CN109804426B - 图像传感电路及图像深度传感系统 - Google Patents

图像传感电路及图像深度传感系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109804426B
CN109804426B CN201780000910.1A CN201780000910A CN109804426B CN 109804426 B CN109804426 B CN 109804426B CN 201780000910 A CN201780000910 A CN 201780000910A CN 109804426 B CN109804426 B CN 109804426B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clock signal
pixel
circuit
switches
transmission unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780000910.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109804426A (zh
Inventor
梁佑安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Goodix Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Priority to CN202110377745.XA priority Critical patent/CN113242394B/zh
Publication of CN109804426A publication Critical patent/CN109804426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109804426B publication Critical patent/CN109804426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
    • H04N25/705—Pixels for depth measurement, e.g. RGBZ
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/617—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise for reducing electromagnetic interference, e.g. clocking noise
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
    • H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4228—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors arrangements with two or more detectors, e.g. for sensitivity compensation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/491—Details of non-pulse systems
    • G01S7/4912—Receivers
    • G01S7/4913—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
    • G01S7/4914—Circuits for detection, sampling, integration or read-out of detector arrays, e.g. charge-transfer gates
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14603—Special geometry or disposition of pixel-elements, address-lines or gate-electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14641—Electronic components shared by two or more pixel-elements, e.g. one amplifier shared by two pixel elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H04N25/745—Circuitry for generating timing or clock signals

Abstract

一种图像传感电路(14)，包括像素阵列(140)，包括复数个像素串行，其中所述复数个像素串行中一像素串行包括复数个像素电路；以及时钟信号产生电路(142)，耦接于所述像素串行的第一端以及第二端；其中，于第一时间，所述第一时钟信号由所述像素串行的所述第一端传播至所述像素串行的所述第二端；其中，于第二时间，所述第二时钟信号由所述像素串行的所述第二端传播至所述像素串行的所述第一端。

