CN109822655B - 一种pe管夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于PE管技术领域，尤其涉及一种PE管夹紧机构，它包括固定板、驱动机构、推送轨道、固定底板、上压机构、下支撑，该夹紧装置一方面通过将推送轨道、上压机构和下支撑都固定于固定底板上，使得该夹紧装置在使用过程中可以自由搬动，使用起来比较方便；另一方面通过设计的上压机构和下支撑保证了PE管在夹紧过程中有五个点与其接触对齐进行夹紧增加了PE管在切割过程中的稳定性，同时通过调节上压机构可以保证该夹紧机构可以适应不同直径的PE管；而且本发明通过平衡机构和橡胶板可以保证PE管在夹紧过程中不会因为受力不均匀使得PE管变形，影响PE管的正常使用。

Description

一种PE管夹紧机构

所属技术领域

本发明属于PE管技术领域，尤其涉及一种PE管夹紧机构。

背景技术

PE是聚乙烯塑料，最基础的一种塑料，塑料袋、保鲜膜等都是PE,PE具有优良的耐大多数生活和工业用化学品的特性；在PE管的生产中，往往需要将PE管切割成不同长度来适应不同的需求，在切割过程中需要将PE管夹紧固定，以方便切割，而目前PE管道夹紧装置多是固定口径，无法通过一个夹紧装置来夹紧不同口径的管道，工人在更换管道的同时就需要更换适应的夹紧装置，给操作带来了不便，降低了工人的工作效率；而且在夹紧过程中容易造成PE管在受力部位发生变形，影响PE管的正常使用。

本发明设计一种PE管夹紧机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种PE管夹紧机构，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种PE管夹紧机构，其特征在于：它包括固定板、驱动机构、推送轨道、固定底板、上压机构、下支撑，其中用于推送PE管且对PE管起到导向和支撑的推送轨道固定安装在固定底板一端的上侧，对PE管起到导向和支撑的下支撑固定安装在固定底板另一端的上侧；对PE管在切割过程中起到压紧作用的上压机构通过固定板安装在固定底板上侧；上压机构位于下支撑的上侧，且上压机构与下支撑配合；驱动机构安装在上压机构的一侧且驱动机构驱动上压机构。

上述上压机构包括固定壳、第四驱动板、第一驱动板、第二驱动板、第一固定板、第三驱动板、第二固定板，其中固定壳为中空，固定壳的下侧面上开有第二导向口，第二导向口的作用是对第四驱动板起到导向作用；固定壳的下侧面上开有两个对称分布的第一导向口，两个第一导向口位于第二导向口的两侧，第一导向口的作用是对对应的第一驱动板起到导向作用；固定壳通过固定板安装在固定底板上；第四驱动板安装在固定壳上，第四驱动板的一端位于固定壳内，第四驱动板的另一端穿过固定壳上的第二导向口位于固定壳外侧，第四驱动板位于固定壳外侧的一端固定安装有第二固定板；当第四驱动板上下移动时，第四驱动板会带动安装在其上的第二固定板上下移动。

第四驱动板的两侧所安装结构完全相同，对于第四驱动板两侧所安装结构中的其中一侧，第一驱动板安装在固定壳上，第一驱动板的一端位于固定壳内，第一驱动板的另一端穿过固定壳上的第一导向口位于固定壳外侧，第一驱动板位于固定壳外侧的一端通过铰接的方式安装有第二驱动板；第二驱动板远离第一驱动板的一端通过铰接的方式安装有第三驱动板；第三驱动板远离第二驱动板的一端固定安装有第一固定板；第一固定板的一端通过铰接的方式与第二固定板的一端连接；当第一驱动板向下移动时，第一驱动板会带动与其连接的第二驱动板向下移动，第二驱动板向下移动移动会带动第三驱动板向下移动；第三驱动板向下移动就会带动第一固定板向下移动；由于两个第一驱动板的移动速度大于第四驱动板的移动速度，所以第一固定板就会相对于第二固定板向内摆动；本发明中第一驱动板位于固定壳外侧的一端通过铰接的方式安装有第二驱动板，第二驱动板远离第一驱动板的一端通过铰接的方式安装有第三驱动板，通过铰接的方式连接可以防止第一固定板在相对于第二固定板摆动时，第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板不会与第一固定板发生干涉。

驱动机构控制第四驱动板的上下移动，且PE管被压紧后第四驱动板的上下移动被驱动机构锁死，将第四驱动板锁死可以防止第四驱动板上下滑动而影响PE管的夹紧；第四驱动板的上下移动控制两侧的两个第一驱动板的上下移动，且两个第一驱动板的移动速度大于第四驱动板的移动速度。

