CN212018279U - 一种钳形环喷机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钳形环喷机械手装置，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个钳形环总成的尾部通过两个连杆与钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆与钳形环总成的尾部通过连接套筒活动铰接，两个连接耳通过连接转轴连接，钳形环总成驱动机构的底部通过连接法兰支架安装大扇角直射旋转喷头；大扇角直射旋转喷头通过气液两相胶管连接于气液两相流混合器的出液口。本实用新型能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。

Description

一种钳形环喷机械手装置

技术领域

本发明涉及各种行业零部件表面特殊处理技术领域，特别是一种钳形环喷机械手装置。

背景技术

目前，人工对柱形不规则产品表面进行高压清洗，喷涂、镀膜、清除、吹干、除雪、除霜处理作业时，鉴于人工处理的局限性，人工在进行处理时，难免会出现局部处理不到位，会产生遗漏未处理的地方，而且人工处理最大的局限就是效率低，因此，人工对柱形不规则产品表面进行高压清洗，喷涂、镀膜、清除、吹干、除雪、除霜处理作业时最难以解决的是安全保障、完成质量以及批量产品的快速作业。

发明内容

本发明为了解决上述问题，通过同各种自动化手臂配合作业，并能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题，本发明控制简单，易操作，范围广，并可以大大提高工作效率，减少能耗。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种钳形环喷机械手装置，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个所述钳形环总成的尾部通过两个连杆与所述钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆与钳形环总成的尾部通过连接套筒活动铰接，连杆与所述钳形环总成驱动机构的输出杆活动铰接，两个所述钳形环总成的尾部均焊接带有圆孔的连接耳，两个所述连接耳通过连接转轴连接，钳形环总成驱动机构的底部通过连接法兰支架安装大扇角直射旋转喷头；所述大扇角直射旋转喷头通过气液两相胶管连接于气液两相流混合器的出液口，气液两相流混合器通过高压溶液胶管与高压溶液提供设备连接，气液两相流混合器还通过高压气体胶管与高压气体提供设备连接。该装置与各种自动化手臂配合作业，钳形环总成驱动机构驱动钳形环总成将待处理的柱形产品环抱完成整体的清洗、喷涂或其他操作，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。

在一些实施方式中，钳形环总成采用管材折弯成半环钳形结构。两个半环形结构能够将待处理的柱形产品环抱，也有利于对其整体的处理。

在一些实施方式中，钳形环总成上具有喷射方向向内的喷射口。通过形成环形的喷射口可以对柱形产品进行环喷处理，完成各个表面的处理，达到更好的处理效果。

在一些实施方式中，喷射口通过气液两相胶管串接与所述气液两相流混合器的出液口连接。气液两相流混合器将高压溶液和高压气体混合为两相向喷射口供应。

在一些实施方式中，气液两相胶管与喷射口连接分为两路，每一路的气液两相胶管供应一路喷射口。保证了气液两相流混合器可以同时向两个钳形环总成的喷射口进行供应。

在一些实施方式中，钳形环总成驱动机构包括通过气源管与气源连接的气缸。作为该实施例可以通过气缸驱动钳形环总成。

在一些实施方式中，钳形环总成驱动机构还包括通过电缆线与外部电源连接的电动推杆。作为该实施例可以通过电动推杆驱动钳形环总成。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明钳形环总成驱动机构的往返运动带动连杆使钳形环总成完成张开、闭合动作，该机构可控制其行程即两个钳形环总成闭合于不同角度，可对不同直径柱形产品圆周表面进行清洗等作业功能，并可上下移动完成产品整体表面的作业。该机构解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题，本结构控制简单，易操作，范围广，并可以大大提高工作效率，减少能耗。

附图说明

图1为本发明一实施方式的钳形环喷机械手装置结构示意图；

图2为本发明一实施方式的钳形环喷机械手装置俯视图；

图3为本发明一实施方式的喷射口在钳形环喷机械手装置的分布示意图；

图中：1、钳形环总成；101、喷射口；2、连接转轴；3、钳形环总成驱动机构；4、连接套筒；5、连杆；6、连接法兰支架；7、大扇角直射旋转喷头；8、气液两相流混合器；9、高压溶液胶管；10、连接耳；11、高压气体胶管；12、气液两相胶管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了进一步更好的解释说明上述方面，还提供如下具体的实施例：

实施例1

图1示意性地显示了根据本发明的钳形环喷机械手装置结构示意图，图2示意性地显示了根据本发明的钳形环喷机械手装置俯视图，如图1和2所示，一种钳形环喷机械手装置，包括两个对称的钳形环总成1、连接转轴2、钳形环总成驱动机构3、连接套筒4、连杆5、连接法兰支架6、大扇角直射旋转喷头7、气液两相流混合器8。

其中，两个钳形环总成1的尾部通过两个连杆5与钳形环总成驱动机构3的输出杆连接，由钳形环总成驱动机构3的直线往复运动通过连杆5使钳形环总成1进行伸展或闭合，连杆5与钳形环总成1的尾部通过连接套筒4活动铰接，保证二者之间的灵活性，连杆5与钳形环总成驱动机构3的输出杆活动铰接，保证二者之间的灵活性，两个钳形环总成1的尾部均焊接带有圆孔的连接耳10，两个连接耳10通过连接转轴2连接，两个钳形环总成1以一个连接转轴2为中心进行旋转，完成伸展或闭合。

钳形环总成驱动机构3的底部通过连接法兰支架6安装大扇角直射旋转喷头7，可以采用大扇角直射旋转喷头7对各种复杂形状部件进行直射作业；大扇角直射旋转喷头7通过气液两相胶管12连接于气液两相流混合器8的出液口，气液两相流混合器8通过高压溶液胶管9与高压溶液提供设备连接，气液两相流混合器8还通过高压气体胶管11与高压气体(饱和蒸汽、高温高压空气或其它各种形式的气体)提供设备连接。介质可涵盖气体、液体、气液两相流，并可加热应用于产品，饱和蒸汽可达180℃，液体或气液混合可达80℃高温，。高压气体和高压液体在气液两相流混合器8内混合为气液两相后，可以通过气液两相胶管12向钳形环总成1和大扇角直射旋转喷头7供应，对柱形产品件喷涂。

该装置与各种自动化手臂配合作业，钳形环总成驱动机构3驱动钳形环总成1将待处理的柱形产品环抱完成整体的清洗、喷涂或其他操作，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。

图3示意性地显示了根据本发明的喷射口在钳形环喷机械手装置的分布示意图，如图3所示，钳形环总成1采用管材折弯成半环钳形结构。两个半环形结构能够将待处理的柱形产品环抱，也有利于对其整体的处理。

在优选实施方式中，钳形环总成1上具有喷射方向向内的喷射口101。通过形成环形的喷射口可以对柱形产品进行环喷处理，完成各个表面的处理，合适的靶距，有利于完全覆盖柱形产品一周面积上的作业(包括高压清洗，喷涂、清除、吹干等以及用于户外产品冬季的除雪、除霜等各种表面处理作业)，时间短，效率高。

在优选实施方式中，喷射口101通过气液两相胶管12串接与气液两相流混合器8的出液口连接。气液两相流混合器8将高压溶液和高压气体混合为两相向喷射口101供应。

在优选实施方式中，气液两相胶管12与喷射口101连接分为两路，每一路的气液两相胶管12供应一路喷射口101。保证了气液两相流混合器8可以同时向两个钳形环总成1的喷射口101进行供应。

在优选实施方式中，钳形环总成驱动机构3包括通过气源管与气源连接的气缸。作为该实施例可以通过气缸驱动钳形环总成1，钳形环总成驱动机构3与连杆5之间安装气缸进行任意设定位置的定位控制，从而对不同直径柱形产品进行作业。

实施例2

本实施例中，钳形环总成驱动机构3还包括通过电缆线与外部电源连接的电动推杆。

本发明钳形环总成驱动机构3的往返运动带动连杆5使钳形环总成1完成张开、闭合动作，该机构可控制其行程即两个钳形环总成1闭合于不同角度，可对不同直径柱形产品圆周表面进行清洗等作业功能，并可上下移动完成产品整体表面的作业。该机构解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题，本结构控制简单，易操作，范围广，并可以大大提高工作效率，减少能耗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，包括两个对称的钳形环总成(1)、连接转轴(2)、钳形环总成驱动机构(3)、连接套筒(4)、连杆(5)、连接法兰支架(6)、大扇角直射旋转喷头(7)、气液两相流混合器(8)，其中，

两个所述钳形环总成(1)的尾部通过两个连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆连接，连杆(5)与钳形环总成(1)的尾部通过连接套筒(4)活动铰接，连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆活动铰接，两个所述钳形环总成(1)的尾部均焊接带有圆孔的连接耳(10)，两个所述连接耳(10)通过连接转轴(2)连接，钳形环总成驱动机构(3)的底部通过连接法兰支架(6)安装大扇角直射旋转喷头(7)；

所述大扇角直射旋转喷头(7)通过气液两相胶管(12)连接于气液两相流混合器(8)的出液口，气液两相流混合器(8)通过高压溶液胶管(9)与高压溶液提供设备连接，气液两相流混合器(8)还通过高压气体胶管(11)与高压气体提供设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述钳形环总成(1)采用管材折弯成半环钳形结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述钳形环总成(1)上具有喷射方向向内的喷射口(101)。

4.根据权利要求3所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述喷射口(101)通过气液两相胶管(12)串接与所述气液两相流混合器(8)的出液口连接。

5.根据权利要求4所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述气液两相胶管(12)与喷射口(101)连接分为两路，每一路的气液两相胶管(12)供应一路喷射口(101)。

6.根据权利要求1所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述钳形环总成驱动机构(3)包括通过气源管与气源连接的气缸。

7.根据权利要求6所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述钳形环总成驱动机构(3)还包括通过电缆线与外部电源连接的电动推杆。

Images