CN110029618B - 一种沙滩清洁车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种沙滩清洁车，属于沙滩清洁设备技术领域，其包括车体、筛分装置、输送装置和平沙装置，车体用于提供行走的动力和垃圾的暂时存放，筛分装置用于将沙子中的垃圾铲出并将垃圾和沙子分开，筛分装置将筛分开的垃圾刮到输送装置中，输送装置再将垃圾运送到车体中存放，平沙装置用来对车体走过的沙子进行疏松，并将筛分装置造成的沟壑进行平整，本发明的沙滩清洁车实现了沙滩的机械化清洁，解决人工清理沙滩工作量大、深层垃圾难清理的问题。
Description
技术领域
本发明涉及沙滩清洁设备技术领域，具体涉及一种沙滩清洁车。
背景技术
滨海沙滩已逐渐成为人们旅游的重要目的地。我国大陆砂质海岸线长达7000多公里，沙滩风景区每年接待的旅游人数亿人次。沙滩垃圾如涨潮带来的海上垃圾、洪水带来的陆地垃圾、游客丢下的生活垃圾，不仅影响沙滩的容貌，有机垃圾腐烂还产生臭不可闻的异味，经过海水的冲刷还严重污染海洋的生态环境。沙滩垃圾的清理已成为困扰旅游部门、环卫部门的首要问题。国内现行大部分海滩依然依靠人工清理，但人工清理沙滩工作量大，且深层垃圾难清理。
发明内容
本发明提供一种沙滩清洁车，解决人工清理沙滩工作量大、深层垃圾难清理的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种沙滩清洁车，包括车体、筛分装置、输送装置和平沙装置，所述车体的上部设有垃圾仓，所述车体的下部设有履带，所述车体的前端固定设有支承杆；所述筛分装置设于所述车体的前方，所述筛分装置包括支架、筛分铲、辊轴、循环转动带、筛分电机和垃圾刮板，所述支架铰接于所述支承杆，所述支架与车体之间设有液压缸，所述液压缸的一端铰接于所述支架，所述液压缸的另一端铰接于所述车体，所述筛分铲位于所述支架内并与所述支架铰接，所述筛分铲的前端设有多个沙铲，所述筛分铲上设有多个往一侧倾斜的漏沙槽，所述筛分铲的下方连接有用于调节所述筛分铲角度的调节器，所述辊轴、循环转动带和垃圾刮板均设于所述筛分铲的上方，所述辊轴设有两根，两根所述辊轴分别设于所述循环转动带的两端，所述辊轴的两端分别转动连接于所述支架的两侧，其中一根所述辊轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述筛分电机通过所述第一皮带轮驱动所述辊轴转动，所述筛分电机固定于所述支架上，所述辊轴上固定设有卡子，所述循环转动带设有与所述卡子卡合的卡槽，所述辊轴通过所述卡子与卡槽的卡合带动所述循环转动带转动；所述垃圾刮板设有多行，多行所述垃圾刮板沿所述循环转动带的转动方向固定于所述循环转动带的表面；所述输送装置包括横向输送机和纵向输送机，所述横向输送机和纵向输送机均设于所述筛分铲的后方，所述横向输送机安装于所述支架上，所述横向输送机包括壳体和螺旋杆，所述壳体固定于所述支架上，所述壳体的前部设有横向的槽口，所述槽口的下边沿低于所述筛分铲的上表面，所述壳体的一端的底部设有垃圾出口，所述螺旋杆设于所述壳体内，所述螺旋杆的两端分别转动连接于所述支架上，所述螺旋杆的一端固定连接有第二皮带轮；所述纵向输送机包括输送带，所述输送带设于所述垃圾出口与垃圾仓之间，所述输送带的前端设于所述垃圾出口的下方，所述输送带的后端设于所述垃圾仓内，所述输送带的前端通过滚轮转动连接于所述支架，所述输送带的后端通过滚轮连接于所述车体，所述输送带的前端的滚轮的一端固定连接有第三皮带轮，所述筛分电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮均设于所述支架的同一侧，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮依次采用皮带连接；所述平沙装置设于所述车体的后方，所述平沙装置包括平沙板和松沙耙，所述平沙板通过连杆铰接于所述车体，所述松沙耙固定于所述平沙板的下方且位于所述平沙板靠近所述车体的一端。
进一步地，所述支架包括一块后端板和两块侧端板，两块所述侧端板的后端分别与所述后端板的两端固定连接，所述液压缸铰接于所述后端板，所述辊轴的两端分别转动连接于两块所述侧端板，所述筛分铲的两侧分别铰接于两块所述侧端板，所述壳体的后部固定于所述后端板的前部，所述螺旋杆的两端分别转动连接于两块所述侧端板，所述输送带的前端的滚轮转动连接于所述侧端板。侧端板能够阻止垃圾和沙子从旁边掉落。
进一步地，所述筛分铲的后端设有横向的滑轨，所述沙铲的后端固定连接有铲柄，相邻两根所述铲柄之间为所述漏沙槽，所述铲柄的后端滑动安装于所述滑轨上，相邻两根所述铲柄之间固定设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩距离为15mm，最外侧的一根所述铲柄连接有气缸，所述气缸固定于所述侧端板上。当漏沙槽被垃圾堵住时，气缸带动铲柄往一侧移动，加大漏沙槽的宽度，使得堵住漏沙槽的垃圾掉落，无法继续堵住漏沙槽。
进一步地，所述调节器包括滚筒、调节轴和调节电机，所述调节轴包括一根长杆和两根短杆，所述短杆呈Z型，所述长杆为直杆，两根所述短杆分别设于所述长杆的两侧，所述短杆的一端与所述长杆的一端固定连接，所述短杆的另一端铰接于所述侧端板，所述滚筒抵接于所述筛分铲的底部，所述滚筒可转动地套设于所述长杆外，所述滚筒转动连接所述长杆，所述调节电机固定于所述侧端板，所述调节电机驱动所述短杆转动。通过调节轴的转动调节滚筒的高度，从而实现筛分铲的角度调节。
进一步地，所述垃圾刮板采用具有弹性的材料制成。垃圾刮板可以一定程度的变形，所以垃圾刮板可以跟筛分铲接触，垃圾刮得更干净。
进一步地，所述连杆设有一个销孔，所述销孔中安装有固定销，所述车体设有两个与所述销孔轨迹重合的通孔，两个所述通孔的高度不同，所述固定销穿入不同的通孔将所述平沙装置固定于不同的高度。当平沙装置不使用时，可以将平沙装置转到高处并用固定销固定，需要使用时再将平沙装置放到低处并用固定销固定，使用方便。
进一步地，所述筛分铲采用钢铁制成。硬度大，强度高，耐用性强，可以铲入沙子的深处。
进一步地，所述输送带设有漏沙孔，所述输送带的两侧的上方设有两块挡板，所述挡板固定于所述车体，所述输送带上设有横向的挡条。漏沙孔可以使垃圾带上来的少量沙子落下，挡板可以阻止垃圾从输送带的两侧掉落，挡条可以增加垃圾的摩擦力，避免垃圾在输送带上滑动。
由于采取上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1、本发明的沙滩清洁车采用沙铲深入沙的下方，将沙和垃圾一起铲起，然后垃圾刮板在循环转动带的带动下将沙和垃圾一起往后刮，沙子在往后刮的过程中从漏沙槽中落下，只剩下垃圾继续往上刮，到达筛分铲的后端时，垃圾被刮入横向输送机内，横向输送机再将垃圾往垃圾出口输送，垃圾从垃圾出口落入纵向输送机上，最后纵向输送机的传动带将垃圾运送至垃圾仓中，实现沙滩的机械化清洁，解决人工清理沙滩工作量大、深层垃圾难清理的问题。
2、本发明的筛分铲使用钢铁制成，硬度大，强度高，耐用性强，筛分铲可以进入沙子深处，并且能够将石头等硬质垃圾铲起而不被伤损。
3、本发明的筛分铲的漏沙槽倾斜向一侧设置，沙子和垃圾在往后刮的过程中必须要经过漏沙槽，所以垃圾和沙子的分离较为彻底，避免了沙子跟随垃圾被一起刮入输送装置，拾取的垃圾带沙量较少。
4、本发明的车体后方设有平沙装置，平沙装置包括平沙板和松沙耙，松沙耙能够对沙子进行疏松，平沙板能够对筛分铲铲沙后造成的沟壑进行平整，清洁车过后能够得到松软干净的沙滩。
附图说明
图1为本发明的一种沙滩清洁车的结构示意图；
图2为本发明的一种沙滩清洁车的又一结构示意图；
其中，1-车体，11-垃圾仓，12-履带，13-支承杆，21-支架，211-侧端板，212-后端板，22-筛分铲，221-沙铲，222-漏沙槽，23-循环转动带，231-卡槽，24-垃圾刮板，25-液压缸，26-调节器，261-调节轴，262-调节电机，263-滚筒，264-气缸，27-辊轴，271-卡子，28-筛分电机，29-第一皮带轮，31-横向输送机，311-螺旋杆，312-第二皮带轮，32-纵向输送机，321-输送带，322-第三皮带轮，4-平沙装置，41-平沙板，42-松沙耙，43-连杆，44-固定销，45-销孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
请参照图1和图2所示，一种沙滩清洁车，包括车体1、筛分装置、输送装置和平沙装置4，车体1用于提供行走的动力和垃圾的暂时存放，筛分装置用于将沙子中的垃圾铲出并将垃圾和沙子分开，以及将筛分开的垃圾刮到输送装置中，输送装置再将垃圾运送到车体1中存放，平沙装置4用来对车体1走过的沙子进行疏松，并将筛分装置造成的沟壑进行平整。
车体1设有垃圾仓11和驾驶室，垃圾仓11设于车体1的上部，驾驶室设于车体1的前部，车体1的前端的两侧分别焊接有支承杆13，车体1的下部设有履带12，履带12连接有驱动电机，驱动电机驱动履带12转动，从而带动整个沙滩清洁车前进。
筛分装置设于车体1的前方，筛分装置包括支架21、筛分铲22、辊轴27、循环转动带23、筛分电机28和垃圾刮板24，支架21包括一块后端板212和两块侧端板211，两块侧端板211的后端分别与后端板212的两端固定连接，两块侧端板211分别铰接于两根支承杆13，支架21可以绕侧端板211与支承杆13的铰接处转动，支架21设有液压缸25，液压缸25的活塞杆铰接于后端板212，液压缸25的缸体铰接于车体1。筛分铲22采用钢铁制成，筛分铲22设于两块侧端板211之间并设于后端板212的前方，筛分铲22的两侧分别铰接于两块侧端板211上，筛分铲22的后端设有横向的连接板，连接板的前端设有横向的滑轨，筛分铲22的前端设有多个沙铲221，沙铲221往下倾斜，滑轨与沙铲221之间设有多个铲柄，一根铲柄连接一个沙铲221，铲柄的一端固定连接沙铲221，铲柄的另一端滑动安装于滑轨上。相邻两根铲柄之间固定设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩距离为15mm，最左侧的一根铲柄连接有气缸264，气缸264固定于侧端板211的外侧，气缸264的轴线与滑轨平行，气缸264的活塞杆穿过侧端板211与最左侧的铲柄连接。相邻两根铲柄之间的间隙形成漏沙槽222，漏沙槽222往侧端板211一侧倾斜，筛分铲22的下方连接有用于调节筛分铲22角度的调节器26。调节器26包括滚筒263、调节轴261和调节电机262，调节轴261包括一根长杆和两根短杆，短杆呈Z型，长杆为直杆，两根短杆分别设于长杆的两端，短杆的一端与长杆的一端固定连接，短杆的另一端铰接于侧端板211，滚筒263抵接于筛分铲22的底部，滚筒263可转动地套设于长杆外，滚筒263转动连接长杆，调节电机262驱动短杆转动，调节电机262固定于侧端板211。辊轴27、循环转动带23和垃圾刮板24均设于筛分铲22的上方，循环转动带23设于两块侧端板211之间，辊轴27设有两根，两根辊轴27分别设于循环转动带23的两端，辊轴27的两端分别转动连接于两块侧端板211，其中一根辊轴27的一端穿出侧端板211并固定连接有第一皮带轮29，筛分电机28固定于靠近第一皮带轮29的侧端板211上，筛分电机28通过第一皮带轮29驱动辊轴27转动，辊轴27上固定设有卡子271，循环转动带23设有与卡子271卡合的卡槽231，辊轴27通过卡子271与卡槽231的卡合带动循环转动带23转动。垃圾刮板24设有多行，多行垃圾刮板24沿循环转动带23的转动方向固定于循环转动带23的表面，相邻两行的垃圾刮板24相互错开，垃圾刮板24采用橡胶制成。
输送装置包括横向输送机31和纵向输送机32，横向输送机31和纵向输送机32均设于筛分铲22的后方，横向输送机31安装于支架21上，横向输送机31包括壳体和螺旋杆311，壳体的后部固定于后端板212的前部，壳体的前部设有横向的槽口，槽口的下边沿低于筛分铲22的上表面，壳体的一端的底部设有垃圾出口，螺旋杆311设于壳体内，螺旋杆311的两端分别转动连接于两块侧端板211，螺旋杆311的一端穿出侧端板211并固定连接有第二皮带轮312。纵向输送机32包括输送带321，输送带321设于垃圾出口与垃圾仓11之间，输送带321的前端设于垃圾出口的下方，输送带321的后端设于垃圾仓11内，输送带321的前端通过滚轮转动连接于侧端板211，输送带321的后端通过滚轮连接于车体1。输送带321的前端的滚轮的转动轴线与支架21的转动轴线重合，支架21转动时不会对输送带321的长度造成影响，可以调节筛分装置的角度，不铲沙子时可以将筛分装置转动到水平处，不影响清洁车的行走。输送带321上设有漏沙孔，输送带321的上方设有两块挡板，两块挡板分别设于输送带321的两侧，挡板与输送带321之间设有10mm的间隙，挡板固定于车体1，输送带321上设有横向的挡条。输送带321的前端的滚轮的一端穿出侧端板211并固定连接有第三皮带轮322，第一皮带轮29、第二皮带轮312和第三皮带轮322均设于支架21的同一侧，第一皮带轮29、第二皮带轮312和第三皮带轮322依次采用皮带连接，以使筛分电机28可同时驱动循环转动带23、横向输送机31和纵向输送机32，减少了两个电机的成本，并且能够使得筛分装置和输送装置的工作同步，节约能源。
平沙装置4设于车体1的后方，平沙装置4包括平沙板41和松沙耙42，平沙板41通过连杆43铰接于车体1，连杆43设有一个销孔45，销孔45中安装有固定销44，车体1设有两个与销孔45轨迹重合的通孔，两个通孔的高度不同，固定销44穿入不同的通孔将平沙装置4固定于不同的高度。松沙耙42固定于平沙板41的下方且位于平沙板41靠近车体1的一端。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (5)
1.一种沙滩清洁车，其特征在于：包括
车体，所述车体的上部设有垃圾仓，所述车体的下部设有履带，所述车体的前端固定设有支承杆；
筛分装置，所述筛分装置设于所述车体的前方，所述筛分装置包括支架、筛分铲、辊轴、循环转动带、筛分电机和垃圾刮板，所述支架铰接于所述支承杆，所述支架与车体之间设有液压缸，所述液压缸的一端铰接于所述支架，所述液压缸的另一端铰接于所述车体，所述筛分铲位于所述支架内并与所述支架铰接，所述筛分铲的前端设有多个沙铲，所述筛分铲上设有多个往一侧倾斜的漏沙槽，所述筛分铲的下方连接有用于调节所述筛分铲角度的调节器，所述辊轴、循环转动带和垃圾刮板均设于所述筛分铲的上方，所述辊轴设有两根，两根所述辊轴分别设于所述循环转动带的两端，所述辊轴的两端分别转动连接于所述支架的两侧，其中一根所述辊轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述筛分电机通过所述第一皮带轮驱动所述辊轴转动，所述筛分电机固定于所述支架上，所述辊轴上固定设有卡子，所述循环转动带设有与所述卡子卡合的卡槽，所述辊轴通过所述卡子与卡槽的卡合带动所述循环转动带转动；所述垃圾刮板设有多行，多行所述垃圾刮板沿所述循环转动带的转动方向固定于所述循环转动带的表面；
输送装置，所述输送装置包括横向输送机和纵向输送机，所述横向输送机和纵向输送机均设于所述筛分铲的后方，所述横向输送机安装于所述支架上，所述横向输送机包括壳体和螺旋杆，所述壳体固定于所述支架上，所述壳体的前部设有横向的槽口，所述槽口的下边沿低于所述筛分铲的上表面，所述壳体的一端的底部设有垃圾出口，所述螺旋杆设于所述壳体内，所述螺旋杆的两端分别转动连接于所述支架上，所述螺旋杆的一端固定连接有第二皮带轮；所述纵向输送机包括输送带，所述输送带设于所述垃圾出口与垃圾仓之间，所述输送带的前端设于所述垃圾出口的下方，所述输送带的后端设于所述垃圾仓内，所述输送带的前端通过滚轮转动连接于所述支架，所述输送带的后端通过滚轮连接于所述车体，所述输送带的前端的滚轮的一端固定连接有第三皮带轮，所述筛分电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮均设于所述支架的同一侧，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮依次采用皮带连接；以及
平沙装置，所述平沙装置设于所述车体的后方，所述平沙装置包括平沙板和松沙耙，所述平沙板通过连杆铰接于所述车体，所述松沙耙固定于所述平沙板的下方且位于所述平沙板靠近所述车体的一端；
所述支架包括一块后端板和两块侧端板，两块所述侧端板的后端分别与所述后端板的两端固定连接，所述液压缸铰接于所述后端板，所述辊轴的两端分别转动连接于两块所述侧端板，所述筛分铲的两侧分别铰接于两块所述侧端板，所述壳体的后部固定于所述后端板的前部，所述螺旋杆的两端分别转动连接于两块所述侧端板，所述输送带的前端的滚轮转动连接于所述侧端板；
所述筛分铲的后端设有横向的滑轨，所述沙铲的后端固定连接有铲柄，相邻两根所述铲柄之间为所述漏沙槽，所述铲柄的后端滑动安装于所述滑轨上，相邻两根所述铲柄之间固定设有伸缩杆，最外侧的一根所述铲柄连接有气缸，所述气缸固定于所述侧端板上；
所述调节器包括滚筒、调节轴和调节电机，所述调节轴包括一根长杆和两根短杆，所述短杆呈Z型，所述长杆为直杆，两根所述短杆分别设于所述长杆的两侧，所述短杆的一端与所述长杆的一端固定连接，所述短杆的另一端铰接于所述侧端板，所述滚筒抵接于所述筛分铲的底部，所述滚筒可转动地套设于所述长杆外，所述滚筒转动连接所述长杆，所述调节电机固定于所述侧端板，所述调节电机驱动所述短杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁车，其特征在于：所述垃圾刮板采用具有弹性的材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁车，其特征在于：所述连杆设有一个销孔，所述销孔中安装有固定销，所述车体设有两个与所述销孔轨迹重合的通孔，两个所述通孔的高度不同，所述固定销穿入不同的通孔将所述平沙装置固定于不同的高度。
4.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁车，其特征在于：所述筛分铲采用钢铁制成。
5.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁车，其特征在于：所述输送带设有漏沙孔，所述输送带的两侧的上方设有两块挡板，所述挡板固定于所述车体，所述输送带上设有横向的挡条。
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