Description

图像传感电路及图像深度传感系统
技术领域
本发明涉及一种图像传感电路及图像深度传感系统，尤其涉及一种可降低时钟信号相位差所造成影响的图像传感电路及图像深度传感系统。
背景技术
3D图像传感电路可采集其相对于目标物的距离/深度信息，并因此通过3D图像各个像素的间距值或距离值生成三维图像数据，所述3D图像也被称为距离图像或深度图。额外的距离维度可在多种应用中使用，以获取更多有关由相机所捕获的场景中对象的信息，从而解决工业传感器领域中的不同任务。
一般来说，3D图像传感电路透过发光二极管来发射入射光，并利用像素阵列中的复数个像素电路来采集对应于入射光且反射自目标物的反射光，再藉由比较入射光与反射光之间的光程差，可计算(设置有3D图像传感电路的)电子装置与目标物之间的距离/深度。然而，当像素阵列很大时，输入至像素阵列的时钟信号于像素阵列中会产生相位差，而导致3D图像传感电路在计算电子装置与目标物之间的距离/深度时产生误差。
因此，现有技术实有改进的必要。
发明内容
因此，本发明的主要目的即在于提供一种可降低时钟信号相位差所造成影响的图像传感电路及图像深度传感系统，以改善现有技术的缺点。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种图像传感电路，包括像素阵列，包括复数个像素串行，其中所述复数个像素串行中一像素串行包括复数个像素电路；以及时钟信号产生电路，耦接于所述像素串行的第一端以及第二端；其中，于第一时间，所述像素串行的所述第一端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收第一时钟信号，所述第一时钟信号由所述像素串行的所述第一端传播至所述像素串行的所述第二端；其中，于第二时间，所述像素串行的所述第二端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收第二时钟信号，所述第二时钟信号由所述像素串行的所述第二端传播至所述像素串行的所述第一端。
较佳地，所述像素串行包括时钟信号传输单元，所述时钟信号传输单元电性连接于所述像素串行中所述复数个像素电路。
较佳地，于所述第一时间，所述时钟信号传输单元的第一端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收所述第一时钟信号，所述第一时钟信号由所述时钟信号传输单元的第一端传播至所述时钟信号传输单元的第二端；于所述第二时间，所述时钟信号传输单元的所述第二端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收所述第二时钟信号，所述第二时钟信号由所述时钟信号传输单元的所述第二端传播至所述时钟信号传输单元的所述第一端。
较佳地，所述时钟信号传输单元包括至少一缓冲模块，用来对传递于所述时钟信号传输单元的所述第一时钟信号或所述第二时钟信号进行缓冲。
较佳地，所述至少一缓冲模块中一缓冲模块包括复数个缓冲器，所述复数个缓冲器形成缓冲串行，所述复数个缓冲器中第一缓冲器为位于所述缓冲串行的第一端，所述复数个缓冲器中第二缓冲器为位于所述缓冲串行的第二端。
较佳地，所述缓冲模块包括复数个第一开关以及复数个第二开关，所述复数个第一开关分别电性连接于所述复数个缓冲器的输入端，所述复数个第二开关分别电性连接于所述复数个缓冲器的输出端，于所述第一时间，所述复数个第一开关导通而所述复数个第二开关断路，于所述第二时间，所述复数个第二开关导通而所述复数个第一开关断路。
本发明另提供了一种图像深度传感系统，包括发光单元，用来发射入射光；以及图像传感电路，用来接受对应于所述入射光的反射光，所述图像传感电路包括像素阵列，包括复数个像素串行，其中所述复数个像素串行中一像素串行包括复数个像素电路；以及时钟信号产生电路，耦接于所述像素串行的第一端以及第二端；其中，于第一时间，所述像素串行的所述第一端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收第一时钟信号，所述第一时钟信号由所述像素串行的所述第一端传播至所述像素串行的所述第二端；其中，于第二时间，所述像素串行的所述第二端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收第二时钟信号，所述第二时钟信号由所述像素串行的所述第二端传播至所述像素串行的所述第一端。
本发明利用沿相反方向传播的时钟信号，分别于第一时间以及第二时间在像素串行中的像素电路形成相位差，而于第一时间在像素串行中像素电路所形成的相位差可与于第二时间在像素串行中像素电路所形成的相位差相互补偿，以解决现有技术中计算深度时受到时钟信号相位差影响的缺点。
附图说明
图1为本发明实施例一图像深度传感系统的示意图。
图2为本发明实施例一时钟信号传输单元的示意图。
图3为本发明实施例一缓冲模块的示意图。
图4为本发明实施例一像素阵列的示意图。
图5为一像素阵列的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在说明书以及权利要求中，「耦接」一词是指包含任何直接或间接的电气连接手段，「电性连接」一词是指直接电性连接。
