CN110977376A - 智能自动装配汽车内饰锁机构生产线 - Google Patents

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张宝
熊学兵
龚世军
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Chuzhou Sunny Mould Co ltd
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Chuzhou Sunny Mould Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/362—Laser etching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，包括震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器和喷码器，所述震动盘进行震动输料至传送系统，同时由影像检测全程检测，对不合格的物件通过机械手进行夹取至生产线的外部，同时当合格的物件输送至喷码器的下方，由传感器接收到信号反馈至喷码器，喷码器在进行喷码。本发明可以实现锁机构装配时自动产品尺寸、自动剔除不良品、防错、漏装、自动上料、自动装配及操作力检测，及追踪反馈的需求，采用自动化的方式进行装配，相比之下具有成本低，组装简单等优点，并且采用工业CC的摄像机配合自动化生产线机械手可有效满足生产精益要求。

Description

智能自动装配汽车内饰锁机构生产线
技术领域
本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及智能自动装配汽车内饰锁机构生产线。
背景技术
目前常规汽车锁机构的装配采用人工+靠模的方式进行，，此种生产线必须要有靠模、跟线线边人员等零件，因此人员组装不稳定、组装工序较多。为降低成本，越来越多的主机厂希望采用自动化的方式进行装配，相比之下具有成本低，组装简单等优点，但这种方式是人工在操作，稳定性不高，操作者无法感知产品是否装配到位，无法有效的检测产品尺寸、防错、漏装、自动装配及操作力检测等一系列的特殊要求。这不符合客户的精益要求，因此需要一种有效、新型智能自动装配汽车内饰锁机构生产线来实现此操作并反馈。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能自动装配汽车内饰锁机构生产线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，包括震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器和喷码器，所述震动盘进行震动输料至传送系统，同时由影像检测全程检测，对不合格的物件通过机械手进行夹取至生产线的外部，同时当合格的物件输送至喷码器的下方，由传感器接收到信号反馈至喷码器，喷码器在进行喷码，所述震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器均通过自动线的工序排布及部件的排布并通过编程赋予以指令，有序的完成装配并检测下线并进行喷序列码。
进一步的，所述震动盘为锥形料斗，底盘采用压电式底盘，并且内置调频控制器，能够很好的调整震动的频率进行入料。
进一步的，所述影像检测采用CCD工业摄像机，电子快门在1/83595-1/97263秒之间，水平分辨率为380-480条。
进一步的，所述机械手由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，驱动机械手执行机构进行工作，并由自动线排布编程，自动夹取排出不良物品，将错装漏装的物品夹取至生产线的外部。
进一步的，所述传送系统采用皮带式直接输送，动力部分采用三项式交流电机驱动，并由CCD工业摄像机对输送料全程对物件进行影像检测。
进一步的，所述喷码器采用二氧化碳激光打码，激光打码具有速度快、用途多样、编码持久、非接触操作、清洁的干法工艺、超过数千小时的免维护运行、极低的操作成本以及对全自动生产线的适应性。
本发明的有益效果为：
可以实现锁机构装配时自动产品尺寸、自动剔除不良品、防错、漏装、自动上料、自动装配及操作力检测，及追踪反馈的需求，采用自动化的方式进行装配，相比之下具有成本低，组装简单等优点，并且采用工业CC的摄像机配合自动化生产线机械手可有效满足生产精益要求。
附图说明
图1为本发明提出的智能自动装配汽车内饰锁机构生产线的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请同时参见图1，智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，包括震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器和喷码器，所述震动盘进行震动输料至传送系统，同时由影像检测全程检测，对不合格的物件通过机械手进行夹取至生产线的外部，同时当合格的物件输送至喷码器的下方，由传感器接收到信号反馈至喷码器，喷码器在进行喷码，所述震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器均通过自动线的工序排布及部件的排布并通过编程赋予以指令，有序的完成装配并检测下线并进行喷序列码。
进一步的，所述震动盘为锥形料斗，底盘采用压电式底盘，并且内置调频控制器，能够很好的调整震动的频率进行入料。
