CN109808925B - 一种煮面机的运送装置及其运料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煮面机的运送装置及其运料方法，包括煮面台、运料传送带、设置在运料传送带上方的上料装置和设置在煮面台上方的运送导轨，煮面台上设有煮面勺，上料装置上设有料盒。本发明通过上料装置将料盒放置在运料传送带上，通过运送导轨移动煮面勺并将煮面勺中的食料放入运料传送带上的料盒中，整个运料装置结构紧凑，空间利用率高，大大提高了生产效率。

Description

一种煮面机的运送装置及其运料方法

技术领域

本发明涉及自动煮面技术领域，特别是一种煮面机的运送装置及其运料方法。

背景技术

随着人民生活水平的上升，自动化技术应用越来越广泛，自动化技术已经不只限于工业生产中，还出现在了人们的日常生活中。现在国内已经出现一种能够自动煮面的煮面机，但是目前的煮面机是采用多自由度的机械手进行煮面和运料，占用空间大，运送效率低，结构复杂，生产成本大，无法达到商业化量产的成本范围内。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种煮面机的运送装置及其运料方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煮面机的运送装置，包括煮面台、运料传送带、设置在运料传送带上方的上料装置和设置在煮面台上方的运送导轨；所述煮面台上设有煮面勺，煮面勺通过运送导轨运送至运料传送带上方并通过底部打开的方式将物料运送至运料传送带上；所述上料装置包括料筒和夹爪，料筒内堆叠有料盒，料筒底部设有出料口，夹爪设置在料筒与运料传送带之间。

优选地，所述煮面勺包括底部能够打开的勺体、设置在勺体上的驱动件，驱动件包括有压杆，压杆通过连杆连接勺体底部，压杆下移时通过连杆驱动勺体底部打开。

优选地，所述运送导轨包括横向导轨和垂直导轨，垂直导轨安装在横向导轨上且能够在横向导轨移动，垂直导轨上设有滑块，所述滑块上设有能够吸附连接煮面勺的电磁吸盘和推动压杆的下压件。

优选地，所述煮面勺上固接有能够吸附在电磁吸盘上的连接板，所述压杆穿设在连接板上。

优选地，所述连接板上设有对位凹槽，所述电磁吸盘底部设有贴合对位凹槽的凸台。

优选地，所述料筒和夹爪通过支撑柱设置在运料传送带上方。

优选地，所述运料传送带末端设有取料台。

一种煮面机的运送装置的运料方法，滑块移动至位于煮面台上的煮面勺上方，通过电磁吸盘将煮面勺固定连接在滑块上，滑块通过运送导轨将煮面勺运送至运料传送带上方，下压块推动压杆下移，煮面勺的勺体底部打开，勺体内的食料落入运料传送带上的料盒中，运料传送带将带有食料的料盒运送至取料台上。

优选地，所述煮面勺上设有压缩弹簧，下压件推动压杆下移打开后，压缩弹簧推动压杆上移，煮面勺底部重新闭合，滑块将煮面勺运回煮面台并断开电磁吸盘。

优选地，所述运料传送带上方设有料筒和夹爪，料筒内设有堆叠的料盒，夹爪将料筒上的料盒运送至运料传送带上。

本发明的有益效果是：

1本发明通过采用运送导轨和运送传送带结构，将煮面勺内煮好的面条快速准确地放入料盒并将盛有面食的料盒运送至取料台上，采用简单的二轴运料机构和传送带实现食料的盛装和运送，大大提高了生产效率，减小了运送空间，有利于自动煮面机的量产化；

2本发明通过电磁吸盘实现运料导轨与煮面勺的连接，快捷方便，通过通电与断电的方式便可实现煮面勺与电磁吸盘的连接，解决了煮面勺的运送与煮面之间的衔接问题，同时本结构还便于煮面台同时放置多个煮面勺进行工作，实现面食的流水线生产；

3本发明采用料筒和夹爪结构，实现了料盒的快速上料，且将料筒和夹爪设置在运料传送带上方，增加了空间利用率，使得整个运送装置结构更加紧凑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的一种较优实施例的轴测图；

图2是本发明的一种较优实施例的煮面台的结构图；

图3是本发明的一种较优实施例的滑块的结构图；

图4是本发明的一种较优实施例的煮面勺的结构图；

图5是本发明的一种较优实施例的上料装置结构图；

图6是本发明的一种较优实施例的上料传送带的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

一并参照图1至图6，为一种较优的实施方式，一种煮面机的运送装置，包括煮面台1、运送导轨4、运料传送带2和上料装置3。煮面台1上设有汤炉，汤炉内盛有高汤或开水，汤炉上放置有煮面勺5，煮面勺5用于将食料浸泡在汤炉内煮熟。运送导轨4通过支撑杆44固接在煮面炉上方，用于将煮面勺5运送至运料传送带2上并将煮面勺5重新运回煮面台1上。上料装置3设置在运料传送带2上方，固接在支撑柱34上，用于将料盒运送至运料传送带2上。

煮面勺5包括勺体51和设置在勺体51底部的勺片57，勺片57铰接在勺体51上，勺片57合并后勺体51的底部成闭合状态，勺片57分离后勺体51的底部成打开状态。勺体51上固接有连接柄56，连接柄56上方固接有连接板54，连接柄56与勺体51的连接处设有固定台52，固定台52上穿设有压杆53，压杆53顶部穿过连接板54，压杆53在固定台52和连接板54上进行上下移动，压杆53内设有压缩弹簧55和限位块，压缩弹簧55顶部顶住限位块，底部抵住固定台52，压缩弹簧55使得压杆53在下移后能够自动向上复位，限位块用于防止压杆53脱离连接板54和压杆53的复位操作。压杆53底部铰接有连杆，连杆另一端铰接在勺片57上，连杆用于将压杆53的直线运动转换为勺片57在勺体51上的转动运动。压杆53下移时，勺片57逐渐分离，勺体51底部打开；压杆53上移时勺片57逐渐闭合，勺体51底部闭合。整个煮面勺5可通过焊接的方式制成，勺体51和勺片57通过钢圈和钢条相互焊接而成，连接板54和固定台52焊接在连接柄56上，连接柄56通过焊接的方式固接在勺体51上，压杆53和压缩弹簧55可在焊接连接板54之前穿设在连接板54与固定台52之间，最后再对连接板54进行焊接。在本实施例中，连接板54为铁板，能够吸附在磁铁和电磁吸盘432上。

运送导轨4包括水平导轨41和垂直导轨42，所述水平导轨41通过固接在支撑杆44上固定设置在煮面台1上方，垂直导轨42安装在水平导轨41上且能够在水平导轨41上进行横向移动，垂直导轨42上安装有滑块43，滑块43能够在垂直导轨42上进行上下移动，滑块43通过水平导轨41和垂直导轨42实现了在一个垂直平面上的双轴运动。滑块43上固接有电磁吸盘432和下压件，电磁吸盘432通过螺栓连接固接在滑块43上，电磁吸盘432使得煮面勺5固接在滑块43上，下压件用于打开煮面勺5的勺底。下压件包括下压电机、推杆、下压块431，下压块431固接在推杆底部，推杆一端设置在下压电机内，下压电机通过推杆使得下压块431向下运动。在本实施例中，推杆为丝杆，下压电机为小型电机，下压块431为铁块，下压电机转动丝杆使得下压块431向下移动。

上料装置3包括料筒31和夹爪33，料筒31用于装载料盒，料盒堆叠成堆垛设置在料筒31内，在本实施例中，料盒采用纸质餐盒，能够堆叠在料筒31内，料筒31内设有卡住堆垛的卡块。夹爪33和料筒31均设置在支撑柱34上，料筒31通过螺钉或螺栓固接在支撑柱34上，支撑柱34上设有升降机构32，升降机构32为导杆，导杆通过电机驱动，夹爪33固接在导杆底部，固接的方式可以为螺栓连接或焊接，夹爪33设置在料筒31与运料传送带2之间，通过升降机构32在料筒31与运料传送带2之间移动。夹爪33由基座和铰接在基座上的两个爪牙组成，夹爪33通过电力进行夹紧和松开。料筒31底部设有下料口，夹爪33从料筒31底部夹住料盒并将料盒运输至运料传送带2上，料筒31内的堆垛下移一个料盒位并重新卡在卡块上。

进一步，运料传送带2上侧面设有驱动电机21和急停按钮23，驱动电机21用于驱动运料传送带2运动，急停按钮23用于紧急停止运料传送带2运转。

进一步，连接板54上设有对位凹槽，电磁吸盘432底部设有能够准确贴合在对位凹槽上的凸台433，凸台433成圆台结构，设置成圆台结构便于电磁吸盘432与连接板54进行准确对位，使得煮面勺5能够准确移动至运料传送带2上方。

进一步，运料传送带2末端设有取料台6，取料台6用于将取走盛有食料的料盒，进行进一步的加工或直接进食。

进一步，本实施例上还设有控制器22，控制器22控制运送导轨4、运料传送带2、上料装置3进行有序运转，实现料盒和食料的有序上料。

进一步，运料传送带2上设有装料工位，煮面勺5在装料工位上将食料放入料盒中。

进一步，装料工位上设有位置传感器，当料盒运送在装料工位上时，触发位置传感器，运料传送带2停止，料盒停在装料工位上。

本实施例的运料方法如下：

滑块43运动至煮面勺5上方，电磁吸盘432导电后具有一定的磁性，连接板54紧紧吸附在电磁吸盘432上，煮面勺5通过连接板54固接在滑块43上，接着滑块43带动煮面勺5沿着垂直导轨42上向上移动，使得煮面勺5离开汤炉，垂直导轨42在水平导轨41上进行横向移动，将煮面勺5运送至运料传送带2的装料工位上方，在运送煮面勺5过程中，夹爪33将料筒31内的料盒放置在运料传送带2上，运料传送带2将料盒运送至装料工位处，煮面勺5运送至装料工位后，下压件推动压杆53下移，煮面勺5底部打开，食料落入料盒中，传送带继续启动，将装有食料的料盒运输到取料台6上，运输完成。在本实施例中，食料是指面条、米线、河粉、蔬菜等需要煮熟的条状食品。

本发明利用电磁吸盘432实现了煮面勺5的结合与断开，通过打开方式解决了食料从煮面勺5落入料盒时的残留、效率低等问题，整个运料装置结构紧凑，空间利用率高，且大大提高了运输效率，提高生产效率。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种煮面机的运送装置，其特征在于，包括煮面台（1）、升降机构（32），运料传送带（2）、设置在运料传送带（2）上方的上料装置（3）和设置在煮面台（1）上方的运送导轨（4）；

所述煮面台（1）上设有煮面勺（5），煮面勺（5）通过运送导轨（4）运送至运料传送带（2）上方并通过底部打开的方式将物料运送至运料传送带（2）上；

所述上料装置（3）包括料筒（31）和夹爪（33），料筒（31）内堆叠有料盒，料筒（31）底部设有出料口，夹爪（33）设置在料筒（31）与运料传送带（2）之间，所述料筒（31）内设有卡住堆垛的卡块；

所述夹爪（33）通过所述升降机构（32）在所述料筒（31）和所述运料传送带（2）之间移动，以使所述夹爪（33）将所述料盒运送至所述运料传送带（2）上；

所述煮面勺（5）包括底部能够打开的勺体（51）、设置在勺体（51）上的驱动件，驱动件包括有压杆（53），压杆（53）通过连杆连接勺体（51）底部，压杆（53）下移时通过连杆驱动勺体（51）底部打开，所述勺体（51）通过钢圈和钢条相互焊接而成；

所述运送导轨（4）包括横向导轨（41）和垂直导轨（42），垂直导轨（42）安装在横向导轨（41）上且能够在横向导轨（41）移动，垂直导轨（42）上设有滑块（43），所述滑块（43）上设有能够吸附连接煮面勺（5）的电磁吸盘（432）和推动压杆（53）的下压件；

所述煮面勺（5）上设有压缩弹簧（55），下压件推动压杆（53）下移打开后，压缩弹簧（55）推动压杆（53）上移，煮面勺（5）底部重新闭合；

所述煮面勺（5）上固接有能够吸附在电磁吸盘（432）上的连接板（54），所述压杆（53）穿设在连接板（54）上，所述连接板（54）上设有对位凹槽，所述电磁吸盘（432）底部设有贴合对位凹槽的凸台（433）。

2.根据权利要求1所述的一种煮面机的运送装置，其特征在于，所述料筒（31）和夹爪（33）通过支撑柱（34）设置在运料传送带（2）上方。

3.根据权利要求2所述的一种煮面机的运送装置，其特征在于，所述运料传送带（2）末端设有取料台（6）。

4.一种煮面机的运送装置的运料方法，其特征在于，包括权利要求3所述的煮面机的运送装置，滑块（43）移动至位于煮面台（1）上的煮面勺（5）上方，通过电磁吸盘（432）将煮面勺（5）固定连接在滑块（43）上，滑块（43）通过运送导轨（4）将煮面勺（5）运送至运料传送带（2）上方，下压块（431）推动压杆（53）下移，煮面勺（5）的勺体（51）底部打开，勺体（51）内的食料落入运料传送带（2）上的料盒中，运料传送带（2）将带有食料的料盒运送至取料台（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种煮面机的运送装置的运料方法，其特征在于，滑块（43）将煮面勺（5）运回煮面台（1）并断开电磁吸盘（432）。

6.根据权利要求4所述的一种煮面机的运送装置的运料方法，其特征在于，所述运料传送带（2）上方设有料筒（31）和夹爪（33），料筒（31）内设有堆叠的料盒，夹爪（33）将料筒（31）上的料盒运送至运料传送带（2）上。