CN114148713A - 一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，包括第一外框、第二外框、限位结构和机械臂，第一外框和第二外框内壁两侧相对的一侧之间转动连接有转动杆，本发明涉及自动上料技术领域。该低温抗氧化物料加工用自动上料装置，通过限位结构包括第一竖框和第二竖框，人员提前把限位结构移动到第二外框右侧固定点固定住，限位结构固定后，将小推车推动到限位结构的中间，通过感应到小推车的位置之后，液压油缸控制压板将小推车进行限位，机械手臂开始工作，一层一层的托起小推车上面的托盘，托起—抽出—移动到输送装置上方—放置下去—传送带工作，可以节省较多的人力，机械臂与传输带的配合，可以有效的提高整体的上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动上料技术领域，具体为一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置。
背景技术
自动上料机专为塑料及粉体生产加工行业设计制造，本机与物料接触部分全部采用不锈钢制作，可与各种规格挤出机，高速混合机，塑料搅拌机配套使用，广泛适用于各类粉状，粒状，回收破碎等物料的上(送)料用途，自动上料机单机上料高度可达2-6米，并可多机串联使用，抽送上料速度为1-3吨每小时，具有：自动控制加料，维修方便面，安全可靠，提高工作效率等优点，低温抗氧化物料种类较多，比如橡胶电缆料，在生产加工的时候需要进行上料操作。
低温抗氧化物料在进行加工的时候，需要先用限位结构将其推进烘干房中进行烘干操作，然后人工搬运到输送装置上，进行输送，最后进行袋装，人工进行搬运的话，会增加较多劳动成本，现有会使用小推车进行物料的转运，但是将小推车移动到输送装置旁边进行托盘搬运的时候，小推车容易移位，不方便进行控制，输送装置不方便进行操作，没有物料的时候，还是会进行运作，会增加用电成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，解决了人工进行搬运的话，会增加较多劳动成本，输送装置不方便进行操作，没有物料的时候，还是会进行运作，会增加用电成本的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，包括第一外框、第二外框、限位结构和机械臂，所述第一外框和第二外框内壁两侧相对的一侧之间转动连接有转动杆，并且转动杆的表面固定连接有链轮，所述链轮的表面传动链接有传输带，所述限位结构包括第一竖框和第二竖框，所述第一竖框和第二竖框上均设置有长板，并且第一竖框的背面固定连接有固定板，两个所述长板相对的一侧均固定连接有液压油缸，并且液压油缸的输出端固定连接有压板，所述机械臂的一侧设置有托板，并且托板的顶部设置有第一光电传感器，所述第二外框的一侧固定连接有连接板，并且连接板表面的两侧均固定连接有弹性件，所述弹性件表面的两侧均转动连接有限位轮，并且固定板一侧前后的顶部与底部均固定连接有连接块，两个所述连接块相对的一侧之间转动连接有滚筒。
优选的，所述第一外框和第二外框底部的两侧均固定连接有竖板，并且竖板的底部固定连接有横板，两个所述横板的顶部之间固定连接有放置板。
优选的，所述放置板的顶部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述转动杆表面的一侧固定连接有第二皮带轮，并且第一皮带轮和第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。
优选的，所述连接板表面的中部固定连接有U型框，并且U型框的内壁固定连接有正极磁板，所述固定板的一侧固定连接有长板，并且长板的一侧固定连接有负极磁板。
优选的，所述托板的顶部固定连接有防滑凸块。
优选的，所述第一外框和第二外框相对的一侧均固定连接有第二光电传感器。
有益效果