请参考图1，图1为本发明实施例一图像深度传感系统10的示意图。图像深度传感系统10可为三维图像传感(Three Dimensional Image Sensor)系统，可根据射线/光的飞行时间(Time of Flight，ToF)感测其相对于目标物(未绘示于图1)的距离/深度，以建构目标物的三维图像。图像深度传感系统10包括发光单元12以及图像传感电路14，发光单元12可为不可见光发光二极管(Light Emitting Diode，LED)，如红外线发光二极管。发光单元12用来发射入射光，而图像传感电路14可接收对应于该入射光的反射光。
图像传感电路14包括像素阵列(Pixel Array)140以及时钟信号产生电路142，像素阵列140包括复数个像素串行(Pixel Series)PXS，像素串行PXS可为位于像素阵列140的一列(Column)或一行(Row)像素，其包括复数个像素电路PX_1～PX_M，其中，像素电路PX_1为位于像素串行PXS的第一端(Terminal/End)的像素电路，而像素电路PX_M为位于像素串行PXS的第二端的像素电路，时钟信号产生电路142耦接于像素串行PXS的第一端/像素电路PX_1以及第二端/像素电路PX_M。
于第一时间，像素串行PXS的第一端/像素电路PX_1直接电性连接于时钟信号产生电路142，以接收第一时钟信号CK1，第一时钟信号CK1由像素串行PXS的第一端/像素电路PX_1传播(Propagate)至第二端/像素电路PX_M，也就是说，于第一时间，第一时钟信号CK1沿第一方向D1(以图1为例，第一方向D1是由上往下)自像素串行PXS的第一端/像素电路PX_1传播至第二端/像素电路PX_M。
于第二时间，像素串行PXS的第二端/像素电路PX_M直接电性连接于时钟信号产生电路142，以接收第二时钟信号CK2，第二时钟信号CK2由像素串行PXS的第二端/像素电路PX_M传播至第一端/像素电路PX_1，也就是说，第二时钟信号CK2沿第二方向D2(以图1为例，第二方向D2是由下往上)自像素串行PXS的第二端/像素电路PX_M传播至第一端/像素电路PX_1。
具体来说，像素串行PXS包括时钟信号传输单元PXTL。于一实施例中，如图1所示，时钟信号传输单元PXTL可包括金属传输线，其电性连接于像素电路PX_1～PX_M。时钟信号传输单元PXTL的第一端透过开关S1耦接于时钟信号产生电路142(即像素串行PXS的第一端/像素电路PX_1透过开关S1耦接于时钟信号产生电路142)，时钟信号传输单元PXTL的第二端透过开关S2耦接于时钟信号产生电路142(即像素串行PXS的第二端/像素电路PX_M透过开关S2耦接于时钟信号产生电路142)。于第一时间，开关S1导通
(Conducted)而开关S2为断路(Cutoff)；于第二时间，开关S1断路而开关S2为导通。
于第一时间开关S1导通时，像素串行PXS的第一端/像素电路PX_1以及时钟信号传输单元PXTL的第一端视为直接电性连接于时钟信号产生电路142，像素电路PX_1以及时钟信号传输单元PXTL的第一端即可接收第一时钟信号CK1，第一时钟信号CK1承载/传导于时钟信号传输单元PXTL上，并沿第一方向D1自像素电路PX_1传播至像素电路PX_M。
于第二时间开关S2导通时，像素串行PXS的第二端/像素电路PX_M以及时钟信号传输单元PXTL的第二端视为直接电性连接于时钟信号产生电路142，像素电路PX_M以及时钟信号传输单元PXTL的第二端即可接收第二时钟信号CK2，第二时钟信号CK2承载/传导于时钟信号传输单元PXTL上，并沿第二方向D2自像素电路PX_M传播至像素电路PX_1。
需注意的是，由于时钟信号传导于时钟信号传输单元PXTL具有传播延迟(Propagation Delay)，使得同一像素串行PXS的像素电路PX_1～PX_M实际接收到的时钟信号(简称接收时钟信号)彼此之间具有相位差。为了方便说明，于第一时间，对应于像素电路PX_1～PX_M的接收时钟信号相对于未经传播延迟的第一时钟信号CK1具有相位差
Figure BDA0001393237630000061
而于第二时间，对应于像素电路PX_1～PX_M的接收时钟信号相对于未经传播延迟的第二时钟信号CK2具有相位差
Figure BDA0001393237630000062
其中相位差
Figure BDA0001393237630000063
相关于时钟信号产生电路142输出第一时钟信号CK1的输出端到像素电路PX_1～PX_M的线路传输距离，而相位差
Figure BDA0001393237630000064
相关于时钟信号产生电路142输出第二时钟信号CK2的输出端到像素电路PX_1～PX_M的线路传输距离，相位差
Figure BDA0001393237630000065
之间具有
Figure BDA0001393237630000066
Figure BDA0001393237630000067
的关系，而相位差
Figure BDA0001393237630000068
之间具有
Figure BDA0001393237630000069
的关系。较佳地，可设计信号产生电路142输出第一时钟信号CK1及第二时钟信号CK2的输出端到像素电路PX_1～PX_M的线路传输距离，使得
Figure BDA00013932376300000610
Figure BDA00013932376300000611
如此一来，相位差
Figure BDA00013932376300000612
与相位差
Figure BDA00013932376300000613
彼此之间可相互补偿，长期下来，可降低相位差