作为本技术的进一步改进，上述驱动机构包括驱动摇杆、驱动齿轮、第一支撑、限位机构、单向离合器、固定轴、限位环，其中固定轴通过第一支撑安装在固定壳的一侧；驱动齿轮安装在固定轴上且驱动齿轮转动控制第四驱动板移动；驱动摇杆固定安装在固定轴的一端，固定轴的另一端固定安装有单向离合器；单向离合器的内环固定安装在固定轴上，单向离合器的外环上固定安装有限位环；限位机构安装在固定壳的一侧，限位机构控制限位环的转动；当限位环被限位机构卡死后，单向离合器的外环被卡死，单向离合器可以正常工作，当驱动驱动摇杆转动时，驱动摇杆会带动固定轴转动，固定轴转动带动驱动齿轮转动；在这种状态下，通过单向离合器使得驱动齿轮单向转动；当限位机构对限位环解锁后，单向离合器的外环就可以自由转动，单向离合器失去单向离合功能；在这种状态下，驱动齿轮可以反向转动。

作为本技术的进一步改进，上述限位机构包括导向块、限位板、限位弹簧、驱动推板、安装块、导向槽、安装槽、滑槽，其中限位环的外圆面上周向均匀地开有多个卡槽，安装块的一端为弧形状，安装块弧形状的一端开有贯通的滑槽，滑槽的一侧开有安装槽，安装槽的上下两侧面上对称地开有两个导向槽，安装块安装在固定壳的一侧且安装块的弧形状一端与限位环配合；限位板的上下两侧对称地安装有两个导向块，限位板通过两个导向块与安装块上两个导向槽的配合安装在安装块上的滑槽内，限位板与限位环上的卡槽配合；限位板位于安装块内侧的一端与安装块上安装槽的底侧面之间安装有限位弹簧；限位板的一侧安装有便于手动驱动限位板滑动的驱动推板；当限位板位于限位环上的卡槽内时，限位板对限位环限位，单向离合器可以正常工作；当驱动驱动推板带动限位板移动使得限位板与限位环上的卡槽脱离时，单向离合器失效；限位弹簧的作用是对限位板起到复位作用，同时在正常状态下，限位弹簧对限位板具有挤压力；保证限位板对限位环的限位。

作为本技术的进一步改进，上述固定壳的一侧面上开有方形避让口，第四驱动板的一侧安装有齿条，齿条的一侧穿出固定壳上的方形避让口，齿条穿出固定壳的一侧与驱动齿轮啮合；当驱动齿轮转动时，驱动齿轮驱动齿条移动；齿条带动第四驱动板移动。

作为本技术的进一步改进，上述限位弹簧为一直处于压缩状态。

作为本技术的进一步改进，上述第四驱动板的两侧均具有齿牙，两个第一驱动板相对的侧面上具有齿牙，第四驱动板与两个第一驱动板之间分别安装有一个第二转轴，第二转轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第四驱动板上对应的齿牙啮合；第四驱动板与两个第一驱动板之间分别安装有一个第一转轴；第三齿轮安装在第一转轴的一端，第三齿轮与对应的第二齿轮啮合；第一齿轮安装在第一转轴的另一端，且第一齿轮与对应的第一驱动板上的齿牙啮合；第一齿轮的直径大于第三齿轮的直径；第三齿轮的直径与第二齿轮的直径相同；当第四驱动板移动时，第四驱动板会驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动与其啮合的第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动第一驱动板移动；由于第一齿轮的直径大于第三齿轮的直径；第三齿轮的直径与第二齿轮的直径相同；所以第一驱动板的移动速度要大于第四驱动板的移动速度。

作为本技术的进一步改进，上述两个第一固定板和一个第二固定板的下侧均安装有橡胶板；橡胶板的作用是当第二固定板在向下移动的过程中其上的橡胶板与PE管首先接触后，如果此时两个第一固定板上的橡胶板还未与PE管接触或者未将PE管夹紧，此时继续向下驱动第一固定板和第二固定板，当第一固定板上的橡胶板与PE管接触且夹紧时，第二固定板又继续向下移动了一段距离，此时通过橡胶板的弹性可以防止PE管与第二固定板发生干涉进而使得PE管变形；由于橡胶板的弹性，当橡胶板夹紧PE管后，在PE管进行切割的过程中，PE管会发生抖动，所以在选择橡胶板时，选择的橡胶板应该能够保证PE管在进行切割的过程中不会发生抖动。

作为本技术的进一步改进，上述两个第一固定板和一个第二固定板上分别安装有一个调节第一固定板和第二固定板上橡胶板对PE管压力变化的平衡机构，每个平衡机构与对应的橡胶板配合。

作为本技术的进一步改进，上述平衡机构包括第一活塞机构、第二活塞机构、连接管，其中第一活塞机构和第二活塞机构分别安装在对应的第一固定板和第二固定板上，且第一活塞机构和第二活塞机构之间通过连接管连接。

上述第一活塞机构包括挤压弹簧、活塞板、第一活塞壳、固定支撑、方形导向口、隔离导向板、第二管口，其中第一活塞壳的上侧开有多组均匀分布的方形导向口，第一活塞壳的下侧开有第二管口，第一活塞壳通过两个对称分布的固定支撑固定安装在对应的第一固定板和第二固定板上；活塞板通过导块与导槽的配合安装在第一活塞壳内，且活塞板的上侧均匀地安装有多组隔离导向板，隔离导向板与第一活塞壳上所开的方形导向口一一对应配合；每组隔离导向板中的两个隔离导向板之间分别安装有一个挤压弹簧，挤压弹簧的一端安装在活塞板上，挤压弹簧的另一端安装在第一活塞壳内上侧面上；隔离导向板的作用是防止挤压弹簧弯曲。

上述第二活塞机构包括第二活塞壳、活塞内板、第一管口，其中第四驱动板上开有第一方形槽，第二固定板上开有第二方形槽；第三驱动板上开有第四方形槽，第一固定板上开有第三方形槽；第二活塞壳的上侧开有第一管口，第二活塞壳安装在对应的第四驱动板上所开的第一方形槽内和第三驱动板上所开的第四方形槽内；活塞内板安装在第二活塞壳上且活塞内板的上端位于第二活塞壳内，活塞内板的下端穿出第二活塞壳；对于与第二固定板对应的第二活塞机构中的活塞内板，穿出第二活塞壳的活塞内板下端，之后继续穿过对应的第二固定板上开有的第二方形槽，并最终位于对应的第二固定板下侧；对于与第一固定板对应的第二活塞机构中的活塞内板，穿出第二活塞壳的活塞内板下端，之后继续穿过对应的第一固定板上开有的第三方形槽，且最终位于第一固定板下侧；第二活塞机构中第二活塞壳的上侧具有液压油，第一活塞机构中第一活塞壳的下侧具有液压油；第一活塞壳的横截面积大于第二活塞壳的横截面积。

第二活塞机构中第二活塞壳上的第一管口和第一活塞机构中第一活塞壳上的第二管口通过连接管连接；活塞内板位于对应的第一固定板和第二固定板下侧的一端固定安装有橡胶板。

当第二活塞机构中安装在第二活塞壳内的活塞内板向上移动时，活塞内板会挤压第二活塞壳内的液压油，使得第二活塞壳内的液压油经过连接管流入对应第一活塞机构中的第一活塞壳内；流入第一活塞壳内的液压油就会推动对应的活塞板向上移动；活塞板向上移动就会挤压对应的挤压弹簧；由于第一活塞壳的横截面积大于第二活塞壳的横截面积，所以挤压弹簧被挤压的变形量要小于活塞内板向上移动的距离；当安装在第二固定板上的橡胶板与PE管首先接触后，如果此时两个第一固定板上的橡胶板还未与PE管接触或者未将PE管夹紧，此时继续向下驱动第一固定板和第二固定板，当第一固定板上的橡胶板与PE管接触且夹紧时，第二固定板又继续向下移动了一段距离，即安装在第二固定板上的活塞内板向上移动的距离要大于安装在第一固定板上的活塞内板向上移动的距离；但是由于挤压弹簧被挤压的变形量要小于对应活塞内板向上移动的距离；所以安装在第二固定板上的挤压弹簧被挤压的变形量与安装在第一固定板上的挤压弹簧被挤压的变形量基本相同，所以安装在第二固定板上的橡胶板对PE管的挤压力与安装在第一固定板上的活塞内板上的橡胶板对PE管的挤压力基本相同；保证了PE管被夹紧的稳定性，同时也防止因为第一固定板上的橡胶板和第二固定板上的橡胶板与PE管接触的先后而影响PE管的夹紧状态。

作为本技术的进一步改进，上述第四驱动板位于固定壳内侧一端的两侧对称地具有两个限位台阶，对第四驱动板限位。

相对于传统的PE管技术，本发明设计的夹紧装置一方面通过将推送轨道、上压机构和下支撑都固定于固定底板上，使得该夹紧装置在使用过程中可以自由搬动，使用起来比较方便；另一方面通过设计的上压机构和下支撑保证了PE管在夹紧过程中有五个点与其接触对齐进行夹紧增加了PE管在切割过程中的稳定性，同时通过调节上压机构可以保证该夹紧机构可以适应不同直径的PE管；而且本发明通过平衡机构和橡胶板可以保证PE管在夹紧过程中不会因为受力不均匀使得PE管变形，影响PE管的正常使用。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是推送轨道安装示意图。

