CN109803832B - 印刷设备和印刷方法 - Google Patents

Abstract

在一个示例中，描述了一种设备，用于分配流体的流体喷射装置。本地服务控制器在流体喷射控制器的指示下控制该流体喷射装置对流体进行分配。本地服务控制器还响应于本地服务控制器检测到故障状况，独立于流体喷射控制器启动对所述流体喷射装置的封盖。提供封盖机构以在本地服务控制器的指示下封盖流体喷射装置。

Description

印刷设备和印刷方法

技术领域

本公开涉及流体喷射装置封盖。

背景技术

轮转印刷机是通常用于长期打印作业(例如，超过一万或二万次印制的打印作业，例如报纸、杂志、书籍、目录等)的印刷装置。基材(例如，纸、聚合物、织物或其它基材)制成的卷状物(web)(或卷形物(roll))供送到印刷机中，并且随后在卷状物供送通过印刷机时以连续的方式将图像以流体的形式印刷到卷状物上。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供一种印刷设备，所述印刷设备包括：多个流体喷射装置，所述多个流体喷射装置用于分配流体；多个本地服务控制器，所述多个本地服务控制器中的每个本地服务控制器用于在流体喷射控制器的指示下控制所述多个流体喷射装置中的相应的流体喷射装置对流体的分配，并且用于响应于所述多个本地服务控制器中的至少一个本地服务控制器检测到故障状况而自主于所述流体喷射控制器启动对所述相应的流体喷射装置的封盖；和多个封盖机构，所述多个封盖机构中的每个封盖机构用于在所述多个本地服务控制器中的相应的本地服务控制器的指示下封盖所述多个流体喷射装置中的相应的流体喷射装置。

根据本公开的第二方面，提供一种印刷方法，所述印刷方法包括：通过多个本地服务控制器中的本地服务控制器检测印刷系统中的故障状况，其中，所述多个本地服务控制器中的每个本地服务控制器控制所述印刷系统中的相应的流体喷射装置对流体的分配；和响应于所述检测，通过所述多个本地服务控制器中的本地服务控制器启动对相应的流体喷射装置的封盖，所述多个本地服务控制器中的本地服务器自主于流体喷射控制器动作，所述流体喷射控制器控制所述多个本地服务控制器。

根据本公开的第三方面，提供一种印刷设备，所述印刷设备包括：多个流体喷射装置，所述多个流体喷射装置用于喷射流体；多个控制器，所述多个控制器中的每个控制器用于控制所述多个流体喷射装置中的相应的流体喷射装置对流体的喷射；流体喷射控制器，所述流体喷射控制器用于向所述多个流体喷射装置提供启动流体的喷射的指示；第一通信路径，所述第一通信路径在所述流体喷射控制器与所述多个控制器之间，用于传送提供关于所述设备和所述流体喷射控制器之间的通信是完整的确认的指示；和第二通信路径，所述第二通信路径在所述多个控制器之间，用于在所述设备和所述流体喷射控制器之间的通信是不完整的时，向多个封盖机构发送指令以封盖所述多个流体喷射装置中的相应的流体喷射装置。

