CN109817535B - 一种金丝引线键合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金丝引线键合机，包括键合机本体、音圈电机、第二固定板、导丝嘴管、键合金丝、劈刀、显微镜、第二旋钮、自动输送台和控制滑台，电机内置转轮通过带传动机构带动丝杆旋转，使丝杆带动第二滑块往x轴向移动，第三连接板移动使竖板内侧的第三固定板往x轴向移动，达到了增加设备的轴向移动方位提升了自动化效率，并且该结构内嵌于工作台内部具有体积小的有益效果，无杆气缸通气将向带动内置滑块向左端移动，回止块将通过销轴在铰座内侧向下端旋转，穿过第三固定板后弹簧力的作用下将回弹对左端的第三固定板进行推动，达到了该机构具有体积小自动化效率高，并且零件采用通用件批量采购成本低的有益效果。

Description

一种金丝引线键合机

技术领域

本发明涉及金丝引线键合机相关领域，具体来讲是一种金丝引线键合机。

背景技术

在集成电路和半导体器件中，键合金丝作为连接引线将半导体芯片与外部连接起来，这种连接是依靠热压球焊或超声热压球焊完成的，所以这种金丝又称为球焊金丝，由于集成电路生产的特点，这种连接要求高速可靠地完成，生产线通常采用自动化和人工装夹，自动化生产线往往使用机械手装夹，成本过高，普通人工生产线，传统键合机为y和z轴定位成本低廉，需要再使用前通过人工进行装夹固定板，然后再人工进行搬运置键合机底端，再进行移动存放，使键合过程中加工工序多并效率低下，然而，传统的小型键合机在使用过程中往往通过操作人员手动操作控制手柄进行键合，该方法工序多导致键合效率低并且键合手动过程中出错率高；普通自动化键合设备占地面积大成本高，导致开发成本高对使用场地受限。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种金丝引线键合机。

本发明是这样实现的，构造一种金丝引线键合机，该装置包括键合机本体、立柱、控制器、电源线、补光灯、转板、显示器、工作台、控制手柄、丝杆传动机构、固定块、导杆、夹块、第二导杆、第二夹块、第三夹块、换能器、第四夹块、音圈电机、第二固定板、调节架、旋钮、导丝嘴管、键合金丝、劈刀、显微镜、第二旋钮、滑块、光电传感器、自动输送台和控制滑台，所述键合机本体后端中部设置有立柱，所述立柱左端面顶部与控制器进行铰接，所述控制器后端设置有电源线，所述控制器前端设置有软管，并且控制器前端通过软管与补光灯进行插接，所述立柱右端面顶部与转板进行铰接，所述转板内侧为凹槽面，并且转板内侧与显示器进行插接，所述立柱底端面与工作台呈垂直结构，并且立柱底端面与工作台进行焊接，所述控制器左端面底部插接有导线，并且控制器左端面通过导线与控制手柄相连接，所述立柱前端底部槽设置有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构外径与固定块进行滑动连接，所述固定块底端内径与导杆外径尺寸相同，并且固定块底端内径与导杆外径进行插接，所述固定块顶端内径与第二导杆进行插接，所述第二导杆低端外径插接有两个夹块，并且第二导杆低端外径与两个夹块进行插接，所述固定块右端面右侧通孔与第二夹块通孔尺寸相同，并且固定块右端面右侧通孔通过螺栓与第二夹块通孔进行螺纹连接，所述第二夹块右端面与第三夹块进行螺栓连接，所述第三夹块形状为q字形，并且第三夹块右端面与换能器进行螺栓连接，所述固定块顶端左侧设置有第四夹块，并且第四夹块设置有两个通孔，所述导杆前端外径与第二固定板内径尺寸相同，并且导杆前端外径与第二固定板内径进行插接，所述第二固定板后端左侧与音圈电机进行螺栓连接，所述第二固定板前端铆接有调节架，所述调节架内侧与旋钮后端外径进行螺纹连接，所述第四夹块底端焊接有L型导块，并且导丝嘴管外径贯穿于导丝嘴管L型导块内径，所述导丝嘴管内径设置有键合金丝，所述第二固定板底部前端设置有两个通孔，并且第二固定板底部前端通过两个通孔与劈刀进行螺栓连接，所述固定块顶端面安装有显微镜，所述显微镜后端右侧设置有内螺纹，并且显微镜后端右侧与第二旋钮进行螺纹连接，所述工作台顶端面中部设置有四个滑块，并且工作台顶端面中部与四个滑块进行焊接，所述工作台顶端面设置有自动输送台，所述电源线、补光灯、显示器、控制手柄、丝杆传动机构、换能器、音圈电机和光电传感器均与控制器电连接，所述自动输送台顶端前后侧设置有光电传感器，所述自动输送台包括竖板、连接件、底板、第三固定板、无杆气缸、进气口、连接板、第二连接板和回止件，所述竖板底端面与底板顶端面呈垂直结构，并且竖板内侧面底部通过连接件与底板顶端面进行螺栓连接，所述竖板顶端面内侧设置有3cm的凹槽，并且竖板顶端面凹槽与第三固定板进行滑动连接，所述竖板顶端面左侧螺栓连接有无杆气缸，所述无杆气缸后端面左侧焊接有进气口，所述无杆气缸内置有滑动块，并且无杆气缸顶端面通过内置滑动块与连接板进行螺栓连接，所述连接板顶端面通孔与第二连接板底端面通孔对应，并且连接板顶端面通孔通过螺栓与第二连接板底端面通孔进行螺栓连接，所述第二连接板顶端面设置有回止件，所述底板底端面与滑块进行螺栓连接，控制滑台由电机、固定板、带传动机构、丝杆、第二滑块、限位块、固定座、顶盖和第三连接板组成，所述电机右端外径贯穿于固定板左端内径，并且电机右端与固定板左端进行螺栓连接，所述电机右端外径插接有转轮，并且电机右端外径转轮通过带传动机构与丝杆进行转动连接，所述丝杆外径螺纹连接有第二滑块，所述固定板左端面焊接有固定座，所述固定座左右侧边与限位块进行螺栓连接，所述固定座顶端面与顶盖进行螺栓连接，并且固定座前后侧设置有凹槽，所述第二滑块顶端面与第三连接板进行螺栓连接，所述固定座和固定板内嵌于工作台顶端面凹槽，所述电机与控制器电连接。

优选的，所述一种金丝引线键合机，所述回止件由铰座、连接螺栓、圆柱件、弹簧、回止块和销轴组成，所述铰座底端面设置有四个连接螺栓，并且铰座底端面与四个连接螺栓进行螺纹连接，所述铰座内径与圆柱件外径尺寸相同，所述铰座内径与圆柱件外径进行插接，所述圆柱件外径与弹簧内径进行插接，所述回止块内径与销轴外径尺寸相同，并且回止块内径通过销轴与铰座进行转动连接，所述铰座底端面内径通过连接螺栓与第二连接板内径进行螺纹连接。

优选的，所述一种金丝引线键合机，所述底板底端面设置有凹槽，并且底端凹槽与第三连接板相配合。

优选的，所述一种金丝引线键合机，所述连接件L型，并且连接件设置有两组，两组前后两端对称。

优选的，所述一种金丝引线键合机，所述回止件设置有四组，并且四组回止件呈矩形分布。

优选的，所述一种金丝引线键合机，所述回止块旋转角度范围为0~20度，并且回止块表面经过无电解镀镍处理。

优选的，所述一种金丝引线键合机，所述铰座右端面结构为凹字形，并且四个铰座形状尺寸均相同。

优选的，所述一种金丝引线键合机，所述第三连接板顶端面设置有四个凸块，并且四个凸块间距相同。

优选的，所述一种金丝引线键合机，所述显示器型号为fk-gb256；换能器型号为必能信4TR；音圈电机型号为TMEC0005-005-000；光电传感器型号为E3Z-LS61-TB。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种金丝引线键合机，与同类型设备相比，具有如下改进及优点；

优点1：本发明所述一种金丝引线键合机，电机内置转轮通过带传动机构带动丝杆旋转，使丝杆带动第二滑块往x轴向移动，第三连接板移动使竖板内侧的第三固定板往x轴向移动，达到了增加设备的轴向移动方位提升了自动化效率，并且该结构内嵌于工作台内部具有体积小的有益效果。

