CN207986131U - 一种生产线动力电池模块支架上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产线动力电池模块支架上料装置，包括输送装置，输送装置一端的两边外壁上均固定有固定板，且每个固定板的末端设置有电动转块，两个固定板之间设置有一块挡板，所述挡板正面设有压力传感器，背面两侧均设置弹簧杆，所述挡板、转块和固定板之间构成靠近放置腔，且放置腔内用于放置支架盛放车，支架盛放车与压力传感器接触，所述输送装置一侧壁还设置有机械手装置，所述输送装置两侧壁上通过螺栓安装有龙门固定架，且龙门固定架的顶部固定有CCD检测支架。本实用新型能够自动感应支架盛放车，自动夹持支架，并通过CCD检测支架对电池支架的完整性进行检测，能够提高电池支架的上料效率，提升产品质量。

Description

一种生产线动力电池模块支架上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池装配技术领域，尤其涉及一种生产线动力电池模块支架上料装置。

背景技术

随着电动汽车市场的兴起，动力锂电池包的市场需求越来越大，电池包的生产已经进入规模化、批量化，电池包的主要分级结构为：箱体－模组－模块－电芯，模块作为电池包组成的次级基础单元，在规模化生产中存在数量多、种类多的特点，在设计上因追求轻量化和材料绝缘且有效保护电芯的前提下，支架还有重量轻、加强筋较多、形状不规则导致堆放不便、卡扣等易弯折部件较多，生产存在频繁搬运、过量堆积等造成的支架损伤或报废情况，如何将模块支架进行自动上料成为了困扰大多数生产厂家的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产线动力电池模块支架上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生产线动力电池模块支架上料装置，包括输送装置，所述输送装置一端的两边外壁上均固定有固定板，且每个固定板的末端设置有电动转块，两个固定板之间设置有一块挡板，所述挡板正面设有压力传感器，背面两侧均设置弹簧杆，所述挡板、转块和固定板之间构成靠近放置腔，且放置腔内用于放置支架盛放车，支架盛放车与压力传感器接触，所述输送装置一侧壁还设置有机械手装置，所述输送装置两侧壁上通过螺栓安装有龙门固定架，且龙门固定架的顶部固定有CCD检测支架。

进一步的，所述机械手装置包括固定箱，且所述固定箱内上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有位于固定箱正上方的液压油缸，且液压油缸的活塞杆连接有L型结构的连接杆，所述连接杆远离液压油缸的一端连接有夹持装置。

进一步的，所述夹持装置包括推杆电机，且推杆电机的两端均焊接有夹板，且两个夹板相对一侧外壁上均安装有红外测距传感器。

进一步的，所述压力传感器、红外测距传感器和CCD检测支架的信号输出端均通过信号线连接有DATA-7311型控制器，且推杆电机连接有开关，开关与DATA-7311型控制器连接。

本实用新型的有益效果为：首先控制两个电动转块向外转动张开，向放置腔内推入支架盛放车，然后控制电动转块回位挡住支架盛放车，支架盛放车触碰压力传感器，产生电信号，机械手装置抓取车上的电池模块支架，CCD检测支架通过拍照检测电池模块支架完整性，将完整的电池模块支架通过传输装置传输至下游完成上料。本实用新型能够自动感应支架盛放车，自动夹持支架，并通过CCD检测支架对电池模块支架的完整性进行检测，能够提高电池模块支架的上料效率，提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种生产线动力电池模块支架上料装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种生产线动力电池模块支架上料装置的侧视结构示意图。