附图说明

图1示出了本公开的一个示例性系统；

图2示出了用于响应于检测到流体喷射系统故障状况而自动地封盖流体喷射装置的第一示例性方法的流程图；

图3示出了用于响应于检测到流体喷射系统故障状况而自动地封盖流体喷射装置的第二示例性方法的流程图；

图4示出了用于响应于检测到流体喷射系统故障状况而自动地封盖流体喷射装置的第三示例性方法的流程图；

图5示出了用于响应于检测到流体喷射系统故障状况而自动地封盖流体喷射装置的第四示例性方法的流程图；和

图6描绘了可以转换成能够执行本申请中描述的功能的机器的示例性计算机的高级框图。

具体实施方式

本公开概括地描述了设备、方法和非暂态(non-transitory)计算机可读介质，所述设备、方法和非暂态计算机可读介质用于响应于检测到流体喷射系统(例如，轮转印刷机)的故障状况而自动地封盖流体喷射系统的流体喷射装置(例如，印刷头)。当流体喷射装置的流体喷射模具(例如，笔)在不活动的周期期间保持未封盖时，包含在流体喷射模具中的流体可能在流体喷射模具的喷嘴内和喷嘴周围变干，这又会对后续印刷输出的质量产生不利影响。因此，一些流体喷射控制器可以在不活动的阈值周期之后，例如通过发出对每个流体喷射阵列(例如，印刷杆)独立执行的命令或者通过本地服务控制器和封盖机构(例如，通过空气或其它装置致动)，可以启动对流体喷射系统的流体喷射装置的封盖。但是，在某些条件下，可能无法以这种方式进行封盖。例如，如果失去了流体喷射控制器和本地服务控制器之间的通信，则本地服务控制器将接收不到封盖命令。作为另一个例子，如果流体喷射系统失去了电力，则没有电力来致动封盖机构。

本公开的示例通过将流体喷射阵列(例如，印刷杆)的本地服务控制器配置为检测故障状况，来促进响应于流体喷射系统故障状况而自动封盖闲置的(idle)流体喷射装置中的流体喷射模具。当检测到故障状况时，本地服务控制器可以自主地(即，在没有来自流体喷射控制器的指示的情况下)并且独立地启动它们各自的流体喷射装置的封盖。因此，流体喷射装置可以保持被封盖，直到解决了故障状况并且可以重新开始流体喷射系统的操作为止。在一些示例中，封盖机构可设置有后备电源(例如，连续的后备电源或不间断电源(UPS)电力)和用于致动封盖机构的致动装置的储备(reserve)供给(例如，加压空气)。

尽管可以在轮转印刷机作为流体喷射系统的背景下讨论本公开的示例，但是本申请中公开的自动封盖方法和机构可以进一步应用于自动封盖其它类型的流体喷射系统的流体喷射装置，包括三维印刷装置和喷射诸如打印流体(例如，墨水、调色剂等)或增材制造工艺中使用的喷射细化剂(例如，粘合剂材料、粉末等)的流体的其它装置。

图1示出了本公开的示例性系统100。在一个示例中，系统100是轮转印刷机(webpress)。系统100通常包括图像处理系统112和控制引擎(control engine)116。图像处理系统112和控制引擎116一起工作以将流体130(其可包括图像、文字或其它图形)喷射到基材150上。在一些示例中，基材可以对应于被供送通过系统100的卷状物150，并且流体的喷射可以卷状物上形状图像。

在一个示例中，图像处理系统112还包括光栅图像处理器(RIP)122和流体喷射控制器114。RIP 122将描述原始图像数据130的页面描述语言(PDL)转换为光栅化的(例如，像素化的)图像数据132。RIP 122可以包括各种子组件，用于执行诸如生成连续的色调(或“连续色调”)光栅化图像数据的操作和其它功能。任何这样的子组件可以实施为不同的编程元件(programming element)或者实施为集成程序或编程元件的一部分，以便执行指定的功能。此外，任何这样的子组件可以包括处理器和/或其它电子电路和组件，以执行编程(即，可实行的指令)，从而执行指定的功能。在一些示例中，这样的子组件可以包括硬件和编程的组合，以便实施子组件的功能。

流体喷射控制器114可以包括半色调(halftoning)模块128和颜色到流体转换模块110。在另一个示例中，半色调模块128可以作为RIP 122的子组件驻留在RIP 122上。在一个示例中，流体喷射控制器114还可以包括封盖模块150。

半色调模块128接收连续色调的光栅化图像数据132并将其转换成半色调数据136。转换成半色调数据136包括用有限数量的可获得的离散颜色来近似连续的色调颜色。例如，可以使用可获得的颜色的像素图案来模拟系统100不能直接打印的颜色。半色调模块128可以执行任何一种或多种半色调技术以执行该转换。

