CN109807104A - 一种全方位工件清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种全方位工件清洗机，属于工件清洗技术领域。
背景技术
现如今的制造业越来越发达，在工业生产中常常需要对工件进行清洗。利用传统的人工清洗，不但浪费劳动力、时间，而工件的清洗也往往达不到理想的效果。利用自动化的工件清洗机，具有节约时间，实现快速清洗；节约人力，缩减制造成本；清洗干净等优势。目前也有各种种类的工件清洗机。
如专利CN 107971257 A，通过设置第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机带动刷筒正向转动，第二转动电机带动待清洗工件反向转动，两者相互接触、摩擦，使得工件可以快速进行360°全面清洗，清洗速度快、清洗效果好；通过设置滑座和滑槽，使得工件安装机构的位置可以进行前后调节，便于准确清洗对应部位。这种设计能够达到很好的清洗度，但是工件只能是圆筒形，形状受到了很大限制，所以有很大的局限性，本发明设计的六自由度机械臂可以夹取大多形状和类型的工件，功能性更强。
如专利CN 107824552 A，该设计传送带两侧均设有环形喷枪，上述环形喷枪包括C形气管、多个喷头，C形气管上设置两个喷头，且相邻的喷头之间间隙相同，能够解决现有清除工件表面冷却液和金属屑，其耗时较长，影响工作效率的问题，但是由于工件要与传送带相连，导致有一个面清洗不到，具有清洗不够彻底的问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种可对工件进行全方位清洗的清洗机。
为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触。
对上述技术方案的进一步设计为：还包括水箱和水泵，所述水箱和水泵均设置于框架外，所述刷筒上设有高压喷枪，所述水泵一端与水箱连接，另一端与高压喷枪连接。
所述框架底部固定有支架，所述机械臂传送带设置于支架顶部。
所述框架内侧顶部还设有热空气喷头。
所述刷筒包括侧刷筒和主刷筒，所述侧刷筒通过一自由度机械臂和刷筒传送带设置于框架侧面，主刷筒通过一自由度机械臂和刷筒传送带设置于框架顶部。
所述框架呈前部开口的四方体状。
所述框架开口处的顶角和底角处均设有环形喷头，所述环形喷头与水泵连接。
本发明的有益效果为：
本发明利用了六自由度的机械臂来夹持工件，可以实现对工件的搬运、调整以及旋转，可夹持不同形状的工件，并对工件进行旋转使的工件所有面都可与刷筒接触，并得到清洗。
本发明的刷筒安装在传送带上，刷筒包括侧刷筒和主刷筒，可以实现不同形状工件的最大清洗面积清洗。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图。
图2为图1所示清洗机的俯视图。
图3为图1所示清洗机的左视图。
上述附图中：1-水箱，2-水泵，3-控制柜，4-六自由度机械臂，5-热空气喷头，6-主刷筒，7-侧刷筒，8-一自由度机械臂，9-传送带支架，10-侧刷筒传送带，11-机械臂传送带，12-主刷筒传送带，13-环形喷头，14-框架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，本实施例的一种全方位工件清洗机，包括呈前方开口的四方体状的框架14，所述框架14内侧底部对称设有两传送带支架9，所述传送带支架9上设有机械臂传送带11，机械臂传送带11上固定有六自由度机械臂4，六自由度机械臂4可在机械臂传送带11的带动下移动，六自由度机械臂4远离机械臂传送带一端设有夹爪，用于夹持工件，两六自由度机械臂4相对设置。
框架14内部两侧分别设有侧刷筒传送带10，侧刷筒传送带10上固定有一自由度机械臂8，一自由度机械臂8远离侧刷筒传送带10一端设有侧刷筒7，一自由度机械臂8可在侧刷筒传送带10的带动下移动，移动过程中侧刷筒7可与工件接触，从而完成对工件的清洗。
框架14内侧顶部对称设有两主刷筒传送带12，主刷筒传送带12上固定有一自由度机械臂8，一自由度机械臂8远离主刷筒传送带12一端设有主刷筒6，一自由度机械臂8可在主刷筒传送带12的带动下移动，移动过程中主刷筒6可与工件接触。一自由度机械臂8可用于工件形状不一调整清洗角度。
侧刷筒7和主刷筒6上布满毛条，且本实施例在刷筒上装有高压喷枪。框架14开口处的顶角和底角处均设有环形喷头13。
框架14内侧顶部还设有热空气喷头5。
框架14 外部设有水箱1、水泵2和控制柜3，所述水泵2一端与水箱1连接，另一端与高压喷枪和环形喷头13连接，用于将水箱1内的水泵出，并通过高压喷枪对工件进行清洗，环形喷头内设有清洗液，可利用水泵2中的水将清洗液喷出。
本实施例中机械臂和传送带由舵机提供动力。控制部分主要由设置于控制柜内的PLC实现，控制柜3上有启动、停止、复位按钮，用于控制本清洗机中的传送带、机械臂、以及水泵的运转并循环。
本实施例的清洗机利用六自由度机械臂4将工件举起并送到指定位置停止，环形喷头13、主滚筒6和侧滚筒7开始工作并且高压喷头喷射清水，执行两到三个循环后停止动作并复位，舵机控制六自由度机械臂4的夹爪旋转一百八十度，重新执行主滚筒6和侧滚筒7的清洗操作，待主滚筒和侧滚筒复位后，热空气喷头5开始工作，在清洗结束后，喷头停止工作，六自由度机械臂4机械臂将工件运送到起始位置，完成工件清洗。本实施例中六自由度机械臂4夹持工件可将工件旋转至与刷筒呈任意角度，满足不同形状工件的清洗需求，清洗面积大。
本发明的技术方案不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本发明要求保护的范围内。
Claims (7)
1.一种全方位工件清洗机，其特征在于：包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触。
2.根据权利要求1所述全方位工件清洗机，其特征在于：还包括水箱和水泵，所述水箱和水泵均设置于框架外，所述刷筒上设有高压喷枪，所述水泵一端与水箱连接，另一端与高压喷枪连接。
3.根据权利要求2所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述框架底部固定有支架，所述机械臂传送带设置于支架顶部。
4.根据权利要求3所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述框架内侧顶部还设有热空气喷头。
5.根据权利要求4所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述刷筒包括侧刷筒和主刷筒，所述侧刷筒通过一自由度机械臂和刷筒传送带设置于框架侧面，主刷筒通过一自由度机械臂和刷筒传送带设置于框架顶部。
6.根据权利要求2所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述框架呈前部开口的四方体状。
7.根据权利要求6所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述框架开口处的顶角和底角处均设有环形喷头，所述环形喷头与水泵连接。
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