图4是上压机构安装示意图。

图5是上压机构与下支撑配合示意图。

图6是驱动机构安装示意图。

图7是平衡机构安装示意图。

图8是限位机构安装示意图。

图9是导向块安装示意图。

图10是限位板安装示意图。

图11是安装块结构示意图。

图12是上压机构结构示意图。

图13是固定壳结构示意图。

图14是固定壳内部结构安装示意图。

图15是第四驱动板和第一驱动板分布示意图。

图16是第二固定板安装示意图。

图17是第一固定板安装示意图。

图18是第一齿轮安装示意图。

图19是平衡机构结构示意图。

图20是平衡机构结构平面示意图。

图21是第二活塞机构结构示意图。

图22是第一活塞机构结构示意图。

图中标号名称：1、固定板；2、驱动机构；3、推送轨道；4、固定底板；5、上压机构；6、下支撑；7、固定壳；8、第四驱动板；9、平衡机构；10、橡胶板；11、驱动摇杆；12、驱动齿轮；13、第一支撑；14、限位机构；15、单向离合器；16、固定轴；17、限位环；18、导向块；19、限位板；20、限位弹簧；21、驱动推板；22、安装块；23、卡槽；24、导向槽；25、安装槽；26、滑槽；27、方形避让口；28、第一导向口；29、第二导向口；30、齿条；31、第一驱动板；32、第二驱动板；33、第一固定板；34、第三驱动板；35、第二固定板；36、限位台阶；37、第一方形槽；38、第二方形槽；39、第三方形槽；40、第四方形槽；41、第一齿轮；42、第一转轴；43、第二齿轮；44、第二转轴；45、第一活塞机构；46、第二活塞机构；47、连接管；48、挤压弹簧；49、活塞板；50、第一活塞壳；51、第二活塞壳；52、活塞内板；53、第一管口；54、固定支撑；55、方形导向口；56、隔离导向板；57、第二管口；58、第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括固定板1、驱动机构2、推送轨道3、固定底板4、上压机构5、下支撑6，其中如图3所示，用于推送PE管且对PE管起到导向和支撑的推送轨道3固定安装在固定底板4一端的上侧，对PE管起到导向和支撑的下支撑6固定安装在固定底板4另一端的上侧；如图1所示，对PE管在切割过程中起到压紧作用的上压机构5通过固定板1安装在固定底板4上侧；上压机构5位于下支撑6的上侧，如图5所示，且上压机构5与下支撑6配合；如图4所示，驱动机构2安装在上压机构5的一侧且驱动机构2驱动上压机构5。

如图12所示，上述上压机构5包括固定壳7、第四驱动板8、第一驱动板31、第二驱动板32、第一固定板33、第三驱动板34、第二固定板35，其中如图13所示，固定壳7为中空，固定壳7的下侧面上开有第二导向口29，第二导向口29的作用是对第四驱动板8起到导向作用；固定壳7的下侧面上开有两个对称分布的第一导向口28，两个第一导向口28位于第二导向口29的两侧，第一导向口28的作用是对对应的第一驱动板31起到导向作用；固定壳7通过固定板1安装在固定底板4上；如图12所示，第四驱动板8安装在固定壳7上，第四驱动板8的一端位于固定壳7内，第四驱动板8的另一端穿过固定壳7上的第二导向口29位于固定壳7外侧，如图15、16所示，第四驱动板8位于固定壳7外侧的一端固定安装有第二固定板35；当第四驱动板8上下移动时，第四驱动板8会带动安装在其上的第二固定板35上下移动。

如图14所示，第四驱动板8的两侧所安装结构完全相同，对于第四驱动板8两侧所安装结构中的其中一侧，如图12所示，第一驱动板31安装在固定壳7上，第一驱动板31的一端位于固定壳7内，第一驱动板31的另一端穿过固定壳7上的第一导向口28位于固定壳7外侧，如图17所示，第一驱动板31位于固定壳7外侧的一端通过铰接的方式安装有第二驱动板32；第二驱动板32远离第一驱动板31的一端通过铰接的方式安装有第三驱动板34；第三驱动板34远离第二驱动板32的一端固定安装有第一固定板33；第一固定板33的一端通过铰接的方式与第二固定板35的一端连接；当第一驱动板31向下移动时，第一驱动板31会带动与其连接的第二驱动板32向下移动，第二驱动板32向下移动移动会带动第三驱动板34向下移动；第三驱动板34向下移动就会带动第一固定板33向下移动；由于两个第一驱动板31的移动速度大于第四驱动板8的移动速度，所以第一固定板33就会相对于第二固定板35向内摆动；本发明中第一驱动板31位于固定壳7外侧的一端通过铰接的方式安装有第二驱动板32，第二驱动板32远离第一驱动板31的一端通过铰接的方式安装有第三驱动板34，通过铰接的方式连接可以防止第一固定板33在相对于第二固定板35摆动时，第一驱动板31、第二驱动板32和第三驱动板34不会与第一固定板33发生干涉。

驱动机构2控制第四驱动板8的上下移动，且PE管被压紧后第四驱动板8的上下移动被驱动机构2锁死，将第四驱动板8锁死可以防止第四驱动板8上下滑动而影响PE管的夹紧；第四驱动板8的上下移动控制两侧的两个第一驱动板31的上下移动，且两个第一驱动板31的移动速度大于第四驱动板8的移动速度。

