CN109834051A - 汽车压力传感器在线校准测试设备 - Google Patents

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吴清海
苏如旭
董功凯
花辉
李飞
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Abstract

本发明提出汽车压力传感器在线校准测试设备。包括主电控箱和机架系统，机架系统上设有控制整个设备的工作站和环形运动的托盘步进机构，托盘步进机构上设有多个托盘放置位，机架系统上沿待工件的环形运动方向依次设置有：上料工位，此处设有放置装有待检工件的周转托盘的料箱；常温测试工位，此处设有第一测试组件；加热工位，此处设有精密加热烘箱；高温测试工位，此处设有第二测试组件；EMC测试工位，此处设有EMC测试仪；分选工位，此处设有分选机械手和供不合格品放入的次品箱；打码工位，此处设有激光打码机；冷却工位，设有冷却箱；下料工位，此处设有下料机械手。具有占地面积小、生产成本低、生产效率高、可控性高、测试数据可追溯的优点。

Description

汽车压力传感器在线校准测试设备
技术领域
本发明涉及汽车压力传感器在线校准测试设备。
背景技术
对于汽车类压力传感器的大批量生产，需要对压力传感器进行常温测试、高温测试、EMC测试、次品分选、成品打码、冷却等过程，传统方式采用人工作业，依次进行单工位的测试与操作，工人劳动强度高，测试与校准效率十分低下，生产成本较高，而且人工操作的过程可控性差、生产测试数据的可追溯性差，且占用较大的空间。
发明内容
为解决以上问题，本发明提出一种占地面积小、生产成本低、生产效率高、可控性高的汽车压力传感器在线校准测试设备。
本发明的汽车压力传感器在线校准测试设备采用如下的技术方案：
汽车压力传感器在线校准测试设备包括主电控箱和机架系统，机架系统上设置有控制整个设备的工作站和环形运动的托盘步进机构，托盘步进机构上设置有多个用于放置周转托盘的托盘放置位，机架系统上沿待工件的环形运动方向依次设置有：上料工位，此工位设有用于放置装有待检工件的所述周转托盘的料箱；常温测试工位，此工位设有第一测试组件；加热工位，此工位设有精密加热烘箱；高温测试工位，此工位设有第二测试组件；EMC测试工位，此工位设有EMC测试仪；分选工位，此工位设有分选机械手和供不合格品放入的次品箱；打码工位，此工位设有激光打码机；冷却工位，此工位设有冷却箱；下料工位，此工位设有下料机械手。
进一步地，所述第一测试组件和第二测试组件均包括：用于夹紧待检工件的夹具、用于插入工件以便依靠其探针与工件的针脚接触的探头机构、通过高精度压力控制器控制以便为待测工件提供气压的加压机构、用于将测试的压力值与标准值进行对比校准的校准模块。
进一步地，所述上料工位处还设置有用于将周转托盘从料箱中举起的托举机构，托举机构包括上料托盘。
进一步地，所述机架系统呈矩形布置，对应的托盘步进机构呈矩形布置。
进一步地，所述托盘步进机构包括设置在拐角处、用于驱动周转托盘转向的换向机构。
进一步地，所述下料工位处设置有用于对测试后的工件进行输送的成品输送机构，成品输送机构垂直对应的托盘步进机构的运动方向，所述下料机械手设置在成品输送机构与托盘步进机构的夹角处。
采用了上述技术方案，本发明的汽车压力传感器在线校准测试设备的有益效果为：本发明除了上料工位处采用人工上料以外，其余工序全部采用自动化设备进行，大大提高了自动化程度，减少了人工操作，从而降低了人工劳动强度、降低人工成本、提高可控性，生产测试数据可追溯，大大提高了测试校准效率，适应大批量快速生产的需求，而且由于各个工序均为设备进行，无需铺展开来由人工操作，因此占地面积显著减小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的汽车压力传感器在线校准测试设备的俯视图；
图2为周转托盘及对应的待检工件(汽车压力传感器)的结构示意图；
图3为本发明汽车压力传感器在线校准测试设备的主视图；
图4为图3中A处的局部放大图；