进一步的，所述影像检测采用CCD工业摄像机，电子快门在1/83595-1/97263秒之间，水平分辨率为380-480条。
进一步的，所述机械手由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，驱动机械手执行机构进行工作，并由自动线排布编程，自动夹取排出不良物品，将错装漏装的物品夹取至生产线的外部。
进一步的，所述传送系统采用皮带式直接输送，动力部分采用三项式交流电机驱动，并由CCD工业摄像机对输送料全程对物件进行影像检测。
进一步的，所述喷码器采用二氧化碳激光打码，激光打码具有速度快、用途多样、编码持久、非接触操作、清洁的干法工艺、超过数千小时的免维护运行、极低的操作成本以及对全自动生产线的适应性。
实施例1
智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，包括震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器和喷码器，所述震动盘进行震动输料至传送系统，同时由影像检测全程检测，对不合格的物件通过机械手进行夹取至生产线的外部，同时当合格的物件输送至喷码器的下方，由传感器接收到信号反馈至喷码器，喷码器在进行喷码，所述震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器均通过自动线的工序排布及部件的排布并通过编程赋予以指令，有序的完成装配并检测下线并进行喷序列码。
其中，所述震动盘为锥形料斗，底盘采用压电式底盘，并且内置调频控制器，能够很好的调整震动的频率进行入料；所述影像检测采用CCD工业摄像机，电子快门在1/83595-1/97263秒之间，水平分辨率为380-480条；所述机械手由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，驱动机械手执行机构进行工作，并由自动线排布编程，自动夹取排出不良物品，将错装漏装的物品夹取至生产线的外部；所述传送系统采用皮带式直接输送，动力部分采用三项式交流电机驱动，并由CCD工业摄像机对输送料全程对物件进行影像检测；所述喷码器采用二氧化碳激光打码，激光打码具有速度快、用途多样、编码持久、非接触操作、清洁的干法工艺、超过数千小时的免维护运行、极低的操作成本以及对全自动生产线的适应性。
工作原理：使用时，首先将五件放入之震动盘进行震动输料至传送系统，同时由影像检测全程检测，对不合格的物件通过反馈向机械手进行夹取至生产线的外部，同时当合格的物件输送至喷码器的下方，由传感器接收到信号反馈至喷码器，喷码器在进行喷码，震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器均通过自动线的工序排布及部件的排布并通过PLC控制器编程赋予以指令，有序的完成装配并检测下线并进行喷序列码。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，包括震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器和喷码器，其特征在于，所述震动盘进行震动输料至传送系统，同时由影像检测全程检测，对不合格的物件通过机械手进行夹取至生产线的外部，同时当合格的物件输送至喷码器的下方，由传感器接收到信号反馈至喷码器，喷码器在进行喷码，所述震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器均通过自动线的工序排布及部件的排布并通过编程赋予以指令，有序的完成装配并检测下线并进行喷序列码。
2.根据权利要求1所述的智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，其特征在于，所述震动盘为锥形料斗，底盘采用压电式底盘，并且内置调频控制器，能够很好的调整震动的频率进行入料。
3.根据权利要求1所述的智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，其特征在于，所述影像检测采用CCD工业摄像机，电子快门在1/83595-1/97263秒之间，水平分辨率为380-480条。
4.根据权利要求1所述的智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，其特征在于，所述机械手由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，驱动机械手执行机构进行工作，并由自动线排布编程，自动夹取排出不良物品，将错装漏装的物品夹取至生产线的外部。
5.根据权利要求1所述的智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，其特征在于，所述传送系统采用皮带式直接输送，动力部分采用三项式交流电机驱动，并由CCD工业摄像机对输送料全程对物件进行影像检测。
6.根据权利要求1所述的智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，其特征在于，所述喷码器采用二氧化碳激光打码，激光打码具有速度快、用途多样、编码持久、非接触操作、清洁的干法工艺、超过数千小时的免维护运行、极低的操作成本以及对全自动生产线的适应性。
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