颜色到流体转换模块110接收半色调数据136并将半色调数据136映射到将由流体喷射装置120生成的流体滴。这个信息可用于驱动流体喷射装置120例如来产生印刷的图像。

封盖模块150检测系统100何时闲置并向控制引擎116的本地服务控制器138发出命令以封盖流体喷射装置120，使得包含在流体喷射装置120中的流体不变干。当系统100准备印刷时，封盖模块150可以类似地向本地服务控制器138发出命令以便不再封盖(uncap)流体喷射装置120。

半色调模块128、颜色到流体转换模块110和封盖模块150中的任何一个或全部可以实施为不同的编程元件或者实施为集成的程序或编程元件的一部分，以便执行指定的功能。此外，半色调模块128、颜色到流体转换模块110和封盖模块150中的任何一个或全部可以包括处理器和/或其它电子电路和组件，以便执行编程(即，可执行的指令)，从而执行指定的功能。

此外，尽管流体喷射控制器114示出为系统100的内部组件，但是一些打印机控制器的功能可以在系统100的外部执行。因此，在图1中示出的系统仅示出了可用于实施半色调模块128、颜色到流体转换模块110和封盖模块150的功能的一个示例配置。

在一个示例中，控制引擎116实施为模块化流体喷射阵列(例如，印刷杆)。每个单独的流体喷射阵列包括多个流体喷射装置(例如，印刷头)120，并且由相应的本地服务控制器138控制。流体喷射装置120可以是用于高速商业轮转印刷机的类型的。例如，流体喷射装置120可各自包括分配流体(例如，诸如墨水或调色剂等的印刷流体，或诸如那些在增材制造工艺中使用的喷射细化剂)的多个流体喷射模具(例如，笔)。在一个示例中，流体喷射装置120由半色调模块128产生的半色调数据136(例如以每个色彩平面中每个像素一个或两个比特数据)来驱动。在这个示例中，流体喷射控制器114经由流体喷射阵列接口140将指令传递到控制引擎116。每个流体喷射阵列还可包括相应的封盖机构142，用于在系统100闲置时封盖流体喷射装置120。在一个示例中，封盖机构142是空气致动的；然而，在其它示例中，封盖机构142可以通过其他装置致动。

在一个示例中，本地服务控制器138串联联接，使得本地服务控制器138能够彼此通信。此外，本地服务控制器138中的一个可以被指定为主本地服务控制器或协调本地服务控制器，其在要对流体喷射装置120进行封盖时启动并协调所有本地服务控制器138的动作。主本地服务控制器138可以联接到电压监控器148，电压监控器允许主本地服务控制器138检测何时系统100可获得电力。

在一个示例中，控制引擎116还包括后备电源144和致动装置的储备(reserve)146。后备电源144和储备146都设置成在系统100失去(例如，经由诸如输电干线电源的主电源输送的)电力的情况下便于封盖机构142的操作。因此，后备电源144可以例如包括连续后备电源或UPS，所述连续后备电源或UPS在足够长的时间内提供足够的电力以完成封盖操作(以及由控制引擎116执行的任何其它可能的保养)。因此，当系统100失去电力时，后备电源144可以向本地服务控制器138以及向执行封盖操作的任何机械装置(例如，马达、电磁阀、传感器等)提供电力。一旦系统100的电力恢复，就可以停止使用后备电源144。在该封盖机构142是空气致动的情况下，储备146可以包含加压空气源，或者在封盖机构142通过其它装置致动的情况下，储备146可以包括一些其它物质的供给。

图2示出了用于响应于检测到流体喷射系统故障状况而自动地封盖流体喷射装置的第一示例性方法200的流程图。该方法200可以例如由系统100的本地服务控制器138中的一个来执行。同样，在图2的讨论中参考了系统100的各个组件以便于理解。然而，该方法200不限于由图1中所图示的系统来实施。

