CN209789559U - 饺子机机械手的盛装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饺子机机械手的盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。上述饺子机机械手的盛装装置，设置有内盒和外框，内盒上下升降以实现进出料口的开启和关闭，结构简单；通过推料机构能够便捷地将内盒中的饺子推出，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子蒸煮前的取放和运输。

Description

饺子机机械手的盛装装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种饺子机机械手的盛装装置。

背景技术

水饺是深受中国人民喜爱的传统特色食品，但是其制作过程繁琐，因此市面上出现了一些水饺机，可以辅助包水饺，生产出成品饺子，应用于饭店、食堂、快餐、饺子加工等行业中，但是水饺的包制过程仍需要一定时间，且另需蒸煮设备蒸煮，很难适应现代人快节奏的生活需要。另外，为了适应快节奏生活，速冻水饺应运而生，水饺在低温下快速冻结,原有营养和风味能得到保持，并可长期保鲜，所以发展迅速，但食用时仍需进行人工蒸煮，较为费时费力。目前，市场上并没有自动化蒸煮水饺的饺子机，不能满足人们快速、方便食用水饺的需求，也没有用于饺子取放和运输的盛装装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、用于饺子取放、运输的饺子机机械手的盛装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种饺子机机械手的盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括设置在所述容纳腔后侧的推板、用于驱动推板向前运动的第三驱动机构。

在其中一个实施例中，所述第三驱动机构为第三无杆气缸。

在其中一个实施例中，所述内盒的容纳腔包括有第一容纳空间、第二容纳空间和安装空间，所述安装空间设置在第一容纳空间和第二容纳空间之间，所述第一容纳空间和第二容纳空间用于盛装饺子，所述第三驱动机构设置在所述安装空间内。

在其中一个实施例中，所述推板包括分别设置在所述第一容纳空间和第二容纳空间后侧的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板之间通过固定板连接，所述固定板与所述第三驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述安装空间内还设置有第二直线气缸，所述外框的前板上开设有通孔，所述第二直线气缸的活塞杆能够伸出所述通孔。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构为第一直线气缸，所述第一直线气缸与所述固定架固定连接。

在其中一个实施例中，所述外框的前板顶端设置有高出外框两侧板的延伸部，所述延伸部用于饺子盒的前侧定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述饺子机机械手的盛装装置，设置有内盒和外框，内盒上下升降以实现进出料口的开启和关闭，结构简单；通过推料机构能够便捷地将内盒中的饺子推出，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子蒸煮前的取放和运输。

附图说明

图1为本实用新型饺子机机械手的盛装装置与饺子机机械手的连接结构示意图；

图2为图1的后视结构示意图；

图3为图2中的局部放大图；

图4为本实用新型饺子机机械手的盛装装置的结构示意图；

图5为本实用新型饺子机机械手的盛装装置的结构示意图二，图示盛装装置未示出外框；

图6为本实用新型饺子机机械手的盛装装置中推板的结构示意图；

附图标记说明：

竖直传送机构100；

水平传送机构200；固定架210；

盛装装置300；

内盒310；进出料口311；第一容纳空间312；第二容纳空间313；安装空间314；

外框320；前板321；通孔3211；延伸部3212；

第一直线气缸330；

推料机构340；推板341；第一推板3411；第二推板3412；第三无杆气缸342；固定板343；

取盒装置400；转角缸410；压臂411；定位块4111；第二驱动机构420；第一无杆气缸421；第二无杆气缸422；连接板430；

第二直线气缸500；

饺子盒600。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案进行详细阐述，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的饺子机机械手的盛装装置，应用在饺子机上，通过机械手，用于饺子的取放、输送等操作。饺子机包括饺子出料装置、输送装置、机械手、出盒装置、出盖装置和蒸煮装置。参照图1和图2，饺子机的机械手，包括竖直传送机构100、水平传送机构200、取盒装置400、以及本实用新型的盛装装置300。水平传送机构200通过竖直传送机构100能够上下运动。竖直传送机构100和水平传送机构200优选为传送带传动机构。在其他的实施例中，也可以选用丝杠传动机构、滑轨传动机构等传送机构。其中，水平传送机构200上设置有固定架210，固定架210通过水平传送机构200的传动能够水平往复运动。