图中：1输送装置、2固定板、4转块、5弹簧杆、6挡板、7压力传感器、8支架盛放车、10固定箱、11伺服电机、12液压油缸、13连接杆、14夹持装置、15龙门固定架、16CCD检测支架、17红外测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种生产线动力电池模块支架上料装置，包括输送装置1，所述输送装置1一端的两边外壁上均固定有固定板2，且每个固定板2的末端设置有电动转块4，两个固定板之间设置有一块挡板6，所述挡板6正面设有压力传感器7，背面两侧均设置弹簧杆5，所述挡板6、转块4和固定板2之间构成靠近放置腔，且放置腔内用于放置支架盛放车8，支架盛放车8与压力传感器7接触，所述输送装置1一侧壁还设置有机械手装置，所述输送装置1两侧壁上通过螺栓安装有龙门固定架15，且龙门固定架15的顶部固定有CCD检测支架16。所述机械手装置用于充盛放车中抓取支架并放置到传输装置上。作为一种具体结构，所述机械手装置包括固定箱10，所述固定箱10内上安装有伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴连接有位于固定箱10正上方的液压油缸12，且液压油缸12的活塞杆连接有L型结构的连接杆13，所述连接杆13远离液压油缸12的一端连接有夹持装置14。固定箱内有控制器，控制器控制两个电动转块张开和回位，以及根据接收到的压力传感器的输出信号控制机械手装置工作，同时控制CCD检测支架和传输装置工作。

本实用新型中，输送装置包括底座，底座上通过螺栓固定有输送框架，且输送框架内壁上固定有两个输送电机，且输送框架的外壁上套设有输送皮带，两个输送电机的输出轴上均套接有皮带轮，且皮带轮与输送皮带相匹配。弹簧杆包括第一短杆和第二短杆，且第一短杆和第二短杆通过弹簧连接，第二短杆远离弹簧的一端与挡板焊接，两个固定板相对一侧外壁均开设有滑槽，且挡板两端均焊接有滑块，两个滑块分别与两个滑槽的内壁滑动连接，夹持装置14包括推杆电机，且推杆电机的两端均焊接有夹板，且两个夹板相对一侧外壁上均安装有红外测距传感器17，压力传感器7、红外测距传感器17和CCD检测支架16的信号输出端均通过信号线连接有DATA-7311型控制器，且推杆电机连接有开关，开关与DATA-7311型控制器连接。

工作原理：首先控制两个电动转块向外转动张开，向放置腔内推入支架盛放车，然后控制电动转块回位挡住支架盛放车，挡板6向输送装置1方向滑动，弹簧杆5抵住输送装置1外壁，压力传感器7受压产生电信号并将电信号，然后控制伺服电机11转动至支架盛放车8正上方，液压油缸12收缩，夹持装置14上的红外测距传感器17检测夹板与支架盛放车8上支架的之间的距离，控制器控制推杆电机收缩，两块夹板夹持支架，液压油缸12伸长，伺服电机11转动至CCD检测支架16方向，检测支架完整性，完整的支架被放置至输送皮带上进行输送上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种生产线动力电池模块支架上料装置，包括输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)一端的两边外壁上均固定有固定板(2)，且每个固定板(2)的末端设置有电动转块(4)，两个固定板之间设置有一块挡板(6)，所述挡板(6)正面设有压力传感器(7)，背面两侧均设置弹簧杆(5)，所述挡板(6)、电动转块(4)和固定板(2)之间构成靠近放置腔，且放置腔内用于放置支架盛放车(8)，支架盛放车(8)与压力传感器(7)接触，所述输送装置(1)一侧壁还设置有机械手装置，所述输送装置(1)两侧壁上通过螺栓安装有龙门固定架(15)，且龙门固定架(15)的顶部固定有CCD检测支架(16)。

2.如权利要求1所述生产线动力电池模块支架上料装置，其特征在于，所述机械手装置包括固定箱(10)，且所述固定箱(10)内上安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴连接有位于固定箱(10)正上方的液压油缸(12)，且液压油缸(12)的活塞杆连接有L型结构的连接杆(13)，所述连接杆(13)远离液压油缸(12)的一端连接有夹持装置(14)。

3.根据权利要求2所述生产线动力电池模块支架上料装置，其特征在于，所述夹持装置(14)包括推杆电机，且推杆电机的两端均焊接有夹板，且两个夹板相对一侧外壁上均安装有红外测距传感器(17)。

4.根据权利要求3所述生产线动力电池模块支架上料装置，其特征在于，所述压力传感器(7)、红外测距传感器(17)和CCD检测支架(16)的信号输出端均通过信号线连接有DATA-7311型控制器，且推杆电机连接有开关，开关与DATA-7311型控制器连接。