CN112921921A - 一种智能化两栖垃圾清理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化两栖垃圾清理机器人，涉及垃圾清理技术领域，包括外壳体，外壳体的底部安装有底吸尘盘，外壳体的内部且位于第一连接管的上方安装有第一连接管，第一连接管与底吸尘盘固定连接，第一连接管的顶部安装有三通阀口，三通阀口的一侧设置有水用过滤机构，三通阀口远离水用过滤机构的一侧安装有第三连接管，第三连接管远离三通阀口的一侧安装有内安装箱，本发明的有益效果为：该智能化两栖垃圾清理机器人，通过使用可以对陆地和水面进行有效垃圾清理的装置对环境中的垃圾进行清理，可以扩大可增加垃圾清理效果的同时降低了环卫劳动人员的劳动强度，也减少了人力资源的投入，使用更加方便。

Description

一种智能化两栖垃圾清理机器人
技术领域
本发明涉及垃圾清理技术领域，具体为一种智能化两栖垃圾清理机器人。
背景技术
随着社会的不断进步和人们生活水平的不断发展，人们在生活中产生的垃圾也越来越多，并且由于某些人对垃圾的胡乱丢弃，环境中经常会发现遗弃在路边的垃圾和漂浮在水面上的垃圾，目前对垃圾进行清理一般是由环卫的工作人员进行收集并统一的进行后续处理，而目前对于水面上的垃圾处理效果较差，为此，我们提出了一种智能化两栖垃圾清理机器人。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化两栖垃圾清理机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化两栖垃圾清理机器人，包括外壳体，所述外壳体的底部安装有底吸尘盘，所述外壳体的内部且位于第一连接管的上方安装有第一连接管，所述第一连接管与底吸尘盘固定连接，所述第一连接管的顶部安装有三通阀口，所述三通阀口的一侧设置有水用过滤机构，所述三通阀口远离水用过滤机构的一侧安装有第三连接管，所述第三连接管远离三通阀口的一侧安装有内安装箱，所述内安装箱的内部安装有抽动泵，所述抽动泵的输入端与第三连接管固定连接，所述抽动泵的输出端贯穿内安装箱并延伸至吸尘箱的内部，所述吸尘箱的内部且位于内安装箱的下方安装有滤布过滤网，所述外壳体的底部且位于吸尘箱的下方安装有下排水管，所述外壳体内部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均贯穿外壳体并固定安装有涉水轮，所述涉水轮的外侧安装有外移动轮，所述外壳体的一侧设置设置有障碍传感器。
优选的，所述水用过滤机构包括过滤箱，所述过滤箱一侧的底部安装有第二连接管，所述第二连接管与三通阀口固定连接，所述过滤箱的内部且位于第二连接管的上方安装有钢丝过滤网，所述外壳体的一侧安装有侧吸尘盘，所述侧吸尘盘的一端延时至过滤箱的内部并位于钢丝过滤网的上方。
优选的，所述外壳体底部远离双轴电机的一侧安装有辅助移动轮，所述辅助移动轮底部高度与外移动轮底部高度位于同一水平线上，所述下排水管底部高度高于辅助移动轮底部高度。
优选的，所述外壳体的顶部且位于过滤箱的上方通过铰链转动连接有第一转动封闭门，所述外壳体的顶部且位于吸尘箱的上方通过铰链转动连接有第二转动封闭门。
优选的，所述外壳体一侧的顶部安装有控制芯片，所述三通阀口、抽动泵、双轴电机和障碍传感器均与控制芯片电性连接。
优选的，所述外移动轮位于涉水轮外侧相对应的两端。
优选的，所述外壳体本体由塑料材质制成。
本发明提供了一种智能化两栖垃圾清理机器人，具备以下有益效果：
1、该智能化两栖垃圾清理机器人，通过使用可以对陆地和水面进行有效垃圾清理的装置对环境中的垃圾进行清理，可以扩大可增加垃圾清理效果的同时降低了环卫劳动人员的劳动强度，也减少了人力资源的投入，使用更加方便。
2、该智能化两栖垃圾清理机器人，通过使用两种吸尘口，可以分别对陆地和水面上的垃圾进行清扫，降低了水面垃圾进行处理的难度，提高了水面垃圾处理的效率，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明图2中的A处放大图。
图中：1、外壳体；2、底吸尘盘；3、第一连接管；4、三通阀口；5、第二连接管；6、过滤箱；7、钢丝过滤网；8、侧吸尘盘；9、吸尘箱；10、第三连接管；11、内安装箱；12、抽动泵；13、滤布过滤网；14、下排水管；15、双轴电机；16、涉水轮；17、外移动轮；18、辅助移动轮；19、第一转动封闭门；20、第二转动封闭门；21、控制芯片；22、障碍传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种智能化两栖垃圾清理机器人，包括外壳体1，外壳体1本体由塑料材质制成，降低了外壳体1本身的自重，增加了外壳体1的浮力，外壳体1的底部安装有底吸尘盘2，外壳体1的内部且位于第一连接管3的上方安装有第一连接管3，第一连接管3与底吸尘盘2固定连接，第一连接管3的顶部安装有三通阀口4，三通阀口4的一侧设置有水用过滤机构，水用过滤机构包括过滤箱6，过滤箱6一侧的底部安装有第二连接管5，第二连接管5与三通阀口4固定连接，过滤箱6的内部且位于第二连接管5的上方安装有钢丝过滤网7，外壳体1的一侧安装有侧吸尘盘8，侧吸尘盘8的一端延时至过滤箱6的内部并位于钢丝过滤网7的上方，可以对水中较大的垃圾进行清理，三通阀口4远离水用过滤机构的一侧安装有第三连接管10，第三连接管10远离三通阀口4的一侧安装有内安装箱11，内安装箱11的内部安装有抽动泵12，抽动泵12的输入端与第三连接管10固定连接，抽动泵12的输出端贯穿内安装箱11