如图4-图6所示，盛装装置300包括内盒310、套设在内盒310四周的外框320和推料机构340。外框320与固定架210固定连接，外框320具有四周侧板，其底板和顶板缺省。内盒310具有用于盛装速冻饺子的容纳腔，内盒310前侧具有进出料口311，用于装入和倒出饺子。外框320套设在内盒310外，将进出料口311关闭，参照图4，进出料口311底部可以留有缝隙，缝隙大小能够保证饺子不掉出即可。内盒310通过第一驱动机构能够向下运动脱离外框320，使内盒310的进出料口311打开，此时可以通过饺子机的其他输送机构将饺子放入内盒310中。第一驱动机构优选为第一直线气缸330，第一直线气缸330固定座在固定架210上，第一直线气缸330的活塞杆与外框320固定，外框320通过第一直线气缸330驱动，能够上下运动。盛装装置300上还设置有推料机构340，当机械手将饺子运输至饺子机的蒸煮装置，到达预定位置时，推料机构340能够将内盒310内的饺子从进出料口311推出至饺子蒸煮装置内。

取盒装置400用于取放盛放饺子的饺子盒600以及盒盖（未示出），取盒装置400与固定架210连接，且设置在盛装装置300的上方，如图3所示，取盒装置400能够抓取饺子盒600至外框320上。在饺子煮熟装盒后，机械手将饺子盒600运送至缓存区域暂时存放，待饺子稍凉后，再进行封盖操作。

上述的饺子机机械手的盛装装置，设置内盒310和外框320，内盒310上下升降以实现进出料口311的开启和关闭，结构简单；通过推料机构340能够便捷地将内盒中的饺子推出，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子蒸煮前的取放和运输。

具体地，取盒装置400包括抓取机构和第二驱动机构420。第二驱动机构420用于驱动抓取机构沿固定架210水平直线运动。

其中，抓取机构包括连接板430和分别设置在连接板430的第一端和第二端上的两个转角缸410。两个转角缸410可以由液压或气压驱动，在本实施例中优选为气压驱动。转角缸410水平对称放置。转角缸410的活塞先行完成旋转行程，压臂411向内压紧并旋转至规定位置和角度，然后完成夹持行程，即直线向内侧压并夹紧工件。释放饺子盒600时，压臂411自动按压紧的路线返回到原来的位置脱离饺子盒600。

为了保证取盒装置400的抓取范围，从左右两侧均能进行抓取，第二驱动机构420设置有第一无杆气缸421和第二无杆气缸422，第一无杆气缸421和第二无杆气缸422的行程相等。第一无杆气缸421的第一滑块与第二无杆气缸422的缸体第一端固定连接，第二无杆气缸422的第二滑块与连接板的第二端固定连接。这样能保证转角缸410向左右两侧运动的行程相等。

推料机构340包括设置在容纳腔后侧的推板341、用于驱动推板341向前运动的第三驱动机构。优选地，第三驱动机构为第三无杆气缸342。推料机构340用于将内盒310内的速冻饺子推出。机械手通过内盒310将速冻饺子运输至蒸煮装置处，通过第三无杆气缸342推动推板341向前运动，将饺子推出至蒸煮装置中，进行下一步的蒸煮操作。

在本实施例中，如图5所示，内盒310的容纳腔包括有第一容纳空间312、第二容纳空间313和安装空间314，安装空间314设置在第一容纳空间312和第二容纳空间313之间，第一容纳空间312和第二容纳空间313用于盛装饺子，第三驱动机构设置在安装空间314内。对应地，如图6，推板341包括分别设置在第一容纳空间312和第二容纳空间313后侧的第一推板3411和第二推板3412，第一推板3411和第二推板3412之间通过固定板343连接，固定板343与第三无杆气缸342连接，通过推动推动固定板343推动推板341运动。

如图4和图5所示，安装空间314内还设置有第二直线气缸500，外框320的前板321上开设有通孔3211，第二直线气缸500的活塞杆能够伸出通孔3211。第二直线气缸500用于与蒸煮装置上的拨料铲联动。当机械手输送饺子至蒸煮装置处时，第二直线气缸500的活塞杆伸出通孔3211，能够与蒸煮装置上的拨料铲连接，具体地，第二直线气缸500的活塞杆插入拨料铲上的插入孔内。当蒸煮装置将饺子煮熟后，机械手水平运动，使内盒310对应相应的蒸煮仓，同时带动拨料铲运动到该对应的蒸煮仓。拨料铲将蒸煮仓内的煮熟饺子拨动至内盒310上方的饺子盒600中，再由机械手完成将饺子盒存放于缓存区操作。

为了对放置在内盒310上的饺子盒600进行定位，外框320的前板321顶端设置有高出外框320两侧板的延伸部3212，延伸部3212用于饺子盒600的前侧定位。两个转角缸410的压臂411上设置定位块4111，定位块4111用于饺子盒600后侧定位，饺子盒600的两侧通过两个转角缸410的压臂411内侧定位。

本实用新型饺子机的机械手的工作流程具体如下：

首先，从饺子出料装置中出料的速冻水饺，经过输送装置运输至机械手位置，盛装装置300的内盒在第一直线气缸330的驱动下向下运动，使进出料口311打开，输送装置将饺子推入至内盒的容纳腔中，内盒再向上运动，关闭进出料口311。然后，转角缸410在第一无杆气缸421和第二无杆气缸422的驱动下，向左侧或右侧运动到出盒装置处，夹取饺子盒后，回到初始位置，将饺子盒600放置于外框320的顶部。机械手随后在水平传送机构200和竖直传送机构100的驱动下，运动至蒸煮装置处；在水平传送机构的驱动下，带动盛装装置300至预设的蒸煮仓，推料机构340将内盒310中的饺子推入至蒸煮仓内，由蒸煮装置进行蒸煮操作。当蒸煮操作结束后，机械手运动至拨料铲位置，第二直线气缸500的活塞杆伸出与蒸煮装置上的拨料铲联动，将拨料铲驱动至该预设的蒸煮仓内，通过拨料铲将煮熟的饺子拨入饺子盒600中。当饺子装入饺子盒600的过程中或装入完毕后，机械手可以通过水平传送机构200，进行左右晃动的操作，使饺子平铺于饺子盒内。最后机械手将盛有饺子的饺子盒600运送至缓存区，待饺子稍凉后，由缓存区运送至出盖装置处，进行封盖。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。

2.根据权利要求1所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述推料机构包括设置在所述容纳腔后侧的推板、用于驱动推板向前运动的第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述第三驱动机构为第三无杆气缸。

4.根据权利要求3所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述内盒的容纳腔包括有第一容纳空间、第二容纳空间和安装空间，所述安装空间设置在第一容纳空间和第二容纳空间之间，所述第一容纳空间和第二容纳空间用于盛装饺子，所述第三驱动机构设置在所述安装空间内。

5.根据权利要求4所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述推板包括分别设置在所述第一容纳空间和第二容纳空间后侧的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板之间通过固定板连接，所述固定板与所述第三驱动机构连接。

6.根据权利要求4所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述安装空间内还设置有第二直线气缸，所述外框的前板上开设有通孔，所述第二直线气缸的活塞杆能够伸出所述通孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一直线气缸，所述第一直线气缸与所述固定架固定连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述外框的前板顶端设置有高出外框两侧板的延伸部，所述延伸部用于饺子盒的前侧定位。