CN216730516U - 一种在线锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线锁螺丝设备，包括：机架；工作台；XY循环移动机构；多个底盘；马达盘；马达移料机构；锁螺丝机构；螺丝供给装置；不合格运输线和合格运输线；高度检测移料机构；以及控制处理机构。本实用新型通过自动化的方式，以对底座进行马达的安装、螺丝固定以及对马达的安装、螺丝固定后的高度检测，检测马达安装和螺丝固定是否合格，并将不合格和合格的马达安装、螺丝固定的底座移料于不合格运输线或合格运输线上，其自动化程度高，产品的生产效率大大提高，以满足企业的发展需求，且相对的减少了大量人工，减少了人工成本，更有利于企业发展。

Description

一种在线锁螺丝设备

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，特别涉及一种在线锁螺丝设备。

背景技术

目前，对于马达安装在底座中并通过螺丝固定在底座上，以及对马达和螺丝的高度检测，其一般均为人工完成的，但是人工的生产效率较低，无法满足企业的需求，且大量的人工，则人工成本较高，不利于企业发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的在线锁螺丝设备。

一种在线锁螺丝设备，包括：

机架；

位于所述机架上的工作台；

位于所述工作台上的XY循环移动机构；

位于所述XY循环移动机构上的多个底盘，每个所述底盘用于放置多个底座，多个所述底座形成两排；

位于所述工作台上的马达盘，用于放置多个马达；

位于所述工作台上的马达移料机构，用于移料所述马达盘的所述马达于对应所述底盘的每个所述底座中；

位于所述工作台上的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括位于所述工作台上的两个第一支撑架、位于两个所述第一支撑架上的第一Y轴驱动装置、位于所述第一Y轴驱动装置上的第一X轴驱动装置、位于所述第一X轴驱动装置上的第一锁螺丝装置、位于两个所述第一支撑架上的第二Y轴驱动装置、位于所述第二Y轴驱动装置上的第二X轴驱动装置以及位于所述第二X轴驱动装置上的第二锁螺丝装置，所述第一锁螺丝装置对所述底盘上的一排所述底座中的所述马达进行锁螺丝固定，所述第二锁螺丝装置对所述底盘上的另一排所述底座中的所述马达进行锁螺丝固定；

位于所述工作台上的螺丝供给装置，所述螺丝供给装置均与所述第一锁螺丝装置和所述第二锁螺丝装置连接；

位于所述工作台上的不合格运输线和合格运输线；

位于所述工作台上的高度检测移料机构，用于检测所述马达和所述螺丝高度，还用于将所述马达和所述螺丝高度不合格的所述底座移料于所述不合格运输线上和将所述马达和所述螺丝高度合格的所述底座移料于所述合格运输线上；以及

位于所述机架内的控制处理机构，所述控制处理机构均与所述XY循环移动机构、所述马达移料机构、所述锁螺丝机构、所述不合格运输线、所述合格运输线和所述高度检测移料机构连接。

进一步的，所述马达移料机构包括位于所述工作台上的第二支撑架、位于所述第二支撑架上的第三Y轴驱动装置、位于所述第三Y轴驱动装置上的第三X轴驱动装置以及位于所述第三X轴驱动装置上的移料装置。

进一步的，所述高度检测移料机构包括位于所述工作台上的第三支撑架、位于所述第三支撑架上的第四X轴驱动装置、位于所述第四X轴驱动装置上的第四Y轴驱动装置以及位于所述第四Y轴驱动装置上的移料检测装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的在线锁螺丝设备通过自动化的方式，以对底座进行马达的安装、螺丝固定以及对马达的安装、螺丝固定后的高度检测，检测马达安装和螺丝固定是否合格，并将不合格和合格的马达安装、螺丝固定的底座移料于不合格运输线或合格运输线上，其自动化程度高，产品的生产效率大大提高，以满足企业的发展需求，且相对的减少了大量人工，减少了人工成本，更有利于企业发展。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种在线锁螺丝设备的结构示意图。

图2为锁螺丝机构的结构示意图。

图3为马达移料机构的结构示意图。

图4为高度检测移料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，其为本实用新型提供的一种在线锁螺丝设备的结构示意图。一种在线锁螺丝设备，包括：

