CN203408989U - 快速链位移测速定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速链位移测速定位装置，包括信号检测装置、运算控制器、变频调速控制器和变频器，所述信号检测装置、运算控制器、变频调速控制器和变频器依次电连接。利用本实用新型技术方案可以进行准确定位，使链条传动速比和实际使用寿命得到最大程度的利用。

Description

快速链位移测速定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种连轧机组，具体说，涉及一种快速链位移测速定位装置。

背景技术

连轧机组的作用是将芯棒穿孔并轧制成毛管，并且为微张减机提供坯料。预穿芯棒后的毛管由毛管空中横移装置将穿孔后毛管运送到轧管机前的预穿辊道受料台架上。在整个芯棒的穿孔和轧制过程中，电机速度反馈信号由高精度增量型编码器发出，若受到外部电磁干扰，造成信号多发，将导致调速系统发生深度负反馈，出现掉转。

快速链采用编码器进行计数，编码器在运行一段时间后差值累加会出现误差，操作工需不定期进行清零，如未及时清零会造成链条经常脱落损坏。基于此缺陷，先期根据链条节数，在链条上安装感应装置，这样一来定位比以前好多了，但还是做不到准确定位，如遇安装感应装置的链条断，同样会产生事故时间，链条使用寿命达不到最大程度的利用。链条脱落扭曲损坏会造成空甩毛管以及停产处理事故，并造成企业的经济损失。

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

MASTER分布式工业控制计算机系统（DCS）是瑞士ASEA BROWNBOVERI公司（简称ABB公司）设计开发的集散控制系统，它适用范围广泛，既可应用于离散制造业，如：机床、汽车、飞机制造等工业，更可应用于大中小型连续性生产的流程工业，如：石油、化工、火电机组、炼钢、建材等工业。MASTER DCS的软件编程语言AMPL（Asea Master PiecedLanguage）是控制系统的一种编程模式。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种快速链位移测速定位装置，利用本实用新型技术方案可以进行准确定位，使链条传动速比和实际使用寿命得到最大程度的利用。

技术方案如下：

一种快速链位移测速定位装置，包括信号检测装置、运算控制器、变频调速控制器和变频器，所述信号检测装置、运算控制器、变频调速控制器和变频器依次电连接。

进一步：所述信号检测装置将采集到的快速链电机的链条传动比信号、减速器的减速机速比信号和快速链传动装置的实际运转位移量信号发送给所述运算控制器；所述运算控制器根据接收到的链条传动比信号、减速机速比信号和实际运转位移量信号进行运算生成定位信号，将所述定位信号发送给所述变频调速控制器，所述定位信号中携带有快速链电机需要旋转的电源频率；所述变频调速控制器根据接收到的所述定位信号生成调整快速链电机转速的电机控制信号，并将所述电机控制信号发送给所述变频器；所述变频器根据所述电机控制信号改变所述快速链电机的电源频率，使所述快速链电机按照规定转速旋转。

进一步：所述运算控制器采用PLC运算控制器。

技术效果包括：

通过技术改进，利用本实用新型技术方案可以进行准确定位，使链条传动速比和实际使用寿命得到最大程度的利用。通过近几个月的对比统计，每月可节省事故时间50分钟，因减少链条脱落或别劲造成甩毛管量8-10支，每月可减少损坏1根链条，至少每年可为公司节省成本15万元左右。

附图说明

图1是本实用新型中快速链位移测速定位装置的结构框图；

图2是本实用新型在半自动和自动形式下启动快速链电机快速前进的操作图；

图3是本实用新型中手动、半自动和自动形式下启动快速链电机的慢进的操作图；

图4是本实用新型中在快速前进、慢速前进信号到来时启动变频器和电机制动器的操作图；

图5是本实用新型中给出变频器在快速前进、慢速前进的频率给定及变频器故障信号的操作图；

图6是本实用新型中完成变频器故障在操作台快速复位操作图；

图7是本实用新型中完成变频调速控制器复位的操作图；

图8是本实用新型中变频器的操作图。

具体实施方式

由于现有设备，编码器在运行一段时间后差值会出现累加误差，造成链条脱落扭曲损坏；本实用新型通过采用快速链位移测速定位装置，将链条传动比、减速机速比和实际运转位移量进行准确计算后可以形成电机控制信号，通过电机控制信号来调整链条电机的转速，从而实现精确定位，有效避免了链条脱落扭曲损坏，提高现场作业率。通过近几个月的运行，该检测装置可靠、准确、稳定，快速链位移测速定位装置完全可替代原来的编码器检测，编码器已经取消。

