CN109813988B - 一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁阀技术领域，且公开了一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置。该燃气点火电磁阀的全自动检测系统包括工作台、传送装置、开闭阀测装置、气密测试装置和两个四轴机器人，所述四轴机器人的正面与工作台的背侧固定连接，所述传送装置位于工作台的上方，所述工作台包括六个支撑腿和四个滚轮，所述传送装置包括两个传动带支架、动轴轴承座、输送带定轴固定支架、皮带、两个紧张轴承座、测试线挡板、顶料销、传动带固定块、吸尘罩和吸尘器。该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了传送装置、开闭阀测装置和气密测试装置，解决了现有的检测设备存在检测手段效率低、准确率低和可靠度低的问题。

Description

一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置

技术领域

本发明涉及电磁阀技术领域，具体为一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置。

背景技术

目前行业内针对微弱电流电磁阀采用以电测仪器人工检测、传统的万用表检测或灌气点火测试进行检测，从技术角度上来说特制电测仪进行检测，没有统一标准，电磁阀个体之间的差异大，检测结果不可靠，采用传统的万用表检测，效率低下，人为操作影响检测结果，而采用灌气点火测试则效率低，一旦泄漏就会很危险，总的来说现有的检测设备存在检测手段效率低、准确率低和可靠度低的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，具备精确度高、可靠行强和效率高的优点，解决了现有的检测设备存在检测手段效率低、准确率低和可靠度低的问题。

(二)技术方案

为实现上述精确度高、可靠性强和效率高目的，本发明提供如下技术方案：一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，包括工作台、传送装置、开闭阀测装置、气密测试装置和两个四轴机器人，所述四轴机器人的正面与工作台的背侧固定连接，所述传送装置位于工作台的上方，所述工作台包括六个支撑腿和四个滚轮，所述传送装置包括两个传动带支架、动轴轴承座、输送带定轴固定支架、皮带、两个紧张轴承座、测试线挡板、顶料销、传动带固定块、吸尘罩和吸尘器，两个所述传动带支架的顶部与动轴轴承座底部的左右两侧固定连接，所述输送带定轴固定支架的底部与工作台的顶部固定连接，所述吸尘器的底部与工作台的顶部固定连接，所述吸尘器的吸尘口与吸尘罩的顶部固定连接，两个所述紧张轴承座的相对一侧分别与动轴轴承座的正面和背侧固定连接，所述测试线挡板的底部与动轴轴承座的顶部固定连接，所述顶料销的底部与测试线挡板的顶部固定连接，所述传动带固定块的背侧与动轴轴承座的正面固定连接，所述输送带定轴固定支架的背侧与动轴轴承座的正面固定连接。

所述开闭阀测装置包括底架、下压头支架、浮动压头、电测下压光轴、电测下压板、测试零件上载器、上支架、电测仪和固定框架，所述底架的底部与工作台的顶部固定连接，所述固定框架的底部与工作台的顶部固定连接，所述底架位于固定框架的内部，所述底架的顶部与测试零件上载器的底部固定连接，所述测试零件上载器的顶部与电测下压板的底部固定连接，所述上支架的底部与下压头支架的顶部固定连接，所述浮动压头的顶部与下压头支架的底部固定连接，所述电测仪的背侧与上支架的正面固定连接。

所述气密测试装置包括连接座、固定块、夹头固定板、两个单推夹头、固定座、气缸稳定座、取料气缸、压板座、密封座、芯套和固定冶具，所述连接座的底部与工作台的顶部固定连接，所述固定块的底部与连接座的顶部固定连接，所述固定块的顶部与夹头固定板的底部固定连接，所述固定座的底部与固定块的顶部固定连接，所述夹头固定板位于固定座的内部，所述压板座的顶部与固定座的内顶部固定连接，所述压板座的底部与密封座的顶部固定连接。

优选的，所述动轴轴承座包括四个传送轮，且四个传送轮均分为两组，两组传送轮均位于动轴轴承座的内部，两组传送轮通过皮带传动连接。

优选的，两组传送轮为左右平行设置且包括两个转轴，转轴的外侧贯穿均贯穿动轴轴承座的外侧且与动轴轴承座活动连接，两个转轴的外侧分别贯穿两组传送轮且与传送轮固定连接。

优选的，所述电测下压光轴的外侧关贯穿浮动压头且与浮动压头固定连接，所述电测下压光轴的底端贯穿电测下压板且与电测下压板固定连接，所述电测仪内部安装有本行业内唯一的数据分析系统。

