CN109822326A - 一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到所述装配区内不存在所述第二底盘，则控制所述第一底盘从所述缓冲区进入所述装配区；在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离，其中，所述目标距离为所述第一底盘与定位夹板之间的距离；根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位。通过本申请，解决了相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题。

Description

一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及空调装配领域，具体而言，涉及一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

相关技术中，空调外机生产线上底盘装配时没有定位装置或者定位只采用一个气缸用来夹紧底盘进行装配，因气缸的行程固定，不适合多种产品的切换，只能对单一尺寸的底盘进行夹紧固定，同时因为单工位操作时可能造成生产线上的底盘累积堆叠，并对装配完成的产品造成损伤。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种空调底盘的定位方法。该方法包括：在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到装配区内不存在第二底盘，则控制第一底盘从缓冲区进入装配区；在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位。

进一步地，在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区内是否存在第二底盘包括：通过设置在装配区内的光电传感器检测装配区是否存在第二底盘。

进一步地，如果检测到装配区内存在第二底盘，控制夹紧缓冲区内的第一底盘；当检测到装配区内不存在第二底盘时，控制第一底盘进入装配区。

进一步地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离之前，该方法还包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制阻挡气缸从装配流水线下方升起，以将第一底盘阻挡在装配区内，其中，阻挡气缸设置在装配流水线的下方的预设位置处。

进一步地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制激光测距传感器启动；通过激光测距传感器测量目标距离。

进一步地，根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位之后，该方法还包括：对第一底盘进行装配；在第一底盘装配完成后，控制阻挡气缸和定位夹板还原至初始位置，以控制第一底盘移离装配区。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种空调底盘的定位装置。该装置包括：检测单元，用于在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；第一控制单元，用于在检测到装配区内不存在第二底盘的情况下，控制第一底盘从缓冲区进入装配区；测量单元，用于在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；定位单元，用于根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位。

进一步地，检测单元包括：检测子单元，用于通过设置在装配区内的光电传感器检测装配区是否存在第二底盘。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种空调底盘的定位方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种空调底盘的定位方法。

通过本申请，采用以下步骤：在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到装配区内不存在第二底盘，则控制第一底盘从缓冲区进入装配区；在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位，解决了相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题，进而根据进入装配区的底盘的尺寸进行夹紧定位，达到了单一工位可以对不同尺寸的底盘进行装配的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种空调底盘的定位方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种空调底盘进行装配的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种空调底盘的定位方法的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种空调底盘的定位装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、滚筒流水线；2、滚轮及向导杆；3、固定支架；4、空调机底盘；5、底盘压缩机安装螺栓(待缓冲垫)6、线体下阻挡机构；7、缓冲区侧压夹紧气缸及夹板；8、联动丝杆及定位夹板；9、伺服电机及传动结构；10、激光测距传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种空调底盘的定位方法。

图1是根据本申请实施例提供的一种空调底盘的定位方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘。

具体地，空调底盘生产线如图2所示，包括缓冲区和装配区，其中，缓冲区：主要负责对生产线上的产品进行粗定位和缓存作用，缓冲区由导向杆及滑轮、固定支架、侧压夹紧气缸及夹板、托盘检测光电传感器A组成。装配区：主要负责将装配区的底盘进行阻挡、测距、夹紧定位。装配区主要由托盘进入检测光电传感器B、装配区托盘到位检测光电传感器C、装配区底盘流走检测光电传感器D、伺服电机及传动机构、联动丝杆及定位夹板、激光测距传感器、线体下阻挡机构等组成。

本实施例中，在通过生产线将空调底盘传送至缓冲区后，首先检测装配区内是否存在正在进行装配的底盘。

可选地，在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区内是否存在第二底盘包括：通过设置在装配区内的光电传感器检测装配区是否存在第二底盘。

具体地，如图2所示，根据装配区底盘到位检测光电传感器C来判断装配工作区是否已有底盘正在装配，本实施例中，在缓冲区等待的底盘称为第一底盘，在装配区进行装配的底盘称为第二底盘。

步骤S102，如果检测到装配区内不存在第二底盘，则控制第一底盘从缓冲区进入装配区。

具体地，如果装配区底盘到位检测光电传感器C判断没有底盘正在装配，则缓冲夹紧气缸夹紧后立即松开放行，直接放行第一底盘进入到装配区进行装配工作。

可选地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离之前，该方法还包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制阻挡气缸从装配流水线下方升起，以将第一底盘阻挡在装配区内，其中，阻挡气缸设置在装配流水线的下方的预设位置处。

具体地，因为生产线为流水线，在装配区有底盘进入检测光电传感器B感应到有底盘从缓冲区流下后，控制阻挡气缸从线体下方升起，将底盘阻挡在装配区以防止底盘从装配区流走。

步骤S103，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离。

具体的，底盘进入装配区后，因为上一个装配完成的底盘的尺寸不同于将要进行装配的底盘的尺寸，因此装配区内的定位夹板需要获取定位夹板与底盘之间的距离。

可选地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制激光测距传感器启动；通过激光测距传感器测量目标距离。

因此，在光电传感器检测到底盘已经进入装配区并到位后，就会启动激光测距传感器，用来测量底盘与定位夹板之间的目标距离。

步骤S104，根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位。

上述地，通过激光测距传感器检测到定位夹板与底盘间的目标距离后，将目标距离发送给控制器，控制器通过测量得到的目标距离数据驱动伺服电机带动传送装置控制定位夹板将进入装配区的空调底盘进行夹紧操作，因为目标距离是实时测量的距离，因此，定位夹板不会将底盘夹的很紧以至于将底盘损坏，也不会因为将底盘夹的太松而使底盘无法定位在装配区内。

可选地，根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位之后，该方法还包括：对第一底盘进行装配；在第一底盘装配完成后，控制阻挡气缸和定位夹板还原至初始位置，以控制第一底盘移离装配区。

上述地，对进入装配区的底盘进行夹紧定位后，开始对底盘进行装配，装配完成后阻挡气缸缩回，传动机构带动定位夹板退回到原点位置，底盘放行流走。

可选地，该方法还包括：如果检测到装配区内存在第二底盘，控制夹紧缓冲区内的第一底盘；当检测到装配区内不存在第二底盘时，控制第一底盘进入装配区。

具体地，如果最开始检测到装配区内存在正在装配的底盘时，将流入缓冲区的底盘通过缓冲区侧压夹紧气缸及夹板进行夹紧操作，夹紧缓冲区内的底盘不流走就会保证发生堆叠的底盘被阻挡在了缓冲区外，堆叠的底盘就不会影响到正在装配的底盘，因此装配后的产品不会发生损毁，保证了产品的合格率和生产效率。

需要说明的是，装配区检测底盘流走，光电传感器C有信号后，再次开始判断缓冲区有无底盘，开始循环生产，单个产品流程结束。

本申请实施例提供的一种空调底盘的定位方法，通过在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到装配区内不存在第二底盘，则控制第一底盘从缓冲区进入装配区；在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位，解决了相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题，进而根据进入装配区的底盘的尺寸进行夹紧定位，达到了单一工位可以对不同尺寸的底盘进行装配的效果。

图3是根据本申请实施例提供的一种空调底盘的定位方法的示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤一，开始，转到步骤二；步骤二，初始化，转到步骤三；步骤三，原位置检测，如果是，转到步骤五，如果不是，转到步骤四；步骤四，传动机构回原点，转到步骤三；步骤五，气缸判断位置，如果是，转到步骤七，如果不是，转到步骤六；步骤六，气缸回初始位置，转到步骤五；步骤七，等待缓存位置有底盘，通过光电传感器A检测，转到步骤八；步骤八，缓冲气缸夹紧，转到步骤九；步骤九，装配底盘到位检测通过光电传感器C进行检测，如果是，转到步骤十一，如果不是，转到步骤十；步骤十，缓存等待，转到步骤八；步骤十一，缓冲气缸松开，底盘放行，转到步骤十二；步骤十二，等待装配区有托盘进入通过光电传感器B检测，转到步骤十三；步骤十三，阻挡顶起，转到步骤十四；步骤十四，等待装配区托盘到位通过光电传感器C检测，转到步骤十五；步骤十五，开始测距，转到步骤十六；步骤十六，数据传输及处理，转到步骤十七；步骤十七，电机带动夹板传动到指定位置夹紧底盘，转到步骤十八；步骤十八，定位完成，开始装配，转到步骤十九；步骤十九，装配完成，阻挡下降定位夹板收回原位，转到步骤二十；步骤二十，装配区的光电传感器C检测底盘流走，转到步骤九。

通过上述方法，解决了相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题，进而根据进入装配区的底盘的尺寸进行夹紧定位，达到了单一工位可以对不同尺寸的底盘进行装配的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种空调底盘的定位装置，需要说明的是，本申请实施例的一种空调底盘的定位装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种空调底盘的定位方法。以下对本申请实施例提供的一种空调底盘的定位装置进行介绍。

图4是根据本申请实施例提供的一种空调底盘的定位装置的示意图。如图4所示，该装置包括：检测单元401，用于在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；第一控制单元402，用于在检测到装配区内不存在第二底盘的情况下，控制第一底盘从缓冲区进入装配区；测量单元403，用于在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；定位单元404，用于根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位。

可选地，检测单元包括：检测子单元，用于通过设置在装配区内的光电传感器检测装配区是否存在第二底盘。

可选地，该装置还包括：第二控制单元，用于在检测到装配区内存在第二底盘的情况下，控制夹紧缓冲区内的第一底盘；第三控制单元，用于在检测到装配区内不存在第二底盘的情况下，控制第一底盘进入装配区。

可选地，该装置还包括：第四控制单元，用于在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离之前，在检测到第一底盘进入装配区后，控制阻挡气缸从装配流水线下方升起，以将第一底盘阻挡在装配区内，其中，阻挡气缸设置在装配流水线的下方的预设位置处。

可选地，测量单元包括：控制子单元，用于在检测到第一底盘进入装配区后，控制激光测距传感器启动；测量子单元，用于通过激光测距传感器测量目标距离。

可选地，该装置还包括：装配单元，用于根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位之后，对第一底盘进行装配；第五控制单元，用于在第一底盘装配完成后，控制阻挡气缸和定位夹板还原至初始位置，以控制第一底盘移离装配区。

本申请实施例提供的一种空调底盘的定位装置，通过检测单元在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；第一控制单元在检测到装配区内不存在第二底盘的情况下，控制第一底盘从缓冲区进入装配区；测量单元在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；定位单元根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位，解决了相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题，进而根据进入装配区的底盘的尺寸进行夹紧定位，达到了单一工位可以对不同尺寸的底盘进行装配的效果。

一种空调底盘的定位装置包括处理器和存储器，上述检测单元401、第一控制单元402、测量单元403、定位单元404等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种空调底盘的定位方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种空调底盘的定位方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到装配区内不存在第二底盘，则控制第一底盘从缓冲区进入装配区；在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位。

可选地，在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区内是否存在第二底盘包括：通过设置在装配区内的光电传感器检测装配区是否存在第二底盘。

可选地，如果检测到装配区内存在第二底盘，控制夹紧缓冲区内的第一底盘；当检测到装配区内不存在第二底盘时，控制第一底盘进入装配区。

可选地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离之前，该方法还包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制阻挡气缸从装配流水线下方升起，以将第一底盘阻挡在装配区内，其中，阻挡气缸设置在装配流水线的下方的预设位置处。

可选地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制激光测距传感器启动；通过激光测距传感器测量目标距离。

可选地，根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位之后，该方法还包括：对第一底盘进行装配；在第一底盘装配完成后，控制阻挡气缸和定位夹板还原至初始位置，以控制第一底盘移离装配区。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到装配区内不存在第二底盘，则控制第一底盘从缓冲区进入装配区；在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离，其中，目标距离为第一底盘与定位夹板之间的距离；根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位。

可选地，在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区内是否存在第二底盘包括：通过设置在装配区内的光电传感器检测装配区是否存在第二底盘。

可选地，如果检测到装配区内存在第二底盘，控制夹紧缓冲区内的第一底盘；当检测到装配区内不存在第二底盘时，控制第一底盘进入装配区。

可选地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离之前，该方法还包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制阻挡气缸从装配流水线下方升起，以将第一底盘阻挡在装配区内，其中，阻挡气缸设置在装配流水线的下方的预设位置处。

可选地，在检测到第一底盘进入装配区后，测量目标距离包括：在检测到第一底盘进入装配区后，控制激光测距传感器启动；通过激光测距传感器测量目标距离。

可选地，根据目标距离对第一底盘进行夹紧定位之后，该方法还包括：对第一底盘进行装配；在第一底盘装配完成后，控制阻挡气缸和定位夹板还原至初始位置，以控制第一底盘移离装配区。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调底盘的定位方法，其特征在于，包括：

在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；

如果检测到所述装配区内不存在所述第二底盘，则控制所述第一底盘从所述缓冲区进入所述装配区；

在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离，其中，所述目标距离为所述第一底盘与定位夹板之间的距离；

根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区内是否存在第二底盘包括：通过设置在所述装配区内的光电传感器检测所述装配区是否存在所述第二底盘。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到所述装配区内存在所述第二底盘，控制夹紧所述缓冲区内的所述第一底盘；

当检测到所述装配区内不存在所述第二底盘时，控制所述第一底盘进入所述装配区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离之前，所述方法还包括：

在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，控制阻挡气缸从装配流水线下方升起，以将所述第一底盘阻挡在所述装配区内，其中，所述阻挡气缸设置在所述装配流水线的下方的预设位置处。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离包括：

在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，控制激光测距传感器启动；

通过所述激光测距传感器测量所述目标距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位之后，所述方法还包括：

对所述第一底盘进行装配；

在所述第一底盘装配完成后，控制所述阻挡气缸和所述定位夹板还原至初始位置，以控制所述第一底盘移离所述装配区。

7.一种空调底盘的定位装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；

第一控制单元，用于在检测到所述装配区内不存在所述第二底盘的情况下，控制所述第一底盘从所述缓冲区进入所述装配区；

测量单元，用于在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离，其中，所述目标距离为所述第一底盘与定位夹板之间的距离；

定位单元，用于根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：检测子单元，用于通过设置在所述装配区内的光电传感器检测所述装配区是否存在所述第二底盘。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的一种空调底盘的定位方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的一种空调底盘的定位方法。