下面参考附图和优选实施例，对本实用新型技术方案作详细说明。

如图1所示，是本实用新型中快速链位移测速定位装置的结构框图。快速链位移测速定位装置的结构包括：信号检测装置、运算控制器（本实用新型采用PLC运算控制器，是一种可编程逻辑控制器）、变频调速控制器和变频器；信号检测装置、运算控制器、变频调速控制器和变频器依次电连接。

信号检测装置，用于采集快速链电机的链条传动比信号、减速器的减速机速比信号和快速链传动装置的实际运转位移量信号，并将三种信号发送给运算控制器。快速链电机的传动比信号中的链条传动比是一个定量，减速器的减速机速比信号中的减速机速比是一个定量。快速链传动装置的实际运转位移量信号中的实际运转位移量是一个需要控制的量。现场设备确定后链条传动比和减速机速比随之也就确定，故称之定量，它是计算第三个信号的基础，根据这个基础计算出控制的理论控制定位位置，发送给运算控制器。实际运转位移量是设备的实际运行位置，用于对控制定位量进行修正。

运算控制器，根据接收到的链条传动比信号、减速机速比信号和实际运转位移量信号进行运算（链条的总长度/（链节长度*链轮的周长*速比）），生成定位信号，将定位信号发送给变频调速控制器。该定位信号中携带有快速链电机需要旋转的电源频率。

变频调速控制器，接收到的定位信号，生成调整快速链电机转速的电机控制信号，并将电机控制信号发送给变频器。

变频器，根据电机控制信号改变快速链电机的电源频率，使快速链电机按照规定转速旋转。

下面结合流程图对本实用新型的控制过程作详细说明。

如图2所示，是本实用新型在半自动和自动形式下启动快速链电机快速前进的操作图。在半自动（即：手动和部分自动）和自动（即：周期运行）且前一动作完成变频器没有故障时，在启动快速链电机的时候判断快速链的位置，是否小于等于周长24；如果是，启动快速链电机的快速前进，否则不执行快速。

如图3所示，是本实用新型中手动、半自动和自动形式下启动快速链电机的慢进的操作图。完成两个功能：1、完成手动时的快速链电机的慢进及自动和手动停车。2、完成在半自动（即：手动和部分自动）和自动（即：周期运行）且前一动作完成变频器没有故障时，在启动快速链电机的时候判断快速链的位置，是否大于等于周长24；如果是，启动快速链电机的慢进，否则不执行慢进，同时完成自动和手动停车。

如图4所示，是本实用新型中在快速前进、慢速前进信号到来时启动变频器和电机制动器的操作图。在快速前进、慢速前进信号到来时启动变频器和电机制动器。

如图5所示，是本实用新型中给出变频器在快速前进、慢速前进的频率给定及变频器故障信号的操作图。给出变频器在快速前进、慢速前进的频率给定及变频器故障信号。

如图6所示，是本实用新型中完成变频器故障在操作台快速复位操作图。给出快速链电机的起始位置信号。

如图7所示，是本实用新型中完成变频调速控制器复位的操作图。完成快速链设备的实际位置检测计算，及计算出控制的理论控制定位位置，发送给运算控制器，并在完成周期运行和前一设备动作时对变频调速控制器复位。

如图8所示，是本实用新型中变频器的操作图。完成快速链设备的实际位置检测与计算出控制的理论控制定位位置进行比较计算，给出变频器停车信号。并在快速链设备完成周期运行后，变频器的频率给定为零。

Claims (3)

1.一种快速链位移测速定位装置，其特征在于：包括信号检测装置、运算控制器、变频调速控制器和变频器，所述信号检测装置、运算控制器、变频调速控制器和变频器依次电连接。

2.如权利要求1所述的快速链位移测速定位装置，其特征在于：所述信号检测装置将采集到的快速链电机的链条传动比信号、减速器的减速机速比信号和快速链传动装置的实际运转位移量信号发送给所述运算控制器；所述运算控制器根据接收到的链条传动比信号、减速机速比信号和实际运转位移量信号进行运算生成定位信号，将所述定位信号发送给所述变频调速控制器，所述定位信号中携带有快速链电机需要旋转的电源频率；所述变频调速控制器根据接收到的所述定位信号生成调整快速链电机转速的电机控制信号，并将所述电机控制信号发送给所述变频器；所述变频器根据所述电机控制信号改变所述快速链电机的电源频率，使所述快速链电机按照规定转速旋转。

3.如权利要求1所述的快速链位移测速定位装置，其特征在于：所述运算控制器采用PLC运算控制器。

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