CN112804704B - 一种wifi模块自动测试设备及测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能家居设备技术领域，公开了一种WIFI模块自动测试设备及测试方法，两套测试模块配合一套上下料机构、一套读码器、一个总控系统、两个机械手、两个相机，通过双层双通道的运行模式进行待测wifi测试模块是否合格的检测。WIFI模块自动测试设备包括：两套测试模块配合一套上下料机构、一套读码器、一个总控系统、两个机械手、两个相机，通过双层双通道的模式进行待测wifi测试模块的测试。本发明开发了一套新型的测试方法，两套wifi测试模块配合共用一套总控软件系统、共同一个读码器、共用一套上下叠料工装，通过双层双通道的模式达到最大的平衡生产，提高整体生产和测试的效率。

Description

一种WIFI模块自动测试设备及测试方法
技术领域
本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种WIFI模块自动测试设备及测试方法。
背景技术
目前，随着网络技术与信息化的飞速发展，用户对智能家居的追求日益凸显，无线通讯是实现无线智能家居的重要组成部分，故而对无线通讯的需求与日俱增，直接带动了全球WIFI设备产量的迅猛增长。
而要保证WIFI模块的质量，需要经过精准的测试，目前在家电行业，仍采用传统的人工测试，然而人工测试需要专人跟进，测试过程中工人处于空手等待的状态，造成等待浪费，生产成本相应升高；其次测试环节中受到任何外界或人为的干扰都会出现通过率低、测试结果不准确的情况，将直接影响后工序的返修频率和成本；另外目前的测试工装为4工位，测试效率低下；
因此必须要开发自动测试设备，此自动测试设备包括总控程序、机械结构、电控等，通过一定逻辑和自动化操作，实现WIFI模块的全自动化写号、校准测试。开发自动设备过程中，因原始方案的总控为一拖一，占地面积大；且在机械手抓取过程中，易出现抓取失败、放置不稳的情况，极易产生质量问题，且下料无法堆叠。因此需开发总控软件以及设计适应性工装解决上述问题。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
现有技术中，设备的整体结构总体分为两个模组，即单元1模块、单元2模组；两个模组共用一套总控软件系统、共同一个读码器、共用一套上下叠料工装(此方式可节约厂地空间，同时降低设备投入)；
此机构的难点在于两套机构之间同时测试时，如何使用一种新的方法，解决两个模组之间的等待问题，测试是以托盘为一个大的单位测试，一个托盘中有32个待测品；也就是一个模组测试完成后，可以立即下板到叠料区，不用等待另外一个模组测试完，而且最大程度的节约空间，在两个模组共用一套总控软件系统、共同一个读码器、共用一套上下叠料工装、且没有移栽机等运输辅助设备的情况下实现两个模组的零等待。现有技术上述问题不能有效解决，造成整体生产和测试的效率较低。
解决以上问题及缺陷的难度和意义为：
本发明解决了现有技术如何解决两套机构之间的停机等待难点问题，本发明两套机构之间零等待，达到最大的平衡生产，如果能通过解决以上问题，可以大大提高整体生产和测试的效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种WIFI模块自动测试设备及测试方法。
本发明是这样实现的，一种WIFI模块自动测试设备的测试方法，包括：
两套测试模块配合一套上下料机构、一套读码器、一个总控系统、两个机械手、两个相机，通过双层双通道的运行模式进行待测wifi测试模块是否合格的检测。
进一步，所述通过双层双通道的运行模式进行待测wifi测试模块是否合格的检测包括：
(1)B通道托盘1待测wifi测试模块条码的读取；
(2)B通道托盘1继续流到B通道第一模块测试不合格区，采用顶升机构将B通道托盘1顶升到上位层，进行待测试状态；
(3)B通道托盘2待测wifi测试模块条码的读取；
(4)B通道托盘2流到B通道第一模块测试不合格区，直接通过轨道流到B通道第二模块测试不合格区，进入待测试状态；
(5)A通道空托盘1、A通道空托盘2进入等待状态；
(6)总控系统将读码器中的条码扫描信息传递到第一机械手和第二机械手，进行指令控制；
(7)第一机械手抓取B通道第一模块测试不合格区和第二机械手抓取B通道第二模块测试不合格区的托盘中的待测wifi模块，通过第一相机和第二相机识别后分别放入测试工位进行测试；
(8)测试时总控将读码器读取的信息传递到测试工位，将待测wifi模块条码信息写入待测wifi模块内并进行测试；
(9)当测试完成后，第一机械手将待测wifi模块放入A通道第一模块测试合格区1、第二机械手将待测wifi模块放入A通道第二模块测试合格区；
(10)当读码器读取B通道托盘中条码时，有个别条码未读取，所述第一机械手和第二机械手默认测试NG；
(11)当A通道第一模块测试合格区中的搁置有合格wifi模块的A通道空托盘测试完成后，所述搁置有合格wifi 21的A通道空托盘通过下层的轨道直接运输到下料机构中进行自动叠料。
所述步骤(1)具体包括：B通道托盘1开始，读码区的感应器感应到B通道托盘1后，上方读码器点亮开始读取32个小条码，并将条码信息按照固定位置传输到总控系统，总控系统记每个条码的内容。
所述步骤(3)具体包括：B通道托盘2，读码区的感应器感应到B通道托盘2后，读码区上方读码器点亮开始读取32个小条码，并将条码信息按照固定位置传输到总控系统，总控系统记录每个条码的内容。
所述步骤(5)中，A通道空托盘1、A通道空托盘2分别按照流到A通道第一模块测试合格区、A通道第二模块测试合格区，进入等待状态；
所述步骤(6)具体包括：总控系统将读码器中的条码扫描信息传递到第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手判定是否通过读码，如已经通过将进行第(7)步骤，如不通过将进行第(10)步骤；
所述步骤(10)中，第一机械手和第二机械手将不在吸取未读取条码，直接默认在NG区，第一机械手和第二机械手搬运到原B通道托盘中，NG品通过第1层轨道运输到NG区叠料机构；由总控记录条码未读的信息。
进一步，所述步骤(11)中，B通道第一模块测试不合格区搁置有不合格wifi模块，通过下层的轨道直接运输到下料机构中进行自动叠料。
本发明的另一目的在于提供一种WIFI模块自动测试设备，所述WIFI模块自动测试设备包括：两套测试模块配合一套上下料机构、一套读码器、一个总控系统、两个机械手、两个相机，通过双层双通道的模式进行待测wifi测试模块的测试；
测试模块1包括A通道T1-T4测试工位、A通道第一模块测试合格区、B通道第一模块测试不合格区、读码器、第一机械手、第一相机；
测试模块2包括B通道T5-T6测试工位、A通道第二模块测试合格区、B通道第二模块测试不合格区、第二机械手、第二相机。
A通道放置空托盘；
B通道托盘放置放置待测wifi模块；
A通道空托盘通过A通道叠料机的倍速链运输到A通道第一模块测试合格区，B通道托盘通过B通道叠料机的倍速链倍速链运输到读码区。
进一步，所述WIFI模块自动测试设备还包括：
多个测试工装、保护外壳、显示器、多个皮带线整体、下料储料区、多个皮带线下层运输线及多个皮带线整体上层运输线；
所述A通道放置空托盘、B通道托盘设计有四个限位孔，且镂空底部。
进一步，第二层皮带线前端装有读码器，用于扫描整盘待测物料，扫描完成后，待测托盘由皮带线下层运输线首先运输至B通道第一模块测试不合格，到位后顶起托盘，机械手按顺序依次夹取WiFi模块进入A通道T1-T4测试工位、B通道T5-T6测试工位；
测试结束后，合格品按原路夹取回A通道空托盘托，待满载后，运输至皮带线下层运输线，随后运输至储料区，测试不合格品夹取至第一层皮带线的空托盘内，待空托盘满载时运输至储料区，依次叠放。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
本发明核心点在于，开发了一套新型的测试方法，此方案实现两套wifi测试模块配合共用一套总控软件系统、共同一个读码器、共用一套上下叠料工装的情况下，通过双层双通道的模式达到最大的平衡生产，如果能通过解决现有技术存在的以上问题，可以提高整体生产和测试的效率。
原有的机构方式和本发明机构的方式的对比效果如下：
Figure BDA0002844632850000051
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自动测试机外壳三维图。
图2是本发明实施例提供的自动测试机外壳俯视图。
图3是本发明实施例提供的自动测试机模块运行方式图.
图4是本发明实施例提供的自动测试机设备运行逻辑图。
图5是本发明实施例提供的WIFI模块自动测试设备平面图。
图3、图5中：10、A通道T1-T4测试工位；11、A通道第一模块测试合格区(H1)；12、B通道第一模块测试不合格区(N1)；13a、第一机械手；13b、第二机械手；14、读码器；15、B通道T5-T6测试工位；16、A通道第二模块测试合格区(H2)；17、B通道第二模块测试不合格区(N2)；18a、第一相机；18b、第二相机；19、A通道放置空托盘；20、B通道托盘；21、待测wifi模块；22、A通道叠料机的倍速链；23、B通道叠料机的倍速链。
图6是本发明实施例提供的自动测试机设备新型的测试方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种WIFI模块自动测试设备，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1-图4所示，本发明提供一种用于WiFi模块自动测试机，实现WiFi模块自动测试功能。
如图5，测试模块1包括A通道T1-T4测试工位、A通道第一模块测试合格区、B通道第一模块测试不合格区、读码器、第一机械手、第一相机；
测试模块2包括B通道T5-T6测试工位、A通道第二模块测试合格区、B通道第二模块测试不合格区、第二机械手、第二相机。
(1)B通道托盘1待测wifi测试模块条码的读取；
(2)B通道托盘1继续流到B通道第一模块测试不合格区，采用顶升机构将B通道托盘1顶升到上位层，进行待测试状态；
(3)B通道托盘2待测wifi测试模块条码的读取；
(4)B通道托盘2流到B通道第一模块测试不合格区，直接通过轨道流到B通道第二模块测试不合格区，进入待测试状态；
(5)A通道空托盘1、A通道空托盘2进入等待状态；
(6)总控系统将读码器中的条码扫描信息传递到第一机械手和第二机械手，进行指令控制；
(7)第一机械手抓取B通道第一模块测试不合格区和第二机械手抓取B通道第二模块测试不合格区的托盘中的待测wifi模块，通过第一相机和第二相机识别后分别放入测试工位进行测试；
(8)测试时总控将读码器读取的信息传递到测试工位，将待测wifi模块条码信息写入待测wifi模块内并进行测试；
(9)当测试完成后，第一机械手将待测wifi模块放入A通道第一模块测试合格区1、第二机械手将待测wifi模块放入A通道第二模块测试合格区；
(10)当读码器读取B通道托盘中条码时，有个别条码未读取，所述第一机械手和第二机械手默认测试NG；
(11)当A通道第一模块测试合格区中的搁置有合格wifi模块的A通道空托盘测试完成后，所述搁置有合格wifi 21的A通道空托盘通过下层的轨道直接运输到下料机构中进行自动叠料。
下面结合实施例对本发明的技术方案、运行逻辑图和创新点作进一步描述。
实施例
如图5本机构的核心点在于，开发了一套新型的测试方法，此方案实现两套wifi测试模块配合两套机械手、一套读码器、两个相机，通过双层双通道的模式实现高效、稳定的测试。
模块1包含A通道T1-T4测试工位10、A通道第一模块测试合格区11、B通道第一模块测试不合格区12、第一机械手13a、第一相机18a,读码器14。
模块2包含B通道T5-T6测试工位15、A通道第二模块测试合格区16、B通道第二模块测试不合格区17、第二相机18b,第一机械手13b。
A通道放置空托盘19，托盘19中没有待测wifi模块板，有32个空卡位，B通道托盘20放置放置32PCS待测wifi模块21；
A通道空托盘通过A通道叠料机的倍速链22运输到H1区，B通道托盘通过B通道叠料机的倍速链23倍速链运输到0区。
如图6所示，本发明实施例提供的自动测试机设备新型的测试方法包括：
