CN207902709U - 一种水面垃圾清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，包括机身、吸污侧翼、电源和排水机构；所述机身内部包括吸水泵和垃圾箱，所述吸水泵和所述垃圾箱分别固定安装于所述机身内部；所述吸污侧翼转动连接于所述凹陷部上部，所述吸污侧翼具有表面与所述凹陷部表面相匹配的凸起部；所述吸污侧翼设置连接孔和吸油口；所述吸污侧翼内部包括吸油毛毡和固定杆，所述固定杆两侧分别固定安装于所述吸污侧翼内侧壁，所述吸油毛毡缠绕固定于所述固定杆上；所述排水机构包括过滤网和排水管口。本实用新型所述的水面垃圾清理机器人，能够实现对水面的垃圾和油污进行清理，装置操作简单，清理效果好，提高了水面垃圾的清理效率。

Description

一种水面垃圾清理机器人

技术领域

本实用新型属于垃圾清理设备领域，具体涉及一种水面垃圾清理机器人。

背景技术

地球是一个蔚蓝色的星球，地球的储水量是很丰富的，共有14.5亿立方千米之多,其72％的面积覆盖水。但实际上，地球上97.5％的水是咸水(其中96.53％是海洋水，0.94％是湖泊咸水和地下咸水)，又咸又苦，不能饮用，不能灌溉，也很难在工业应用，能直接被人们生产和生活利用的水少得可怜，仅有2.5％的淡水。而在淡水中，将近70％冻结在南极和格陵兰的冰盖中，其余的大部分是土壤中的水分或是深层地下水，难以供人类开采使用。江河、湖泊、水库及浅层地下水等来源的水较易于开采供人类直接使用，但其数量不足世界淡水的1％，约占地球上全部水的0.007％。

我国就是一个严重缺水的国家。海河、辽河、淮河、黄河、松花江、长江和珠江7大江河水系，均受到不同程度的污染。大部分污染水质的垃圾都会先漂浮在水面，如果处理不及时，则会进一步污染水质，带来更严重的后果。目前我国清理水面垃圾的方式还是人工清理，人工清理效率不高，需要大量人力，为了提高清理水面垃圾的效率和清理程度，需要设计一种能够实现自动清理水面垃圾的装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水面垃圾清理机器人。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种水面垃圾清理机器人，包括机身、吸污侧翼、电源和排水机构；

所述机身内部包括吸水泵和垃圾箱，所述吸水泵和所述垃圾箱分别固定安装于所述机身内部；所述机身侧面包括凹陷部，所述凹陷部设置吸污口，所述吸污口与所述垃圾箱相连通，所述吸水泵位于所述吸污口与所述垃圾箱之间；所述吸水泵与所述电源电连接；

所述吸污侧翼转动连接于所述凹陷部上部，所述吸污侧翼具有表面与所述凹陷部表面相匹配的凸起部；所述吸污侧翼设置连接孔和吸油口，所述连接孔位于所述凸起部，所述连接孔和所述吸油口均与所述吸污侧翼内部相连通，所述连接孔与所述吸污口的开口形状相同且所述连接孔的开口面积大于等于所述吸污口的开口面积；所述凸起部与所述凹陷部紧密接触时，所述吸油口与水面相齐平；所述吸污侧翼内部包括吸油毛毡和固定杆，所述固定杆两侧分别固定安装于所述吸污侧翼内侧壁，所述吸油毛毡缠绕固定于所述固定杆上；

所述排水机构包括过滤网和排水管口，所述排水管口穿过所述机身后部侧壁固定安装于所述垃圾箱侧壁，与所述垃圾箱相连通；所述过滤网固定安装于所述排水管口与所述垃圾箱的连接处。

进一步地，在上述技术方案中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机和螺旋桨，所述电机固定安装于所述机身内部，所述螺旋桨中心包括旋转轴，所述旋转轴穿过所述机身后部的通孔伸入所述机身内部与所述电机电连接，所述电机驱动所述旋转轴转动从而带动所述螺旋桨转动；所述电源与所述电机电连接。

进一步地，在上述技术方案中，还包括控制机构，所述控制机构包括无线传输模块和遥控器，所述无线传输模块固定安装于所述机身内侧壁，与所述电源电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述电源为太阳能供电机构，所述太阳能供电机构包括太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能电池板固定安装于所述机身顶部外侧面，所述太阳能控制器和所述蓄电池均固定安装于所述机身内部；所述太阳能电池板与所述太阳能控制器电连接，所述太阳能控制器与所述蓄电池电连接，所述电机与所述蓄电池电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述旋转轴与所述机身连接处设置防水橡胶圈。

进一步地，在上述技术方案中，所述机身侧壁设置垃圾倾倒口，所述垃圾倾倒口与所述垃圾箱相连通；所述机器人还包括用于盖合所述垃圾倾倒口的垃圾箱盖，所述垃圾箱盖与所述机身铰接连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述水面垃圾清理机器人采用纳米材料制成。

进一步地，在上述技术方案中，所述出水管口内部固定安装单向阀。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的水面垃圾清理机器人，能够实现对水面的垃圾和油污进行清理，装置操作简单，清理效果好，提高了水面垃圾的清理效率；同时利用太阳能为机器人供电，节省了常规能源，绿色环保。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为所述水面垃圾清理机器人结构示意图；

图2为所述水面垃圾清理机器人收起吸污侧翼情况下结构示意图。

图中：1、机身，2、吸污侧翼，3、螺旋桨，4、旋转轴，5、出水管口，6、垃圾箱盖，11、凹陷部，12、吸污口，21、凸起部，22、吸油口，23、连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-2所示，一种水面垃圾清理机器人，包括机身1、吸污侧翼2、电源和排水机构；

所述机身1内部包括吸水泵和垃圾箱，所述吸水泵和所述垃圾箱分别固定安装于所述机身1内部；所述机身1侧面包括凹陷部11，所述凹陷部11设置吸污口12，所述吸污口12与所述垃圾箱相连通，所述吸水泵位于所述吸污口12与所述垃圾箱之间；所述吸水泵与所述电源电连接；

所述吸污侧翼2转动连接于所述凹陷部11上部，所述吸污侧翼2具有表面与所述凹陷部11表面相匹配的凸起部21；所述吸污侧翼2设置连接孔23和吸油口22，所述连接孔23位于所述凸起部21，所述连接孔23和所述吸油口22均与所述吸污侧翼2内部相连通，所述连接孔23与所述吸污口12的开口形状相同且所述连接孔23的开口面积大于等于所述吸污口12的开口面积；所述凸起部21与所述凹陷部11紧密接触时，所述吸油口22与水面相齐平；所述吸污侧翼2内部包括吸油毛毡和固定杆，所述固定杆两侧分别固定安装于所述吸污侧翼2内侧壁，所述吸油毛毡缠绕固定于所述固定杆上；

所述排水机构包括过滤网和排水管口5，所述排水管口5穿过所述机身1后部侧壁固定安装于所述垃圾箱侧壁，与所述垃圾箱相连通；所述过滤网固定安装于所述排水管口5与所述垃圾箱的连接处。

优选地，所述水面垃圾清理机器人外侧壁均为曲面，所述机身的宽度大于所述机身的高度，通过将所述机器人的外侧壁整体设置为流线型曲面，能够减小所述机器人在水中运动时的阻力，提高垃圾的清理效率。

进一步地，在上述技术方案中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机和螺旋桨3，所述电机固定安装于所述机身内部，所述螺旋桨3中心包括旋转轴4，所述旋转轴4穿过所述机身1后部的通孔伸入所述机身1内部与所述电机电连接，所述电机驱动所述旋转轴4转动从而带动所述螺旋桨3转动；所述电源与所述电机电连接。

在本实施例中，通过设置所述驱动机构，能够使所述机器人在水面进行更大范围的垃圾清理。

进一步地，在上述技术方案中，还包括控制机构，所述控制机构包括无线传输模块和遥控器，所述无线传输模块固定安装于所述机身1内侧壁，与所述电源电连接。

在本实施例中，通过远程控制机器人的工作状态，能够使所述机器人根据认为的控制，在发现垃圾时及时清理。

进一步地，在上述技术方案中，所述电源为太阳能供电机构，所述太阳能供电机构包括太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能电池板固定安装于所述机身1顶部外侧面，所述太阳能控制器和所述蓄电池均固定安装于所述机身1内部；所述太阳能电池板与所述太阳能控制器电连接，所述太阳能控制器与所述蓄电池电连接，所述电机与所述蓄电池电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述旋转轴4与所述机身1连接处设置防水橡胶圈。

进一步地，在上述技术方案中，所述机身1侧壁设置垃圾倾倒口，所述垃圾倾倒口与所述垃圾箱相连通；所述机器人还包括用于盖合所述垃圾倾倒口的垃圾箱盖6，所述垃圾箱盖6与所述机身1铰接连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述水面垃圾清理机器人采用纳米材料制成。

进一步地，在上述技术方案中，所述出水管口5内部固定安装单向阀。

所述单向阀能够防止水面发生波动时水通过出水管口回流进入所述机器人内部。

工作状态：将所述水面清理机器人放置于有油污或垃圾的水面上，当需要清理水面垃圾时，将所述吸污侧翼2打开，所述连接孔23与所述吸污口12分离，所述电机通电工作，驱动所述旋转轴转动推动所述机器人向前运动，同时所述吸水泵通电开始工作，所述吸污口12开始清理水面垃圾。

水面的垃圾及部分水通过所述吸污口12吸入所述机身1内部，进入所述垃圾箱，和垃圾一起吸入的水通过所述过滤网经所述出水管口5排出，流回水中。

当需要清理水面的油污时，将所述吸污侧翼2收回，所述连接孔23与所述吸污口12相接触，与所述吸油口22共同形成吸污通道，所述吸油口22与水面相齐平，启动所述吸水泵，所述吸水泵产生的吸力能够经所述吸污通道将水面的油污和部分水吸入所述机身1内部，油污在经过所述吸油毛毡时将吸附在所述吸油毛毡上，水则经过所述通路进入所述机身1内部，最终经过滤网和出水管口5排出。

所述机器人结束工作后，所述垃圾箱内的垃圾可以通过打开所述垃圾箱盖6倒出；所述吸油毛毡在使用一段时间后可以更换，以保证所述机器人的清理效率。

通过上述实施例所述的技术方案，本实用新型所述的水面垃圾清理机器人，能够实现对水面的垃圾和油污进行清理，装置操作简单，清理效果好，提高了水面垃圾的清理效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方法，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：包括机身、吸污侧翼、电源和排水机构；

所述机身内部包括吸水泵和垃圾箱，所述吸水泵和所述垃圾箱分别固定安装于所述机身内部；所述机身侧面包括凹陷部，所述凹陷部设置吸污口，所述吸污口与所述垃圾箱相连通，所述吸水泵位于所述吸污口与所述垃圾箱之间；所述吸水泵与所述电源电连接；

所述吸污侧翼转动连接于所述凹陷部上部，所述吸污侧翼具有表面与所述凹陷部表面相匹配的凸起部；所述吸污侧翼设置连接孔和吸油口，所述连接孔位于所述凸起部，所述连接孔和所述吸油口均与所述吸污侧翼内部相连通，所述连接孔与所述吸污口的开口形状相同且所述连接孔的开口面积大于等于所述吸污口的开口面积；所述凸起部与所述凹陷部紧密接触时，所述吸油口与水面相齐平；所述吸污侧翼内部包括吸油毛毡和固定杆，所述固定杆两侧分别固定安装于所述吸污侧翼内侧壁，所述吸油毛毡缠绕固定于所述固定杆上；

所述排水机构包括过滤网和排水管口，所述排水管口穿过所述机身后部侧壁固定安装于所述垃圾箱侧壁，与所述垃圾箱相连通；所述过滤网固定安装于所述排水管口与所述垃圾箱的连接处。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机和螺旋桨，所述电机固定安装于所述机身内部，所述螺旋桨中心包括旋转轴，所述旋转轴穿过所述机身后部的通孔伸入所述机身内部与所述电机电连接，所述电机驱动所述旋转轴转动从而带动所述螺旋桨转动；所述电源与所述电机电连接。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括无线传输模块和遥控器，所述无线传输模块固定安装于所述机身内侧壁，与所述电源电连接。

4.根据权利要求3所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述电源为太阳能供电机构，所述太阳能供电机构包括太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能电池板固定安装于所述机身顶部外侧面，所述太阳能控制器和所述蓄电池均固定安装于所述机身内部；所述太阳能电池板与所述太阳能控制器电连接，所述太阳能控制器与所述蓄电池电连接，所述电机与所述蓄电池电连接。

5.根据权利要求2所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述旋转轴与所述机身连接处设置防水橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述机身侧壁设置垃圾倾倒口，所述垃圾倾倒口与所述垃圾箱相连通；所述机器人还包括用于盖合所述垃圾倾倒口的垃圾箱盖，所述垃圾箱盖与所述机身铰接连接。

7.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述水面垃圾清理机器人采用纳米材料制成。