综上所述：

本发明设计的有益效果：该夹紧装置一方面通过将推送轨道3、上压机构5和下支撑6都固定于固定底板4上，使得该夹紧装置在使用过程中可以自由搬动，使用起来比较方便；另一方面通过设计的上压机构5和下支撑6保证了PE管在夹紧过程中有五个点与其接触对齐进行夹紧增加了PE管在切割过程中的稳定性，同时通过调节上压机构5可以保证该夹紧机构可以适应不同直径的PE管；而且本发明通过平衡机构9和橡胶板10可以保证PE管在夹紧过程中不会因为受力不均匀使得PE管变形，影响PE管的正常使用。

如图8所示，上述驱动机构2包括驱动摇杆11、驱动齿轮12、第一支撑13、限位机构14、单向离合器15、固定轴16、限位环17，其中如图7所示，固定轴16通过第一支撑13安装在固定壳7的一侧；驱动齿轮12安装在固定轴16上且驱动齿轮12转动控制第四驱动板8移动；如图6所示，驱动摇杆11固定安装在固定轴16的一端，固定轴16的另一端固定安装有单向离合器15；如图8所示，单向离合器15的内环固定安装在固定轴16上，单向离合器15的外环上固定安装有限位环17；限位机构14安装在固定壳7的一侧，限位机构14控制限位环17的转动；当限位环17被限位机构14卡死后，单向离合器15的外环被卡死，单向离合器15可以正常工作，当驱动驱动摇杆11转动时，驱动摇杆11会带动固定轴16转动，固定轴16转动带动驱动齿轮12转动；在这种状态下，通过单向离合器15使得驱动齿轮12单向转动；当限位机构14对限位环17解锁后，单向离合器15的外环就可以自由转动，单向离合器15失去单向离合功能；在这种状态下，驱动齿轮12可以反向转动。

如图10所示，上述限位机构14包括导向块18、限位板19、限位弹簧20、驱动推板21、安装块22、导向槽24、安装槽25、滑槽26，其中如图10所示，限位环17的外圆面上周向均匀地开有多个卡槽23，如图11所示，安装块22的一端为弧形状，安装块22弧形状的一端开有贯通的滑槽26，滑槽26的一侧开有安装槽25，安装槽25的上下两侧面上对称地开有两个导向槽24，如图7所示，安装块22安装在固定壳7的一侧且安装块22的弧形状一端与限位环17配合；如图9所示，限位板19的上下两侧对称地安装有两个导向块18，限位板19通过两个导向块18与安装块22上两个导向槽24的配合安装在安装块22上的滑槽26内，限位板19与限位环17上的卡槽23配合；如图10所示，限位板19位于安装块22内侧的一端与安装块22上安装槽25的底侧面之间安装有限位弹簧20；限位板19的一侧安装有便于手动驱动限位板19滑动的驱动推板21；当限位板19位于限位环17上的卡槽23内时，限位板19对限位环17限位，单向离合器15可以正常工作；当驱动驱动推板21带动限位板19移动使得限位板19与限位环17上的卡槽23脱离时，单向离合器15失效；限位弹簧20的作用是对限位板19起到复位作用，同时在正常状态下，限位弹簧20对限位板19具有挤压力；保证限位板19对限位环17的限位。

如图13所示，上述固定壳7的一侧面上开有方形避让口27，第四驱动板8的一侧安装有齿条30，齿条30的一侧穿出固定壳7上的方形避让口27，齿条30穿出固定壳7的一侧与驱动齿轮12啮合；当驱动齿轮12转动时，驱动齿轮12驱动齿条30移动；齿条30带动第四驱动板8移动。

上述限位弹簧20为一直处于压缩状态。

上述第四驱动板8的两侧均具有齿牙，两个第一驱动板31相对的侧面上具有齿牙，如图12所示，第四驱动板8与两个第一驱动板31之间分别安装有一个第二转轴44，如图18所示，第二转轴44上安装有第二齿轮43，第二齿轮43与第四驱动板8上对应的齿牙啮合；第四驱动板8与两个第一驱动板31之间分别安装有一个第一转轴42；第三齿轮58安装在第一转轴42的一端，第三齿轮58与对应的第二齿轮43啮合；第一齿轮41安装在第一转轴42的另一端，且第一齿轮41与对应的第一驱动板31上的齿牙啮合；第一齿轮41的直径大于第三齿轮58的直径；第三齿轮58的直径与第二齿轮43的直径相同；当第四驱动板8移动时，第四驱动板8会驱动第二齿轮43转动，第二齿轮43转动带动与其啮合的第三齿轮58转动；第三齿轮58转动带动第一转轴42转动，第一转轴42转动带动第一齿轮41转动，第一齿轮41转动驱动第一驱动板31移动；由于第一齿轮41的直径大于第三齿轮58的直径；第三齿轮58的直径与第二齿轮43的直径相同；所以第一驱动板31的移动速度要大于第四驱动板8的移动速度。