优点2：本发明所述一种金丝引线键合机，无杆气缸通气将向带动内置滑块向左端移动，回止块将通过销轴在铰座内侧向下端旋转，穿过第三固定板后弹簧力的作用下将回弹对左端的第三固定板进行推动，达到了该机构具有体积小自动化效率高，并且零件采用通用件批量采购成本低的有益效果。

附图说明

图1是本发明键合机本体结构示意图；

图2是本发明键合机本体局部结构示意图；

图3是本发明回止件结构示意图；

图4是本发明自动输送台结构示意图；

图5是本发明控制滑台结构示意图；

图6是本发明自动输送台结构俯视图；

图7是本发明控制滑台局部结构俯视图。

其中：键合机本体-1、立柱-101、控制器-2、电源线-3、补光灯-4、转板-5、显示器-6、工作台-7、控制手柄-8、丝杆传动机构-9、固定块-10、导杆-11、夹块-12、第二导杆-13、第二夹块-14、第三夹块-15、换能器-16、第四夹块-17、音圈电机-18、第二固定板-19、调节架-20、旋钮-21、导丝嘴管-22、键合金丝-23、劈刀-24、显微镜-25、第二旋钮-26、滑块-27、光电传感器-28、自动输送台-29、控制滑台-30、竖板-291、连接件-292、底板-293、第三固定板-294、无杆气缸-295、进气口-296、连接板-297、第二连接板-298、回止件-299、电机-301、固定板-302、带传动机构-303、丝杆-304、第二滑块-305、限位块-306、固定座-307、顶盖-308、第三连接板-309、铰座-2991、连接螺栓-2992、圆柱件-2993、弹簧-2994、回止块-2995、销轴-2996。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种金丝引线键合机，包括键合机本体1、立柱101、控制器2、电源线3、补光灯4、转板5、显示器6、工作台7、控制手柄8、丝杆传动机构9、固定块10、导杆11、夹块12、第二导杆13、第二夹块14、第三夹块15、换能器16、第四夹块17、音圈电机18、第二固定板19、调节架20、旋钮21、导丝嘴管22、键合金丝23、劈刀24、显微镜25、第二旋钮26、滑块27、光电传感器28、自动输送台29和控制滑台30，键合机本体1后端中部设置有立柱101，立柱101左端面顶部与控制器2进行铰接，控制器2后端设置有电源线3，控制器2前端设置有软管，并且控制器2前端通过软管与补光灯4进行插接，立柱101右端面顶部与转板5进行铰接，转板5内侧为凹槽面，并且转板5内侧与显示器6进行插接，立柱101底端面与工作台7呈垂直结构，并且立柱101底端面与工作台7进行焊接，控制器2左端面底部插接有导线，并且控制器2左端面通过导线与控制手柄8相连接，立柱101前端底部槽设置有丝杆传动机构9，丝杆传动机构9外径与固定块10进行滑动连接，固定块10底端内径与导杆11外径尺寸相同，并且固定块10底端内径与导杆11外径进行插接，固定块10顶端内径与第二导杆13进行插接，第二导杆13低端外径插接有两个夹块12，并且第二导杆13低端外径与两个夹块12进行插接，固定块10右端面右侧通孔与第二夹块14通孔尺寸相同，并且固定块10右端面右侧通孔通过螺栓与第二夹块14通孔进行螺纹连接，第二夹块14右端面与第三夹块15进行螺栓连接，第三夹块15形状为q字形，并且第