机架10；

位于所述机架10上的工作台20；

位于所述工作台20上的XY循环移动机构30；

位于所述XY循环移动机构30上的多个底盘40，每个所述底盘40用于放置多个底座，多个所述底座形成两排；

位于所述工作台20上的马达盘50，用于放置多个马达；

位于所述工作台20上的马达移料机构60，用于移料所述马达盘50的所述马达于对应所述底盘40的每个所述底座中；

位于所述工作台20上的锁螺丝机构70，所述锁螺丝机构70包括位于所述工作台20上的两个第一支撑架71、位于两个所述第一支撑架71上的第一Y轴驱动装置72、位于所述第一Y轴驱动装置72上的第一X轴驱动装置73、位于所述第一X轴驱动装置73上的第一锁螺丝装置74、位于两个所述第一支撑架71上的第二Y轴驱动装置75、位于所述第二Y轴驱动装置75上的第二X轴驱动装置76以及位于所述第二X轴驱动装置76上的第二锁螺丝装置77，所述第一锁螺丝装置74对所述底盘40上的一排所述底座中的所述马达进行锁螺丝固定，所述第二锁螺丝装置77对所述底盘40上的另一排所述底座中的所述马达进行锁螺丝固定；

位于所述工作台20上的螺丝供给装置80，所述螺丝供给装置80均与所述第一锁螺丝装置74和所述第二锁螺丝装置77连接；

位于所述工作台20上的不合格运输线90和合格运输线100；

位于所述工作台20上的高度检测移料机构110，用于检测所述马达和所述螺丝高度，还用于将所述马达和所述螺丝高度不合格的所述底座移料于所述不合格运输线90上和将所述马达和所述螺丝高度合格的所述底座移料于所述合格运输线100上；以及

位于所述机架10内的控制处理机构(图中未标出)，所述控制处理机构(图中未标出)均与所述XY循环移动机构30、所述马达移料机构60、所述锁螺丝机构70、所述不合格运输线90、所述合格运输线100和所述高度检测移料机构110连接。

本实施例中，XY循环移动机构30上设置有6个底盘40，6个底盘40均可在XY循环移动机构30上循环移动；

靠近合格运输线100的底盘40一侧为人工工作位，人工将对应一个底盘40放满底座之后，按下本申请设备的启动按钮，XY循环移动机构30驱动底盘40移动一个工位，控制处理机构(图中未标出)驱动马达移料机构60工作，马达移料机构60以将马达盘50中马达移料于每个底盘40中，同时由于XY循环移动机构30驱动底盘40移动一个工位，将未装有底座的底盘40移动于人工放置底座的位置处；需要说明的是，人工放满底座的速率与马达移料机构60移料马达的速率基本一致，或人工放满底座的速率略大于马达移料机构60移料马达的速率；

底盘40装满马达后，控制处理机构(图中未标出)接收到信号，控制处理机构(图中未标出)再控制XY循环移动机构30驱动底盘40移动一个工位，将放满底座的底盘40移动于锁螺丝机构70的第一锁螺丝装置74处，锁螺丝机构70的第一锁螺丝装置74通过第一Y轴驱动装置72和第一X轴驱动装置73对底盘40上的第一排底座中的马达进行螺丝固定(其中，第一锁螺丝装置74的螺丝由螺丝供给装置80供给)，以将马达初步固定在底座上；

控制处理机构(图中未标出)再控制XY循环移动机构30驱动底盘40移动一个工位，将第一排底座中的马达以进行螺丝固定的底盘40移动于锁螺丝机构70的第二锁螺丝装置77处，锁螺丝机构70的第二锁螺丝装置77通过第二Y轴驱动装置75和第二X轴驱动装置76对底盘40上的第二排底座中的马达进行螺丝固定(其中，第二锁螺丝装置77的螺丝也是由螺丝供给装置80供给)，以将马达稳定固定在底座上；

然后控制处理机构(图中未标出)再控制XY循环移动机构30驱动底盘40移动一个工位，将两排底座中的马达螺丝固定后的底盘40移动于高度检测移料机构110处，高度检测移料机构110对每个底座上的马达高度和螺丝高度进行检测，检测结果发送给控制处理机构(图中未标出)，控制处理机构(图中未标出)判断检测到的数据是否符合产品生产要求，若判断该数据不合格，将信号发送给高度检测移料机构110，高度检测移料机构110将该底座移料于不合格运输线90上，若判断该数据合格，将信号发送给高度检测移料机构110，高度检测移料机构110将该底座移料于合格运输线100上，上述工作步骤循环；

需要说明的是，合格运输线100上连接着下一工位，以将合格的底座移动于下一工位中；马达盘50中的马达被马达移料机构60全部移料后，机架10内部设有更换机构，更换机构移将马达盘50进行更换，进一步增加其自动化程度。