Figure BDA00013932376300000614
或相位差
Figure BDA00013932376300000615
对距离/深度计算的影响，进而降低计算距离/深度时的误差。
相较之下，请参考图5，图5为现有像素阵列540的示意图。像素阵列540中的时钟信号CK仅由单一方向D传播，而对应于像素电路PX_1～PX_M的接收时钟信号相对于未经传播延迟的时钟信号CK具有相位差
Figure BDA00013932376300000616
相位差
Figure BDA00013932376300000617
会对距离/深度计算的造成影响，而增加计算距离/深度时的误差。
更进一步地，为了使第一时钟信号CK1及第二时钟信号CK2的波形于时钟信号传输单元的传导过程中更加完整，时钟信号传输单元可包含缓冲模块。请参考图2，图2为本发明实施例一时钟信号传输单元PXTL2的示意图。时钟信号传输单元PXTL2为图1中时钟信号传输单元PXTL的一种实施方式，其包括复数个缓冲模块BFM。于一实施例中，如图2所示，缓冲模块BFM安插于每K个像素电路之间，而不限于此。于第一时间，缓冲模块BFM由缓冲模块BFM的第一端点N1接收第一时钟信号CK1，并由缓冲模块BFM的第二端点N2输出缓冲过后的第一时钟信号CK1；于第二时间，缓冲模块BFM由缓冲模块BFM的第二端点N2接收第二时钟信号CK2，并由缓冲模块BFM的第一端点N1输出缓冲过后的第二时钟信号CK2。
详细来说，请参考图3，图3为本发明实施例缓冲模块BFM的示意图。缓冲模块BFM包括复数个缓冲器BF1、BF2、BF3、第一开关SW11、SW12、SW13、第二开关SW21、SW22、SW23，第一开关SW11、SW12、SW13分别电性连接于缓冲器BF1、BF2、BF3的输入端，第二开关SW21、SW22、SW23分别电性连接于缓冲器BF3、BF2、BF1的输出端。更进一步地，第一开关SW12电性连接于缓冲器BF1的输出端与缓冲器BF2的输入端之间，第一开关SW13电性连接于缓冲器BF2的输出端与缓冲器BF3的输入端之间，第二开关SW21电性连接于缓冲器BF3的输出端与缓冲器BF2的输入端之间，第二开关SW22电性连接于缓冲器BF2的输出端与缓冲器BF1的输入端之间。
于第一时间，第一开关SW11、SW12、SW13导通且第二开关SW21、SW22、SW23为断路，第一时钟信号CK1通过第一开关SW11输入至缓冲模块BFM并由缓冲器BF3的输入端输出；于第二时间，第一开关SW11、SW12、SW13为断路且第二开关SW21、SW22、SW23导通，第二时钟信号CK2由缓冲器BF3的输入端输入至缓冲模块BFM并通过第二开关SW23输出。
由上述可知，图像传感电路14利用沿第一方向D1传播的第一时钟信号CK1以及沿第二方向D2传播的第二时钟信号CK2，于第一时间在像素电路PX_1～PX_M具有相位差
Figure BDA0001393237630000081
且于第二时间在像素电路PX_1～PX_M具有相位差
Figure BDA0001393237630000082
较佳地，可调整信号产生电路142输出第一时钟信号CK1及第二时钟信号CK2的输出端到像素电路PX_1～PX_M的线路传输距离，使得
Figure BDA0001393237630000083
相位差
Figure BDA0001393237630000084
与相位差
Figure BDA0001393237630000085
彼此之间可相互补偿，降低相位差
Figure BDA0001393237630000086
或相位差
Figure BDA0001393237630000087
对距离/深度计算的影响，进而降低计算距离/深度时的误差。
需注意的是，前述实施例用以说明本发明之概念，本领域具通常知识者当可据以做不同的修饰，而不限于此。举例来说，时钟信号传输单元不限于包含多个缓冲模块，时钟信号传输单元可仅包括一个缓冲模块，亦属于本发明的范畴。另外，缓冲模块中不限于包括3个缓冲器，缓冲模块可包括多个缓冲器，只要适时的利用第一开关及第二开关切换第一时钟信号CK1以及第二时钟信号CK2于缓冲模块的传输路径，即满足本发明的要求。
另外，请参考图4，图4为本发明实施例一像素阵列440的示意图。像素阵列440与像素阵列140相似，故相同组件沿用相同符号。与像素阵列140不同的是，像素阵列440中的时钟信号传输单元PXTL4包括金属传输线L1、L2，金属传输线L1、L2直接电性连接于像素电路PX_1～PX_M，金属传输线L1用来传导第一时钟信号CK1，而金属传输线L2用来传导第二时钟信号CK2。换句话说，于第一时间，第一时钟信号CK1承载/传导于金属传输线L1上，并沿第一方向D1自像素电路PX_1传播至像素电路PX_M；于第二时间，第二时钟信号CK2承载/传导于金属传输线L2上，并沿第二方向D2自像素电路PX_M传播至像素电路PX_1，亦属于本发明的范畴。
综上所述，本发明利用沿相反方向传播的时钟信号，分别于第一时间以及第二时间在像素串行中的像素电路形成相位差，而于第一时间在像素串行中像素电路所形成的相位差可与于第二时间在像素串行中像素电路所形成的相位差相互补偿，以降低其_对距离/深度计算的影响，进而降低计算距离/深度时的误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种图像传感电路，其特征在于，包括：
像素阵列，包括复数个像素串行，其中所述复数个像素串行中一像素串行包括复数个像素电路，用来接受对应于一发光单元所发射入射光的反射光；以及
时钟信号产生电路，耦接于所述像素串行的第一端以及第二端；
其中，于第一时间，所述像素串行的所述第一端及所述复数个像素电路中一第一像素电路电性连接于所述时钟信号产生电路以接收第一时钟信号，所述第一时钟信号由所述像素串行的所述第一端及所述复数个像素电路中所述第一像素电路传播至所述像素串行的所述第二端及所述复数个像素电路中一最后像素电路；
其中，于第二时间，所述像素串行的所述第二端及所述复数个像素电路中所述最后像素电路电性连接于所述时钟信号产生电路以接收第二时钟信号，所述第二时钟信号由所述像素串行的所述第二端及所述复数个像素电路中所述最后像素电路传播至所述像素串行的所述第一端及所述复数个像素电路中所述第一像素电路。
2.如权利要求1所述的图像传感电路，其特征在于，所述像素串行包括时钟信号传输单元，所述时钟信号传输单元电性连接于所述像素串行中所述复数个像素电路。
3.如权利要求2所述的图像传感电路，其特征在于，于所述第一时间，所述时钟信号传输单元的第一端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收所述第一时钟信号，所述第一时钟信号由所述时钟信号传输单元的第一端传播至所述时钟信号传输单元的第二端；于所述第二时间，所述时钟信号传输单元的所述第二端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收所述第二时钟信号，所述第二时钟信号由所述时钟信号传输单元的所述第二端传播至所述时钟信号传输单元的所述第一端。
4.如权利要求2所述的图像传感电路，其特征在于，所述时钟信号传输单元包括至少一缓冲模块，用来对传递于所述时钟信号传输单元的所述第一时钟信号或所述第二时钟信号进行缓冲。
5.如权利要求4所述的图像传感电路，其特征在于，所述至少一缓冲模块中一缓冲模块包括复数个缓冲器，所述复数个缓冲器形成缓冲串行，所述复数个缓冲器中第一缓冲器为位于所述缓冲串行的第一端，所述复数个缓冲器中第二缓冲器为位于所述缓冲串行的第二端。
6.如权利要求5所述的图像传感电路，其特征在于，所述缓冲模块包括复数个第一开关以及复数个第二开关，所述复数个第一开关分别电性连接于所述复数个缓冲器的输入端，所述复数个第二开关分别电性连接于所述复数个缓冲器的输出端，于所述第一时间，所述复数个第一开关导通而所述复数个第二开关断路，于所述第二时间，所述复数个第二开关导通而所述复数个第一开关断路。
7.一种图像深度传感系统，其特征在于，包括：
发光单元，用来发射入射光；以及
图像传感电路，用来接受对应于所述入射光的反射光，所述图像传感电路包括：
像素阵列，包括复数个像素串行，其中所述复数个像素串行中一像素串行包括复数个像素电路，用来接受对应于所述入射光的所述反射光；以及
时钟信号产生电路，耦接于所述像素串行的第一端以及第二端；
其中，于第一时间，所述像素串行的所述第一端及所述复数个像素电路中一第一像素电路电性连接于所述时钟信号产生电路以接收第一时钟信号，所述第一时钟信号由所述像素串行的所述第一端及所述复数个像素电路中所述第一像素电路传播至所述像素串行的所述第二端及所述复数个像素电路中一最后像素电路；
其中，于第二时间，所述像素串行的所述第二端及所述复数个像素电路中所述最后像素电路电性连接于所述时钟信号产生电路以接收第二时钟信号，所述第二时钟信号由所述像素串行的所述第二端及所述复数个像素电路中所述最后像素电路传播至所述像素串行的所述第一端及所述复数个像素电路中所述第一像素电路。
8.如权利要求7所述的图像深度传感系统，其特征在于，所述像素串行包括时钟信号传输单元，所述时钟信号传输单元电性连接于所述像素串行中所述复数个像素电路。
9.如权利要求8所述的图像深度传感系统，其特征在于，于所述第一时间，所述时钟信号传输单元的第一端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收所述第一时钟信号，所述第一时钟信号由所述时钟信号传输单元的第一端传播至所述时钟信号传输单元的第二端；于所述第二时间，所述时钟信号传输单元的所述第二端电性连接于所述时钟信号产生电路以接收所述第二时钟信号，所述第二时钟信号由所述时钟信号传输单元的所述第二端传播至所述时钟信号传输单元的所述第一端。
10.如权利要求8所述的图像深度传感系统，其特征在于，所述时钟信号传输单元包括至少一缓冲模块，用来对传递于所述时钟信号传输单元的所述第一时钟信号或所述第二时钟信号进行缓冲。
11.如权利要求10所述的图像深度传感系统，其特征在于，所述至少一缓冲模块中一缓冲模块包括复数个缓冲器，所述复数个缓冲器形成缓冲串行，所述复数个缓冲器中第一缓冲器为位于所述缓冲串行的第一端，所述复数个缓冲器中第二缓冲器为位于所述缓冲串行的第二端。
12.如权利要求11所述的图像深度传感系统，其特征在于，所述缓冲模块包括复数个第一开关以及复数个第二开关，所述复数个第一开关分别电性连接于所述复数个缓冲器的输入端，所述复数个第二开关分别电性连接于所述复数个缓冲器的输出端，于所述第一时间，所述复数个第一开关导通而所述复数个第二开关断路，于所述第二时间，所述复数个第二开关导通而所述复数个第一开关断路。
