CN109823487A - 一种水陆两用的垃圾杂物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利提供了一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，包括船体、设置在船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近水中清理机构设置在船体一端并用于使船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近陆地清理机构设置在船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；船体底部还设置有用于在滩涂中滑动的泥撬板，泥撬板的下端部还设置有车轮，车轮固定设置在船体底部；船体靠近水中清理机构的一端设置有用于推动船体前进的推杆。本发明提供的水陆两用的垃圾杂物清理装置，使得装置既能在水中，又能在陆地上处理垃圾污物，提升了垃圾捡拾的效率和精确度。

Description

一种水陆两用的垃圾杂物清理装置

技术领域

本发明专利涉及船舶技术领域，具体说是涉及一种水陆两用的垃圾杂物清理装置。

背景技术

随着现代水上运输业和旅游业的发展，海滩、河滩等地区每天都会产生大量的白色垃圾，或漂浮在近岸水面，或散落在岸边的沙滩、石滩和草丛中。由于其分布凌乱，而且往往是水陆均有分布，因此人工清理起来难度较大。另外，在陆地上进行清理时，其传统的双履带行进机构导致其越野机动能力较差，很难在石滩等场地使用。寻求一种适于滩涂垃圾清理的机器人已成为本领域亟待解决的技术问题之一。

申请号为201310675141.9的专利文件公布了一种滩涂垃圾清理机器人，本专利文件虽然在河滩能较好的收集垃圾，但是只能在浅水位置中进行垃圾的清理，在有坡度的水岸边，具有下陷的风险；申请号为201610073816.6的专利文件公布了一种水陆两栖垃圾捡拾机器人，本专利申请文件通过机械臂姿态的调整以及多自由度机械手可精准的捡拾垃圾，精度较高，但是通过抓取机构来捡拾垃圾，适用于零散分布的垃圾，但是对于堆积成山的垃圾，则工作的效率较低，尤其在水中，由于水体的流动，水面上的垃圾也随着水体浮动，利用抓取机构进行捡拾操作的精确度较低，垃圾捡拾效率很低。因此，有必要针对以上技术问题进行解决。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，解决了既能在水中，又能在陆地上处理垃圾污物的技术问题，提升了垃圾捡拾的效率和精确度。

一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，包括船体、设置在所述船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近所述水中清理机构设置在所述船体一端并用于使所述船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在所述船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近所述陆地清理机构设置在所述船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；

所述水中清理机构一端设置在所述船体一端的内部上端且另一端设置在所述船体一端的外侧，所述滩涂驱动机构的上端部设置在所述船体的内部上端并且其下端部设置在所述船体的外侧下端，所述陆地清理机构的一端固定设置在所述船体另一端的内部上端且另一端设置在所述船体的外侧；

所述船体底部还设置有用于在所述滩涂中滑动的泥撬板，所述泥撬板的下端部还设置有车轮，所述车轮固定设置在所述船体底部；

所述船体靠近所述水中清理机构的一端设置有用于推动所述船体前进的推杆。

通过设置有水中清理机构，可以使装置在水中的时候，能够清理水中的垃圾污物；滩涂驱动机构的作用是，当装置在浅水区域或者少水区域行走时，辅助推动装置前进；陆地清理机构的作用是，当装置在陆地上行走时，有助于处理陆地上的垃圾，并将垃圾自动输送到垃圾箱中；所述泥撬板的作用是，当装置在滩涂中滑动时，有助于减少摩擦力，加速装置的前进；

由于是在陆地上或者近水区域收集处理垃圾，所以水中清理机构、滩涂驱动机和陆地清理机构通过供电电缆供电，有助于装置持续不断的工作。

所述水中清理机构包括上下端开口四周封闭的清理罩、设置在所述清理罩上端且用于将水中的垃圾杂物旋进所述清理罩内的旋转耙齿、设置在所述船体内且用于所述旋转耙齿旋转的第二动力机构、设置在所述清理罩的下端且用于盛装所述垃圾杂物的编织袋以及与所述清理罩上端部连接且用于控制所述清理罩高度的调节机构；

所述旋转耙齿包括水平设置在所述清理罩上端开口处的耙齿轴以及沿着所述耙齿轴长度方向成圆形阵列设置在所述耙齿轴侧面的耙齿；

所述清理罩活动设置在所述船体一端的外侧，所述调节机构固定设置在所述船体一端上部。

通过调节机构的作用，使得清理罩处在适当的高度，清理罩的边沿靠近水体面，在旋转耙齿的作用下，水面的垃圾被旋转进入清理罩内，并进入编织袋中，编织袋悬挂在清理罩的下端部；