三夹块15右端面与换能器16进行螺栓连接，固定块10顶端左侧设置有第四夹块17，并且第四夹块17设置有两个通孔，导杆11前端外径与第二固定板19内径尺寸相同，并且导杆11前端外径与第二固定板19内径进行插接，第二固定板19后端左侧与音圈电机18进行螺栓连接，第二固定板19前端铆接有调节架20，调节架20内侧与旋钮21后端外径进行螺纹连接，第四夹块17底端焊接有L型导块，并且导丝嘴管22外径贯穿于导丝嘴管22L型导块内径，导丝嘴管22内径设置有键合金丝23，第二固定板19底部前端设置有两个通孔，并且第二固定板19底部前端通过两个通孔与劈刀24进行螺栓连接，固定块10顶端面安装有显微镜25，显微镜25后端右侧设置有内螺纹，并且显微镜25后端右侧与第二旋钮26进行螺纹连接，工作台7顶端面中部设置有四个滑块27，并且工作台7顶端面中部与四个滑块27进行焊接，工作台7顶端面设置有自动输送台29，电源线3、补光灯4、显示器6、控制手柄8、丝杆传动机构9、换能器16、音圈电机18和光电传感器28均与控制器2电连接，自动输送台29顶端前后侧设置有光电传感器28，自动输送台29包括竖板291、连接件292、底板293、第三固定板294、无杆气缸295、进气口296、连接板297、第二连接板298和回止件299，竖板291底端面与底板293顶端面呈垂直结构，并且竖板291内侧面底部通过连接件292与底板293顶端面进行螺栓连接，竖板291顶端面内侧设置有3cm的凹槽，并且竖板291顶端面凹槽与第三固定板294进行滑动连接，竖板291顶端面左侧螺栓连接有无杆气缸295，无杆气缸295后端面左侧焊接有进气口296，无杆气缸295内置有滑动块，并且无杆气缸295顶端面通过内置滑动块与连接板297进行螺栓连接，连接板297顶端面通孔与第二连接板298底端面通孔对应，并且连接板297顶端面通孔通过螺栓与第二连接板298底端面通孔进行螺栓连接，第二连接板298顶端面设置有回止件299，底板293底端面与滑块27进行螺栓连接，回止件299右端贴合第三固定板294左端，无杆气缸295带动连接板297向右端滑动，连接板297带动顶端面的回止件299向右移动，第三固定板294将于竖板291内侧凹槽面上滑动，控制滑台30由电机301、固定板302、带传动机构303、丝杆304、第二滑块305、限位块306、固定座307、顶盖308和第三连接板309组成，电机301右端外径贯穿于固定板302左端内径，并且电机301右端与固定板302左端进行螺栓连接，电机301右端外径插接有转轮，并且电机301右端外径转轮通过带传动机构303与丝杆304进行转动连接，丝杆304外径螺纹连接有第二滑块305，固定板302左端面焊接有固定座307，固定座307左右侧边与限位块306进行螺栓连接，固定座307顶端面与顶盖308进行螺栓连接，并且固定座307前后侧设置有凹槽，第二滑块305顶端面与第三连接板309进行螺栓连接，固定座307和固定板302内嵌于工作台7顶端面凹槽，电机301通过固定板302带动丝杆304旋转，丝杆304旋转带动外置滑块使第二滑块305向右滑动，第二滑块305滑动置右端的限位块306，第二滑块305通过固定座307内侧凹槽进行导向滑动，然后第二滑块305滑动带动顶端的第三连接板309移动，电机301与控制器2电连接。

进一步的，所述回止件299由铰座2991、连接螺栓2992、圆柱件2993、弹簧2994、回止块2995和销轴2996组成，所述铰座2991底端面设置有四个连接螺栓2992，并且铰座2991底端面与四个连接螺栓2992进行螺纹连接，所述铰座2991内径与圆柱件2993外径尺寸相同，所述铰座2991内径与圆柱件2993外径进行插接，所述圆柱件2993外径与弹簧2994内径进行插接，所述回止块2995内径与销轴2996外径尺寸相同，并且回止块2995内径通过销轴2996与铰座2991进行转动连接，所述铰座2991底端面内径通过连接螺栓2992与第二连接板298内径进行螺纹连接。

进一步的，所述底板293底端面设置有凹槽，并且底端凹槽与第三连接板309相配合，利于第三连接板309与底板293底端凹槽相配合。

进一步的，所述连接件292L型，并且连接件292设置有两组，两组前后两端对称，利于竖板291通过连接件292与底板293进行连接固定。

进一步的，所述回止件299设置有四组，并且四组回止件299呈矩形分布，利于四组回止件299批量采购。

进一步的，所述回止块2995旋转角度范围为0~20度，并且回止块2995表面经过无电解镀镍处理，利于提升回止块2995抗腐蚀性能。

进一步的，所述铰座2991右端面结构为凹字形，并且四个铰座2991形状尺寸均相同，利于四个铰座2991批量加工。

进一步的，所述第三连接板309顶端面设置有四个凸块，并且四个凸块间距相同，利于第三连接板309凸块插入底板293底端面的凹槽。

进一步的，所述显示器6型号为fk-gb256；换能器16型号为必能信4TR；音圈电机18型号为TMEC0005-005-000；光电传感器28型号为E3Z-LS61-TB。

本发明通过改进提供一种金丝引线键合机，按照如下方式操作；

第一，首先将电源线3插入外置电源使键合机本体1电路通电，再按下控制器2前端面左侧内置开关按钮，补光灯4和显示器6同时亮起，再通过观察显微镜25将键合金丝23穿过第四夹块17，并贯穿于导丝嘴管22内径，并绕放置于劈刀24顶端细孔，再将无杆气缸295与外置气源管道插接；

第二，然后再将自动输送台29左端与外置生产线进行调试对接，完成后再将外置生产线将基板输送于第三固定板294顶端面内侧，第一步先操作控制手柄8使外置气源管道为无杆气缸295供气；

第三，然后无杆气缸295通气后将带动连接板297向右端拖动，带动连接板297带动顶端的第二连接板298和回止件299向右端移动，由于回止件299顶端的回止块2995底端插接有弹簧2994，在弹簧2994力的作用下向右端翘起，回止块2995移动过程中带动顶端的第三固定板294向右拖动，第三固定板294通过竖板291内侧凹槽进行导向滑动，第三固定板294移动过程中将右端板向右推动；

第四，第二步再通过操作控制手柄8顶端按钮对键合机本体1原点坐标进行设定，然后再输入数控编程，然后控制器2根据程序控制丝杆传动机构9、换能器16、音圈电机18和电机301通电时间和启动状态，丝杆传动机构9启动通过第二导杆13带动固定块10向下移动，劈刀24将位于焊接基板顶端的焊点；

第五，然后控制器2根据程序控制换能器16震动，然后控制器2根据程序控制丝杆传动机构9运行带动劈刀24至焊点表面往下0.15～0.6mm的距离，实现焊点一焊接，然后换能器16停止震动，丝杆传动机构9逆向运行使劈刀24向上移动；

第六，第三步再控制器2同时控制正向的丝杆传动机构9和控制滑台30运行，电机301启动运行，电机301内置转轮通过带传动机构303带动丝杆304旋转，由于丝杆304与第二滑块305进行螺纹连接，使丝杆304带动第二滑块305x轴向移动，第二滑块305带动顶端的第三连接板309移动，第三连接板309与底板293相嵌合，第三连接板309移动使竖板291内侧的第三固定板294往x轴向移动；

第七，其次劈刀24移动置下一个焊点表面，然后换能器16震动并且劈刀24通过丝杆传动机构9向下移动至焊点表面往下0.15～0.6mm的距离，实现焊点二焊接，然后控制器2控制换能器16停止旋转，然后丝杆传动机构9运行带动劈刀24移动置焊接表面5mm的距离，并往两焊点连线方向偏移2mm的距离，其次音圈电机18运行带动劈刀24从左往右运动0.4mm，进行切丝动作；

第八，第四步控制器2再控制外置气源对无杆气缸295内置第二进气口通气，无杆气缸295将向左端移动，同时带动顶端第二连接板298和回止件299向左移动，由于右端的回止块2995顶端面为斜面，回止块2995顶端面移动过程中与第三固定板294进行接触，第三固定板294将通过销轴2996在铰座2991内侧向下端旋转，穿过第三固定板294后弹簧2994力的作用下将回弹，最后光电传感器28探测前端检测区并将探测信号转换为电信号发送给控制器2，控制器2接收信号后控制设备往复运行。

本发明所述一种金丝引线键合机，电机301内置转轮通过带传动机构303带动丝杆304旋转，使丝杆304带动第二滑块305往x轴向移动，第三连接板309移动使竖板291内侧的第三固定板294往x轴向移动，达到了增加设备的轴向移动方位提升了自动化效率，并且该结构内嵌于工作台7内部具有体积小的有益效果；无杆气缸295通气将向带动内置滑块向左端移动，回止块2995将通过销轴2996在铰座2991内侧向下端旋转，穿过第三固定板294后弹簧2994力的作用下将回弹对左端的第三固定板294进行推动，达到了该机构具有体积小自动化效率高，并且零件采用通用件批量采购成本低的有益效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种金丝引线键合机，包括键合机本体（1）、立柱（101）、控制器（2）、电源线（3）、补光灯（4）、转板（5）、显示器（6）、工作台（7）、控制手柄（8）、丝杆传动机构（9）、固定块（10）、导杆（11）、夹块（12）、第二导杆（13）、第二夹块（14）、第三夹块（15）、换能器（16）、第四夹块（17）、音圈电机（18）、第二固定板（19）、调节架（20）、旋钮（21）、导丝嘴管（22）、键合金丝（23）、劈刀（24）、显微镜（25）、第二旋钮（26）、滑块（27）和光电传感器（28），其特征在于：还包括自动输送台（29）和控制滑台（30），所述键合机本体（1）后端中部设置有立柱（101），所述立柱（101）左端面顶部与控制器（2）进行铰接，所述控制器（2）后端设置有电源线（3），所述控制器（2）前端设置有软管，并且控制器（2）前端通过软管与补光灯（4）进行插接，所述立柱（101）右端面顶部与转板（5）进行铰接，所述转板（5）内侧为凹槽面，并且转板（5）内侧与显示器（6）进行插接，所述立柱（101）底端面与工作台（7）呈垂直结构，并且立柱（101）底端面与工作台（7）进行焊接，所述控制器（2）左端面底部插接有导线，并且控制器（2）左端面通过导线与控制手柄（8）相连接，所述立柱（101）前端底部槽设置有丝杆传动机构（9），所述丝杆传动机构（9）外径与固定块（10）进行滑动连接，所述固定块（10）底端内径与导杆（11）外径尺寸相同，并且固定块（10）底端内径与导杆（11）外径进行插接，所述固定块（10）顶端内径与第二导杆（13）进行插接，所述第二导杆（13）低端外径插接有两个夹块（12），并且第二导杆（13）低端外径与两个夹块（12）进行插接，所述固定块（10）右端面右侧通孔与第二夹块（14）通孔尺寸相同，并且固定块（10）右端面右侧通孔通过螺栓与第二夹块（14）通孔进行螺纹连接，所述第二夹块（14）右端面与第三夹块（15）进行螺栓连接，所述第三夹块（15）形状为q字形，并且第三夹块（15）右端面与换能器（16）进行螺栓连接，所述固定块（10）顶端左侧设置有第四夹块（17），并且第四夹块（17）设置有两个通孔，所述导杆（11）前端外径与第二固定板（19）内径尺寸相同，并且导杆（11）前端外径与第二固定板（19）内径进行插接，所述第二固定板（19）后端左侧与音圈电机（18）进行螺栓连接，所述第二固定板（19）前端铆接有调节架（20），所述调节架（20）内侧与旋钮（21）后端外径进行螺纹连接，所述第四夹块（17）底端焊接有L型导块，并且导丝嘴管（22）外径贯穿于导丝嘴管（22）L型导块内径，所述导丝嘴管（22）内径设置有键合金丝（23），所述第二固定板（19）底部前端设置有两个通孔，并且第二固定板（19）底部前端通过两个通孔与劈刀（24）进行螺栓连接，所述固定块（10）顶端面安装有显微镜（25），所述显微镜（25）后端右侧设置有内螺纹，并且显微镜（25）后端右侧与第二旋钮（26）进行螺纹连接，所述工作台（7）顶端面中部设置有四个滑块（27），并且工作台（7）顶端面中部与四个滑块（27）进行焊接，所述工作台（7）顶端面设置有自动输送台（29），所述电源线（3）、补光灯（4）、显示器（6）、控制手柄（8）、丝杆传动机构（9）、换能器（16）、音圈电机（18）和光电传感器（28）均与控制器（2）电连接，所述自动输送台（29）顶端前后侧设置有光电传感器（28），所