CN109828201A - 电磁阀装配检测包装自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁阀装配生产线技术领域，且公开了一种电磁阀装配检测包装自动化生产线，包括检测线单机，检测线单机顶部安装有皮带输送线、开闭阀检测装置和气密测试单元，皮带输送线由皮带、动轴轴承座、传动带支架、紧张轴承座、测试线挡板、顶料销、传送带固定块、吸尘罩和输送带定轴固定支架。本发明通过采用全磁场封闭式，低阻抗的通电检测手段，解决了传统电测不确定性与仪器个体之间的误差，精度更高，更可靠，通过采用伺服执行功能模拟动作，反馈结果更及时准确，解决了人工检测操作的不确定性与可靠性，通过采用模拟燃气压力灌注测试更安全，不在使用燃气检测，用空气模拟燃气压力来测试，更安全可靠。

Description

电磁阀装配检测包装自动化生产线

技术领域

本发明涉及电磁阀装配生产线技术领域，具体为一种电磁阀装配检测包装自动化生产线。

背景技术

目前行业内针对微弱电流电磁阀采用三种方法进行检测，第一种特制电测仪器人工检测，第二种采用传统的万用表检测，第三种采用灌气点火测试。

然而特制电测仪器人工检测具有没有统一标准，检测仪器个体之间的差异大，检测结果不可靠缺点，采用传统的万用表检测具有效率低下，人为操作影响检测结果的缺点，采用灌气点火测试具有效率低，一旦泄漏很危险的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种电磁阀装配检测包装自动化生产线，达到在电磁阀检测包装的过程中安全可靠的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁阀装配检测包装自动化生产线，包括检测线单机，所述检测线单机顶部安装有皮带输送线、开闭阀检测装置和气密测试单元，所述皮带输送线由皮带、动轴轴承座、传动带支架、紧张轴承座、测试线挡板、顶料销、传送带固定块、吸尘罩和输送带定轴固定支架，所述气密测试单元由夹头固定板、单推夹头、取料气缸、气缸稳定座、压板座、密封头、芯套、固定治具和钳口，所述开闭阀件检测装置由电测仪、下压头支架、浮动压头、电测下压光轴、电测下压板和测试零件上载器组成，所述皮带套设在动轴和定轴表面，所述动轴轴承座侧壁与传送带支架侧壁连接，所述紧张轴承座底部与检测线单机顶部连接，所述传动带支架底部与检测线单机顶部连接，所述测试线挡板设置在皮带上方，所述顶料销设置在测试线挡板顶部，所述气缸稳定座设置在固定治具上方，所述单推夹头设置在夹头固定板的一侧，所述取料气缸安装在气缸稳定座顶部，所述电测仪安装在检测线单机顶部，所述下压头支架、浮动压头、电测下压光轴、电测下压板和测试零件上载器均设置在电测仪内部，所述测试零件上载器设置在电测下压板下方，所述电测下压板设置在电测下压光轴下方，所述下压头支架设置在电测下压光轴侧方，所述浮动压头设置在电测下压光轴远离下压头支架的侧方。

优选的，所述压板座位于密封头上方，所述密封头位于芯套上方，所述芯套位于固定治具上方，所述钳口的数量为两个。

优选的，所述吸尘罩顶部开设有通孔。

优选的，所述检测线单机顶部安装有四轴机器人和吸尘器。

优选的，所述四轴机器人的数量为两个，所述吸尘器位于吸尘罩正上方。

优选的，所述吸尘罩安装在皮带上方。

本发明提供了一种电磁阀装配检测包装自动化生产线。具备以下有益效果：

（1）、本发明通过采用全磁场封闭式，低阻抗的通电检测手段，解决了传统电测不确定性与仪器个体之间的误差，精度更高，更可靠。

（2）本发明通过采用伺服执行功能模拟动作，反馈结果更及时准确，解决了人工检测操作的不确定性与可靠性。

（3）本发明通过采用模拟燃气压力灌注测试更安全，不在使用燃气检测，用空气模拟燃气压力来测试，更安全可靠。

（4）本发明通过采用带有本行业内唯一的数据分析系统，自动统计，并自动分析检测仪器个体之间的差异，自动平衡与调节误差，并能统计与追溯任何时间点的检测数据。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明皮带输送线立体图；