本发明提供了一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该低温抗氧化物料加工用自动上料装置，通过限位结构包括第一竖框和第二竖框，第一竖框和第二竖框上均设置有长板，并且第一竖框的背面固定连接有固定板，两个长板相对的一侧均固定连接有液压油缸，并且液压油缸的输出端固定连接有压板，机械臂的一侧设置有托板，并且托板的顶部设置有第一光电传感器，人员提前把限位结构移动到第二外框右侧固定点固定住，限位结构固定后，将小推车推动到限位结构的中间，通过感应到小推车的位置之后，液压油缸控制压板将小推车进行限位，机械手臂开始工作，一层一层的托起小推车上面的托盘，托起—抽出—移动到输送装置上方—放置下去—传送带工作，可以节省较多的人力，机械臂与传输带的配合，可以有效的提高整体的上料效率。
(2)、该低温抗氧化物料加工用自动上料装置，通过第二外框的一侧固定连接有连接板，并且连接板表面的两侧均固定连接有弹性件，弹性件表面的两侧均转动连接有限位轮，并且固定板一侧前后的顶部与底部均固定连接有连接块，两个连接块相对的一侧之间转动连接有滚筒，连接板表面的中部固定连接有U型框，并且U型框的内壁固定连接有正极磁板，固定板的一侧固定连接有长板，并且长板的一侧固定连接有负极磁板，限位结构采用简单的结构就可以卡在第二外框的一侧，避免在实际操作的时候，限位结构发生位置的移动，提高限位结构的稳定性，小推车也方便进行限位，提高整体的操作效率。
附图说明
图1为本发明结构的立体图；
图2为本发明限位结构结构的立体图；
图3为本发明传输带的结构示意图；
图4为本发明第一外框和第二外框局部结构的剖视图；
图5为本发明固定板结构的俯视图；
图6为本发明托板的结构示意图。
图中：1-第一外框、2-第二外框、3-限位结构、31-第一竖框、32-第二竖框、33-长板、34-固定板、35-液压油缸、36-压板、4-机械臂、5-转动杆、6-链轮、7-传输带、8-第二光电传感器、9-托板、10-第一光电传感器、11-连接板、12-弹性件、13-限位轮、14-连接块、15-滚筒、16-竖板、17-横板、18-放置板、19-电机、20-第一皮带轮、21-第二皮带轮、22-皮带、23-U型框、24-正极磁板、25-长板、26-负极磁板、27-防滑凸块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，包括第一外框1、第二外框2、限位结构3和机械臂4，第一外框1和第二外框2内壁两侧相对的一侧之间转动连接有转动杆5，并且转动杆5的表面固定连接有链轮6，链轮6的表面传动链接有传输带7，限位结构3包括第一竖框31和第二竖框32，第一竖框31和第二竖框32上均设置有长板33，并且第一竖框31的背面固定连接有固定板34，两个长板33相对的一侧均固定连接有液压油缸35，并且液压油缸35的输出端固定连接有压板36，机械臂4的一侧设置有托板9，并且托板9的顶部设置有第一光电传感器10，第二外框2的一侧固定连接有连接板11，并且连接板11表面的两侧均固定连接有弹性件12，弹性件12表面的两侧均转动连接有限位轮13，并且固定板34一侧前后的顶部与底部均固定连接有连接块14，两个连接块14相对的一侧之间转动连接有滚筒15。
人员提前把限位结构3移动到第二外框2右侧固定点固定住，限位结构3固定后，将小推车推动到限位结构3的中间，通过感应到小推车的位置之后，液压油缸35控制压板36将小推车进行限位，机械臂4开始工作，一层一层的托起小推车上面的托盘，托起—抽出—移动到输送装置上方—放置下去—传送带工作，可以节省较多的人力，机械臂4与传输带7的配合，可以有效的提高整体的上料效率。
本发明中，第一外框1和第二外框2底部的两侧均固定连接有竖板16，并且竖板16的底部固定连接有横板17，两个横板17的顶部之间固定连接有放置板18。
本发明中，放置板18的顶部固定连接有电机19，电机19是步进电机，并且电机19的输出端固定连接有第一皮带轮20，转动杆5表面的一侧固定连接有第二皮带轮21，并且第一皮带轮20和第二皮带轮21的表面之间通过皮带22传动连接。
本发明中，连接板11表面的中部固定连接有U型框23，并且U型框23的内壁固定连接有正极磁板24，固定板34的一侧固定连接有长板25，并且长板25的一侧固定连接有负极磁板26。
限位结构3采用简单的结构就可以卡在第二外框2的一侧，避免在实际操作的时候，限位结构3发生位置的移动，提高限位结构的稳定性，小推车也方便进行限位，提高整体的操作效率。