(1)B通道，从B通道托盘1开始，O区的感应器感应到B通道托盘1后，O区(读码区)上方读码器14点亮开始读取32个小条码，并将条码信息按照固定位置传输到总控系统，总控系统记录了每个条码的内容。
(2)B通道托盘1继续流到N1区(B通道第一模块测试不合格区12)，采用顶升机构将B通道托盘1顶升到上位层，进行待测试状态。
(3)B通道托盘2，O区的感应器感应到B通道托盘2后，O区上方读码器点亮开始读取32个小条码，并将条码信息按照固定位置传输到总控系统，总控系统记录了每个条码的内容。
(4)B通道托盘2流到N1处(B通道第一模块测试不合格区12)，由于B通道托盘1已经被顶升到上位层，B通道托盘2直接通过轨道流到N2区(B通道第二模块测试不合格区17)，进入待测试状态。
(5)A通道空托盘1、A通道空托盘2分别按照上述方式流到H1(A通道第一模块测试合格区11)、H2区(A通道第二模块测试合格区16)，进入等待状态；
(6)总控将读码器14中的条码扫描信息传递到第一机械手13a和第二机械手13b，第一机械手13a和第二机械手13b判定是否通过读码，如已经通过将进行第(7)步骤，如不通过将进行第(10)步骤；
(7)第一机械手13a抓取N1(B通道第一模块测试不合格区12)\第二机械手13b抓取N2处(B通道第二模块测试不合格区17)的托盘中的待测wifi模块21(搁置在B通道托盘20)，通过X1相机18识别后分别放入T1-T8测试工位(包括A通道T1-T4测试工位10、B通道T5-T6测试工位15)进行测试；
(8)测试时总控将读码器14读取的信息传递到T1-T8测试工位(包括A通道T1-T4测试工位10、B通道T5-T6测试工位15)，T1-T8测试工位(包括A通道T1-T4测试工位10、B通道T5-T6测试工位15)将待测wifi模块21小条码信息写入待测wifi模块21内并进行测试；
(9)当测试ok后，第一机械手13a将待测wifi模块21放入合格品区H1(A通道第一模块测试合格区11)、第二机械手13b将待测wifi模块21放入合格品区H2区(A通道第二模块测试合格区16)。
(10)当读码器14读取B通道托盘中条码时，有个别条码未读取，第一机械手13a和第二机械手13b默认测试NG，第一机械手13a和第二机械手13b将不在吸取未读取条码，直接默认在NG区，第一机械手13a和第二机械手13b搬运到原B通道托盘中，NG品通过第1层轨道运输到NG区叠料机构；由总控记录条码未读的信息，通过此方式可以减少机械手的搬运周期；
(11)当时H1(A通道第一模块测试合格区11)中的搁置有合格wifi模块21的A通道空托盘测试完成后，所述搁置有合格wifi模块21的A通道空托盘通过下层的轨道直接运输到下料机构中进行自动叠料；
(12)同样的逻辑N1(B通道第一模块测试不合格区12)和H1(A通道第一模块测试合格区11)相同。过下层的轨道直接运输到下料机构中进行自动叠料。
通过以上测试方法，可以减少机械手的搬运时间，提高效率，同时两套设备共用一套上下料机、一个读码器、一个总控系统，节约成本。
本发明的方案已经应用在wifi模块测试设备上，目前在格力各个生产基地使用中，大大提高了测试效率，经过现场验证测试的效率提升了30％以上。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种WIFI模块自动测试设备的测试方法，其特征在于，所述WIFI模块自动测试设备的测试方法包括：
两套测试模块配合一套上下料机构、一套读码器、一个总控系统、两个机械手、两个相机，通过双层双通道的运行模式进行待测wifi测试模块是否合格的检测，具体包括：
(1)B通道托盘1待测wifi测试模块条码的读取；
(2)B通道托盘1继续流到B通道第一模块测试不合格区，采用顶升机构将B通道托盘1顶升到上位层，进行待测试状态；
(3)B通道托盘2待测wifi测试模块条码的读取；
(4)B通道托盘2流到B通道第一模块测试不合格区，直接通过轨道流到B通道第二模块测试不合格区，进入待测试状态；
(5)A通道空托盘1、A通道空托盘2进入等待状态；
(6)总控系统将读码器中的条码扫描信息传递到第一机械手和第二机械手，进行指令控制；
(7)第一机械手抓取B通道第一模块测试不合格区和第二机械手抓取B通道第二模块测试不合格区的托盘中的待测wifi模块，通过第一相机和第二相机识别后分别放入测试工位进行测试；
(8)测试时总控将读码器读取的信息传递到测试工位，将待测wifi模块条码信息写入待测wifi模块内并进行测试；
(9)当测试完成后，第一机械手将待测wifi模块放入A通道第一模块测试合格区1、第二机械手将待测wifi模块放入A通道第二模块测试合格区；
(10)当读码器读取B通道托盘中条码时，有个别条码未读取，所述第一机械手和第二机械手默认测试NG；
(11)当A通道第一模块测试合格区中的搁置有合格wifi模块的A通道空托盘测试完成后，所述搁置有合格wifi 21的A通道空托盘通过下层的轨道直接运输到下料机构中进行自动叠料。
2.如权利要求1所述的WIFI模块自动测试设备的测试方法，其特征在于，
所述步骤(1)具体包括：B通道托盘1开始，读码区的感应器感应到B通道托盘1后，上方读码器点亮开始读取32个小条码，并将条码信息按照固定位置传输到总控系统，总控系统记每个条码的内容。
3.如权利要求1所述的WIFI模块自动测试设备的测试方法，其特征在于，
所述步骤(3)具体包括：B通道托盘2，读码区的感应器感应到B通道托盘2后，读码区上方读码器点亮开始读取32个小条码，并将条码信息按照固定位置传输到总控系统，总控系统记录每个条码的内容。
4.如权利要求1所述的WIFI模块自动测试设备的测试方法，其特征在于，所述步骤(5)中，A通道空托盘1、A通道空托盘2分别按照流到A通道第一模块测试合格区、A通道第二模块测试合格区，进入等待状态。
5.如权利要求1所述的WIFI模块自动测试设备的测试方法，其特征在于，
所述步骤(6)具体包括：总控系统将读码器中的条码扫描信息传递到第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手判定是否通过读码，如已经通过将进行第(7)步骤，如不通过将进行第(10)步骤。
6.如权利要求1所述的WIFI模块自动测试设备的测试方法，其特征在于，所述步骤(10)中，第一机械手和第二机械手将不在吸取未读取条码，直接默认在NG区，第一机械手和第二机械手搬运到原B通道托盘中，NG品通过第1层轨道运输到NG区叠料机构；由总控记录条码未读的信息。
7.如权利要求1所述的WIFI模块自动测试设备的测试方法，其特征在于，
所述步骤(11)中，B通道第一模块测试不合格区搁置有不合格wifi模块，通过下层的轨道直接运输到下料机构中进行自动叠料。
8.一种WIFI模块自动测试设备，其特征在于，所述WIFI模块自动测试设备包括：两套测试模块配合一套上下料机构、一套读码器、一个总控系统、两个机械手、两个相机，通过双层双通道的模式进行待测wifi测试模块的测试；且所述WIFI模块自动测试设备采用权利要求1-7任意一项所述的测试方法进行测试；
测试模块1包括A通道T1-T4测试工位、A通道第一模块测试合格区、B通道第一模块测试不合格区、读码器、第一机械手、第一相机；
测试模块2包括B通道T5-T6测试工位、A通道第二模块测试合格区、B通道第二模块测试不合格区、第二机械手、第二相机。
9.如权利要求8所述的WIFI模块自动测试设备，其特征在于，A通道放置空托盘；
B通道托盘放置放置待测wifi模块；
A通道空托盘通过A通道叠料机的倍速链运输到A通道第一模块测试合格区，B通道托盘通过B通道叠料机的倍速链倍速链运输到读码区。
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