所述第二动力机构包括一端与所述旋转耙齿连接的第二链条、设置在所述船体端部且与所述第二链条另一端连接的中间转轴以及设置在所述船体内且与所述中间转轴连接的第二电机。

所述调节机构包括一端分别与所述清理罩两侧上端面铰接连接的两个第一弧形杆、两端分别与两个所述第一弧形杆的另一端固定连接的固定柱、一端与所述第一弧形杆的侧部固定连接且另一端铰接设置在所述船体上的固定杆以及设置在所述船体上且用于固定所述第一弧形杆的限位机构；

所述固定杆的另一端固定连接有水平放置的转动轴，所述转动轴通过与固定座铰接设置在所述船体上；

所述第一弧形杆的圆心为转动轴的中心。

松动限位机构，使得第一弧形杆处于可控状态，当调节机构处于适当的位置时，通过限位机构固定住第一弧形杆。

所述限位机构包括上端面开口下底部设置在所述船体上的滑动筒、设置在所述滑动筒内的弹簧、设置在所述滑动筒内所述弹簧上端的齿杆、与所述齿杆侧部连接且设置在所述滑动筒外部的滑动块以及设置在所述转动轴上且与所述齿杆上端部活动啮合的固定齿轮；

所述滑动筒的侧部设置长条形开口，所述滑动块一端与所述齿杆侧部连接且另一端穿过所述长条形开口设置在所述滑动筒的外部；

所述齿杆上端设置有啮合齿，所述齿杆通过所述啮合齿与所述固定齿轮活动啮合，所述固定齿轮固定设置在所述转动轴的一端；

所述转动轴的一侧为所述清理罩，所述转动轴的另一侧设置有所述滩涂驱动机构。

上下移动滑动块，使得齿杆上下移动，齿杆的上端部与固定齿轮的下端活动啮合，当齿杆与固定齿轮分离时，第一弧形杆处于活动状态，当齿杆与固定齿轮啮合时，第一弧形杆处于固定状态。

所述滩涂驱动机构包括分别设置在所述船体一端下部两侧的两个侧耙齿转轮、与两个所述侧耙齿转轮同轴连接的中间耙齿转轮、与所述侧耙齿转轮和中间耙齿转轮连接的连接轴、驱动所述连接轴旋转的第一动力机构、一端与所述连接轴铰接连接的第二连杆、竖直设置在所述船体外侧部且通过端部轴与所述第二连杆另一端铰接连接的立板、一端与所述第二连杆侧部铰接连接的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端铰接连接的第三连杆，所述第三连杆侧部与所述立板的侧面铰接连接，所述第三连杆的另一端与用于驱动所述侧耙齿转轮和所述中间耙齿转轮升降运动的往复驱动机构连接；

所述船体内侧面还设置有卡接板，所述卡接板上端与所述立板的上端连接，所述往复驱动机构设置在所述卡接板和所述立板的上端，所述第一动力机构与所述卡接板和所述立板的上端连接。

通过往复驱动机构的运动，调整侧耙齿转轮和中间耙齿转轮的高度，使之与滩涂充分接触，设置侧耙齿转轮和中间耙齿转轮，有助于增加耙齿齿轮与滩涂的接触面面积；通过第一动力机构的作用，使得连接轴旋转，驱动侧耙齿转轮和中间耙齿转轮的转动。

所述第一动力机构包括一端与所述连接轴连接且另一端与所述端部轴连接的第一链条、一端与所述端部轴连接且另一端与第一电机连接的皮带，所述第一电机设置在所述卡接板和所述立板的上端部，所述第一链条外侧设置有保护罩；

所述保护罩包括设置在所述第一链条两侧的侧部板以及与两个所述侧部板连接且将所述第一链条封闭起来的罩板，两个所述侧板部的两端分别与所述连接轴和所述端部轴铰接连接。

设置有保护罩，是为了避免第一链条与淤泥接触，泥沙卷进第一链条内，从而造成阻塞，严重的话，会破坏链条的使用，甚至造成断裂。

所述往复驱动机构包括一端通过铰接轴与所述第三连杆的另一端铰接连接的铰接杆、水平设置且一端部与所述第三连杆另一端铰接连接的框形齿板、与所述框形齿板内部上下底面的啮合齿啮合的扇形齿轮、水平放置且与所述扇形齿轮中心固定连接的驱动转轴、两端分别与所述船体两端的所述驱动转轴端部连接的U型驱动杆、设置在所述框形齿板另一端固定连接的L型板以及与所述L型板连接的定位销；

所述框形齿板底部设置在滑槽板内，所述驱动转轴设置在固定座中，所述滑槽板和所述固定座底部固定设置在底板上，所述底板固定设置在所述立板和所述卡接板的上端部；

所述L型板的竖直部与所述框形齿板的侧部固定连接，所述L型板的横部设置有若干个定位销孔，所述L型板下端部的底板对应设置有若干盲孔，所述横部通过定位销与所述底板上的盲孔连接。

扇形齿轮与框形齿板的内侧上下底面交叉啮合，使得框形齿板能够往复运动，并通过定位销实现框形齿板的固定。

所述陆地清理机构包括一端与所述船体另一端外侧通过铰接柱连接并用于传送垃圾的传送机构、与两个所述传送机构的另一端连接的连接柱、一端与所述连接柱铰接连接的第二弧形杆、沿着所述第二弧形杆径向设置的螺纹柱、设置在所述螺纹柱顶部的转轮、设置在所述船体端部内侧且与所述螺纹柱下端部连接的弧形固定块，所述铰接柱还连接有第三动力机构，所述第三动力机构固定设置在所述船体上端；

所述陆地清理机构还包括靠近所述铰接柱且设置在所述传送机构后端的垃圾箱，所述垃圾箱底部设置在支撑杆上，所述支撑杆水平设置在所述船体两侧的下端部，所述支撑杆的外端部设置有竖直块，所述竖直块侧面设置螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置有螺栓，所述螺栓活动设置在所述垃圾箱端部设置的通孔内；

所述弧形固定块上端部为圆弧形且沿着圆弧线阵列设置若干螺纹孔，所述螺纹柱下端部活动设置在所述螺纹孔内。

传送机构倾斜设置，一端与铰接柱连接，另一端靠近地面设置，通过传送机构的作用，垃圾被输送到垃圾箱内，实现了垃圾污物的收集处理。

所述传送机构包括一端与所述铰接柱连接且另一端与所述固定轴连接的传送带、阵列设置在所述传送带外表面上的耙齿条和托板、设置在所述传送带底部的地底部板、设置在所述传送带两侧部的侧板，所述侧板设置在所述底部板的两侧，所述耙齿条和所述托板相互间隔设置；

所述铰接柱和所述固定轴的两端分别设置在所述船体两侧的侧板上；

所述连接柱的两端接触并下压所述传送带的下端部，所述传送带的下端部呈V型，所述连接柱的两端与所述船体两侧的侧板铰接连接；

所述传送带的顶端下部设置有所述垃圾箱。

耙齿条和托板相互间隔设置，不仅有利于处理块状物体，还有利于处理条状或者碎屑状的物体。

所述泥撬板与设置在所述船体底部两侧的底杆组件连接，所述底杆组件包括设置在所述船体底部的横杆以及设置在所述船体两端底部的倾斜杆，所述倾斜杆与所述横杆的接头处设置有弧形迂回部；

所述泥撬板也具有弧形迂回部，所述泥撬板设置在所述横杆和所述倾斜杆底部。

更优地，所述泥撬板为光滑铁皮，光滑的铁皮有助于减少摩擦力。

本发明专利达成以下显著效果：

（1）设置有水中清理机构，清理罩的上端部靠近水面，旋转耙齿在第二电机的带动作用下，不断旋转，将水中的杂物垃圾旋进清理罩内，清理罩底部开口，并与设置在清理罩底部的编织袋连通，垃圾污物进入编织袋中，完成了对垃圾的收集；

（2）船体的两侧设置有若干个挂钩，当编织袋中的垃圾污物装满时，利用水中的浮力，将编织袋从清理罩中卸载下来，在水的浮力作用下，拉动到挂钩处，将编织袋悬挂在挂钩处，再将新的编织袋安装在清理罩的下端部，开始下一次垃圾清理；

（3）设置有滩涂驱动机构，通过侧耙齿转轮和中间耙齿转轮不断地旋转，转轮上的挡板驱动污泥，使得船体反向前进，使得船体在滩涂中，能够不断的前进；

（4）设置陆地清理机构，调整传送带到适当的位置，使其靠近垃圾堆，在托板和耙齿条的带动作用下，可以将块状、条状、碎屑状的垃圾污物带动到垃圾箱中，完成陆地上垃圾的收集；

（5）设置有泥撬板，使得船体在滩涂中行走时，也可以以滑动的方式前进，泥撬板设置有弧形迂回部，有助于减少船体前进时的摩擦力。

附图说明

图1为本发明实施例中垃圾杂物清理装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中挂钩的结构示意图。

图3为本发明实施例中滩涂驱动机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中保护罩的结构示意图。

图5为本发明实施例中往复运动机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中水中清理机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中清理罩的结构示意图。

图8为本发明实施例中限位机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中陆地清理机构的结构示意图。

图10为本发明实施例中传送机构的结构示意图。

图11为本发明实施例中泥撬板的结构示意图。

图12为本发明实施例中泥撬板与车轮的位置示意图。

其中，附图标记为：1、船体；1-1、第一船头板；1-2、第二船头板；1-3、横杆；1-4、泥撬板；2、挂钩；2-1、横板；3、车轮；4、第一连杆；5、第二连杆；6、侧耙齿转轮；6-1、中间耙齿转轮；6-2、保护罩；7、第三连杆；8、编织袋；9、清理罩；9-1、隔离板；9-2、悬挂柱；9-3、悬挂条；10、链条；11、第一弧形杆；12、旋转耙齿；13、推杆；14、限位机构；14-1、滑动筒；14-2、弹簧；14-3、滑动块；14-4、齿杆；14-5、固定齿轮；14-6、固定座；15、固定杆；16、固定柱；17、动力机构；17-1、卡接板；17-2、U型驱动杆；17-3、框形齿板；17-4、铰接杆；17-5、铰接轴；17-6、扇形齿轮；17-7、驱动转轴；17-8、L型板；17-9、定位销；17-10、底板；18、第一电机；18-1、皮带；18-2、端部轴；19、第二电机；20、弧形固定块；21、转轮；22、第二弧形杆；23、第三电机；24、铰接柱；25、传送机构；25-1、耙齿条；25-2、托板；25-3、侧板；25-4、连接柱；26、垃圾箱；27、支撑杆。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1，一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，包括船体1、设置在船体1一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近水中清理机构设置在船体1一端并用于使船体1在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在船体1的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近陆地清理机构设置在船体1的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱26；

水中清理机构一端设置在船体1一端的内部上端且另一端设置在船体1一端的外侧，滩涂驱动机构的上端部设置在船体1的内部上端并且其下端部设置在船体1的外侧下端，陆地清理机构的一端固定设置在船体1另一端的内部上端且另一端设置在船体1的外侧；

具体地，水中清理机构一端设置在第一船头板1-1内部上端且另一端设置在第一船头板1-1的外侧，滩涂驱动机构的上端部设置在船体1的内部上端并且其下端部设置在船体1的外侧下端，陆地清理机构的一端固定设置在第二船头板1-2的内部上端且另一端设置在第二船头板1-2的外侧；

船体1底部还设置有用于在滩涂中滑动的泥撬板1-4，泥撬板1-4的下端部还设置有车轮3，车轮3固定设置在船体1底部；

船体1靠近水中清理机构的一端设置有用于推动船体1前进的推杆13。

通过设置有水中清理机构，可以使装置在水中的时候，能够清理水中的垃圾污物；滩涂驱动机构的作用是，当装置在浅水区域或者少水区域行走时，辅助推动装置前进；陆地清理机构的作用是，当装置在陆地上行走时，有助于处理陆地上的垃圾，并将垃圾自动输送到垃圾箱26中；泥撬板1-4的作用是，当装置在滩涂中滑动时，有助于减少摩擦力，加速装置的前进；

由于是在陆地上或者近水区域收集处理垃圾，所以水中清理机构、滩涂驱动机和陆地清理机构通过供电电缆供电，有助于装置持续不断的工作。

参见图6和图7，水中清理机构包括上下端开口四周封闭的清理罩9、设置在清理罩9上端且用于将水中的垃圾杂物旋进清理罩9内的旋转耙齿12、设置在船体1内且用于旋转耙齿12旋转的第二动力机构17、设置在清理罩9的下端且用于盛装垃圾杂物的编织袋8以及与清理罩9上端部连接且用于控制清理罩9高度的调节机构；

旋转耙齿12包括水平设置在清理罩9上端开口处的耙齿轴以及沿着耙齿轴长度方向成圆形阵列设置在耙齿轴侧面的耙齿；

清理罩9活动设置在船体1一端的外侧，调节机构固定设置在船体1一端上部。

通过调节机构的作用，使得清理罩9处在适当的高度，清理罩9的边沿靠近水体面，在旋转耙齿12的作用下，水面的垃圾被旋转进入清理罩9内，并进入编织袋8中，编织袋8悬挂在清理罩9的下端部；

第二动力机构17包括一端与旋转耙齿12连接的第二链条10、设置在船体1端部且与第二链条10另一端连接的中间转轴以及设置在船体1内且与中间转轴连接的第二电机19。

参见图2，船体两侧还设置有横板2-1，横板2-1下端设置有若干个挂钩，用于悬挂编织袋2。

此外，更优地，清理罩9的底部中间设置有隔离板9-1，将清理罩9底部的通孔分割成左右两部分，隔离板9-1的两侧上端设置有悬挂柱9-2，清理罩9的两侧设置有悬挂条9-3，清理罩9底部设置有两个编织袋8，编织袋8的两侧分别与悬挂柱9-2和悬挂条9-3连接，完成对编织袋8的安装定位。

调节机构包括一端分别与清理罩9两侧上端面铰接连接的两个第一弧形杆11、两端分别与两个第一弧形杆11的另一端固定连接的固定柱16、一端与第一弧形杆11的侧部固定连接且另一端铰接设置在船体1上的固定杆15以及设置在船体1上且用于固定第一弧形杆11的限位机构14；

固定杆15的另一端固定连接有水平放置的转动轴，转动轴通过与固定座14-6铰接设置在船体1上；

第一弧形杆11的圆心为转动轴的中心。

松动限位机构14，使得第一弧形杆11处于可控状态，当调节机构处于适当的位置时，通过限位机构14固定住第一弧形杆11。

参见图8，限位机构14包括上端面开口下底部设置在船体1上的滑动筒14-1、设置在滑动筒14-1内的弹簧14-2、设置在滑动筒14-1内弹簧14-2上端的齿杆14-4、与齿杆14-4侧部连接且设置在滑动筒14-1外部的滑动块14-3以及设置在转动轴上且与齿杆14-4上端部活动啮合的固定齿轮14-5；

滑动筒14-1的侧部设置长条形开口，滑动块14-3一端与齿杆14-4侧部连接且另一端穿过长条形开口设置在滑动筒14-1的外部；

齿杆14-4上端设置有啮合齿，齿杆14-4通过啮合齿与固定齿轮14-5活动啮合，固定齿轮14-5固定设置在转动轴的一端；

转动轴的一侧为清理罩9，转动轴的另一侧设置有滩涂驱动机构。

上下移动滑动块14-3，使得齿杆14-4上下移动，齿杆14-4的上端部与固定齿轮14-5的下端活动啮合，当齿杆14-4与固定齿轮14-5分离时，第一弧形杆11处于活动状态，当齿杆14-4与固定齿轮14-5啮合时，第一弧形杆11处于固定状态。

参见图3，滩涂驱动机构包括分别设置在船体1一端下部两侧的两个侧耙齿转轮6、与两个侧耙齿转轮6同轴连接的中间耙齿转轮6-1、与侧耙齿转轮6和中间耙齿转轮6-1连接的连接轴、驱动连接轴旋转的第一动力机构17、一端与连接轴铰接连接的第二连杆5、竖直设置在船体1外侧部且通过端部轴18-2与第二连杆5另一端铰接连接的立板、一端与第二连杆5侧部铰接连接的第一连杆4、一端与第一连杆4另一端铰接连接的第三连杆7，第三连杆7侧部与立板的侧面铰接连接，第三连杆7的另一端与用于驱动侧耙齿转轮6和中间耙齿转轮6-1升降运动的往复驱动机构连接；

船体1内侧面还设置有卡接板17-1，卡接板17-1上端与立板的上端连接，往复驱动机构设置在卡接板17-1和立板的上端，第一动力机构17与卡接板17-1和立板的上端连接。

通过往复驱动机构的运动，调整侧耙齿转轮6和中间耙齿转轮6-1的高度，使之与滩涂充分接触，设置侧耙齿转轮6和中间耙齿转轮6-1，有助于增加耙齿齿轮与滩涂的接触面面积；通过第一动力机构17的作用，使得连接轴旋转，驱动侧耙齿转轮6和中间耙齿转轮6-1的转动。

第一动力机构17包括一端与连接轴连接且另一端与端部轴18-2连接的第一链条10、一端与端部轴18-2连接且另一端与第一电机18连接的皮带18-1，第一电机18设置在卡接板17-1和立板的上端部，第一链条10外侧设置有保护罩6-2；

参见图4，保护罩6-2包括设置在第一链条10两侧的侧部板以及与两个侧部板连接且将第一链条10封闭起来的罩板，两个侧板部的两端分别与连接轴和端部轴18-2铰接连接。

设置有保护罩6-2，是为了避免第一链条10与淤泥接触，泥沙卷进第一链条10内，从而造成阻塞，严重的话，会破坏链条10的使用，甚至造成断裂。

参见图5，往复驱动机构包括一端通过铰接轴17-5与第三连杆7的另一端铰接连接的铰接杆17-4、水平设置且一端部与第三连杆7另一端铰接连接的框形齿板17-3、与框形齿板17-3内部上下底面的啮合齿啮合的扇形齿轮17-6、水平放置且与扇形齿轮17-6中心固定连接的驱动转轴17-7、两端分别与船体1两端的驱动转轴17-7端部连接的U型驱动杆17-2、设置在框形齿板17-3另一端固定连接的L型板以及与L型板连接的定位销17-9；

框形齿板17-3底部设置在滑槽板内，驱动转轴17-7设置在固定座中，滑槽板和固定座底部固定设置在底板17-10上，底板17-10固定设置在立板和卡接板17-1的上端部；

L型板17-8的竖直部与框形齿板17-3的侧部固定连接，L型板17-8的横部设置有若干个定位销17-9孔，L型板17-8下端部的底板17-10对应设置有若干盲孔，横部通过定位销17-9与底板17-10上的盲孔连接。

扇形齿轮17-6与框形齿板17-3的内侧上下底面交叉啮合，使得框形齿板17-3能够往复运动，并通过定位销17-9实现框形齿板17-3的固定。

参见图9，陆地清理机构包括一端与船体1另一端外侧通过铰接柱24连接并用于传送垃圾的传送机构25、与两个传送机构25的另一端连接的连接柱、一端与连接柱铰接连接的第二弧形杆22、沿着第二弧形杆22径向设置的螺纹柱、设置在螺纹柱顶部的转轮21、设置在船体1端部内侧且与螺纹柱下端部连接的弧形固定块20，铰接柱24还连接有第三动力机构17，第三动力机构17固定设置在船体1上端；

更优地，第三动力机构包括设置在船体一端上部的第三电机23以及一端与所述第三电机23连接且另一端与所述铰接柱24连接的皮带。

陆地清理机构还包括靠近铰接柱24且设置在传送机构25后端的垃圾箱26，垃圾箱26底部设置在支撑杆27上，支撑杆27水平设置在船体1两侧的下端部，支撑杆27的外端部设置有竖直块，竖直块侧面设置螺纹通孔，螺纹通孔内设置有螺栓，螺栓活动设置在垃圾箱26端部设置的通孔内；

弧形固定块20上端部为圆弧形且沿着圆弧线阵列设置若干螺纹孔，螺纹柱下端部活动设置在螺纹孔内。

传送机构25倾斜设置，一端与铰接柱24连接，另一端靠近地面设置，通过传送机构25的作用，垃圾被输送到垃圾箱26内，实现了垃圾污物的收集处理。

参见图10，传送机构25包括一端与铰接柱24连接且另一端与固定轴连接的传送带、阵列设置在传送带外表面上的耙齿条25-1和托板25-2、设置在传送带底部的地底部板、设置在传送带两侧部的侧板25-3，侧板25-3设置在底部板的两侧，耙齿条25-1和托板25-2相互间隔设置；

铰接柱24和固定轴的两端分别设置在船体1两侧的侧板25-3上；

连接柱25-4的两端接触并下压传送带的下端部，传送带的下端部呈V型，连接柱25-4的两端与船体1两侧的侧板25-3铰接连接；

传送带的顶端下部设置有垃圾箱26。

耙齿条25-1和托板25-2相互间隔设置，不仅有利于处理块状物体，还有利于处理条状或者碎屑状的物体。

参见图11和图12，泥撬板1-4与设置在船体1底部两侧的底杆组件连接，底杆组件包括设置在船体1底部的横杆1-3以及设置在船体1两端底部的倾斜杆，倾斜杆与横杆1-3的接头处设置有弧形迂回部；

泥撬板1-4也具有弧形迂回部，泥撬板1-4设置在横杆1-3和倾斜杆底部。

更优地，泥撬板1-4为光滑铁皮，光滑的铁皮有助于减少摩擦力。

本发明工作过程：

设置有水中清理机构，清理罩9的上端部靠近水面，旋转耙齿12在第二电机19的带动作用下，不断旋转，将水中的杂物垃圾旋进清理罩9内，清理罩9底部开口，并与设置在清理罩9底部的编织袋8连通，垃圾污物进入编织袋8中，完成了对垃圾的收集；

船体1的两侧设置有若干个挂钩2，当编织袋8中的垃圾污物装满时，利用水中的浮力，将编织袋8从清理罩9中卸载下来，在水的浮力作用下，拉动到挂钩2处，将编织袋8悬挂在挂钩2处，再将新的编织袋8安装在清理罩9的下端部，开始下一次垃圾清理；

设置有滩涂驱动机构，通过侧耙齿转轮6和中间耙齿转轮6-1不断地旋转，转轮21上的挡板驱动污泥，使得船体1反向前进，使得船体1在滩涂中，能够不断的前进，设置有往复驱动机构，用于调整侧耙齿转轮6和中间耙齿转轮6-1的高度，方便在不同的滩涂中进行适应性的调整；

设置陆地清理机构，调整传送带到适当的位置，使其靠近垃圾堆，在托板25-2和耙齿条25-1的带动作用下，可以将块状、条状、碎屑状的垃圾污物带动到垃圾箱26中，完成陆地上垃圾的收集，此外，传送带的高度能够不断的调整，以适应不同高度的垃圾堆；

设置有泥撬板1-4，使得船体1在滩涂中行走时，也可以以滑动的方式前进，泥撬板1-4设置有弧形迂回部，有助于减少船体1前进时的摩擦力。

本发明专利未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明专利的限制，本发明专利也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明专利的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,包括船体、设置在所述船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近所述水中清理机构设置在所述船体一端并用于使所述船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在所述船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近所述陆地清理机构设置在所述船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；

所述水中清理机构一端设置在所述船体一端的内部上端且另一端设置在所述船体一端的外侧，所述滩涂驱动机构的上端部设置在所述船体的内部上端并且其下端部设置在所述船体的外侧下端，所述陆地清理机构的一端固定设置在所述船体另一端的内部上端且另一端设置在所述船体的外侧；

所述船体底部还设置有用于在所述滩涂中滑动的泥撬板，所述泥撬板的下端部还设置有车轮，所述车轮固定设置在所述船体底部；

所述船体靠近所述水中清理机构的一端设置有用于推动所述船体前进的推杆。

2.根据权利要求1所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述水中清理机构包括上下端开口四周封闭的清理罩、设置在所述清理罩上端且用于将水中的垃圾杂物旋进所述清理罩内的旋转耙齿、设置在所述船体内且用于所述旋转耙齿旋转的第二动力机构、设置在所述清理罩的下端且用于盛装所述垃圾杂物的编织袋以及与所述清理罩上端部连接且用于控制所述清理罩高度的调节机构；

所述旋转耙齿包括水平设置在所述清理罩上端开口处的耙齿轴以及沿着所述耙齿轴长度方向成圆形阵列设置在所述耙齿轴侧面的耙齿；

所述清理罩板活动设置在所述船体一端的外侧，所述调节机构固定设置在所述船体一端上部。

3.根据权利要求2所述的水陆两用的杂物清理装置，其特征在于,所述调节机构包括一端分别与所述清理罩两侧上端面铰接连接的两个第一弧形杆、两端分别与两个所述第一弧形杆的另一端固定连接的固定柱、一端与所述第一弧形杆的侧部固定连接且另一端铰接设置在所述船体上的固定杆以及设置在所述船体上且用于固定所述第一弧形杆的限位机构；

所述固定杆的另一端固定连接有水平放置的转动轴，所述转动轴通过与固定座铰接设置在所述船体上；

所述第一弧形杆的圆心为转动轴的中心。

4.根据权利要求3所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述限位机构包括上端面开口下底部设置在所述船体上的滑动筒、设置在所述固定筒内的弹簧、设置在所述滑动筒内所述弹簧上端的齿杆、与所述齿杆侧部连接且设置在所述滑动筒外部的滑动块以及设置在所述转动轴上且与所述齿杆上端部活动啮合的固定齿轮；

所述滑动筒的侧部设置长条形开口，所述滑动块一端与所述齿杆侧部连接且另一端穿过所述长条形开口设置在所述滑动筒的外部；

所述齿杆上端设置有啮合齿，所述齿杆通过所述啮合齿与所述固定齿轮活动啮合，所述固定齿轮固定设置在所述转动轴的一端；

所述转动轴的一侧为所述清理罩，所述转动轴的另一侧设置有所述滩涂驱动机构。

5.根据权利要求4所述的水陆两用的垃圾清理装置，其特征在于,所述滩涂驱动机构包括分别设置在所述船体一端下部两侧的两个侧耙齿转轮、与两个所述侧耙齿转轮同轴连接的中间耙齿转轮、与所述侧耙齿转轮和中间耙齿转轮连接的连接轴、驱动所述连接轴旋转的第一动力机构、一端与所述连接轴铰接连接的第二连杆、竖直设置在所述船体外侧部且通过端部轴与所述第二连杆另一端铰接连接的立板、一端与所述第二连杆侧部铰接连接的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端铰接连接的第三连杆，所述第三连杆侧部与所述立板的侧面铰接连接，所述第三连杆的另一端与用于驱动所述侧耙齿转轮和所述中间耙齿转轮升降运动的往复驱动机构连接；

所述船体内侧面还设置有卡接板，所述卡接板上端与所述立板的上端连接，所述往复驱动机构设置在所述卡接板和所述立板的上端，所述第一动力机构设置在所述卡接板和所述立板的上端。

6.根据权利要求4所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述第一动力机构包括一端与所述连接轴连接且另一端与所述端部轴连接的第一链条、一端与所述端部轴连接且另一端与第一电机连接的皮带，所述第一电机设置在所述卡接板和所述立板的上端部，所述第一链条外侧设置有保护罩；

所述保护罩包括设置在所述第一链条两侧的侧部板以及与两个所述侧部板连接且将所述第一链条封闭起来的罩板，两个所述侧板部的两端分别与所述连接轴和所述端部轴铰接连接。

7.根据权利要求6所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述往复驱动机构包括一端通过铰接轴与所述第三连杆的另一端铰接连接的铰接杆、水平设置且一端部与所述第三连杆另一端铰接连接的框形齿板、与所述框形板内部上下底面的啮合齿啮合的扇形齿轮、水平放置且与所述扇形齿轮中心固定连接的驱动转轴、两端分别与所述船体两端的所述驱动转轴端部连接的U型驱动杆、设置在所述框形齿板另一端固定连接的L型板以及与所述L型板连接的定位销；

所述框形齿板底部设置在滑槽板内，所述驱动转轴设置在固定座中，所述滑槽板和所述固定座底部固定设置在底板上，所述底板固定设置在所述立板和所述卡接板的上端部；

所述L型板的竖直部与所述框形齿板的侧部固定连接，所述L型板的横部设置有若干个定位销孔，所述L型板下端部的底板对应设置有若干盲孔，所述横部通过定位销与所述底板上的盲孔连接。

8.根据权利要求1所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于, 所述陆地清理机构包括一端与所述船体另一端外侧通过铰接柱连接并用于传送垃圾的传送机构、与两个所述传送机构的另一端连接的连接柱、一端与所述连接柱铰接连接的第二弧形杆、沿着所述第二弧形杆径向设置的螺纹柱、设置在所述螺纹柱顶部的转轮、设置在所述船体端部内侧且与所述螺纹柱下端部连接的弧形固定块，所述铰接柱还连接有第三动力机构，所述第三动力机构固定设置在所述船体上端；

所述陆地清理机构还包括靠近所述铰接柱且设置在所述传送机构后端的垃圾箱，所述垃圾箱底部设置在支撑杆上，所述支撑杆水平设置在所述船体两侧的下端部，所述支撑杆的外端部设置有竖直块，所述竖直块侧面设置螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置有螺栓，所述螺栓活动设置在所述垃圾箱端部设置的通孔内；

所述弧形固定块上端部为圆弧形且沿着圆弧线阵列设置若干螺纹孔，所述螺纹柱下端部活动设置在所述螺纹孔内。

9.根据权利要求8所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于, 所述传送机构包括一端与所述铰接柱连接且另一端与所述固定轴连接的传送带、阵列设置在所述传送带外表面上的耙齿条和托板、设置在所述传送带底部的地底部板、设置在所述传送带两侧部的侧板，所述侧板设置在所述底部板的两侧，所述耙齿条和所述托板相互间隔设置；

所述铰接柱和所述固定轴的两端分别设置在所述船体两侧的侧板上；

所述连接柱的两端接触并下压所述传送带的下端部，所述传送带的下端部呈V型，所述连接柱的两端与所述船体两侧的侧板铰接连接；

所述传送带的顶端下部设置有所述垃圾箱。

10.根据权利要求9所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述泥撬板与设置在所述船体底部两侧的底杆组件连接，所述底杆组件包括设置在所述船体底部的横杆以及设置在所述船体两端底部的倾斜杆，所述倾斜杆与所述横杆的接头处设置有弧形迂回部；

所述泥撬板也具有弧形迂回部，所述泥撬板设置在所述横杆和所述倾斜杆底部。