该方法200在框202中开始。在框204中，本地服务控制器138检测系统100中的故障状况。在一个示例中，故障状况可以是系统100失去电力。在这种情况下，本地服务控制器138可以是主本地服务控制器，其通过监控电压监控器148的状态来检测失去电力。在另一个示例中，故障状况可以是本地服务控制器138和流体喷射控制器114之间失去通信。在这种情况下，本地服务控制器138可以是系统100的任何本地服务控制器138。

在(以假想图(phantom)来图示的)框206中，本地服务控制器138响应于检测到故障状况而启动对系统100的至少一些流体喷射装置120的封盖。在该本地服务控制器138是主本地服务控制器并且故障状况是系统100失去电力的情况下，启动封盖事件不仅会涉及对与该本地服务控制器相应的流体喷射装置120的封盖，还会涉及向一个或多个其它本地服务控制器138发出命令以封盖它们相应的流体喷射装置120。在故障状况是本地服务控制器138和流体喷射控制器114之间失去通信的情况下，该本地服务控制器138可以启动封盖该本地服务控制器的相应的流体喷射装置120，而无需命令任何其它本地服务控制器采取行动。

该方法200在框208中结束。然后，本地服务控制器138可以进入闲置模式(例如，在闲置模式中，本地服务控制器138的服务和封盖机构保持在它们当前的封盖后的状态中)，直到故障状况被纠正。一旦纠正了故障状况，本地服务控制器138就可以重新开始其正常的(即，非故障状况)操作模式。

图3示出了用于响应于检测到流体喷射系统故障状况而自动地封盖流体喷射装置的第二示例性方法300的流程图。特别地，方法300描述了一种在印刷系统100失去电力的情况下自动封盖流体喷射装置的方法。因此，方法300可以例如通过系统100的本地服务控制器138中的用作主本地服务控制器的一个来执行。同样，在图3的讨论中参考了系统100的各个组件以便于理解。然而，该方法300不限于由图1中所示的系统来实施。

该方法300在框302中开始。在框304中，主本地服务控制器138监控系统100，以验证系统100正在接收电力。在一个示例中，这涉及监控电压监控器148的状态，主本地服务控制器138可以定期地、不定期地、连续地或通过事件触发的方式查询电压监控器148的状态。

在框306中，主本地服务控制器138例如基于上述监控来确定系统100是否正在接收电力。如果主本地服务控制器138在框306中断定系统100正在接收电力，则方法300返回到框304，并且主本地服务控制器138继续监控系统100。

另一方面，如果主本地服务控制器138在框306中断定系统100没有接收电力，则方法300继续进行到框308。在框308中，主本地服务控制器138启动本地计时器。在一个示例中，启动本地计时器以便倒计时预定义的时段(例如，x秒)。

在框310中，主本地服务控制器138继续监控系统100，例如，用来确定是否/何时恢复电力(例如，通过监控电压监控器148的状态)。

在框312中，主本地服务控制器138确定是否仍然失去电力。如果主本地服务控制器138在框312中断定不再失去电力(即，电力已经恢复)，则方法300继续进行到框314，并且主本地服务控制器138使计时器停止。然后，方法300返回到框304，并且主本地服务控制器138继续监控系统100。

另一方面，如果主本地服务控制器138在框312中断定仍然失去电力(即，电力尚未恢复)，则方法300继续进行到框316。在框316中，主本地服务控制器138确定计时器是否已超时。

如果主本地服务控制器138在框316中断定计时器还未超时，则方法300返回到框310并继续监控系统100。

另一方面，如果主本地服务控制器138在框316中断定计时器已超时，则方法300继续进行到框318。在框318中，主本地服务控制器138向至少一个其它本地服务控制器138发出命令，以指示所述至少一个其它本地服务控制器138封盖其相应的流体喷射装置120。

在方框320中，主本地服务控制器138封盖其自己的流体喷射装置120。这可以涉及接合后备电源144和/或致动装置的储备146，以便于致动用于流体喷射装置120的封盖机构。例如，可以接合(engage)后备电源144从而给马达提供动力，以将流体喷射阵列升高或降低到可以封盖流体喷射装置120的位置，同时可以接合致动装置的储备146以驱动所述致动机构将封盖定位在适当位置。在这个过程中，主本地服务控制器138可以读取一个或多个传感器状态和/或控制马达或阀，以确保流体喷射装置120被适当地封盖。

方法300在框322中结束。然后，主本地服务控制器138可以进入闲置模式(例如，在闲置模式中，主本地服务控制器138的服务和封盖机构保持在它们当前的封盖后的状态中)，直到系统100恢复电力。一旦电力恢复，主本地服务控制器138就可以重新开始其正常的(即，非故障状况)操作模式。

图4示出了用于响应于检测到流体喷射系统故障状况而自动地封盖流体喷射装置的第三示例性方法400的流程图。特别地，方法400描述了一种用于在印刷系统100失去电力的情况下自动封盖流体喷射装置的方法。在这种情况下，方法400可以例如通过系统100的本地服务控制器138中的不是主本地服务控制器的一个来执行。因此，方法400可以结合上述方法300来操作。同样，图4的讨论中参考了系统100的各个组件，以便于理解。然而，方法400不限于由图1中所图示的系统来实施。

方法400在框402中开始。在框404中，本地服务控制器138从主本地服务控制器138接收命令以启动对该本地服务控制器的流体喷射装置120的封盖。可以直接从主本地服务控制器138接收命令，或者可以在从主本地服务控制器138传播之后直接从另一个非主本地服务控制器的本地服务控制器138接收命令。

在框406中，本地服务控制器138封盖其流体喷射装置120。这可以涉及接合后备电源144和/或致动装置的储备146，以便于致动用于流体喷射装置120的封盖机构。例如，可以接合后备电源144从而给马达提供动力以将流体喷射阵列升高或降低到可以封盖流体喷射装置120的位置，同时可以接合致动装置的储备146从而驱动所述致动机构，以将封盖定位在适当位置。在这个过程期间，本地服务控制器138可以读取一个或多个传感器状态和/或控制马达或阀，以确保流体喷射装置120被适当地封盖。

在一个示例中，如果在本地服务控制器138处于执行另一个服务程序(serviceroutine)的过程时接收到在框404中接收的命令，则本地服务控制器138可在进行到框406之前首先完成服务程序。

方法400在框408中结束。然后，本地服务控制器138可以进入闲置模式(例如，在闲置模式中，本地服务控制器138的服务和封盖机构保持在它们当前的封盖后的状态中)，直到系统100恢复电力。一旦电力恢复，本地服务控制器138就可以重新开始其正常的(即，非故障状况)操作模式。

图5图示了用于响应于检测到流体喷射系统故障状况而自动地封盖流体喷射装置的第四示例性方法500的流程图。特别地，方法500描述了一种用于在印刷系统的流体喷射控制器与印刷系统的流体喷射装置的本地服务控制器之间失去通信的情况下自动地封盖流体喷射装置的方法。因此，方法500可以例如由系统100的本地服务控制器138中的一个来执行。同样，图5的讨论中参考了系统100的各个组件，以便于理解。然而，方法500不限于由图1中所图示的系统来实施。

方法500在框502中开始。在框504中，本地服务控制器138监控其与流体喷射控制器114的通信的状态，以验证通信并未中断。例如，流体喷射控制器114可以向本地服务控制器138发送周期性(例如，每x秒)的消息以确认通信是完整的。如果本地服务控制器138在超过阈值时间段(例如，大于x秒，或x秒加上一些时间余量)的时间内没有从流体喷射控制器114接收到消息，则本地服务控制器138可以断定通信已经中断。

在框506中，本地服务控制器138确定与流体喷射控制器114的通信是否已经中断，例如，基于监控确定与流体喷射控制器114的通信是否已经中断。如果本地服务控制器138在框506中断定通信尚未中断，则方法500返回到框504，并且本地服务控制器138继续监控与流体喷射控制器114通信的状态。

另一方面，如果本地服务控制器138在框506中断定通信已经中断，则方法500进行到框508。在框508中，本地服务控制器138启动本地计时器。在一个示例中，启动本地计时器来倒计时预定义的时段(例如，x秒)。

在框510中，本地服务控制器138继续监控与流体喷射控制器114通信的状态，例如，用以确定是否/何时恢复与流体喷射控制器114的通信(例如，通过向流体喷射控制器114发送测试消息)。

在框512中，本地服务控制器138确定与流体喷射控制器114的通信是否仍然中断。如果本地服务控制器138在框512中断定与流体喷射控制器114的通信不再中断(即，已经恢复)，则方法500进行到框514，并且本地服务控制器138使计时器停止。然后，方法500返回到框504，并且本地服务控制器138继续监控与流体喷射控制器114通信的状态。

另一方面，如果本地服务控制器138在框512中断定与流体喷射控制器114的通信仍然中断(即，尚未恢复)，则方法500进行到框516。在框516中，本地服务控制器138确定计时器是否已超时。

如果本地服务控制器138在框516中断定计时器尚未超时，则方法500返回到框510并继续监控与流体喷射控制器114通信的状态。

另一方面，如果本地服务控制器138在框516中断定计时器已超时，则方法500进行到框518。在框518中，主本地服务控制器138封盖它的流体喷射装置120。在这个过程中，本地服务控制器138可以读取一个或多个传感器状态和/或控制马达或阀，以便确保流体喷射装置120被适当地封盖。

方法500在框520中结束。然后，本地服务控制器138可以进入闲置模式(例如，在闲置模式中，本地服务控制器138的服务和封盖机构保持在它们当前的封盖后的状态中)，直到本地服务控制器138和流体喷射控制器114之间的通信恢复为止。一旦恢复了通信，本地服务控制器138就可以重新开始其正常的(即，非故障状况)操作模式。

在一个示例中，如果在方法200、300、400和500中的任一个方法的操作期间紧急停止机构被激活(例如，按下紧急停止按钮，或者系统100的受限制的防护门被打开以潜在地暴露移动部件)，则系统100的安全系统将会检测到紧急停止机构被激活。在这种情况下，安全系统和系统的电源(例如，主电源或后备电源)之间的通信将被关闭，从而导致封盖操作(以及任何其他操作)停止。

因此，方法200、300、400和500使得本地服务控制器138能够自主地(即，在没有来自流体喷射控制器114的指示的情况下)并且彼此独立地执行封盖操作。因此，即使当本地服务控制器138之间的通信或本地服务控制器138与流体喷射控制器114之间的通信失去时，也可以封盖流体喷射装置120。

应当注意，尽管并未明确指定，但上述方法200、300、400或500中的框、功能或操作中的一些可包括用于特定应用的存储、显示和/或输出。换句话说，根据特定应用，方法中讨论的任何数据、记录、字段(field)和/或中间结果可以存储、显示和/或输出到另一个装置。此外，图2-5中的描述了确定操作或涉及决定的框、功能或操作不一定意味着实行了确定操作的两个分支。换句话说，可以认为确定操作的分支中的一个是任选的。

图6描绘了示例性计算机600的高级框图，该示例性计算机600可以被转变成能够执行本申请描述的功能的机器。如本文所公开的那样，本公开的示例修改了通用计算机的操作和功能，以响应于检测到流体喷射系统故障状况而封盖流体喷射系统的流体喷射装置。图1的一个或多个本地服务控制器138可以配置成如图6所示，以便响应于印刷系统的故障状况来进行自动封盖流体喷射装置的操作。

如图6中所示，计算机600包括：硬件处理器元件602，例如中央处理单元(CPU)、微处理器或多核处理器；存储器604，例如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)；用于自动封盖流体喷射装置的模块605；以及各种输入/输出装置606，例如储存装置(包括但不限于磁带驱动器、软盘驱动器、硬盘驱动器或光盘驱动器)、接收器、发射器、扬声器、显示器、语音合成器、输出端口、输入端口、传感器或用户输入装置(例如键盘、小键盘(keypad)、鼠标、麦克风)等。尽管示出了一个处理器元件，但是应当注意，计算机600可以采用多个处理器元件。此外，尽管在图中示出了一个计算机600，但是如果针对特定说明性示例以分布式或并列的方式实施如上所述的方法200、300、400和500，即方法200、300、400和500的框或者整个方法200、300、400和500在多个或并行的计算机上实施，那么该图的计算机600旨在表示所述多个计算机中的每一个计算机。此外，硬件处理器可用于支持虚拟化计算环境或共享计算环境。虚拟化计算环境可以支持表示计算机、服务器或其他计算装置的虚拟机器。在这样虚拟化的虚拟机器中，诸如硬件处理器和计算机可读存储装置的硬件组件可以被虚拟化或用逻辑的方式来表示。

应当注意，本公开可以通过机器可读指令和/或机器可读指令和硬件的组合来实施，例如，使用专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列(PLA)(包括现场可编程门阵列(FPGA))或部署在硬件装置上的状态机器、通用计算机或任何其他硬件等同物，例如，与上面讨论的方法200、300、400和500有关的计算机可读指令可用于配置硬件处理器，以执行上述公开的方法200、300、400和500的框、功能和/或操作。

在一个示例中，用于自动封盖流体喷射装置的本模块或处理605的指令和数据，例如机器可读指令，可以被加载到存储器604中并由硬件处理器元件602执行，以实施如上文结合方法200、300、400和500所讨论的框、功能或操作。例如，模块605可以包括多个编程代码组件，包括检测器组件608、封盖组件610和通信组件612。

检测器组件608可以被配置成检测印刷系统的故障状况，例如一般的失去电力或失去流体喷射控制器与流体喷射装置的本地服务控制器之间的通信。例如，检测器组件608可以被配置成执行上述方法200、300、400和500的框204、304-314、404或504-516的全部或部分。

封盖组件610可以被配置成接合必要的机构，以启动对与本地服务控制器相关联的流体喷射装置的自动封盖。例如，封盖组件610可以被配置为执行上述方法200、300、400和500的框206、320、406或518。

通信组件612可以被配置成发送与流体喷射装置的封盖有关的命令。例如，封盖组件612可以被配置为执行上述方法300的框318。

此外，当硬件处理器执行指令以执行“操作”时，这可以包括直接执行操作硬件处理器和/或促进、指示另一硬件装置或组件或者与另一硬件装置或组件协作来执行操作的硬件处理器(例如协处理器等)。

执行与上述方法200、300、400和500有关的机器可读指令的处理器可以视为被编程的处理器或专用处理器。同样，本公开的用于自动封盖流体喷射装置的本模块605(包括相关联的数据结构)可以存储在有形的或物理的(广义上的非暂态)计算机可读存储装置或介质上，例如易失性存储器、非易失性存储器、ROM存储器、RAM存储器、磁性或光学驱动器、磁性或光学装置或软磁盘等。更具体地，计算机可读存储装置可以包括任何物理装置，所述物理装置提供存储信息(例如由处理器或计算装置(如计算机)或应用服务器访问的数据和/或指令)的能力。

应当理解，上述公开的变体和其他特征和功能或其替代方案可以组合成许多其他不同的系统或应用。

Claims (17)

1.一种印刷设备，所述印刷设备包括：

多个流体喷射装置，所述多个流体喷射装置用于分配流体；

多个本地服务控制器，所述多个本地服务控制器中的每个本地服务控制器用于在流体喷射控制器的指示下控制所述多个流体喷射装置中的相应的流体喷射装置对流体的分配，并且用于响应于所述多个本地服务控制器中的至少一个本地服务控制器检测到故障状况而自主于所述流体喷射控制器启动对所述相应的流体喷射装置的封盖；和

多个封盖机构，所述多个封盖机构中的每个封盖机构用于在所述多个本地服务控制器中的相应的本地服务控制器的指示下封盖所述多个流体喷射装置中的相应的流体喷射装置。

2.如权利要求1所述的印刷设备，所述设备还包括：

后备电源，所述后备电源用于在所述故障状况是失去主电源时，为所述多个本地服务控制器和所述多个封盖机构提供电力，以启动对所述多个流体喷射装置的封盖。

3.如权利要求2所述的印刷设备，所述设备还包括：

用于致动所述多个封盖机构的致动装置的储备，用于在所述故障状况是失去主电源时供应所述致动装置。

4.如权利要求2所述的印刷设备，所述设备还包括：

电压监控器，所述电压监控器联接到所述多个本地服务控制器中的至少一个本地服务控制器，用于提供关于所述主电源的状态的指示。

5.如权利要求1所述的印刷设备，其中，所述设备是轮转印刷机。

6.如权利要求1所述的印刷设备，其中，所述多个本地服务控制器能够彼此通信。

7.如权利要求1或6所述的印刷设备，其中，所述多个本地服务控制器串联联接。

8.一种印刷方法，所述印刷方法包括：

通过多个本地服务控制器中的本地服务控制器检测印刷系统中的故障状况，其中，所述多个本地服务控制器中的每个本地服务控制器控制所述印刷系统中的相应的流体喷射装置对流体的分配；和

响应于所述检测，通过所述多个本地服务控制器中的本地服务控制器启动对相应的流体喷射装置的封盖，所述多个本地服务控制器中的本地服务控制器自主于流体喷射控制器动作，所述流体喷射控制器控制所述多个本地服务控制器。

9.如权利要求8所述的印刷方法，所述印刷方法还包括：

由所述多个本地服务控制器中的本地服务器向所述多个本地服务控制器中的另一个本地服务控制器发出命令，以启动对由所述另一个本地服务控制器控制的相应的另一个流体喷射装置的封盖。

10.根据权利要求8所述的印刷方法，其中，所述故障状况是所述印刷系统失去主电源。

11.如权利要求10所述的印刷方法，其中，所述检测包括：

在确定所述主电源不可用时启动计时器。

12.如权利要求11所述的印刷方法，其中，所述启动包括：

当所述主电源在所述计时器超时后仍然不可用时，接合所述相应的流体喷射装置的封盖机构。

13.如权利要求8所述的印刷方法，其中，所述故障状况是所述本地服务控制器和所述流体喷射控制器之间失去通信。

14.如权利要求13所述的印刷方法，其中，所述检测包括：

在确定失去所述通信时启动计时器。

15.如权利要求14所述的印刷方法，其中，所述启动包括：

当在所述计时器超时后仍然失去所述通信时，接合所述相应的流体喷射装置的封盖机构。

16.一种印刷设备，所述印刷设备包括：

多个流体喷射装置，所述多个流体喷射装置用于喷射流体；

多个控制器，所述多个控制器中的每个控制器用于控制所述多个流体喷射装置中的相应的流体喷射装置对流体的喷射；

流体喷射控制器，所述流体喷射控制器用于向所述多个流体喷射装置提供启动流体的喷射的指示；

第一通信路径，所述第一通信路径在所述流体喷射控制器与所述多个控制器之间，用于传送提供关于所述设备和所述流体喷射控制器之间的通信是完整的确认的指示；和

第二通信路径，所述第二通信路径在所述多个控制器之间，用于在所述设备和所述流体喷射控制器之间的通信是不完整的时，向多个封盖机构发送指令以封盖所述多个流体喷射装置中的相应的流体喷射装置。

17.如权利要求16所述的印刷设备，所述印刷设备还包括：

第三通信路径，所述第三通信路径在所述多个控制器中的至少一个控制器与电压监控器之间并且用于提供关于所述设备正在接收电力的确认。

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