CN108673133A - 一种电动执行器生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动执行器生产线，包括弹簧安装台、齿轮安装台、电机安装台、蜗杆安装台、PC板焊锡台、涂油脂台、输出齿安装台、贴膜台和气密性检测台，弹簧安装台的顶端固定设有弹簧压装工装，弹簧安装台的底端固定设有第一螺丝拧紧工装。本发明生产线由各独立工装组合组成，各个工装独立运行，每个工位在生产的过程中不会冲突和影响；工位间物料流转通过在线周转工装完成，各工位之间采用传输带传送，传输带两头留口，中间封闭，传输带动力源采用电动执行器；独立工位由一个完成操作采用站立式操作，各设备前后宽度见各工位详细配置，便于各个工装之间可以清晰的了解相互工作的情况。

Description

一种电动执行器生产线

技术领域

本申请属于一种生产线，具体地说，涉及一种电动执行器生产线。

背景技术

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

但是现在的生产线在使用的过程中人力浪费较大，且各个工位之间不能很好的进行交流，从而导致生产线协调不易，且一个工位完成后的产品需要积攒到一定数量才能进行运输，导致部分工位发生间断，降低生产效率。

因此，为进一步提高生产线的协调度和产品运输的功能，需要提供一种电动执行器生产线。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中生产线的协调度不高和产品不易运输的技术问题。本发明提供了一种电动执行器生产线，相比于常规技术，可以提高生产线的协调度和产品运输的功能。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术发明得以实现：

本发明提供了一种电动执行器生产线，包括弹簧安装台、齿轮安装台、电机安装台、蜗杆安装台、PC板焊锡台、涂油脂台、输出齿安装台、贴膜台和气密性检测台，所述弹簧安装台的顶端固定设有弹簧压装工装，所述弹簧安装台的底端固定设有第一螺丝拧紧工装，所述齿轮安装台的底端固定设有第一定位工装，所述齿轮安装台的顶端固定设有两个第一气缸，所述电机安装台的底端固定设有第二定位工装，所述电机安装台的顶端固定设有第二气缸，所述蜗杆安装台的底端固定设有蜗杆安装工装，所述蜗杆安装台的顶端设有第三气缸，所述PC板焊锡台的底端第二拧螺丝工装，所述PC板焊锡台的顶端设有电枪，所述涂油脂台的底端固定设有齿轮安装工装，所述涂油脂台的底端通过支杆与涂油脂工装固定连接，所述输出齿安装台的底端固定设有齿轮安装工装和第四气缸，所述贴膜台的底端固定设有密封圈安装机械手和透气性检测工装，所述气密性检测台的底端固定设有气密性检测工装和焊接夹具。

作为本发明的一种优选技术发明，在一种可能的实施方式中，所述弹簧安装台、齿轮安装台、电机安装台、蜗杆安装台、PC板焊锡台、涂油脂台、输出齿安装台、贴膜台和气密性检测台底端的四个边角处均固定设有万向轮。

作为本发明的一种优选技术发明，在一种可能的实施方式中，所述弹簧安装台、齿轮安装台、电机安装台、蜗杆安装台、PC板焊锡台、涂油脂台、输出齿安装台、贴膜台和气密性检测台均分为上下两层。

作为本发明的一种优选技术发明，在一种可能的实施方式中，所述弹簧安装台、齿轮安装台、电机安装台、蜗杆安装台、PC板焊锡台、涂油脂台、输出齿安装台、贴膜台和气密性检测台顶层的侧面均通过转轴转动设有有机玻璃门。

作为本发明的一种优选技术发明，在一种可能的实施方式中，所述弹簧安装台、齿轮安装台、电机安装台、蜗杆安装台、PC板焊锡台、涂油脂台、输出齿安装台、贴膜台和气密性检测台的一侧均固定设有触摸屏和三色灯，所述触摸屏和三色灯分别与弹簧安装台、齿轮安装台、电机安装台、蜗杆安装台、PC板焊锡台、涂油脂台、输出齿安装台、贴膜台和气密性检测台的主电路电性连接。