其中：1-机架系统，2-主电控箱，3-托盘步进机构，4-周转托盘，5-待检工件，6-第一测试组件，61-探针，7-精密加热烘箱，8-第二测试组件，9-EMC测试仪，10-分选机械手，11-次品箱，12-激光打码机，13-冷却箱，14-下料机械手，15-工作站，16-上料托盘，17-换向机构，18-成品输送机构，19-托盘平移机构；a-上料工位，b-常温测试工位，c-加热工位，d-高温测试工位，e-EMC测试工位，f-分选工位，g-打码工位，h-冷却工位，k-下料工位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的汽车压力传感器在线校准测试设备的具体实施例：如图1-4所示，汽车压力传感器在线校准测试设备包括主电控箱2和机架系统1，机架系统1上设置有控制整个设备的工作站15和环形运动的托盘步进机构3，托盘步进机构3上设置有多个用于放置周转托盘4的托盘放置位，机架系统1上沿待工件的环形运动方向依次设置有：上料工位a，此工位设有用于放置装有待检工件5的所述周转托盘4的料箱；常温测试工位b，此工位设有第一测试组件6；加热工位c，此工位设有精密加热烘箱7；高温测试工位d，此工位设有第二测试组件8；EMC测试工位E，此工位设有EMC测试仪9；分选工位f，此工位设有分选机械手10和供不合格品放入的次品箱11；打码工位g，此工位设有激光打码机12；冷却工位h，此工位设有冷却箱13；下料工位k，此工位设有下料机械手14。第一测试组件6和第二测试组件8均包括：用于夹紧待检工件5的夹具、用于插入工件以便依靠其探针61与工件的针脚接触的探头机构、通过高精度压力控制器控制以便为待测工件提供气压的加压机构、用于将测试的压力值与标准值进行对比校准的校准模块。上料工位a处还设置有用于将周转托盘4从料箱中举起的托举机构，托举机构包括上料托盘16。机架系统1呈矩形布置，对应的托盘步进机构3呈矩形布置。托盘步进机构3包括设置在拐角处、用于驱动周转托盘4转向的换向机构17。下料工位k处设置有用于对测试后的工件进行输送的成品输送机构18，成品输送机构18垂直对应的托盘步进机构3的运动方向，所述下料机械手14设置在成品输送机构18与托盘步进机构3的夹角处。
本发明的汽车压力传感器在线校准测试设备在使用时：工艺流程为，人工上料--常温测试--加热--高温测试--EMC测试--次品分选--激光打码--工件冷却--成品下料，人工上料时，周转托盘4通过步进式机构将工件送入测试工位内，锁扣夹紧工件后测试组件的探头下降，使工件针脚和探针61接触，测试仪压力由高精度压力控制器提供多级气压压力，PC采集数据并校准各参数；测试完成后将工件送入精密加热烘箱7内，进行加热后再转入高温测试站重复常温测试的步骤；高温测试后周转托盘4自动输送到EMC测试工位E进行电阻及绝缘测试；在分选工位f工通过机械手将不合格的工件投入相应的料箱内；将合格的工件用激光打码机12打上产品的生产日期及批次；采用步进机构将周转托盘4上的工件送入冷却单元，使产品温度下降至常温状态，下料工位k采用机械手自动下料，减少人工操作。
本发明除了上料工位a处采用人工上料以外，其余工序全部采用自动化设备进行，大大提高了自动化程度，减少了人工操作，从而降低了人工劳动强度、降低人工成本、提高可控性，生产测试数据可追溯，大大提高了测试校准效率，适应大批量快速生产的需求，而且由于各个工序均为设备进行，无需铺展开来由人工操作，因此占地面积显著减小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.汽车压力传感器在线校准测试设备，其特征在于：包括主电控箱和机架系统，机架系统上设置有控制整个设备的工作站和环形运动的托盘步进机构，托盘步进机构上设置有多个用于放置周转托盘的托盘放置位，机架系统上沿待工件的环形运动方向依次设置有：上料工位，此工位设有用于放置装有待检工件的所述周转托盘的料箱；常温测试工位，此工位设有第一测试组件；加热工位，此工位设有精密加热烘箱；高温测试工位，此工位设有第二测试组件；EMC测试工位，此工位设有EMC测试仪；分选工位，此工位设有分选机械手和供不合格品放入的次品箱；打码工位，此工位设有激光打码机；冷却工位，此工位设有冷却箱；下料工位，此工位设有下料机械手。
2.根据权利要求1所述的汽车压力传感器在线校准测试设备，其特征在于：所述第一测试组件和第二测试组件均包括：用于夹紧待检工件的夹具、用于插入工件以便依靠其探针与工件的针脚接触的探头机构、通过高精度压力控制器控制以便为待测工件提供气压的加压机构、用于将测试的压力值与标准值进行对比校准的校准模块。
3.根据权利要求1或2所述的汽车压力传感器在线校准测试设备，其特征在于：所述上料工位处还设置有用于将周转托盘从料箱中举起的托举机构，托举机构包括上料托盘。
4.根据权利要求1或2所述的汽车压力传感器在线校准测试设备，其特征在于：所述机架系统呈矩形布置，对应的托盘步进机构呈矩形布置。
5.根据权利要求4所述的汽车压力传感器在线校准测试设备，其特征在于：所述托盘步进机构包括设置在拐角处、用于驱动周转托盘转向的换向机构。
6.根据权利要求1或2所述的汽车压力传感器在线校准测试设备，其特征在于：
所述下料工位处设置有用于对测试后的工件进行输送的成品输送机构，成品输送机构垂直对应的托盘步进机构的运动方向，所述下料机械手设置在成品输送机构与托盘步进机构的夹角处。
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