CN103395648B - 一种薄带分卷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薄带分卷机，包括：开卷机和卷取机，其中，待分卷的带卷装载在所述开卷机的开卷涨缩轴上，所述卷取机上有两个卷取涨缩轴，所述带卷通过传送将薄带送至其中一个卷取涨缩轴上进行分卷；当分卷完成时，所述两个卷取涨缩轴的位置互换，薄带继续在另一个卷取涨缩轴上进行分卷，已完成分卷的卷取涨缩轴进行卸卷。本发明通过在卷取机上采用两个涨缩轴交替分卷，提高了生产效率；通过视频检测，使得薄带位置的调整更加迅速准确；通过传感器测量带卷位置对应地调整卷取涨缩轴，误差范围更小；上卸卷自动完成，提高了自动化程度。

Description

一种薄带分卷机
技术领域
本发明涉及薄带分卷，尤其涉及一种无需剪边的薄带分卷机。
背景技术
非晶带材是一种新型超薄钢带，通过快速冷却技术一次成型。由于非晶带材的宽度基本一致，所以在后期一般不需要进行剪边处理。由于特殊的制带工艺，非晶带材的带卷都是在线抓取在钢套筒上，单卷卷径大且存在一定的错层，无法满足出厂产品或合卷工序的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷的薄带分卷机
本发明提供了一种薄带分卷机，包括：开卷机和卷取机，其中，待分卷的带卷装载在所述开卷机的开卷涨缩轴上，所述卷取机上有两个卷取涨缩轴，所述带卷通过传送将薄带送至其中一个卷取涨缩轴上进行分卷；当分卷完成时，所述两个卷取涨缩轴的位置互换，薄带继续在另一个卷取涨缩轴上进行分卷，已完成分卷的卷取涨缩轴进行卸卷。
优选地，所述卷取机还包括旋转机箱，所述两个卷取涨缩轴对称地安装在所述旋转机箱上，所述位置互换是通过所述旋转机箱的旋转完成的。
优选地，所述薄带分卷机还包括：视频检测装置、第一立导辊、第二立导辊，所述卷取机还具有分别对应于所述两个涨缩轴的两对挡盘，其中，来自所述待分卷的带卷的薄带从第一立导辊和第二立导辊中间通过到达所述卷取涨缩轴，所述薄带在卷取时位于一对挡盘中间；所述视频检测装置用于通过拍摄获得薄带与一对挡盘之间的位置关系，并且根据所述位置关系和预定阈值控制第一立导辊或第二立导辊进行移动以推动薄带，以使得所述位置关系发生变化。
优选地，所述开卷机还包括基座和安装在基座上的传感器，所述卷取机还包括移动机箱；所述传感器用于通过检测获得所述带卷与所述基座的位置关系；所述移动机箱用于根据所述位置关系进行移动，以使得其中一个卷取涨缩轴的位置与所述待分卷的带卷对齐。
优选地，上卷车，用于将待分卷的带卷装载在所述开卷涨缩轴上；卸卷车，用于对完成分卷的卷取涨缩轴进行卸卷。
本发明通过在卷取机上采用两个涨缩轴交替分卷，提高了生产效率；通过视频检测，使得薄带位置的调整更加迅速准确；通过传感器测量带卷位置对应地调整卷取涨缩轴，误差范围更小；上卸卷自动完成，提高了自动化程度。
附图说明
图1是根据本发明实施例的薄带分卷机的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1是根据本发明实施例的薄带分卷机的示意图。
如图1所示，根据本发明实施例的薄带分卷机包括开卷机、卷取机、上卷车（4）、卸卷车（未示出）、视频检测装置和两个立导辊（7）。
开卷机包括开卷涨缩轴（2）、测量传感器（3）、导向辊（5）。卷取机包括两个卷取涨缩轴（8）（9）、卷取挡盘（10）、卷取旋转机箱（11）、卷取移动机箱（12）、卷取机固定底座（13）。
下面详细描述根据本发明实施例的薄带分卷机的工作过程。
通过上卷车（4）将在线抓取的带卷（1）自动装到开卷机涨轴（2）上。
带卷（1）经过导向辊（5）导向、穿过2个立导辊（7）中间后，通过胶带粘结至卷取机的卷取涨缩轴（8）上面的纸卷筒上。
由于在线抓取的带卷可能不完全在卷筒中心位置，通过安装在开卷机基座上的传感器（3）测量带卷与基座之间的距离，以确定带卷相对于涨缩轴的位置。卷取机根据被测量的距离值和预先设置的程序，计算出卷取机移动机箱（12）需要移动的距离。然后，通过伺服电机带动卷取机移动机箱（12）在垂直于带材传动的方向上向前或向后移动合适的距离，以保证卷取涨缩轴（8）上的纸卷筒的位置和装在开卷机涨轴（2）上的带卷基本对齐。
由于钢带不经过剪边直接分卷到卷取涨缩轴（8）的纸卷筒上，所以需要保证半成品的整齐度。因此，对应于卷取机上的每一个卷取涨缩轴上的卷筒，还安装有内外两个卷取机挡盘（10）。对应于卷取涨缩轴（8）或（9）上纸卷筒的两个挡盘之间的宽度和带材宽度基本一致，以便保证在卷取机上卷取的带卷至少有一个端面保持平整。
在分卷过程中，为了不让挡盘划伤带材，同时也为了防止分卷过程中钢带出现卷边的现象，还采用了视频检测装置（6），视频检测装置（6）可处于开卷机与卷取机之间。视频检测装置（6）能够拍摄带材通过挡盘的视频，并且通过视频分析实时检测出带材边缘与两个挡盘之间的距离，检测精度可达1mm。优选地，视频检测装置（6）与两个立导辊（7）同处于开卷机与卷取机之间的一个基座上。当然，视频检测装置（6）也可以处于其他位置，只要它能拍摄到带材和挡盘的距离情况并且能够通过有线或无线连接控制立导辊的移动即可。
两个竖直安置的立导辊（7）用于在带材通过时限制其位置。在分卷过程中，带材穿过2个立导辊中间，2个立导辊机构由伺服电机传动，可以分别在垂直于带材传动的方向上进行移动。
如果视频检测装置发现带材边缘与一组挡盘中的任一挡盘的距离小于预设定距离，例如2mm，则可以控制伺服电机带动另一侧的立导辊进行移动。立导辊的移动会迫使带材在垂直于其传动方向的方向上移动，从而增大该距离。换言之，通过视频检测装置以及立导辊的限位，可以使带材边缘与挡盘保持一定距离。例如，通过上述控制，可以使钢带边缘距离挡盘2-4mm。这样，可以防止挡盘划伤带卷，且不卷边，分卷后的带卷端面较齐。
在卷取机纸卷筒上的带材分卷完成后，卷取机旋转机箱（11）可以旋转180°。例如，通过旋转，使当前完成卷取工作的卷取涨缩轴（8）到达卸卷位，同时使另一个空闲的卷取涨缩轴（9）到达卷取位，即位置互换。操作人员可以将带材粘结在处于卷取位的卷取涨缩轴的卷筒上继续进行分卷，而旋转至卸卷位的卷取涨缩轴上的带卷可以通过卸卷车卸卷转运到半成品区。然后，卸卷的卷取涨缩轴被重新装上纸卷筒，以待下次分卷。当然，如果分卷后的带卷是可以直接装箱的成品，则可以通过“机械手”等装置卸卷并直接放置于包装盒中，进行后期的自动包装。
通过上述描述，可知本发明的薄带分卷机的优点如下：卷取机采用两个涨缩头交替分卷，分卷完成后，可以边卸卷边卷取，互不影响，提高了单台设备的生产效率，单日产能提高30%；采用视像检测机构检测钢带与挡盘的距离，并自动调整。相比较人工发现划边后，再去调整立导辊，更加迅速准确；通过传感器测量带卷的边缘或端面与设备的距离，无需使用卷尺测量，误差范围小；上卸卷均采用卸料车自动完成，取代人工上卸卷的方式，减少了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度，单人可以操作2-3台分卷设备。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种薄带分卷机，包括：开卷机和卷取机，其中，
待分卷的带卷装载在所述开卷机的开卷涨缩轴上，所述卷取机上有两个卷取涨缩轴，所述带卷通过传送将薄带送至其中一个卷取涨缩轴上进行分卷；
当分卷完成时，所述两个卷取涨缩轴的位置互换，薄带继续在另一个卷取涨缩轴上进行分卷，已完成分卷的卷取涨缩轴进行卸卷；
所述薄带分卷机还包括视频检测装置、第一立导辊、第二立导辊，所述卷取机还具有分别对应于所述两个卷取涨缩轴的两对挡盘，其中，
来自所述待分卷的带卷的薄带从第一立导辊和第二立导辊中间通过到达所述卷取涨缩轴，所述薄带在卷取时位于一对挡盘中间；
所述视频检测装置用于通过拍摄获得薄带与一对挡盘之间的位置关系，并且根据所述位置关系和预定阈值控制第一立导辊或第二立导辊进行移动以推动薄带，以使得所述位置关系发生变化。
2.根据权利要求1所述的薄带分卷机，其中，所述卷取机还包括旋转机箱，所述两个卷取涨缩轴对称地安装在所述旋转机箱上，所述位置互换是通过所述旋转机箱的旋转完成的。
3.根据权利要求1所述的薄带分卷机，其中，
所述开卷机还包括基座和安装在基座上的传感器，所述卷取机还包括移动机箱；
所述传感器用于通过检测获得所述带卷与所述基座的位置关系；
所述移动机箱用于根据所述带卷与所述基座的位置关系进行移动，以使得其中一个卷取涨缩轴的位置与所述待分卷的带卷对齐。
4.根据权利要求1所述的薄带分卷机，还包括：
上卷车，用于将待分卷的带卷装载在所述开卷涨缩轴上；
卸卷车，用于对完成分卷的卷取涨缩轴进行卸卷。
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