作为本发明的一种优选技术发明，在一种可能的实施方式中，所述弹簧安装台与齿轮安装台之间、齿轮安装台与电机安装台之间、电机安装台与蜗杆安装台之间、蜗杆安装台与PC板焊锡台之间、PC板焊锡台与涂油脂台之间、涂油脂台与输出齿安装台之间、输出齿安装台与贴膜台之间和贴膜台与气密性检测台之间均设有传送带，所述传送带通过一侧设有的传送带控制按钮与电源电性连接。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1）本申请的电动执行器生产线，生产线由各独立工装组合组成，各个工装独立运行，每个工位在生产的过程中不会冲突和影响，在某一工装遇到突发情况时，整条生产线的生产不会受到较大的影响。

2）本申请的电动执行器生产线，工位间物料流转通过在线周转工装完成，各工位之间采用传输带传送，传输带两头留口，中间封闭，传输带动力源采用电动执行器，不需要额外的设置人员进行产品搬运，节省人力物力。

3）本申请的电动执行器生产线，独立工位由一个完成操作采用站立式操作，各设备前后宽度见各工位详细配置，便于各个工装之间可以清晰的了解相互工作的情况，便于各个工位之间进行交流，有利于提高生产线的生产效率。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种电动执行器生产线的结构示意图。

图中：1、弹簧安装台；2、齿轮安装台；3、电机安装台；4、蜗杆安装台；5、PC板焊锡台；6、涂油脂台；7、输出齿安装台；8、贴膜台；9、气密性检测台；10、弹簧压装工装；11、第一螺丝拧紧工装；12、第一气缸；13、第一定位工装；14、第二气缸；15、第二定位工装；16、第三气缸；17、第二拧螺丝工装；18、电枪；19、涂油脂工装；20、第四气缸；21、齿轮安装工装；22、密封圈安装机械手；23、透气性检测工装；24、焊接夹具；25、气密性检测工装。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1所示，本发明一种电动执行器生产线，包弹簧安装台1、齿轮安装台2、电机安装台3、蜗杆安装台4、PC板焊锡台5、涂油脂台6、输出齿安装台7、贴膜台8和气密性检测台9，弹簧安装台1的顶端固定设有弹簧压装工装10，弹簧安装台1的底端固定设有第一螺丝拧紧工装11，齿轮安装台2的底端固定设有第一定位工装13，通过第一定位工装13对上壳体进行夹紧固定，从而避免在弹簧安装的过程中上壳体发生移动，造成安装失败，齿轮安装台2的顶端固定设有两个第一气缸12，电机安装台3的底端固定设有第二定位工装15，电机安装台3的顶端固定设有第二气缸14，蜗杆安装台4的底端固定设有蜗杆安装工装，通过蜗杆安装工装对蜗杆和上壳体进行固定，在对两者进行限位的同时，还可以保证安装的精度，提高安装效率，蜗杆安装台4的顶端设有第三气缸16，通过第三气缸16推动蜗杆，通过第三16的压力将蜗杆压至电机的内部，PC板焊锡台5的底端第二拧螺丝工装17，PC板焊锡台5的顶端设有电枪18，涂油脂台6的底端固定设有齿轮安装工装，涂油脂台6的底端通过支杆与涂油脂工装19固定连接，输出齿安装台7的底端固定设有齿轮安装工装21和第四气缸20，贴膜台8的底端固定设有密封圈安装机械手22和透气性检测工装23，通过透气性检测工作23对呼吸膜的透气性进行检测，气密性检测台9的底端固定设有气密性检测工装25和焊接夹具24，通过气密性检测工装25对焊接的气密性进行检测，从而对焊接的质量进行检测。

优选的，弹簧安装台1、齿轮安装台2、电机安装台3、蜗杆安装台4、PC板焊锡台5、涂油脂台6、输出齿安装台7、贴膜台8和气密性检测台9底端的四个边角处均固定设有万向轮，万向轮便于各个工作台的移动。

