CN104084448A - 一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统，其包括机组，第一卷取机和第二卷取机，所述重卷剖分机组设置安装了卷径误差监控以及自动调整系统，包括测量单元，计算单元，对比单元，监控到卷径误差大于监控门槛值之后将发送信号至调整单元，所述自动以另一台未发生卷径计算错误的卷取机为基准控制卷取张力，并将发生卷径计算错误卷取机的卷径计算切换到根据新基准卷取机卷径和两台卷取机布置位置差计算的卷径；本发明通过在卷取机机组设置卷径误差监控及自动调整系统，对带钢进行剖分生产，两条带钢同时卷取时，两台卷取机的张力控制工艺。

Description

一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统

技术领域

 本发明属于冶金行业冷轧带钢精整设备领域，特别是一种重卷剖分机组双卷取机同步控制方法，通过在卷取机机组设置卷径误差监控及自动调整系统，对带钢进行剖分生产，两条带钢同时卷取时，两台卷取机的张力控制工艺。

背景技术

  伴随着近些年汽车工业及家电产业的发展，市场对于高品质的汽车板和家电板的需求越来越大，同时对生产效率也有跟高的要求。重卷剖分机组是对利用宽幅板材剖分成等幅面的窄板而设计的机组。 针对重卷剖分机组运行时采用双卷取机工作，由于两台卷取机的布置位置处于前后布置，两台卷取机的实际工作卷径并不相同，如果两台卷取机间的张力误差较大，会出现带材跑偏而导致机组无法正常运行。

发明内容

 本发明的目的在于通过在重卷剖分机组设置卷径误差监控及自动调整系统，避免了两台卷取机间的张力误差较大，出现带材跑偏而导致机组无法正常运行，保障了两台卷取机的工作张力一致，对带钢进行剖分生产，两条带钢同时卷取时，两台卷取机的张力控制工艺。

  为此，本发明提供了一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统，其包括剖分机组，第一卷取机和第二卷取机，其特征在于：还包括用于监控第一卷取机和第二卷取机卷径误差的卷径误差监控系统和调整第一卷取机和第二卷取机卷径的卷径自动调整系统；所述卷径误差监控系统和卷径自动调整系统包括用于测量卷径各项参数的测量单元，用于计算整理测量单元传送过来的各项数据的计算单元，设置有卷径门槛值的对比单元，用于调节第一卷取机和第二卷取机卷径的调整单元，所述的测量单元测量出第一卷取机和第二卷取机的卷径各项参数，并把测量后的数据传送给计算单元进行计算，并与设有门槛值的对比单元进行对比，当计算单元计算出的值超过对比单元所设的门槛值时，对比单元把所对比后的结果传送给调整单元，调整单元判断出第一卷取机和第二卷取机各自卷径误差的大小，并以其中误差较小的卷取机为基准控制卷取张力，并对卷径误差较大的卷取机卷径进行调整。

所述测量单元包括用于测量已卷取的带材长度L、卷材厚度H，机组线速度v以及卷取机转速n的编码器。

 所述测量单元测得各项值传送给计算单元，计算单元计算出当前基准卷取机卷径的参考值，并根据两台卷取机之间的布置位置和基准卷取机卷径的参考值计算出从动卷取机相对于基准卷取机卷径的参考卷径差。

   所述计算单元采用两种卷径计算方式：

    卷径计算方式一：                                                   

卷径计算方式二：                ；

其中，L为已卷取长度,H为卷材厚度，r为卷内径,v为机组线速度，i为速比以及n为转速。

    本发明的有益效果为通过在重卷剖分机组设置卷径误差监控及自动调整系统，从而避免了两台卷取机间的张力误差较大，会出现带材跑偏而导致机组无法正常运行，保障了两台卷取机的工作张力一致。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

    图1为本发明的卷径误差监控及自动调整系统工作流程图；

图2为本发明的双卷取机监控和调整流程图。

图中，1、测量单元； 2、计算单元； 3、对比单元； 4、调整单元；5、第一卷取机；6、第二卷取机。

具体实施方式

如图1所示，一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统，其包括机组，第一卷取机5和第二卷取机6，所述重卷剖分机组设置安装了卷径误差监控以及自动调整系统，所述卷径误差监控自动调整系统包括用于测量卷径各项参数的测量单元1，用于计算整理测量单元传送过来的各项数据的计算单元2，计算单元2的数据传送至设置有卷径门槛值的对比单元3，监控到卷径误差大于监控门槛值之后将发送信号至调整单元4，所述自动以另一台未发生卷径计算错误的卷取机为基准控制卷取张力，并将发生卷径计算错误卷取机的卷径计算切换到根据新基准卷取机卷径和两台卷取机布置位置差计算的卷径。

所述对比单元3内设置有阀值比较器，所采用的芯片型号为LM324、LM358、uA741、TL081\2\3\4、OP07或者OP27。

所述调整单元4内设置安装有报警器，所采用芯片型号为555芯片或ISD4003。

所述测量单元1包括用于测量已卷取的带材长度L、卷材厚度H，机组线速度v以及卷取机转速n的编码器。

     如图2所示， 一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统，包括重卷剖分机组，所述重卷剖分机组采用实际工作卷径不相同的两台卷取机工作，所述两台卷取机的布置为前后布置，所述重卷剖分机组软件部分设置了卷径误差监控及自动调整系统。

   所述卷径误差监控及自动调整系统的控制分三个步骤实现；步骤一：设其中一台卷取机为基准卷取机，另一台为从动卷取机，根据已卷取的带材长度计算出当前基准卷取机卷径的参考值；

步骤二：根据两台卷取机之间的布置位置和基准卷取机卷径的参考值计算出从动卷取机相对于基准卷取机卷径的参考卷径差，对两台卷取机之间的实际卷径误差进行监控；

步骤三：控制函数设置为当卷径监控系统检测到卷径误差大于监控门槛值,便自动根据基准卷取机卷径的参考值判断两台卷取机之间的哪一台出现卷径计算错误，并自动以另一台未发生卷径计算错误的卷取机为基准控制卷取张力，并将发生卷径计算错误卷取机的卷径计算切换到根据新基准卷取机卷径和两台卷取机布置位置差计算的卷径。

   所述卷径误差监控及自动调整采用两种卷径计算方式:

卷径计算方式一：   

卷径计算方式二：                ；

其中，L为已卷取长度,r为卷内径,v为机组线速度，i为速比以及n为转速；

   即根据带材长度、厚度计算卷径，根据线速度及转速计算卷径；设置卷径误差监控，根据误差调整基准卷取机 ，并根据两台卷取机之间的布置位置修正另一台卷取机的卷径。

由于带材厚度的误差无法修正，通常采用第二种算法，但是第二种算法中由于线速度V的测量由转向辊上的编码器进行，如果编码器的损坏或转向辊的打滑会造成卷径计算错误从而导致机组无法运行。

    针对重卷剖分机组运行时采用双卷取机工作，由于两台卷取机的布置位置处于前后布置，两台卷取机的实际工作卷径并不相同，如果两台卷取机间的张力误差较大，会出现带材跑偏而导致机组无法正常运行。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统，其包括剖分机组，第一卷取机（5）和第二卷取机（6），其特征在于：还包括用于监控第一卷取机（5）和第二卷取机（6）卷径误差的卷径误差监控系统和调整第一卷取机（5）和第二卷取机（6）卷径的卷径自动调整系统；所述卷径误差监控系统和卷径自动调整系统包括用于测量卷径各项参数的测量单元（1），用于计算整理测量单元(1)传送过来的各项数据的计算单元（2），设置有卷径门槛值的对比单元（3），用于调节第一卷取机（5）和第二卷取机（6）卷径的调整单元（4），所述的测量单元（1）测量出第一卷取机（5）和第二卷取机（6）的卷径各项参数，并把测量后的数据传送给计算单元（2）进行计算，并与设有门槛值的对比单元（3）进行对比，当计算单元（2）计算出的值超过对比单元（3）所设的门槛值时，对比单元（3）把所对比后的结果传送给调整单元（4），调整单元（4）判断出第一卷取机（5）和第二卷取机（6）各自卷径误差的大小，并以其中误差较小的卷取机为基准控制卷取张力，并对卷径误差较大的卷取机卷径进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统，其特征在于：所述测量单元（1）包括用于测量已卷取的带材长度L、卷材厚度H，机组线速度v以及卷取机转速n的编码器。

3. 根据权利要求1所述的一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统，其特征在于：所述测量单元（1）测得各项值传送给计算单元（2），计算单元（2）计算出当前基准卷取机卷径的参考值，并根据两台卷取机之间的布置位置和基准卷取机卷径的参考值计算出从动卷取机相对于基准卷取机卷径的参考卷径差。

4.根据权利要求3所述的一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统，其特征在于：所述计算单元（2）采用两种卷径计算方式：

   卷径计算方式一：                                                   

卷径计算方式二：                ；

其中，L为已卷取长度,H为卷材厚度，r为卷内径,v为机组线速度，i为速比以及n为转速。