并延伸至吸尘箱9的内部，吸尘箱9的内部且位于内安装箱11的下方安装有滤布过滤网13，外壳体1的底部且位于吸尘箱9的下方安装有下排水管14，外壳体1内部安装有双轴电机15，双轴电机15的两个输出端均贯穿外壳体1并固定安装有涉水轮16，涉水轮16的外侧安装有外移动轮17，外移动轮17位于涉水轮16外侧相对应的两端，在水面上的时候可以利用涉水轮16对外壳体1整体的前进产生动力，外壳体1底部远离双轴电机15的一侧安装有辅助移动轮18，辅助移动轮18底部高度与外移动轮17底部高度位于同一水平线上，下排水管14底部高度高于辅助移动轮18底部高度，使垃圾清理装置的移动更加稳定，外壳体1的顶部且位于过滤箱6的上方通过铰链转动连接有第一转动封闭门19，外壳体1的顶部且位于吸尘箱9的上方通过铰链转动连接有第二转动封闭门20，便于将过滤箱6和吸尘箱9内部的垃圾取出，外壳体1的一侧设置设置有障碍传感器22，外壳体1一侧的顶部安装有控制芯片21，三通阀口4、抽动泵12、双轴电机15和障碍传感器22均与控制芯片21电性连接，可以直接利用控制芯片21控制清理机器人，使用方便。
综上，该智能化两栖垃圾清理机器人，在陆地上进行垃圾处理的时候可以利用控制芯片21开启第一连接管3与第三连接管10之间的通道，随后启动抽动泵12，利用抽动泵12将地面上的灰尘以及体积较小的垃圾吸入到吸尘箱9的内部并且收集在滤布过滤网13上，而在水面上进行工作的时候同样利用双轴电机15带动涉水轮16旋转，利用涉水轮16带起的水流可以推动垃圾处理装置向前移动，此时利用控制芯片21开启第二连接管5与第三连接管10之间的通道，水首先流动到过滤箱6的内部，而水中较大的垃圾会被钢丝过滤网7阻挡，随后经过初步过滤的水利用第二连接管5和第三连接管10被抽入到吸尘箱9的内部，利用滤布过滤网13对水进行二次过滤，使水中体积较小的垃圾留存在滤布过滤网13上，从而对垃圾进行处理，当处理完成后可以通过第一转动封闭门19和第二转动封闭门20将位于过滤箱6和吸尘箱9内的垃圾取出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能化两栖垃圾清理机器人，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的底部安装有底吸尘盘(2)，所述外壳体(1)的内部且位于第一连接管(3)的上方安装有第一连接管(3)，所述第一连接管(3)与底吸尘盘(2)固定连接，所述第一连接管(3)的顶部安装有三通阀口(4)，所述三通阀口(4)的一侧设置有水用过滤机构，所述三通阀口(4)远离水用过滤机构的一侧安装有第三连接管(10)，所述第三连接管(10)远离三通阀口(4)的一侧安装有内安装箱(11)，所述内安装箱(11)的内部安装有抽动泵(12)，所述抽动泵(12)的输入端与第三连接管(10)固定连接，所述抽动泵(12)的输出端贯穿内安装箱(11)并延伸至吸尘箱(9)的内部，所述吸尘箱(9)的内部且位于内安装箱(11)的下方安装有滤布过滤网(13)，所述外壳体(1)的底部且位于吸尘箱(9)的下方安装有下排水管(14)，所述外壳体(1)内部安装有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的两个输出端均贯穿外壳体(1)并固定安装有涉水轮(16)，所述涉水轮(16)的外侧安装有外移动轮(17)，所述外壳体(1)的一侧设置设置有障碍传感器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化两栖垃圾清理机器人，其特征在于：所述水用过滤机构包括过滤箱(6)，所述过滤箱(6)一侧的底部安装有第二连接管(5)，所述第二连接管(5)与三通阀口(4)固定连接，所述过滤箱(6)的内部且位于第二连接管(5)的上方安装有钢丝过滤网(7)，所述外壳体(1)的一侧安装有侧吸尘盘(8)，所述侧吸尘盘(8)的一端延时至过滤箱(6)的内部并位于钢丝过滤网(7)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种智能化两栖垃圾清理机器人，其特征在于：所述外壳体(1)底部远离双轴电机(15)的一侧安装有辅助移动轮(18)，所述辅助移动轮(18)底部高度与外移动轮(17)底部高度位于同一水平线上，所述下排水管(14)底部高度高于辅助移动轮(18)底部高度。
4.根据权利要求1所述的一种智能化两栖垃圾清理机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的顶部且位于过滤箱(6)的上方通过铰链转动连接有第一转动封闭门(19)，所述外壳体(1)的顶部且位于吸尘箱(9)的上方通过铰链转动连接有第二转动封闭门(20)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化两栖垃圾清理机器人，其特征在于：所述外壳体(1)一侧的顶部安装有控制芯片(21)，所述三通阀口(4)、抽动泵(12)、双轴电机(15)和障碍传感器(22)均与控制芯片(21)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化两栖垃圾清理机器人，其特征在于：所述外移动轮(17)位于涉水轮(16)外侧相对应的两端。
7.根据权利要求1所述的一种智能化两栖垃圾清理机器人，其特征在于：所述外壳体(1)本体由塑料材质制成。
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