的传动组件；所述刮板远离于所述砂轮的一端活动设置有用于吸附铁屑的磁性件，所述磁性件与所述挡板转动连接；所述挡板转动连接有两组用于卷收胶带的收卷辊，位于所述磁性件上方所述收卷辊固定连接有第二电机，两组所述收卷辊分别位于所述磁性件沿着竖直方向上的两端，所述磁性件远离于两组收卷辊所在的竖直平面设置，两组所述收卷辊与所述磁性件之间的胶带处于绷直状态。

通过采用上述技术方案，将抵接板与板材抵接，砂轮放置在焊道上方，第一电机驱动砂轮转动，砂轮对焊道进行打磨操作，焊道打磨过程中产生铁屑；根据焊道的不同角度以及位置，在传动组件的作用下，调节杆发生运动且对刮刀的倾斜角度进行调节，驱动打磨机沿着焊道延伸的方向运动，刮板对铁屑进行清理且收刮至磁性件的位置，磁性件对铁屑进行吸附作用，实现对板材上的铁屑清理效果；胶带的两端分别缠绕在两组不同的收卷辊上，调节胶带的位置，确保两组收卷辊与磁性件之间的胶带绷直，便于实现胶带对磁性件上的铁屑吸附作用，完成对磁性件上的铁屑进行吸附作用，打磨机完成对板材上焊道的打磨操作，且实现对铁屑的清理效果。

进一步设置为：所述磁性件与所述挡板转动连接有两组轴套，所述挡板上设置有滑槽，所述滑槽的一侧内壁开设有若干组卡接槽。

通过采用上述技术方案，滑槽的两端为开口设置，将轴套放置在滑槽内，驱动轴套沿着滑槽延伸方向运动，对不同焊道进行打磨过程中，磁性件与两组卷收辊之间的相对位置需要调节，将轴套放置在滑槽内的卡接槽内，轴套与卡接槽实现卡接效果，确保位于两组卷收辊之间的胶带处于绷直状态，便于对磁性件上的铁屑进行吸附作用。

进一步设置为：所述轴套远离于所述磁性件的位置固定连接有螺栓，所述螺栓螺纹连接有螺母，所述螺母与所述挡板抵接。

通过采用上述技术方案，完成对磁性件的位置调节后，确保胶带驱动磁性件转动过程中，磁性件的运动稳固，驱动螺母转动且与螺栓为螺纹连接，螺母运动至挡板抵接时，确保轴套在卡接槽内的位置稳固。

进一步设置为：所述刮板为聚丙烯材料制成的塑料板。

通过采用上述技术方案，聚丙烯制成的塑料板具有耐高温性能，打磨机在对焊道进行打磨过程中，铁屑与砂轮打磨过程中产生大量热量，刮板对铁屑清理过程中，延长刮板的使用寿命。

进一步设置为：所述传动组件包括与所述壳体转动连接的丝杆以及沿着所述丝杆延伸方向运动的传动块，所述传动块与所述丝杆螺纹连接，所述传动块与所述调节杆固定连接，所述刮板与所述壳体铰接位置之间固定连接有扭簧。

通过采用上述技术方案，丝杆带动传动块运动，传动块带动调节杆沿着丝杆延伸方向运动，调节杆在运动过程中与刮板上表面抵接，调节杆与刮板抵接的位置远离于刮板与壳体铰接的位置，调节杆在运动过程中驱动刮板朝向下摆动，在扭簧恢复原形的作用下，刮板与调节杆抵接位置稳固，确保刮板在运动过程中将铁屑朝向磁性件方向清理。

进一步设置为：所述壳体上设置有传动槽，所述传动块穿过所述传动槽后与所述调节杆固定连接。

通过采用上述技术方案，丝杆带动传动块运动，传动块跟随丝杆运动且发生转动，传动块转动杆过程中与传动槽内壁抵接，传动块的转动被传动槽内壁限制，传动块沿着传动槽延伸方向运动，传动槽的延伸方向与丝杆的延伸方向一致，确保调节杆沿着丝杆延伸方向运动。

进一步设置为：所述挡板远离于所述磁性件的一端设置有清理轮，所述清理轮转动连接有清理杆，所述清理杆的两端分别与两组所述挡板弹性连接，所述清理轮的周向外壁设置有用于粘附杂质的硅胶层。

通过采用上述技术方案，给壳体施加一个向下的挤压作用力，清理杆被挤压朝向上运动，当砂轮与焊道抵接时，打磨机运动的方向沿着砂轮朝向清理轮的指向方向一致，硅胶层为现有技术中用于粘附灰尘等杂质的吸附材料，在砂轮对焊道打磨时，硅胶层对焊道上的灰尘实现清理效果，确保对焊道清理彻底的效果。