本发明中，托板9的顶部固定连接有防滑凸块27。
本发明中，第一外框1和第二外框2相对的一侧均固定连接有第二光电传感器8。
光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，人员提前把限位结构3移动到第二外框2右侧固定点固定住，将限位结构3用力靠近第二外框2，使得连接块14带动滚筒15挤压两个限位轮13，滚筒15挤进两个限位轮13之间，与此同时长板25上的负极磁板26就会与U型框23上的正极磁板24相吸，完成限位结构3的限位，限位结构3固定后，将小推车推动到限位结构3的中间，通过感应到小推车的位置之后，液压油缸35控制压板36将小推车进行限位，此时控制机械臂4进行运作，机械臂4带动托板9进行移动，托板9移动到小推车托盘的下方，通过第一光电传感器10的感应，确定托盘的位置，然后托板9将托盘托起—抽出—移动到输送装置上方—放置下去—传输带7工作，第一外框1与第二外框2上的第二光电传感器感8应到传输带7上有物品时，就会控制电机19进行运作，电机19带动第一皮带轮20进行旋转，在皮带22的传动作用下，带动第二皮带轮21进行旋转，第二皮带轮21带动转动杆5进行旋转，转动杆5的旋转带动链轮6带动传输带7进行传动，带动托盘进行输送。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，包括第一外框(1)、第二外框(2)、限位结构(3)和机械臂(4)，其特征在于：所述第一外框(1)和第二外框(2)内壁两侧相对的一侧之间转动连接有转动杆(5)，并且转动杆(5)的表面固定连接有链轮(6)，所述链轮(6)的表面传动链接有传输带(7)，所述限位结构(3)包括第一竖框(31)和第二竖框(32)，所述第一竖框(31)和第二竖框(32)上均设置有长板(33)，并且第一竖框(31)的背面固定连接有固定板(34)，两个所述长板(33)相对的一侧均固定连接有液压油缸(35)，并且液压油缸(35)的输出端固定连接有压板(36)，所述机械臂(4)的一侧设置有托板(9)，并且托板(9)的顶部设置有第一光电传感器(10)，所述第二外框(2)的一侧固定连接有连接板(11)，并且连接板(11)表面的两侧均固定连接有弹性件(12)，所述弹性件(12)表面的两侧均转动连接有限位轮(13)，并且固定板(34)一侧前后的顶部与底部均固定连接有连接块(14)，两个所述连接块(14)相对的一侧之间转动连接有滚筒(15)。
2.根据权利要求1所述的一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，其特征在于：所述第一外框(1)和第二外框(2)底部的两侧均固定连接有竖板(16)，并且竖板(16)的底部固定连接有横板(17)，两个所述横板(17)的顶部之间固定连接有放置板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，其特征在于：所述放置板(18)的顶部固定连接有电机(19)，并且电机(19)的输出端固定连接有第一皮带轮(20)，所述转动杆(5)表面的一侧固定连接有第二皮带轮(21)，并且第一皮带轮(20)和第二皮带轮(21)的表面之间通过皮带(22)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，其特征在于：所述连接板(11)表面的中部固定连接有U型框(23)，并且U型框(23)的内壁固定连接有正极磁板(24)，所述固定板(34)的一侧固定连接有长板(25)，并且长板(25)的一侧固定连接有负极磁板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，其特征在于：所述托板(9)的顶部固定连接有防滑凸块(27)。
6.根据权利要求1所述的一种低温抗氧化物料加工用自动上料装置，其特征在于：所述第一外框(1)和第二外框(2)相对的一侧均固定连接有第二光电传感器(8)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220308 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |