CN203019368U - 一种机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手臂,包括立式支架、导轨以及机械臂,立式支架上端水平固装有导轨,导轨上导向滑动安装有多个用于传送长轴工件的机械臂,所述机械臂由上部安装的传送带驱动导向移动,所述传送带为一整体皮带,该皮带与机械臂的接触面安装有一压紧装置。本实用新型设计科学、结构简单、操作简便,保证机械臂正常工作,同时可以避免传送带与周边线缆刮碰,消除了安全隐患,保证生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于芯棒加工领域,尤其是一种机械手臂。
背景技术
芯棒是生产无缝钢管的重要工具之一,需要在高温、高压条件下进行工作,因而其加工制作的技术条件要求很高,芯棒的加工需要经过钻中心孔、车床加工、打磨抛光、镀铬等多道程序,芯棒使用机械手臂自动输送,保证生产效率。但是,现在的机械手臂传动是使用分节式的活络带进行驱动,这种分节式的活络带在移动过程中很容易挂到周边大量的线缆,如果不能及时发现很容易造成生产事故,存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种设计科学、结构简单、操作简便、驱动效果好的机械手臂。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种机械手臂,包括立式支架、导轨以及机械臂,立式支架上端水平固装有导轨,导轨上导向滑动安装有多个用于传送长轴工件的机械臂,所述机械臂由上部安装的传送带驱动导向移动,其特征在于:所述传送带为一整体皮带,该皮带与机械臂的接触面安装有一压紧装置。
而且,所述机械臂为对称安装的两个。
本实用新型的优点和积极效果是:
1、本装置采用整体皮带代替分节式活络带,有效避免了传送带与周边线缆刮碰产生的生产故障,系统科学、设计合理、安全性好。
2、本装置由PLC控制系统控制,自动化程度高,两个夹持臂依次自动工作,保证工件加工按程序稳定进行,自动移动速率稳定,保证工件表面的去氢效果好,工作效率高。
3、本实用新型设计科学、结构简单、操作简便,保证机械臂正常工作,同时可以避免传送带与周边线缆刮碰,消除了安全隐患,保证生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图;
图2为图1的A-A向截面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种机械手臂,包括立式支架1、导轨3以及机械臂2,立式支架上端水平固装有导轨,导轨上导向滑动安装有多个用于传送长轴工件5的机械臂,本实施例中为对称安装的两个机械臂,所述机械臂由上部安装的传送带4驱动导向移动。
本实用新型的创新点在于:
所述传送带为一整体皮带,为了保证皮带传动摩擦力,该皮带与机械臂的接触面安装有一压紧装置6。
本专利申请中对电控部分未作详细描述。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (2)
1.一种机械手臂,包括立式支架、导轨以及机械臂,立式支架上端水平固装有导轨,导轨上导向滑动安装有多个用于传送长轴工件的机械臂,所述机械臂由上部安装的传送带驱动导向移动,其特征在于:所述传送带为一整体皮带,该皮带与机械臂的接触面安装有一压紧装置。
2.根据权利要求1所述的机械手臂,其特征在于:所述机械臂为对称安装的两个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220628453 CN203019368U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 一种机械手臂 |
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CN 201220628453 CN203019368U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 一种机械手臂 |
Publications (1)
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CN203019368U true CN203019368U (zh) | 2013-06-26 |
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CN 201220628453 Expired - Fee Related CN203019368U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 一种机械手臂 |
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CN (1) | CN203019368U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108858268A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-11-23 | 浙江大学华南工业技术研究院 | 机械手 |
CN109807104A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-28 | 南京信息工程大学 | 一种全方位工件清洗机 |
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2012
- 2012-11-22 CN CN 201220628453 patent/CN203019368U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN109807104A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-28 | 南京信息工程大学 | 一种全方位工件清洗机 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130626 Termination date: 20131122 |