优选的，弹簧安装台1、齿轮安装台2、电机安装台3、蜗杆安装台4、PC板焊锡台5、涂油脂台6、输出齿安装台7、贴膜台8和气密性检测台9均分为上下两层，顶层作为各个工装的安装平台和操作平台，底层作为物品的放置，不会对顶层的空间进行占用。

优选的，弹簧安装台1、齿轮安装台2、电机安装台3、蜗杆安装台4、PC板焊锡台5、涂油脂台6、输出齿安装台7、贴膜台8和气密性检测台9顶层的侧面均通过转轴转动设有有机玻璃门，通过玻璃门可以对内部工装的操作状态，便于各个工位之间的交流和协调，且各个玻璃门都可以打开，便于交流。

优选的，弹簧安装台1、齿轮安装台2、电机安装台3、蜗杆安装台4、PC板焊锡台5、涂油脂台6、输出齿安装台7、贴膜台8和气密性检测台9的一侧均固定设有触摸屏和三色灯，触摸屏和三色灯分别与弹簧安装台1、齿轮安装台2、电机安装台3、蜗杆安装台4、PC板焊锡台5、涂油脂台6、输出齿安装台7、贴膜台8和气密性检测台9的主电路电性连接，通过触摸屏对各个部件进行控制，三色灯对各个工位的工作状态进行表示。

优选的，弹簧安装台1与齿轮安装台2之间、齿轮安装台2与电机安装台3之间、电机安装台3与蜗杆安装台4之间、蜗杆安装台4与PC板焊锡台5之间、PC板焊锡台5与涂油脂台6之间、涂油脂台6与输出齿安装台7之间、输出齿安装台7与贴膜台8之间和贴膜台8与气密性检测台9之间均设有传送带，传送带通过一侧设有的传送带控制按钮与电源电性连接，通过传送带对工件进行传送，不需要额外的安排人工的搬运。

具体工作时，本申请中的电动执行器生产线，通过弹簧压装工装10对上壳体进行夹紧固定，通过手板压机对弹簧进行人工预装，压机压入，工作人员通过第一螺丝拧紧工装11对上壳体进行固定，工作人员手持螺丝刀，进行螺丝的拧紧安装，通过第一定位工作13对上壳体进行安装固定，通过压装长轴压装工装和压装短轴压装工装对长轴和短轴进行固定，通过第一气缸12带动长轴和短轴移动至适宜的位置，再通过第一气缸12推动长短轴下移，完成齿轮的安装，通过电机安装台3对电机进行安装，通过第二定位工装15对上壳体进行定位固定，通过第二气缸14推动电机压入至上壳体的内部的对应位置，完成电机的安装，通过蜗杆安装台4对蜗杆进行安装，通过蜗杆压装工装对电机和蜗杆进行固定，通过第三气缸16推动蜗杆，将蜗杆与电机之间进行压装，完成蜗杆的安装，通过PC板焊锡台5对PC板进行焊接，通过第二拧螺丝工装17对上壳体进行固定，工作人员手持电枪18对上壳体进行打螺丝作业，完成PC板的安装，在通过焊接工装对PC板进行焊接，通过涂油脂台6进行涂油脂，放入上壳体到涂油脂工装，移动至除尘位置，感应到后除尘，除尘完成后，人工移至涂油脂工装，装配齿轮，齿轮装配完成后，移至涂脂机，按启动按钮，涂脂机启动涂脂，涂脂完成后，自动退回初始位，人工取下产品，通过输出齿安装台7对输出齿进行安装，通过齿轮安装工装的上工装对上壳体进行固定，下壳放入上工装，单手按启动按钮，气缸下压，手爪张开，撑起密封圈，手动下拉上工装。使上下壳体合盖，上工装在下拉时，弹簧机构自动上升，合盖完成，通过贴膜台8进行贴膜，人工上料，自动送呼吸膜，自动送密封圈，呼吸膜使用完，人工更换，压力流量控制呼吸膜性能，贴呼吸膜位置，通过送膜机送膜，密封圈安装机械手22对密封圈进行安装，涂油脂机控制自动涂油量，通过透气性检测工装23对呼吸膜的透气性进行检测，气密性检测台9对总成进行焊接和气密性检测，人工将总成放入焊接夹具，双手启动按钮进行焊接，焊接完成后，人工取下产品，产品放入气密性检测工装25，气缸下压，进行气密性检测。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动执行器生产线，包括弹簧安装台（1）、齿轮安装台（2）、电机安装台（3）、蜗杆安装台（4）、PC板焊锡台（5）、涂油脂台（6）、输出齿安装台（7）、贴膜台（8）和气密性检测台（9），其特征在于，所述弹簧安装台（1）的顶端固定设有弹簧压装工装（10），所述弹簧安装台（1）的底端固定设有第一螺丝拧紧工装（11），所述齿轮安装台（2）的底端固定设有第一定位工装（13），所述齿轮安装台（2）的顶端固定设有两个第一气缸（12），所述电机安装台（3）的底端固定设有第二定位工装（15），所述电机安装台（3）的顶端固定设有第二气缸（14），所述蜗杆安装台（4）的底端固定设有蜗杆安装工装，所述蜗杆安装台（4）的顶端设有第三气缸（16），所述PC板焊锡台（5）的底端第二拧螺丝工装（17），所述PC板焊锡台（5）的顶端设有电枪（18），所述涂油脂台（6）的底端固定设有齿轮安装工装，所述涂油脂台（6）的底端通过支杆与涂油脂工装（19）固定连接，所述输出齿安装台（7）的底端固定设有齿轮安装工装（21）和第四气缸（20），所述贴膜台（8）的底端固定设有密封圈安装机械手（22）和透气性检测工装（23），所述气密性检测台（9）的底端固定设有气密性检测工装（25）和焊接夹具（24）。

2.如权利要求1所述的一种电动执行器生产线，其特征在于，所述弹簧安装台（1）、齿轮安装台（2）、电机安装台（3）、蜗杆安装台（4）、PC板焊锡台（5）、涂油脂台（6）、输出齿安装台（7）、贴膜台（8）和气密性检测台（9）底端的四个边角处均固定设有万向轮。

3.如权利要求1所述的一种电动执行器生产线，其特征在于，所述弹簧安装台（1）、齿轮安装台（2）、电机安装台（3）、蜗杆安装台（4）、PC板焊锡台（5）、涂油脂台（6）、输出齿安装台（7）、贴膜台（8）和气密性检测台（9）均分为上下两层。

4.如权利要求1所述的一种电动执行器生产线，其特征在于，所述弹簧安装台（1）、齿轮安装台（2）、电机安装台（3）、蜗杆安装台（4）、PC板焊锡台（5）、涂油脂台（6）、输出齿安装台（7）、贴膜台（8）和气密性检测台（9）顶层的侧面均通过转轴转动设有有机玻璃门。

5.如权利要求1所述的一种电动执行器生产线，其特征在于，所述弹簧安装台（1）、齿轮安装台（2）、电机安装台（3）、蜗杆安装台（4）、PC板焊锡台（5）、涂油脂台（6）、输出齿安装台（7）、贴膜台（8）和气密性检测台（9）的一侧均固定设有触摸屏和三色灯，所述触摸屏和三色灯分别与弹簧安装台（1）、齿轮安装台（2）、电机安装台（3）、蜗杆安装台（4）、PC板焊锡台（5）、涂油脂台（6）、输出齿安装台（7）、贴膜台（8）和气密性检测台（9）的主电路电性连接。

6.如权利要求1所述的一种电动执行器生产线，其特征在于，所述弹簧安装台（1）与齿轮安装台（2）之间、齿轮安装台（2）与电机安装台（3）之间、电机安装台（3）与蜗杆安装台（4）之间、蜗杆安装台（4）与PC板焊锡台（5）之间、PC板焊锡台（5）与涂油脂台（6）之间、涂油脂台（6）与输出齿安装台（7）之间、输出齿安装台（7）与贴膜台（8）之间和贴膜台（8）与气密性检测台（9）之间均设有传送带，所述传送带通过一侧设有的传送带控制按钮与电源电性连接。