进一步设置为：所述挡板上设置有清理槽，所述清理杆插接于所述清理槽内且弹性设置有凸块，所述凸块延伸尺寸大于所述清理槽开口处尺寸。

通过采用上述技术方案，清理杆向上运动时，凸块在清理槽内向上运动，凸块与清理槽水平方向上的内壁抵接，凸块在运动过程中沿着清理槽的延伸方向运动，确保凸块的运动稳固。

进一步设置为：所述凸块与所述清理槽端部固定连接有弹性恢复件。

通过采用上述技术方案，当清理杆受到向上的挤压作用力时，凸块向上运动且弹性恢复件被压缩，在弹性恢复件的恢复原形作用下，凸块被朝向下运动，此时，硅胶层与焊道紧紧贴合，确保硅胶层对焊道上杂质的清理效果。

进一步设置为：所述刮板厚度沿着朝向所述砂轮方向的尺寸逐渐减小。

通过采用上述技术方案，刮板在运动过程中将焊道上的铁屑进行收刮，刮板靠近于焊道位置的厚度小，便于确保刮板对铁屑的清理效果。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

（1）驱动丝杆转动，丝杆带动传动块运动，调节杆对刮板施加一个挤压的作用力，在扭簧恢复原形的作用下，完成刮板倾斜角度的调节；给清理轮施加一个朝向下的作用下，弹性恢复件被压缩，在弹性恢复件的作用下，凸块被朝向下挤压，硅胶层与焊道紧密贴合；将轴套放置在卡接槽内且确保胶带处于绷直状态，驱动螺母在螺栓上转动，两组螺母均与挡板抵接。

（2）第一电机驱动砂轮转动，且推动打磨机沿着焊道延伸方向运动，硅胶层对焊道上的杂质进行清理，砂轮对砂轮进行打磨过程中，刮板对铁屑进行收刮，位于刮板上的铁屑被磁性件吸附。

（3）第二电机驱动一组收卷辊转动，两组组收卷辊分别对胶带进行卷收以及释放操作，胶带与磁性件抵接过程中对铁屑进行吸附，胶带被卷收在收卷辊上，完成对铁屑的清理效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是图2中B-B剖视图。

附图标记：1、壳体；2、砂轮；3、第一电机；4、抵接板；5、挡板；6、刮板；7、调节杆；8、传动组件；9、磁性件；10、第二电机；11、轴套；12、滑槽；13、卡接槽；14、螺栓；15、螺母；16、丝杆；17、传动块；18、扭簧；19、传动槽；20、清理轮；21、清理杆；22、硅胶层；23、清理槽；24、凸块；25、弹性恢复件；26、收卷辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种焊道打磨机，包括壳体1，壳体1转动连接有砂轮2，砂轮2固定连接有第一电机3，壳体1上靠近于砂轮2的位置固定连接有两组抵接板4，两组抵接板4相对于砂轮2的竖直对称线为对称设置，砂轮2的周向侧面相对于抵接板4更靠近于板材，当抵接板4与焊道两侧的板材抵接时，便于砂轮2在打磨过程中保持平稳状态，两组抵接板4远离于砂轮2的一端均固定连接有挡板5，挡板5为竖直设置，挡板5相对于砂轮2的竖直对称线为对称设置；打磨机在对焊道打磨过程中，为了防止焊道上被打磨下的铁屑对环境造成污染，挡板5转动连接有刮板6，刮板6的一端与挡板5铰接，刮板6的另一端与焊道抵接，刮板6为聚丙烯材料制成的塑料板，聚丙烯材料具有耐高温的性能，打磨机在对焊道打磨过程中，砂轮2与板材打磨会产生热量，降低刮板6对铁屑的损伤，确保刮板6的使用寿命，挡板5靠近于刮板6与挡板5铰接的位置转动连接有磁性件9，磁性件9用于对打磨掉的铁屑实现吸附作用。

砂轮2对焊道打磨过程中，打磨机沿着朝向砂轮2方向运动，刮板6将打磨下的铁屑收刮至刮板6，且朝向磁性件9运动，磁性件9为现有技术中具有对金属吸附作用的吸铁石，磁性件9将铁屑吸附至其表面，为了确保磁性件9的工作效率，降低对磁性件9上铁屑的清理时间，现有技术中采用胶带对磁性件9上的铁屑进行吸附清理操作，挡板5转动连接有两组收卷辊26，收卷辊26用于卷收胶带，收卷辊26的另一端与另一组挡板5转动连接，两组收卷辊26分别位于磁性件9沿着竖直方向上的两端，位于磁性件9上的收卷辊26固定连接有第二电机10，胶带的两端分别与两组收卷辊26粘结。

参照图1和图3，为了便于胶带对磁性件9上的铁屑进行吸附，胶带与磁性件9的周向侧面抵接，胶带的绷直状态与对磁性件9上铁屑的吸附作用直接相关，为了确保两组收卷辊26与磁性件9之间的胶带处于绷直状态，磁性件9转动连接有两组轴套11，两组挡板5上均开设有滑槽12，滑槽12沿着朝向磁性件9延伸方向的两端为开口设置，滑槽12延伸方向与打磨机的运动方向相同，滑槽12的下部内壁上开设有四组卡接槽13，卡接槽13朝向轴套11的一端设置为开口，轴套11的两端分别位于两组相对应的卡接槽13内，且确保磁性件9与砂轮2处于平行状态，卡接槽13的截面圆弧半径与轴套11的截面圆半径相等，卡接槽13与轴套11完全贴合；切了确保磁性件9的位置稳固，轴套11远离于磁性件9的位置一体连接有螺栓14，螺栓14螺纹连接有螺母15，驱动螺母15转动且朝向挡板5方向运动，螺母15与挡板5的侧面抵接，在两组螺母15的作用下，轴套11与挡板5之间的固定牢固。

参照图1和图3，对磁性件9的位置调节完成后，第二电机10驱动一组卷收辊转动，在胶带与磁性件9周向侧面的摩擦力作用下，胶带带动磁性件9转动，胶带将磁性件9上的铁屑吸附清理，且完成铁屑吸附工作后的胶带被卷绕在收卷辊26上，完成对铁屑的收集效果；为了防止灰尘等杂质对磁性件9对铁屑吸附的影响，挡板5远离于磁性件9的一端转动连接有清理轮20，清理轮20转动连接有清理杆21，砂轮2相对于清理轮20更靠近于焊道，清理轮20的周向外壁套设有硅胶层22，硅胶层22用于粘附杂质，打磨机在打磨焊道过程中，清理轮20上的硅胶层22对焊道上的杂质进行吸附。

参照图3和图4，为了确保清理轮20与焊道紧密贴合，提高硅胶层22粘附杂质的效果，两组挡板5上均开设有清理槽23，清理槽23沿着竖直方向延伸，清理槽23朝向清理杆21的一侧设置为开口，清理杆21的两端分别插接于两组不同的清理槽23内，清理杆21位于插接槽内的部分固定连接有凸块24，凸块24与清理槽23内壁滑动连接，凸块24延伸尺寸大于清理槽23开口处尺寸，凸块24与清理槽23的内壁抵接，凸块24沿着水平方向上运动被清理槽23内壁限制，确保清理杆21沿着竖直方向上在清理槽23内运动，凸块24与清理槽23端部固定连接有弹性恢复件25；给清理轮20施加一个朝向下作用力，凸块24被挤压朝向上运动，弹性恢复件25被压缩，清理轮20的周向侧面与板材抵接的位置与抵接板4处于同一平面上，在弹性恢复件25恢复原形的作用下，清理轮20的周向侧面与焊道紧密贴合，在打磨机运动过程中，硅胶层22对焊道上的杂质进行吸附作用，确保铁屑清理工作的正常进行。

参照图3和图4，为了确保打磨机适应不同规格板材的焊道，需要对刮板6倾斜的角度进行调节，刮板6上端面抵接有两组调节杆7，刮板6与挡板5铰接的位置固定连接有两组扭簧18，调节杆7延伸尺寸小于挡板5到刮板6对称线位置的长度，调节杆7沿着水平方向上的运动，在扭簧18恢复原形作用下，调节杆7对刮板6倾斜角度进行调整，挡板5上设置有传动组件8；传动组件8用于驱动调节杆7运动，传动组件8包括两组丝杆16以及两组传动块17，丝杆16沿着水平方向延伸且沿着砂轮2指向清理轮20的方向延伸，丝杆16位于挡板5内，丝杆16与传动块17为螺纹连接，两组挡板5上均开设有传动槽19，传动槽19与丝杆16的延伸方向一致，传动槽19靠近于刮板6的一侧为开口设置，传动块17穿过传动槽19后与调节杆7固定连接。

参照图3和图4，驱动丝杆16转动，丝杆16带动传动块17运动，传动块17在转动过程中与传动槽19内壁抵接，传动块17的转动被传动槽19限制，传动块17沿着传动槽19的延伸方向运动，传动块17带动调节杆7运动，调节杆7在运动过程中与刮板6的上端面抵接，在扭簧18恢复原形作用下，刮板6沿着竖直方向发生摆动，实现对刮板6的倾斜角度调节效果；刮板6跟随打磨机运动过程中，为了确保刮板6对铁屑的收刮操作，刮板6厚度沿着朝向砂轮2方向的尺寸逐渐减小，刮板6在运动过程中对板材上的铁屑有一个刮铲的作用，确保铁屑被彻底清理。

本实施例的实施原理及有益效果为：驱动丝杆16转动，丝杆16带动传动块17运动，传动块17调动调节杆7在传动槽19内运动，调节杆7对刮板6施加一个挤压的作用力，在扭簧18恢复原形的作用下，完成刮板6倾斜角度的调节；将打磨机放置在板材上，两组抵接板4位于焊道的两侧，给清理轮20施加一个朝向下的作用下，弹性恢复件25被压缩，在弹性恢复件25的作用下，凸块24被朝向下挤压，硅胶层22与焊道紧密贴合；将轴套11放置在卡接槽13内且确保胶带处于绷直状态，驱动螺母15在螺栓14上转动，两组螺母15均与挡板5抵接。

第一电机3驱动砂轮2转动，且推动打磨机沿着焊道延伸方向运动，硅胶层22对焊道上的杂质进行清理，砂轮2对焊道进行打磨过程中，刮板6对铁屑进行收刮，位于刮板6上的铁屑被磁性件9吸附；第二电机10驱动一组收卷辊26转动，两组收卷辊26分别对胶带进行卷收以及释放操作，胶带与磁性件9抵接过程中对铁屑进行吸附，胶带被卷收在收卷辊26上，完成对铁屑的清理效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊道打磨机，包括壳体（1），所述壳体（1）设置有砂轮（2）以及第一电机（3），所述壳体（1）上靠近于所述砂轮（2）的位置设置两组抵接板（4），其特征在于：所述壳体（1）位于所述砂轮（2）两端的位置设置有挡板（5），所述挡板（5）与所述抵接板（4）固定连接，所述壳体（1）转动连接有刮板（6），所述刮板（6）上端面抵接有用于调节倾斜角度的调节杆（7），所述壳体（1）设置有用于驱动所述调节杆（7）运动的传动组件（8）；

所述刮板（6）远离于所述砂轮（2）的一端活动设置有用于吸附铁屑的磁性件（9），所述磁性件（9）与所述挡板（5）转动连接；

所述挡板（5）转动连接有两组用于卷收胶带的收卷辊（26），位于所述磁性件（9）上方所述收卷辊（26）固定连接有第二电机（10），两组所述收卷辊（26）分别位于所述磁性件（9）沿着竖直方向上的两端，所述磁性件（9）远离于两组所述收卷辊（26）所在的竖直平面设置，两组所述收卷辊（26）与所述磁性件（9）之间的胶带处于绷直状态。

2.根据权利要求1所述的焊道打磨机，其特征在于：所述磁性件（9）与所述挡板（5）转动连接有两组轴套（11），所述挡板（5）上设置有滑槽（12），所述滑槽（12）的一侧内壁开设有若干组卡接槽（13）。

3.根据权利要求2所述的焊道打磨机，其特征在于：所述轴套（11）远离于所述磁性件（9）的位置固定连接有螺栓（14），所述螺栓（14）螺纹连接有螺母（15），所述螺母（15）与所述挡板（5）抵接。

4.根据权利要求1所述的焊道打磨机，其特征在于：所述刮板（6）为聚丙烯材料制成的塑料板。

5.根据权利要求4所述的焊道打磨机，其特征在于：所述传动组件（8）包括两组与所述壳体（1）转动连接的丝杆（16）以及两组沿着所述丝杆（16）延伸方向运动的传动块（17），所述传动块（17）与所述丝杆（16）螺纹连接，所述传动块（17）与所述调节杆（7）固定连接，所述刮板（6）与所述壳体（1）铰接位置之间固定连接有扭簧（18）。

6.根据权利要求5所述的焊道打磨机，其特征在于：所述挡板（5）上设置有传动槽（19），所述传动块（17）穿过所述传动槽（19）后与所述调节杆（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的焊道打磨机，其特征在于：所述挡板（5）远离于所述磁性件（9）的一端设置有清理轮（20），所述清理轮（20）转动连接有清理杆（21），所述清理杆（21）的两端分别与两组所述挡板（5）弹性连接，所述清理轮（20）的周向外壁设置有用于粘附杂质的硅胶层（22）。

8.根据权利要求7所述的焊道打磨机，其特征在于：所述挡板（5）上设置有清理槽（23），所述清理杆（21）插接于所述清理槽（23）内且弹性设置有凸块（24），所述凸块（24）延伸尺寸大于所述清理槽（23）开口处尺寸。

9.根据权利要求8所述的焊道打磨机，其特征在于：所述凸块（24）与所述清理槽（23）端部固定连接有弹性恢复件（25）。

10.根据权利要求1所述的焊道打磨机，其特征在于：所述刮板（6）厚度沿着朝向所述砂轮（2）方向的尺寸逐渐减小。

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