述自动输送台（29）包括竖板（291）、连接件（292）、底板（293）、第三固定板（294）、无杆气缸（295）、进气口（296）、连接板（297）、第二连接板（298）和回止件（299），所述竖板（291）底端面与底板（293）顶端面呈垂直结构，并且竖板（291）内侧面底部通过连接件（292）与底板（293）顶端面进行螺栓连接，所述竖板（291）顶端面内侧设置有3cm的凹槽，并且竖板（291）顶端面凹槽与第三固定板（294）进行滑动连接，所述竖板（291）顶端面左侧螺栓连接有无杆气缸（295），所述无杆气缸（295）后端面左侧焊接有进气口（296），所述无杆气缸（295）内置有滑动块，并且无杆气缸（295）顶端面通过内置滑动块与连接板（297）进行螺栓连接，所述连接板（297）顶端面通孔与第二连接板（298）底端面通孔对应，并且连接板（297）顶端面通孔通过螺栓与第二连接板（298）底端面通孔进行螺栓连接，所述第二连接板（298）顶端面设置有回止件（299），所述底板（293）底端面与滑块（27）进行螺栓连接，控制滑台（30）由电机（301）、固定板（302）、带传动机构（303）、丝杆（304）、第二滑块（305）、限位块（306）、固定座（307）、顶盖（308）和第三连接板（309）组成，所述电机（301）右端外径贯穿于固定板（302）左端内径，并且电机（301）右端与固定板（302）左端进行螺栓连接，所述电机（301）右端外径插接有转轮，并且电机（301）右端外径转轮通过带传动机构（303）与丝杆（304）进行转动连接，所述丝杆（304）外径螺纹连接有第二滑块（305），所述固定板（302）左端面焊接有固定座（307），所述固定座（307）左右侧边与限位块（306）进行螺栓连接，所述固定座（307）顶端面与顶盖（308）进行螺栓连接，并且固定座（307）前后侧设置有凹槽，所述第二滑块（305）顶端面与第三连接板（309）进行螺栓连接，所述固定座（307）和固定板（302）内嵌于工作台（7）顶端面凹槽，所述电机（301）与控制器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述一种金丝引线键合机，其特征在于：所述回止件（299）由铰座（2991）、连接螺栓（2992）、圆柱件（2993）、弹簧（2994）、回止块（2995）和销轴（2996）组成，所述铰座（2991）底端面设置有四个连接螺栓（2992），并且铰座（2991）底端面与四个连接螺栓（2992）进行螺纹连接，所述铰座（2991）内径与圆柱件（2993）外径尺寸相同，所述铰座（2991）内径与圆柱件（2993）外径进行插接，所述圆柱件（2993）外径与弹簧（2994）内径进行插接，所述回止块（2995）内径与销轴（2996）外径尺寸相同，并且回止块（2995）内径通过销轴（2996）与铰座（2991）进行转动连接，所述铰座（2991）底端面内径通过连接螺栓（2992）与第二连接板（298）内径进行螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种金丝引线键合机，其特征在于：所述底板（293）底端面设置有凹槽，并且底端凹槽与第三连接板（309）相配合。

4.根据权利要求1所述一种金丝引线键合机，其特征在于：所述连接件（292）L型，并且连接件（292）设置有两组，两组前后两端对称。

5.根据权利要求1所述一种金丝引线键合机，其特征在于：所述回止件（299）设置有四组，并且四组回止件（299）呈矩形分布。

6.根据权利要求2所述一种金丝引线键合机，其特征在于：所述回止块（2995）旋转角度范围为0~20度，并且回止块（2995）表面经过无电解镀镍处理。

7.根据权利要求2所述一种金丝引线键合机，其特征在于：所述铰座（2991）右端面结构为凹字形，并且四个铰座（2991）形状尺寸均相同。

8.根据权利要求1所述一种金丝引线键合机，其特征在于：所述第三连接板（309）顶端面设置有四个凸块，并且四个凸块间距相同。

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