如图14所示，上述两个第一固定板33和一个第二固定板35的下侧均安装有橡胶板10；橡胶板10的作用是当第二固定板35在向下移动的过程中其上的橡胶板10与PE管首先接触后，如果此时两个第一固定板33上的橡胶板10还未与PE管接触或者未将PE管夹紧，此时继续向下驱动第一固定板33和第二固定板35，当第一固定板33上的橡胶板10与PE管接触且夹紧时，第二固定板35又继续向下移动了一段距离，此时通过橡胶板10的弹性可以防止PE管与第二固定板35发生干涉进而使得PE管变形；由于橡胶板10的弹性，当橡胶板10夹紧PE管后，在PE管进行切割的过程中，PE管会发生抖动，所以在选择橡胶板10时，选择的橡胶板10应该能够保证PE管在进行切割的过程中不会发生抖动。

如图14所示，上述两个第一固定板33和一个第二固定板35上分别安装有一个调节第一固定板33和第二固定板35上橡胶板10对PE管压力变化的平衡机构9，每个平衡机构9与对应的橡胶板10配合。

如图19所示，上述平衡机构9包括第一活塞机构45、第二活塞机构46、连接管47，其中第一活塞机构45和第二活塞机构46分别安装在对应的第一固定板33和第二固定板35上，如图20所示，且第一活塞机构45和第二活塞机构46之间通过连接管47连接。

如图22所示，上述第一活塞机构45包括挤压弹簧48、活塞板49、第一活塞壳50、固定支撑54、方形导向口55、隔离导向板56、第二管口57，其中第一活塞壳50的上侧开有多组均匀分布的方形导向口55，第一活塞壳50的下侧开有第二管口57，第一活塞壳50通过两个对称分布的固定支撑54固定安装在对应的第一固定板33和第二固定板35上；活塞板49通过导块与导槽的配合安装在第一活塞壳50内，且活塞板49的上侧均匀地安装有多组隔离导向板56，隔离导向板56与第一活塞壳50上所开的方形导向口55一一对应配合；每组隔离导向板56中的两个隔离导向板56之间分别安装有一个挤压弹簧48，挤压弹簧48的一端安装在活塞板49上，挤压弹簧48的另一端安装在第一活塞壳50内上侧面上；隔离导向板56的作用是防止挤压弹簧48弯曲。

如图21所示，上述第二活塞机构46包括第二活塞壳51、活塞内板52、第一管口53，其中第四驱动板8上开有第一方形槽37，第二固定板35上开有第二方形槽38；第三驱动板34上开有第四方形槽40，第一固定板33上开有第三方形槽39；第二活塞壳51的上侧开有第一管口53，第二活塞壳51安装在对应的第四驱动板8上所开的第一方形槽37内和第三驱动板34上所开的第四方形槽40内；活塞内板52安装在第二活塞壳51上且活塞内板52的上端位于第二活塞壳51内，活塞内板52的下端穿出第二活塞壳51；对于与第二固定板对应的第二活塞机构中的活塞内板，穿出第二活塞壳的活塞内板下端，之后继续穿过对应的第二固定板上开有的第二方形槽，并最终位于对应的第二固定板下侧；对于与第一固定板对应的第二活塞机构中的活塞内板，穿出第二活塞壳的活塞内板下端，之后继续穿过对应的第一固定板上开有的第三方形槽，且最终位于第一固定板下侧；第二活塞机构46中第二活塞壳51的上侧具有液压油，第一活塞机构45中第一活塞壳50的下侧具有液压油；第一活塞壳50的横截面积大于第二活塞壳51的横截面积。

第二活塞机构46中第二活塞壳51上的第一管口53和第一活塞机构45中第一活塞壳50上的第二管口57通过连接管47连接；活塞内板52位于对应的第一固定板33和第二固定板35下侧的一端固定安装有橡胶板10。

当第二活塞机构46中安装在第二活塞壳51内的活塞内板52向上移动时，活塞内板52会挤压第二活塞壳51内的液压油，使得第二活塞壳51内的液压油经过连接管47流入对应第一活塞机构45中的第一活塞壳50内；流入第一活塞壳50内的液压油就会推动对应的活塞板49向上移动；活塞板49向上移动就会挤压对应的挤压弹簧48；由于第一活塞壳50的横截面积大于第二活塞壳51的横截面积，所以挤压弹簧48被挤压的变形量要小于活塞内板52向上移动的距离；当安装在第二固定板35上的橡胶板10与PE管首先接触后，如果此时两个第一固定板33上的橡胶板10还未与PE管接触或者未将PE管夹紧，此时继续向下驱动第一固定板33和第二固定板35，当第一固定板33上的橡胶板10与PE管接触且夹紧时，第二固定板35又继续向下移动了一段距离，即安装在第二固定板35上的活塞内板52向上移动的距离要大于安装在第一固定板33上的活塞内板52向上移动的距离；但是由于挤压弹簧48被挤压的变形量要小于对应活塞内板52向上移动的距离；所以安装在第二固定板35上的挤压弹簧48被挤压的变形量与安装在第一固定板33上的挤压弹簧48被挤压的变形量基本相同，所以安装在第二固定板35上的橡胶板10对PE管的挤压力与安装在第一固定板33上的活塞内板52上的橡胶板10对PE管的挤压力基本相同；保证了PE管被夹紧的稳定性，同时也防止因为第一固定板33上的橡胶板10和第二固定板35上的橡胶板10与PE管接触的先后而影响PE管的夹紧状态。

上述第四驱动板8位于固定壳7内侧一端的两侧对称地具有两个限位台阶36，对第四驱动板8限位。

具体工作流程：当使用本发明设计的夹紧装置时，首先将PE管放在推送轨道3和下支撑6上；然后驱动驱动摇杆11转动时，驱动摇杆11会带动固定轴16转动，固定轴16转动带动驱动齿轮12转动；驱动齿轮12转动带动第四驱动板8向下移动；第四驱动板8会驱动第二齿轮43转动，第二齿轮43转动带动与其啮合的第三齿轮58转动；第三齿轮58转动带动第一转轴42转动，第一转轴42转动带动第一齿轮41转动，第一齿轮41转动驱动第一驱动板31向下移动；当第一驱动板31向下移动时，第一驱动板31会带动与其连接的第二驱动板32向下移动，第二驱动板32向下移动移动会带动第三驱动板34向下移动；第三驱动板34向下移动就会带动第一固定板33向下移动；由于两个第一驱动板31的移动速度大于第四驱动板8的移动速度，所以第一固定板33就会相对于第二固定板35向内摆动；在第二固定板35向下移动和第一固定板33的摆动的过程中使得第一固定板33和第二固定板35上的橡胶板10将PE管夹紧；之后通过锯条等切割机构将PE管进行切割，在切割完成后，控制限位机构14使得单向离合器15失效，此时控制驱动齿轮12反向转动，通过驱动齿轮12转动控制第四驱动板8向上移动，通过第四驱动板8向上移动控制第一固定板33和第二固定板35向上移动，使得PE管松开；之后推动PE管移动进行下次切割。

Claims (10)

1.一种PE管夹紧机构，其特征在于：它包括固定板、驱动机构、推送轨道、固定底板、上压机构、下支撑，其中用于推送PE管且对PE管起到导向和支撑的推送轨道固定安装在固定底板一端的上侧，对PE管起到导向和支撑的下支撑固定安装在固定底板另一端的上侧；对PE管在切割过程中起到压紧作用的上压机构通过固定板安装在固定底板上侧；上压机构位于下支撑的上侧，且上压机构与下支撑配合；驱动机构安装在上压机构的一侧且驱动机构驱动上压机构；

上述上压机构包括固定壳、第四驱动板、第一驱动板、第二驱动板、第一固定板、第三驱动板、第二固定板，其中固定壳为中空，固定壳的下侧面上开有第二导向口，固定壳的下侧面上开有两个对称分布的第一导向口，两个第一导向口位于第二导向口的两侧，固定壳通过固定板安装在固定底板上；第四驱动板安装在固定壳上，第四驱动板的一端位于固定壳内，第四驱动板的另一端穿过固定壳上的第二导向口位于固定壳外侧，第四驱动板位于固定壳外侧的一端固定安装有第二固定板；

第四驱动板的两侧所安装结构完全相同，对于第四驱动板两侧所安装结构中的其中一侧，第一驱动板安装在固定壳上，第一驱动板的一端位于固定壳内，第一驱动板的另一端穿过固定壳上的第一导向口位于固定壳外侧，第一驱动板位于固定壳外侧的一端通过铰接的方式安装有第二驱动板；第二驱动板远离第一驱动板的一端通过铰接的方式安装有第三驱动板；第三驱动板远离第二驱动板的一端固定安装有第一固定板；第一固定板的一端通过铰接的方式与第二固定板的一端连接；

驱动机构控制第四驱动板的上下移动，且PE管被压紧后第四驱动板的上下移动被驱动机构锁死；第四驱动板的上下移动控制两侧的两个第一驱动板的上下移动，且两个第一驱动板的移动速度大于第四驱动板的移动速度。

2.根据权利要求1所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于：上述驱动机构包括驱动摇杆、驱动齿轮、第一支撑、限位机构、单向离合器、固定轴、限位环，其中固定轴通过第一支撑安装在固定壳的一侧；驱动齿轮安装在固定轴上且驱动齿轮转动控制第四驱动板移动；驱动摇杆固定安装在固定轴的一端，固定轴的另一端固定安装有单向离合器；单向离合器的内环固定安装在固定轴上，单向离合器的外环上固定安装有限位环；限位机构安装在固定壳的一侧，限位机构控制限位环的转动。

3.根据权利要求2所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于：上述限位机构包括导向块、限位板、限位弹簧、驱动推板、安装块、导向槽、安装槽、滑槽，其中限位环的外圆面上周向均匀地开有多个卡槽，安装块的一端为弧形状，安装块弧形状的一端开有贯通的滑槽，滑槽的一侧开有安装槽，安装槽的上下两侧面上对称地开有两个导向槽，安装块安装在固定壳的一侧且安装块的弧形状一端与限位环配合；限位板的上下两侧对称地安装有两个导向块，限位板通过两个导向块与安装块上两个导向槽的配合安装在安装块上的滑槽内，限位板与限位环上的卡槽配合；限位板位于安装块内侧的一端与安装块上安装槽的底侧面之间安装有限位弹簧；限位板的一侧安装有便于手动驱动限位板滑动的驱动推板。

4.根据权利要求2所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于：上述固定壳的一侧面上开有方形避让口，第四驱动板的一侧安装有齿条，齿条的一侧穿出固定壳上的方形避让口，齿条穿出固定壳的一侧与驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于： 上述限位弹簧为一直处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于： 上述第四驱动板的两侧均具有齿牙，两个第一驱动板相对的侧面上具有齿牙，第四驱动板与两个第一驱动板之间分别安装有一个第二转轴，第二转轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第四驱动板上对应的齿牙啮合；第四驱动板与两个第一驱动板之间分别安装有一个第一转轴；第三齿轮安装在第一转轴的一端，第三齿轮与对应的第二齿轮啮合；第一齿轮安装在第一转轴的另一端，且第一齿轮与对应的第一驱动板上的齿牙啮合；第一齿轮的直径大于第三齿轮的直径；第三齿轮的直径与第二齿轮的直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于：上述两个第一固定板和一个第二固定板的下侧均安装有橡胶板。

8.根据权利要求1所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于：上述两个第一固定板和一个第二固定板上分别安装有一个调节第一固定板和第二固定板上橡胶板对PE管压力变化的平衡机构，每个平衡机构与对应的橡胶板配合。

9.根据权利要求8所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于：上述平衡机构包括第一活塞机构、第二活塞机构、连接管，其中第一活塞机构和第二活塞机构分别安装在对应的第一固定板和第二固定板上，且第一活塞机构和第二活塞机构之间通过连接管连接；

上述第一活塞机构包括挤压弹簧、活塞板、第一活塞壳、固定支撑、方形导向口、隔离导向板、第二管口，其中第一活塞壳的上侧开有多组均匀分布的方形导向口，第一活塞壳的下侧开有第二管口，第一活塞壳通过两个对称分布的固定支撑固定安装在对应的第一固定板和第二固定板上；活塞板通过导块与导槽的配合安装在第一活塞壳内，且活塞板的上侧均匀地安装有多组隔离导向板，隔离导向板与第一活塞壳上所开的方形导向口一一对应配合；每组隔离导向板中的两个隔离导向板之间分别安装有一个挤压弹簧，挤压弹簧的一端安装在活塞板上，挤压弹簧的另一端安装在第一活塞壳内上侧面上；

上述第二活塞机构包括第二活塞壳、活塞内板、第一管口，其中第四驱动板上开有第一方形槽，第二固定板上开有第二方形槽；第三驱动板上开有第四方形槽，第一固定板上开有第三方形槽；第二活塞壳的上侧开有第一管口，第二活塞壳安装在对应的第四驱动板上所开的第一方形槽内和第三驱动板上所开的第四方形槽内；活塞内板安装在第二活塞壳上且活塞内板的上端位于第二活塞壳内，活塞内板的下端穿出第二活塞壳；对于与第二固定板对应的第二活塞机构中的活塞内板，穿出第二活塞壳的活塞内板下端，之后继续穿过对应的第二固定板上开有的第二方形槽，并最终位于对应的第二固定板下侧；对于与第一固定板对应的第二活塞机构中的活塞内板，穿出第二活塞壳的活塞内板下端，之后继续穿过对应的第一固定板上开有的第三方形槽，且最终位于第一固定板下侧；第二活塞机构中第二活塞壳的上侧具有液压油，第一活塞机构中第一活塞壳的下侧具有液压油；第一活塞壳的横截面积大于第二活塞壳的横截面积；

第二活塞机构中第二活塞壳上的第一管口和第一活塞机构中第一活塞壳上的第二管口通过连接管连接；活塞内板位于对应的第一固定板和第二固定板下侧的一端固定安装有橡胶板。

10.根据权利要求1所述的一种PE管夹紧机构，其特征在于：上述第四驱动板位于固定壳内侧一端的两侧对称地具有两个限位台阶。

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