CN201780000910.1A 2017-08-16 2017-08-16 图像传感电路及图像深度传感系统 Active CN109804426B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110377745.XA CN113242394B (zh) 2017-08-16 2017-08-16 图像传感电路及图像深度传感系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/097684 WO2019033303A1 (zh) 2017-08-16 2017-08-16 图像传感电路及图像深度传感系统

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110377745.XA Division CN113242394B (zh) 2017-08-16 2017-08-16 图像传感电路及图像深度传感系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109804426A CN109804426A (zh) 2019-05-24
CN109804426B true CN109804426B (zh) 2021-04-27

Family

ID=65360855

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780000910.1A Active CN109804426B (zh) 2017-08-16 2017-08-16 图像传感电路及图像深度传感系统
CN202110377745.XA Active CN113242394B (zh) 2017-08-16 2017-08-16 图像传感电路及图像深度传感系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110377745.XA Active CN113242394B (zh) 2017-08-16 2017-08-16 图像传感电路及图像深度传感系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11089245B2 (zh)
EP (1) EP3471086B1 (zh)
KR (1) KR101980613B1 (zh)
CN (2) CN109804426B (zh)
WO (1) WO2019033303A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022099594A1 (zh) * 2020-11-13 2022-05-19 深圳市汇顶科技股份有限公司 飞行时间量测电路及相关系统、电子装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1089054A (zh) * 1992-10-02 1994-07-06 三星电子株式会社 半导体存贮器
CN102831860A (zh) * 2012-09-05 2012-12-19 京东方科技集团股份有限公司 移位寄存器及其驱动方法、栅极驱动器及显示装置
CN103716553A (zh) * 2012-10-05 2014-04-09 佳能株式会社 光电转换装置和成像系统
CN104113304A (zh) * 2014-06-26 2014-10-22 上海无线电设备研究所 两相互不交叠时钟电路及其方法
CN104123923A (zh) * 2014-07-24 2014-10-29 深圳市华星光电技术有限公司 液晶显示器显示驱动电路及其显示驱动方法
CN104486987A (zh) * 2012-07-26 2015-04-01 橄榄医疗公司 具有最小面积单片式cmos图像传感器的相机系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0832877A (ja) * 1994-07-14 1996-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 固体撮像装置および固体撮像素子の駆動方法
JP2008032877A (ja) 2006-07-27 2008-02-14 Nikon Corp 自動焦点検出装置
US7916195B2 (en) * 2006-10-13 2011-03-29 Sony Corporation Solid-state imaging device, imaging apparatus and camera
JP5371463B2 (ja) * 2008-02-28 2013-12-18 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像システム、および、撮像装置の制御方法
JP2010041460A (ja) 2008-08-06 2010-02-18 Renesas Technology Corp 固体撮像装置
KR101646908B1 (ko) * 2009-11-27 2016-08-09 삼성전자주식회사 거리 정보를 감지할 수 있는 이미지 센서
JP2012049912A (ja) * 2010-08-27 2012-03-08 Canon Inc 光電変換装置および撮像システム
CN103390392B (zh) * 2013-07-18 2016-02-24 合肥京东方光电科技有限公司 Goa电路、阵列基板、显示装置及驱动方法