图3为本发明气密测试单元立体图；

图4为本发明气密测试单元侧面剖视图；

图5为本发明气密测试单元背面剖视图；

图6为本发明开闭阀检测装置侧壁剖视图；

图7为本发明开闭阀检测装置侧壁剖视图；

图8为本发明开闭阀检测装置背面剖视图。

图中：1检测线单机、2皮带输送线、3开闭阀检测装置、4气密测试单元、5皮带、6动轴轴承座、7传送带支架、8紧张轴承座、9测试线挡板、10顶料销、11吸尘罩、12输送带定轴固定支架、13夹头固定板、14单推夹头、15取料气缸、16气缸稳定座、17压板座、18密封头、19芯套、20钳口、21下压头支架、22浮动压头、23电测下压光轴、24电测下压板、25测试零件上载器、26四轴机器人、27吸尘器、28传送带固定块、29固定治具、30电测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种电磁阀装配检测包装自动化生产线，包括检测线单机1，检测线单机1顶部安装有皮带输送线2、开闭阀检测装置3和气密测试单元4，皮带输送线2由皮带5、动轴轴承座6、传动带支架7、紧张轴承座8、测试线挡板9、顶料销10、传送带固定块28、吸尘罩11和输送带定轴固定支架12，气密测试单元4由夹头固定板13、单推夹头14、取料气缸15、气缸稳定座16、压板座17、密封头18、芯套19、固定治具29和钳口20，开闭阀件检测装置3由电测仪30、下压头支架21、浮动压头22、电测下压光轴23、电测下压板24和测试零件上载器25组成，皮带5套设在动轴和定轴表面，动轴轴承座6侧壁与传送带支架7侧壁固定连接，紧张轴承座8底部与检测线单机1顶部固定连接，传动带支架7底部与检测线单机1顶部固定连接，测试线挡板9设置在皮带5上方，顶料销10设置在测试线挡板9顶部，气缸稳定座16设置在固定治具29上方，单推夹头14设置在夹头固定板13的一侧，取料气缸15安装在气缸稳定座16顶部，电测仪30固定安装在检测线单机1顶部，下压头支架21、浮动压头22、电测下压光轴23、电测下压板24和测试零件上载器25均设置在电测仪30内部，测试零件上载器25设置在电测下压板24下方，电测下压板24设置在电测下压光轴23下方，下压头支架21设置在电测下压光轴23侧方，浮动压头22设置在电测下压光轴23远离下压头支架21的侧方，压板座17位于密封头18上方，密封头18位于芯套19上方，芯套19位于固定治具29上方，钳口20的数量为两个，吸尘罩11固定安装在皮带5上方，吸尘罩11顶部开设有通孔，检测线单机1顶部安装有四轴机器人26和吸尘器27，四轴机器人26的数量为两个，吸尘器27位于吸尘罩11正上方，通过采用全磁场封闭式，低阻抗的通电检测手段，解决了传统电测不确定性与仪器个体之间的误差，精度更高，更可靠，通过采用伺服执行功能模拟动作，反馈结果更及时准确，解决了人工检测操作的不确定性与可靠性，通过采用模拟燃气压力灌注测试更安全，不在使用燃气检测，用空气模拟燃气压力来测试，更安全可靠，通过采用带有本行业内唯一的数据分析系统，自动统计，并自动分析检测仪器个体之间的差异，自动平衡与调节误差，并能统计与追溯任何时间点的检测数据。

在使用时，电磁阀通过皮带5进行传输，开闭阀检测装置3中的电磁仪30对电磁阀进行检测，利用四轴机器人26代替人工，检测结束后利用第一个四轴机器人26重新放入皮带5，在第二个四轴机器人26的作用下将电磁阀放进气密检测单元4，气密检测单元4采用模拟燃气压力灌注测试，使用过程中没有采用燃气，用空气模拟燃气压力来测试，使用起来更加安全，测试结束后，再利用四轴机器人26将电磁阀重新放入皮带5，将吸尘器27一端与吸尘罩11顶部的通孔连通设置，将电磁阀表面灰尘除去。

综上可得，本发明通过采用全磁场封闭式，低阻抗的通电检测手段，解决了传统电测不确定性与仪器个体之间的误差，精度更高，更可靠，通过采用伺服执行功能模拟动作，反馈结果更及时准确，解决了人工检测操作的不确定性与可靠性，通过采用模拟燃气压力灌注测试更安全，不在使用燃气检测，用空气模拟燃气压力来测试，更安全可靠，通过采用带有本行业内唯一的数据分析系统，自动统计，并自动分析检测仪器个体之间的差异，自动平衡与调节误差，并能统计与追溯任何时间点的检测数据。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电磁阀装配检测包装自动化生产线，包括检测线单机（1），其特征在于：所述检测线单机（1）顶部安装有皮带输送线（2）、开闭阀检测装置（3）和气密测试单元（4），所述皮带输送线（2）由皮带（5）、动轴轴承座（6）、传动带支架（7）、紧张轴承座（8）、测试线挡板（9）、顶料销（10）、传送带固定块（28）、吸尘罩（11）和输送带定轴固定支架（12），所述气密测试单元（4）由夹头固定板（13）、单推夹头（14）、取料气缸（15）、气缸稳定座（16）、压板座（17）、密封头（18）、芯套（19）、固定治具（29）和钳口（20），所述开闭阀件检测装置（3）由电测仪（30）、下压头支架（21）、浮动压头（22）、电测下压光轴（23）、电测下压板（24）和测试零件上载器（25）组成，所述皮带（5）套设在动轴和定轴表面，所述动轴轴承座（6）侧壁与传送带支架（7）侧壁连接，所述紧张轴承座（8）底部与检测线单机（1）顶部连接，所述传动带支架（7）底部与检测线单机（1）顶部连接，所述测试线挡板（9）设置在皮带（5）上方，所述顶料销（10）设置在测试线挡板（9）顶部，所述气缸稳定座（16）设置在固定治具（29）上方，所述单推夹头（14）设置在夹头固定板（13）的一侧，所述取料气缸（15）安装在气缸稳定座（16）顶部，所述电测仪（30）安装在检测线单机（1）顶部，所述下压头支架（21）、浮动压头（22）、电测下压光轴（23）、电测下压板（24）和测试零件上载器（25）均设置在电测仪（30）内部，所述测试零件上载器（25）设置在电测下压板（24）下方，所述电测下压板（24）设置在电测下压光轴（23）下方，所述下压头支架（21）设置在电测下压光轴（23）侧方，所述浮动压头（22）设置在电测下压光轴（23）远离下压头支架（21）的侧方。

2.根据权利要求1所述的电磁阀装配检测包装自动化生产线，其特征在于：所述压板座（17）位于密封头（18）上方，所述密封头（18）位于芯套（19）上方，所述芯套（19）位于固定治具（29）上方，所述钳口（20）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的电磁阀装配检测包装自动化生产线，其特征在于：所述吸尘罩（11）顶部开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的电磁阀装配检测包装自动化生产线，其特征在于：所述检测线单机（1）顶部安装有四轴机器人（26）和吸尘器（27）。

5.根据权利要求4所述的电磁阀装配检测包装自动化生产线，其特征在于：所述四轴机器人（26）的数量为两个，所述吸尘器（27）位于吸尘罩（11）正上方。

6.根据权利要求1所述的电磁阀装配检测包装自动化生产线，其特征在于：所述吸尘罩（11）安装在皮带（5）上方。