优选的，所述气缸稳定座的正面与固定座的前侧壁固定连接，所述取料气缸的底部与气缸稳定座的顶部固定连接。

优选的，所述取料气缸的输出端与单推夹头的背侧固定连接，两个所述单推夹头关于固定块的中心对称设置。

优选的，所述夹头固定板的顶部与固定冶具的底部固定连接，所述芯套的底部与固定冶具的顶部固定连接。

优选的，六个所述支撑腿均分为三组，每组所述支撑腿之间为等距离平行设置，所述支撑腿的顶部与工作台的底部固定连接。

优选的，四个所述滚轮均分为两组，两组所述滚轮为平行设置，所述滚轮的顶部与工作台的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，具备以下有益效果：

1、该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了传送装置、开闭阀测装置和气密测试装置，使整个工作台处于全磁场封闭状态，通过低阻抗的通电检测手段，解决了传统电测不确定性与仪器个体之间的误差，精度更高，更可靠。

2、该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了电测下压光轴、电测下压板、测试零件上载器、上支架和电测仪，在检测时通过伺服执行功能模拟动作，反馈结果更及时准确，解决了人工检测操作的不确定性与可靠性，大大提高了检测的精确性。

3、该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了取料气缸、压板座、密封座、芯套和固定冶具，在整个检测的过程，通过模拟燃气压力灌注进行测试，不再使用燃气检测，用空气模拟燃气压力来测试，更安全可靠。

4、该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了电测仪，电测仪内部安装有本行业内唯一的数据分析系统，自动统计，并自动分析电磁阀个体之间的差异，自动平衡与调节误差，并能统计与追溯任何时间点的检测数据，使检测效果更好。

5、该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了四轴机器人、吸尘器和吸尘罩，四轴机器人可以对整个检测过程进行监测，及时发现问题，吸尘器和吸尘罩的设置可以对工作台的灰尘和杂质进行吸附，使工作环境更优。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明传送装置结构示意图；

图3为本发明开闭阀测装置的结构示意图；

图4为本发明气密测试装置的结构示意图；

图5为本发明气密检测装置的侧视图。

其中：1工作台、11支撑腿、12滚轮、2传送装置、21传动带支架、22动轴轴承座、23输送带定轴固定支架、24皮带、25紧张轴承座、26测试线挡板、27顶料销、28传动带固定块、29吸尘罩、210吸尘器、3开闭阀测装置、31底架、32下压头支架、33浮动压头、34电测下压光轴、35电测下压板、36测试零件上载器、37上支架、38电测仪、39固定框架、4气密测试装置、41连接座、42固定块、43夹头固定板、44单推夹头、45固定座、46气缸稳定座、47取料气缸、48压板座、49密封座、410芯套、411固定冶具、5四轴机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，包括工作台1、传送装置2、开闭阀测装置3、气密测试装置4和两个四轴机器人5，通过设置了传送装置2、开闭阀测装置3和气密测试装置4，使整个工作台1处于全磁场封闭状态，通过低阻抗的通电检测手段，解决了传统电测不确定性与仪器个体之间的误差，精度更高，更可靠，四轴机器人5的正面与工作台1的背侧固定连接，传送装置2位于工作台1的上方，工作台1包括六个支撑腿11和四个滚轮12，六个支撑腿11均分为三组，每组支撑腿11之间为等距离平行设置，支撑腿11的顶部与工作台1的底部固定连接，四个滚轮12均分为两组，两组滚轮12为平行设置，滚轮12的顶部与工作台1的底部固定连接，传送装置2包括两个传动带支架21、动轴轴承座22、输送带定轴固定支架23、皮带24、两个紧张轴承座25、测试线挡板26、顶料销27、传动带固定块28、吸尘罩29和吸尘器210，两个传动带支架21的顶部与动轴轴承座22底部的左右两侧固定连接，输送带定轴固定支架23的底部与工作台1的顶部固定连接，吸尘器210的底部与工作台1的顶部固定连接，吸尘器210的吸尘口与吸尘罩29的顶部固定连接，两个紧张轴承座25的相对一侧分别与动轴轴承座22的正面和背侧固定连接，测试线挡板26的底部与动轴轴承座22的顶部固定连接，顶料销27的底部与测试线挡板26的顶部固定连接，传动带固定块28的背侧与动轴轴承座22的正面固定连接，输送带定轴固定支架23的背侧与动轴轴承座22的正面固定连接，动轴轴承座22包括四个传送轮，且四个传送轮均分为两组，两组传送轮均位于动轴轴承座22的内部，两组传送轮通过皮带24传动连接，两组传送轮为左右平行设置且包括两个转轴，转轴的外侧贯穿均贯穿动轴轴承座22的外侧且与动轴轴承座22活动连接，两个转轴的外侧分别贯穿两组传送轮且与传送轮固定连接，传动轮有电机带动，通过设置了四轴机器人5、吸尘器210和吸尘罩29，四轴机器人5可以对整个检测过程进行监测，及时发现问题，吸尘器210和吸尘罩29的设置可以对工作台1的灰尘和杂质进行吸附，使工作环境更优。

开闭阀测装置3包括底架31、下压头支架32、浮动压头33、电测下压光轴34、电测下压板35、测试零件上载器36、上支架37、电测仪38和固定框架39，通过设置了电测下压光轴34、电测下压板35、测试零件上载器36、上支架37和电测仪38，在检测时通过伺服执行功能模拟动作，反馈结果更及时准确，解决了人工检测操作的不确定性与可靠性，大大提高了检测的精确性，底架31的底部与工作台1的顶部固定连接，固定框架39的底部与工作台1的顶部固定连接，底架31位于固定框架39的内部，底架31的顶部与测试零件上载器36的底部固定连接，测试零件上载器36的顶部与电测下压板35的底部固定连接，上支架37的底部与下压头支架32的顶部固定连接，浮动压头33的顶部与下压头支架32的底部固定连接，电测仪38的背侧与上支架37的正面固定连接，电测下压光轴34的外侧关贯穿浮动压头33且与浮动压头33固定连接，电测下压光轴34的底端贯穿电测下压板35且与电测下压板35固定连接，电测仪38内部安装有本行业内唯一的数据分析系统，通过设置了电测仪38，电测仪38内部安装有本行业内唯一的数据分析系统，自动统计，并自动分析电磁阀个体之间的差异，自动平衡与调节误差，并能统计与追溯任何时间点的检测数据，使检测效果更好。

气密测试装置4包括连接座41、固定块42、夹头固定板43、两个单推夹头44、固定座45、气缸稳定座46、取料气缸47、压板座48、密封座49、芯套410和固定冶具411，通过设置了取料气缸47、压板座48、密封座49、芯套410和固定冶具411，在整个检测的过程，通过模拟燃气压力灌注进行测试，不再使用燃气检测，用空气模拟燃气压力来测试，更安全可靠，连接座41的底部与工作台1的顶部固定连接，固定块42的底部与连接座41的顶部固定连接，固定块42的顶部与夹头固定板43的底部固定连接，固定座45的底部与固定块42的顶部固定连接，夹头固定板43位于固定座45的内部，压板座48的顶部与固定座45的内顶部固定连接，压板座48的底部与密封座49的顶部固定连接，气缸稳定座46的正面与固定座45的前侧壁固定连接，取料气缸47的底部与气缸稳定座46的顶部固定连接，取料气缸47的输出端与单推夹头44的背侧固定连接，两个单推夹头44关于固定块42的中心对称设置，夹头固定板43的顶部与固定冶具411的底部固定连接，芯套410的底部与固定冶具411的顶部固定连接。

在使用时，将待检测的电磁阀放置在皮带24的顶部后，皮带24的运动，带动待检测的电磁阀依次移动到开闭阀测装置3和气密测试装置4，电磁阀移动到开闭阀测装置3和气密测试装置4时分别对其进行相应的检测，检测好的电磁阀通过皮带24运送到下一个加工过程中。

该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了传送装置2、开闭阀测装置3和气密测试装置4，使整个工作台1处于全磁场封闭状态，通过低阻抗的通电检测手段，解决了传统电测不确定性与仪器个体之间的误差，精度更高，更可靠。

其次，该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了电测下压光轴34、电测下压板35、测试零件上载器36、上支架37和电测仪38，在检测时通过伺服执行功能模拟动作，反馈结果更及时准确，解决了人工检测操作的不确定性与可靠性，大大提高了检测的精确性。

并且，该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了取料气缸47、压板座48、密封座49、芯套410和固定冶具411，在整个检测的过程，通过模拟燃气压力灌注进行测试，不再使用燃气检测，用空气模拟燃气压力来测试，更安全可靠。

并且，该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了电测仪38，电测仪38内部安装有本行业内唯一的数据分析系统，自动统计，并自动分析电磁阀个体之间的差异，自动平衡与调节误差，并能统计与追溯任何时间点的检测数据，使检测效果更好。

并且，该燃气点火电磁阀的全自动检测系统，通过设置了四轴机器人5、吸尘器210和吸尘罩29，四轴机器人5可以对整个检测过程进行监测，及时发现问题，吸尘器210和吸尘罩29的设置可以对工作台1的灰尘和杂质进行吸附，使工作环境更优。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，包括工作台(1)、传送装置(2)、开闭阀测装置(3)、气密测试装置(4)和两个四轴机器人(5)，所述四轴机器人(5)的正面与工作台(1)的背侧固定连接，所述传送装置(2)位于工作台(1)的上方，所述工作台(1)包括六个支撑腿(11)和四个滚轮(12)，其特征在于：所述传送装置(2)包括两个传动带支架(21)、动轴轴承座(22)、输送带定轴固定支架(23)、皮带(24)、两个紧张轴承座(25)、测试线挡板(26)、顶料销(27)、传动带固定块(28)、吸尘罩(29)和吸尘器(210)，两个所述传动带支架(21)的顶部与动轴轴承座(22)底部的左右两侧固定连接，所述输送带定轴固定支架(23)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述吸尘器(210)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述吸尘器(210)的吸尘口与吸尘罩(29)的顶部固定连接，两个所述紧张轴承座(25)的相对一侧分别与动轴轴承座(22)的正面和背侧固定连接，所述测试线挡板(26)的底部与动轴轴承座(22)的顶部固定连接，所述顶料销(27)的底部与测试线挡板(26)的顶部固定连接，所述传动带固定块(28)的背侧与动轴轴承座(22)的正面固定连接，所述输送带定轴固定支架(23)的背侧与动轴轴承座(22)的正面固定连接；

所述开闭阀测装置(3)包括底架(31)、下压头支架(32)、浮动压头(33)、电测下压光轴(34)、电测下压板(35)、测试零件上载器(36)、上支架(37)、电测仪(38)和固定框架(39)，所述底架(31)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述固定框架(39)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述底架(31)位于固定框架(39)的内部，所述底架(31)的顶部与测试零件上载器(36)的底部固定连接，所述测试零件上载器(36)的顶部与电测下压板(35)的底部固定连接，所述上支架(37)的底部与下压头支架(32)的顶部固定连接，所述浮动压头(33)的顶部与下压头支架(32)的底部固定连接，所述电测仪(38)的背侧与上支架(37)的正面固定连接；

所述气密测试装置(4)包括连接座(41)、固定块(42)、夹头固定板(43)、两个单推夹头(44)、固定座(45)、气缸稳定座(46)、取料气缸(47)、压板座(48)、密封座(49)、芯套(410)和固定冶具(411)，所述连接座(41)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述固定块(42)的底部与连接座(41)的顶部固定连接，所述固定块(42)的顶部与夹头固定板(43)的底部固定连接，所述固定座(45)的底部与固定块(42)的顶部固定连接，所述夹头固定板(43)位于固定座(45)的内部，所述压板座(48)的顶部与固定座(45)的内顶部固定连接，所述压板座(48)的底部与密封座(49)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，其特征在于：所述动轴轴承座(22)包括四个传送轮，且四个传送轮均分为两组，两组传送轮均位于动轴轴承座(22)的内部，两组传送轮通过皮带(24)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，其特征在于：两组传送轮为左右平行设置且包括两个转轴，转轴的外侧贯穿均贯穿动轴轴承座(22)的外侧且与动轴轴承座(22)活动连接，两个转轴的外侧分别贯穿两组传送轮且与传送轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，其特征在于：所述电测下压光轴(34)的外侧关贯穿浮动压头(33)且与浮动压头(33)固定连接，所述电测下压光轴(34)的底端贯穿电测下压板(35)且与电测下压板(35)固定连接，所述电测仪(38)内部安装有本行业内唯一的数据分析系统。

5.根据权利要求1所述的一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，其特征在于：所述气缸稳定座(46)的正面与固定座(45)的前侧壁固定连接，所述取料气缸(47)的底部与气缸稳定座(46)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，其特征在于：所述取料气缸(47)的输出端与单推夹头(44)的背侧固定连接，两个所述单推夹头(44)关于固定块(42)的中心对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，其特征在于：所述夹头固定板(43)的顶部与固定冶具(411)的底部固定连接，所述芯套(410)的底部与固定冶具(411)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，其特征在于：六个所述支撑腿(11)均分为三组，每组所述支撑腿(11)之间为等距离平行设置，所述支撑腿(11)的顶部与工作台(1)的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种燃气点火电磁阀的全自动检测装置，其特征在于：四个所述滚轮(12)均分为两组，两组所述滚轮(12)为平行设置，所述滚轮(12)的顶部与工作台(1)的底部固定连接。

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