通过自动化的方式，以对底座进行马达的安装、螺丝固定以及对马达的安装、螺丝固定后的高度检测，检测马达安装和螺丝固定是否合格，并将不合格和合格的马达安装、螺丝固定的底座移料于不合格运输线90或合格运输线100上，其自动化程度高，产品的生产效率大大提高，以满足企业的发展需求，且相对的减少了大量人工，减少了人工成本，更有利于企业发展。

所述马达移料机构60包括位于所述工作台20上的第二支撑架61、位于所述第二支撑架61上的第三Y轴驱动装置62、位于所述第三Y轴驱动装置62上的第三X轴驱动装置63以及位于所述第三X轴驱动装置63上的移料装置64。通过第三Y轴驱动装置62和第三X轴驱动装置63移动，进而带动移料装置64移动，移料装置64往复移动以将马达放满在底盘40上的多个底座中。

所述高度检测移料机构110包括位于所述工作台20上的第三支撑架101、位于所述第三支撑架101上的第四X轴驱动装置102、位于所述第四X轴驱动装置102上的第四Y轴驱动装置103以及位于所述第四Y轴驱动装置103上的移料检测装置104。通过第四X轴驱动装置102和第四Y轴驱动装置103移动，进而带动移料检测装置104移动，移料检测装置104往复移动以将每个底座中的马达和螺丝进行高度检测，根据检测结果合格或不合格，以将每个底座移料于不合格运输线90或合格运输线100上。

与现有技术相比，本实用新型提供的在线锁螺丝设备通过自动化的方式，以对底座进行马达的安装、螺丝固定以及对马达的安装、螺丝固定后的高度检测，检测马达安装和螺丝固定是否合格，并将不合格和合格的马达安装、螺丝固定的底座移料于不合格运输线90或合格运输线100上，其自动化程度高，产品的生产效率大大提高，以满足企业的发展需求，且相对的减少了大量人工，减少了人工成本，更有利于企业发展。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (3)

1.一种在线锁螺丝设备，其特征在于，包括：

机架；

位于所述机架上的工作台；

位于所述工作台上的XY循环移动机构；

位于所述XY循环移动机构上的多个底盘，每个所述底盘用于放置多个底座，多个所述底座形成两排；

位于所述工作台上的马达盘，用于放置多个马达；

位于所述工作台上的马达移料机构，用于移料所述马达盘的所述马达于对应所述底盘的每个所述底座中；

位于所述工作台上的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括位于所述工作台上的两个第一支撑架、位于两个所述第一支撑架上的第一Y轴驱动装置、位于所述第一Y轴驱动装置上的第一X轴驱动装置、位于所述第一X轴驱动装置上的第一锁螺丝装置、位于两个所述第一支撑架上的第二Y轴驱动装置、位于所述第二Y轴驱动装置上的第二X轴驱动装置以及位于所述第二X轴驱动装置上的第二锁螺丝装置，所述第一锁螺丝装置对所述底盘上的一排所述底座中的所述马达进行锁螺丝固定，所述第二锁螺丝装置对所述底盘上的另一排所述底座中的所述马达进行锁螺丝固定；

位于所述工作台上的螺丝供给装置，所述螺丝供给装置均与所述第一锁螺丝装置和所述第二锁螺丝装置连接；

位于所述工作台上的不合格运输线和合格运输线；

位于所述工作台上的高度检测移料机构，用于检测所述马达和所述螺丝高度，还用于将所述马达和所述螺丝高度不合格的所述底座移料于所述不合格运输线上和将所述马达和所述螺丝高度合格的所述底座移料于所述合格运输线上；以及

位于所述机架内的控制处理机构，所述控制处理机构均与所述XY循环移动机构、所述马达移料机构、所述锁螺丝机构、所述不合格运输线、所述合格运输线和所述高度检测移料机构连接。

2.如权利要求1所述的在线锁螺丝设备，其特征在于，所述马达移料机构包括位于所述工作台上的第二支撑架、位于所述第二支撑架上的第三Y轴驱动装置、位于所述第三Y轴驱动装置上的第三X轴驱动装置以及位于所述第三X轴驱动装置上的移料装置。

3.如权利要求1所述的在线锁螺丝设备，其特征在于，所述高度检测移料机构包括位于所述工作台上的第三支撑架、位于所述第三支撑架上的第四X轴驱动装置、位于所述第四X轴驱动装置上的第四Y轴驱动装置以及位于所述第四Y轴驱动装置上的移料检测装置。

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