US9209820B2 (en) * 2013-12-26 2015-12-08 Intel Corporation Apparatus for symmetric and linear time-to-digital converter (TDC)
WO2016031066A1 (ja) 2014-08-29 2016-03-03 オリンパス株式会社 撮像装置および撮像システム
US9826214B2 (en) * 2014-09-08 2017-11-21 Microsoft Technology Licensing, Llc. Variable resolution pixel
US9581696B2 (en) * 2014-12-22 2017-02-28 Google Inc. Image sensor and light source driver integrated in a same semiconductor package
CN105227257B (zh) * 2015-09-30 2018-01-30 中山大学 一种改进型时钟同步镜像延迟电路
US10234891B2 (en) * 2016-03-16 2019-03-19 Ricoh Company, Ltd. Semiconductor integrated circuit, and method for supplying clock signals in semiconductor integrated circuit
CN106162000B (zh) * 2016-07-08 2019-03-15 上海芯仑光电科技有限公司 像素采集电路、图像传感器及图像采集系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1089054A (zh) * 1992-10-02 1994-07-06 三星电子株式会社 半导体存贮器
CN104486987A (zh) * 2012-07-26 2015-04-01 橄榄医疗公司 具有最小面积单片式cmos图像传感器的相机系统
CN102831860A (zh) * 2012-09-05 2012-12-19 京东方科技集团股份有限公司 移位寄存器及其驱动方法、栅极驱动器及显示装置
CN103716553A (zh) * 2012-10-05 2014-04-09 佳能株式会社 光电转换装置和成像系统
CN104113304A (zh) * 2014-06-26 2014-10-22 上海无线电设备研究所 两相互不交叠时钟电路及其方法
CN104123923A (zh) * 2014-07-24 2014-10-29 深圳市华星光电技术有限公司 液晶显示器显示驱动电路及其显示驱动方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190058839A1 (en) 2019-02-21
EP3471086B1 (en) 2020-06-10
CN113242394B (zh) 2023-05-23
CN109804426A (zh) 2019-05-24
KR101980613B1 (ko) 2019-05-21
EP3471086A1 (en) 2019-04-17
US11089245B2 (en) 2021-08-10
KR20190035450A (ko) 2019-04-03
EP3471086A4 (en) 2019-04-17
CN113242394A (zh) 2021-08-10
WO2019033303A1 (zh) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8645099B2 (en) Depth sensor, depth estimation method using the same, and depth estimation device including the same
CN102346250B (zh) 飞行时间成像器
TWI524762B (zh) 共用飛行時間像素
EP3799424B1 (en) Three-dimensional image sensor, related three-dimensional image sensing module, and hand-held device
JP2008167178A (ja) 画像データ生成装置及び受光デバイス
CN109743891B (zh) 图像传感电路以及图像深度传感系统
CN109804426B (zh) 图像传感电路及图像深度传感系统
WO2020237765A1 (zh) 激光雷达的接收机装置及激光雷达
CN111965660B (zh) 飞行时间传感器、测距系统及电子装置
CN110611755B (zh) 图像感测系统及其多功能图像传感器
KR102258772B1 (ko) 독출 회로 어레이 및 이를 포함하는 영상 장치
WO2019196049A1 (zh) 影像传感系统及电子装置
JP2022166834A (ja) 深度センサ及びその動作方法
JP2024040915A (ja) 光電変換装置、光電変換システム、機器および移動体
JP2015172551A (ja) 距離画像生成装置および距離画像生成方法
KR20130006168A (ko) 센서 및 이를 포함하는 데이터 처리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant