CN109803799B

CN109803799B - 电驱动剃刀

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Publication number: CN109803799B
Application number: CN201780059915.1A
Authority: CN
Inventors: J·克劳斯; D·格莱希; W·施特格曼
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: WO2018060872A1; EP3300850B1; CN109803799A; US20180085948A1; EP3300850A1; JP2019532716A; JP6770187B2

Abstract

本发明公开了一种电驱动剃刀。电驱动剃刀（10）包括柄部（12）和纤细轻质的头部（16）。柄部包括外壳（13）、马达（30）、传输装置（32）、至少一个从动轴（46、48）和联轴器（70）。马达基本上包含在外壳内。头部包括皮肤接合部分（20）。联轴器将头部连接到外壳。至少一个从动轴延伸到头部中。传输装置被构造成将马达的旋转运动平移成至少一个从动轴的往复运动。头部可相对于外壳在至少两个维度上枢转。

Description

电驱动剃刀

技术领域

本公开总体上涉及一种用于提供改进的人体工程学体验以及改进的功效的具有轻质头部的电驱动剃刀/剃须刀。

背景技术

上述类型的毛发移除装置在现有技术中是已知的。存在为数众多的根据不同操作原理设计的不同毛发移除装置。例如，这种装置可包括具有若干圆形旋转叶片的旋转系统。其他装置可包括线性箔型系统，其具有在剃须刀头中并排布置的线性振荡切割单元。

已知的干式剃须刀(例如，电驱动剃刀)通常包括具有用于长毛发切割和/或短毛发切割的若干切割单元的多功能头部。例如，头部可包括盒式箔切割单元和/或中心修剪器。盒通常与底盘或下框架组装在一起，这可允许柔性连接，使得切割部件能够相对于头部微动。该组件通常可包括轴承、振荡桥和旋转槽等，所有这些都需要头部中的安装空间。一些已知的剃须刀可在头部内包括马达或其至少一部分，并且在许多情况下，框架状组件由罩盖覆盖。通过包括所有或一些这样的部件，所得到的头部相对于柄部或主体通常是笨重的。

可知道干式剃须刀包括可相对于柄部或主体移动的剃须头，以便适当地适应皮肤轮廓(即，宏观运动)。例如，已知剃须刀头部可围绕对应于毛发切割单元的线性运动的轴线(即，旋转轴线)枢转。还已知剃须刀允许头部沿垂直于上述旋转轴线(即，倾斜轴线)的轴线移动。为了便于这种移动，已知的干式剃须刀可包括振荡桥，以便于偏心旋转马达驱动运动转换成线性运动并且将马达驱动器联接到头部，而与剃须刀头相对于柄部或主体的运动无关。

所需要的是一种电驱动剃刀，其需要比上述已知的剃刀/剃须刀更少的部件，并且允许可表现出低惯性的轻质头部。还需要一种电驱动剃刀，其可将马达的旋转运动平移成头部中的线性往复运动，即使没有附加部件，诸如振荡桥亦可如此。还需要一种电驱动剃刀，其具有窄头部-柄部联轴器和可相对于柄部旋转和倾斜的头部。

发明内容

根据一个实施方案，电驱动剃刀包括柄部和头部。柄部包括外壳、马达、传输装置、至少一个从动轴和联轴器。马达基本上包含在外壳内。头部包括皮肤接合部分。联轴器将头部连接到外壳。至少一个从动轴延伸到头部中。传输装置被构造成将马达的旋转运动平移成至少一个从动轴的往复运动。头部可相对于外壳在至少两个维度上枢转。头部的重量与柄部的重量的比率小于约0.21。通过布置用于将马达(30)的旋转运动平移成柄部中的至少一个从动轴(46，48)的往复运动的传输装置(32)，在头部内不再需要振荡桥元件并且与其联接。因此，如现有技术中所提供的，在柄部内提供更多的重量并且在头部中提供更少的重量，从而允许柄部容易地稳定头部。头部保持轻便且易于跟随皮肤轮廓，并且需要较小的力来作用在头部上以改变相对于柄部的角度位置。此外，完整的头部设计针对少量部件进行了优化，以实现低的头部重量。

根据另一个实施方案，电驱动剃刀包括柄部和头部。柄部包括外壳、马达、传输装置、至少一个从动轴和联轴器。马达基本上包含在外壳内。头部包括皮肤接合部分。联轴器将头部连接到外壳。至少一个从动轴延伸到头部中。传输装置被构造成将马达的旋转运动平移成至少一个从动轴的往复运动。头部可相对于外壳在至少两个维度上枢转。最小联轴器直径D2与最大柄部直径D6的比率约为0.50或更小。这是通过布置用于将马达(30)的旋转运动平移成柄部中的至少一个从动轴(46，48)往复运动的传输装置(32)来实现的，这使得柄部的直径扩大并且使柄部和头部之间的连接部分的直径最小化。因此，仅提供用于将头部与柄部连接的中心驱动轴，并且只要提供可相对于柄部移动的剃须刀头，提供倾斜机构使得以低最小联轴器直径D2实现围绕颈部的定制轮廓。

附图说明

图1是根据一个实施方案的电驱动剃刀的前视图；

图2描绘了图1的电驱动剃刀的顶部的等距视图；

图3描绘了图1的电驱动剃刀，其具有头部、柄部的外壳的虚线轮廓、以及为了更有效地允许这样的视图而移除的头部的一部分的剖视图；

图4描绘了图1的电驱动剃刀的第一支撑构件和四连杆机构的示意图，其中为了更有效地允许这种视图而移除头部的不同部分。

具体实施方式

下文概述了众多不同的实施方案。本说明书应被理解为仅是示例性的，并未描述每一个可能的实施方案，因为描述每一个可能的实施方案即便并非不可能，也是不切实际的，并且应当理解，本文所述的任何特征、特性、部件、组成、成分、产品、步骤或方法均可被删掉、全部或部分地与本文所述的任何其它特征、特性、部件、组成、成分、产品、步骤或方法相组合或用后者取代。可使用当前技术或在本专利的申请日期之后开发的技术来实施众多另选的实施方案，该另选的实施方案将仍然落入本权利要求书的范围内。

也应当理解，除非术语在本说明书中使用句子“如本文所用，术语‘______’据此被定义为是指…”或类似句子来明确定义，否则并不旨在将该术语的含义明确或隐含地限制超出其平常的或普通的含义，并且此类术语不应当被解释为被限制在基于本专利的任一部分中所作出的任何陈述(除了权利要求书的语言之外)的范围中。没有任何术语旨在是必不可少的，除非指明如此。当在本专利中以符合单一含义的方式来提及本专利所附权利要求书中引用的任一术语时，只是为了清晰起见以便不对读者引起困惑，并不旨在隐含地或者以其它方式将此类权利要求术语限制为该单一的含义。

为了改善使用者的舒适性和可操作性，电驱动剃刀可包括柄部，柄部包括外壳；马达，马达基本上包含在外壳内；传输装置；至少一个从动轴；和联轴器；以及头部，头部包括皮肤接合部分；在联轴器将头部连接到外壳的情况下，至少一个从动轴延伸到头部中，并且传输装置被构造成将马达的旋转运动平移成至少一个从动轴的往复运动；其中头部可相对于外壳在至少两个维度上枢转；并且其特征在于，头部重量与柄部重量的比率小于约0.21。这样的比率可包括剃须刀头的先前未知的低重量。

为了提供头部与皮肤轮廓的改善的适应性并减少使用者通过柄部适应皮肤轮廓的负担，在某些实施方案中，头部可包括轮廓跟随元件，其中轮廓跟随元件可包括皮肤接合部分并且可相对于外壳在三个维度上枢转。考虑到头部重量与柄部重量的低比率，头部对于头部相对于外壳的移动(即，宏观移动)具有非常低的惯性质量。这允许头部对皮肤轮廓的平滑适应性，同时使柄部中的偏转最小化或消除柄部中的偏转。这样，提供头部重量与柄部重量的低比率允许当使用者将剃刀移动到皮肤轮廓上时作用在头部上的力与作用在柄部上的力的充分分离。

为了进一步提高适应性并提供轻质旋转机构和在各种颈部和面部位置处的良好弯曲，柄部可包括具有第一突片和第二突片的第一支撑构件，其中第一支撑构件可基本沿头部的长度延伸，其中第一突片可旋转地联接到轮廓跟随元件的第一端部，并且第二突片可旋转地联接到轮廓跟随元件的第二端部。在某些实施方案中，第一突片和轮廓跟随元件的第一端部之间和第二突片与轮廓跟随元件的第二端部之间的相应连接点可限定旋转轴线，轮廓跟随元件能够围绕该旋转轴线旋转。

为了进一步提高各种颈部和面部位置的适应性和良好的弯曲度，并提供轻质的倾斜机构，联轴器可包括具有第一臂和第二臂的四连杆支撑机构，第一臂和第二臂中的每一个具有下部和上部，其中第一臂和第二臂中的每一个的下部可以可旋转地联接到外壳，并且其中第一臂和第二臂中的每一个的上部可以可旋转地联接到第一支撑构件。在某些实施方案中，四连杆支撑机构可允许轮廓跟随元件相对于外壳的倾斜运动。

为了更有效地捕获和切割毛发，皮肤接合部分可包括一个或多个毛发切割单元，并且在某些实施方案中，至少一个从动轴可包括第一从动轴和第二从动轴，其中第一从动轴和第二从动轴中的每一个可联接到一个或多个毛发切割单元中的一个。

为了改善电驱动剃刀的可操作性，第一从动轴和第二从动轴可通过桥接部联接，并且桥接部可联接到中间轴，使得桥接部可相对于中间轴旋转地受约束。在某些实施方案中，一个或多个毛发切割单元可包括第一箔型切割单元和第二箔型切割单元，其中第一从动轴可利用第一轴承套筒联接到第一箔型切割单元，其中第二从动轴可利用第二轴承套筒联接到第二箔型切割单元，并且其中第一轴承套筒和第二轴承套筒可分别相对于第一从动轴和第二从动轴旋转和轴向位移。

为了提供更加改进的符合人体工程学的柄部握持体验，柄部可包括指托。在某些实施方案中，指托可以是来自柄部的顶部后部的突出部，使得指托可被构造成接合例如用户的食指。

为了改善使用者的舒适性和可操作性，头部的重量与柄部的重量的比率可为约1:5至约1:8；或更优选地，约1:5至约1:7。在某些实施方案中，头部的重量与柄部的重量的比率可小于约0.20；小于0.19；或小于约0.18。

为了进一步改善头部对皮肤轮廓的适应性以及在各种颈部和面部位置处的良好弯曲，电驱动剃刀可包括柄部，柄部包括外壳；马达，马达基本上包含在外壳内；传输装置；至少一个从动轴；和联轴器；以及头部，头部包括皮肤接合部分；在联轴器将头部连接到外壳的情况下，至少一个从动轴延伸到头部中，并且传输装置被构造成将马达的旋转运动平移成至少一个从动轴的往复运动；其中头部可相对于外壳在至少两个维度上枢转；并且其特征在于，最小联轴器直径D2与最大柄部直径D6的比率约为0.50或更小；或约1:2至约1:3。在某些实施方案中，最小联轴器直径D2与最大头部直径D1的比率可为约0.40或更小。在这样的实施方案中，头部可包括轮廓跟随元件，其中轮廓跟随元件可包括皮肤接合部分并且可相对于外壳在三个维度上枢转。

为了允许更符合人体工程学的剃刮和/或柄部握持体验，柄部还可包括位于柄部前侧的电源开关和位于柄部后侧的指托，其中至少一部分最大柄部直径D6可延伸穿过指托的至少一部分。例如，这种构造可允许柄部的双指抓握。

参照图1，示出了电驱动剃刀10。如图1所示，电驱动剃刀10可包括柄部12和头部16。柄部12可包括外壳13，如图1所示并且参照图1和图2，柄部12可包括前侧14和后侧15。柄部12还可包括联轴器(例如，图4中的70)，其可将头部16连接到外壳13。在某些实施方案中，头部16可相对于外壳13在至少两个维度上枢转。在某些实施方案中，例如，头部16可相对于外壳13在两个维度上枢转，使得头部16能够相对于外壳13旋转。在其他实施方案中，头部16可相对于外壳13在三个维度上枢转，使得头部16能够相对于外壳13旋转和倾斜。在一个实施方案中，使用者可抓住柄部12并引导头部16接合使用者的面部、颈部或使用者身体的其他区域的皮肤或毛发，以便从其上剃除或修剪毛发。

为了增强美容体验的各个方面，在某些实施方案中，头部16可以是相对轻质的头部。在这样的实施方案中，并且如下面表1中所示，头部16相对于柄部12可以是轻质的，使得头部16的重量与柄部12的重量的比率可小于约0.21；在其他实施方案中，小于约0.20；在其他实施方案中，小于约0.19；在其他实施方案中，小于约0.18；或者在其他实施方案中，小于约0.175。在某些实施方案中，头部16的重量与柄部12的重量的比率为约1:5至约1:8；或更优选地，约1:5至约1:7。为了提供头部16的相应重量和柄部12的重量的目的，在头部16可在两个维度上枢转(即，能够旋转运动)的实施方案中，头部16可包括相对于外壳13在两个维度上可独立枢转的那些部件，并且柄部12可包括所有其他部件。并且在头部16可在三个维度上枢转(即，能够旋转和倾斜运动)的实施方案中，头部16可包括相对于外壳13在三个维度上可独立枢转的那些部件，并且柄部12可包括所有其他部件。

联轴器(例如，70)相对于柄部12和头部16可以是窄的，并且可用于强调头部16和柄部12的分离和/或促进头部16相对于外壳13的宏观移动。在这样的实施方案中，联轴器(例如，70)相对于外壳13可以是窄的，使得在图2中描绘的最小联轴器直径D2与最大柄部直径D6的比率可为约0.50或更少；在其他实施方案中，约为0.49或更小；在其他实施方案中，约为0.48或更小；或者在其他实施方案中，约为0.45或更小。在某些实施方案中，最小联轴器直径D2与最大柄部直径D6的比率可为约1:2至约1:3。

本申请中的直径测量可指涉及电驱动剃刀10的特定截面的虚拟圆的直径。每个虚拟圆在特定截面处围绕电驱动剃刀10的周边，在特定截面处捕获电驱动剃刀10的最外点。这种虚拟圆可相对于电驱动剃刀10的纵向轴线(例如，图3的A1或A2)垂直对齐。因此，在某些实施方案中，如图4中最佳所示，最小联轴器直径D2可指相对于纵向轴线(例如，A2)在联轴器(例如，70)的最窄部分处的虚拟圆的直径。在某些实施方案中，最小联轴器直径D2可为约18mm至约30mm；或者更优选地约20mm至约28mm。虽然在特定截面上提供虚拟圆并不表示电驱动剃须刀10的相应部分具有圆形截面，但是应当理解，在某些实施方案中，电驱动剃刀的一个或多个部分可具有圆形截面，使得在特定截面上电驱动剃刀的相应部分的虚拟圆和截面周边是相同的。

参照图2，柄部12可包括指托18。在某些实施方案中，指托18可以是从柄部12的后侧15的突出部，优选地在后侧15的顶部处或附近。在某些实施方案中，并且如图2所示，最大柄部直径D6的至少一部分可延伸穿过指托18的至少一部分。最大柄部直径D6可为约40mm至约60mm；或更优选地约45mm至约55mm。应当理解，在其他实施方案中，电驱动剃刀可包括任何各种合适尺寸和形状的指托，或者可在没有指托的情况下提供电驱动剃刀。

在某些实施方案中，柄部12可包括在柄部12的前侧14上的电源开关(例如，19)。如图1所示，电源开关可以是按钮19，其中电驱动剃须刀10可被构造成在按下按钮19时被致动。然而，应当理解，在其他实施方案中，电驱动剃刀可包括各种合适类型和构造中的任何一种的电源开关。在电驱动剃刀10包括指托18和电源开关19的这种构造中，电驱动剃刀10可允许柄部12的双指握持。也就是说，在这样的实施方案中，指托18可被构造成接合例如用户的食指，而柄部12的前侧14上的电源开关(例如，19)可被构造成例如可由用户的拇指进入。这种抓握可增强使用者的剃须和/或柄部握持体验。

另外，联轴器(例如70)相对于头部16可以是窄的，使得最小联轴器直径D2与最大头部直径D1的比率可为约0.40或更小；在其他实施方案中，约为0.39或更小；或者在其他实施方案中，约为0.35或更小。在一个实施方案中，最大头部直径D1可为约63mm。在某些实施方案中，最大头部直径D1可为约53mm至约73mm；或者更优选地，约58mm至约68mm。

柄部12的外壳13可成形为为使用者提供符合人体工程学的抓握表面，如图1所示。在一个这样的实施方案中，柄部直径D3可为约39mm，而较低的相邻柄部直径D4可为约41mm，其略宽于柄部直径D3。此外，外壳13可以是大致锥形的。如图1中最佳所示，外壳13的直径通常从外壳13的顶部向下减小到柄部直径D5，柄部直径D5显示为靠近外壳13的底部。如上所述，在某些实施方案中，直径D3、D4、D5和D6中的每一个可具有圆形截面，使得在特定截面上相应的虚拟圆和实际截面周长是相同的。在某些实施方案中，直径D3、D4、D5和D6中的每一个可具有基本上圆形的截面，使得在特定截面处电驱动剃刀的对应部分的虚拟圆的相应半径和实际截面周长对于D3、D4、D5和D6中的每一个在任何给定的角度位置处可彼此偏离10％或更小。然而，应该理解的是，外壳和/或柄部可具有圆柱形状或任何其他合适的形状或构造。类似地，应该理解的是，尽管图1至图4中的头部16被示出为具有基本上长方体的形状，头部可具有各种其他合适的形状和构造中的任何一种。

头部16还可包括皮肤接合部分20，其中皮肤接合部分20可构造成接触使用者的脸部、颈部或用户可能希望刮或修剪毛发的身体的其他区域的皮肤或毛发。皮肤接合部分20可包括一个或多个毛发切割单元(例如，22、24和26)。在某些实施方案中，一个或多个毛发切割单元可包括第一箔型切割单元和第二箔型切割单元，两者均被构造成切割短毛发。通常，每个箔型切割单元可分别包括刀片型切割器22和24，以及设置在每个相应的刀片型切割器22和24上方的箔型上切割器。如图1至图4所示，仅为了说明的目的，已经移除了箔型上切割器，以示出刀片型下切割器22和24。如图2示出为在刀片型下切割器22和24之间的中心切割单元26可以是非箔型切割单元，其可被构造成切割长毛发。然而，应当理解，皮肤接合部分可包括任何各种合适构造的其他合适的切割单元。

在某些实施方案中，头部16还可包括轮廓跟随元件28。轮廓跟随元件28可相对于外壳13枢转。在一些实施方案中，轮廓跟随元件28可相对于外壳13在三个维度上枢转。在某些实施方案中，头部16整体上可包括轮廓跟随元件28，使得整个头部16可相对于外壳13枢转。这样，在某些实施方案中，轮廓跟随元件28可包括皮肤接合部分20。然而，在其他实施方案中，只有头部16的一部分可被指定为轮廓跟随元件28，使得轮廓跟随元件28可相对于外壳13枢转，并且可能地相对于头部16的其他部分可枢转。在某些实施方案中，轮廓跟随元件28可相对于外壳13在两个维度上枢转。

电驱动剃刀10还可包括马达30，如图3所示。马达30可基本上包含在外壳13内。不希望受理论束缚，据信通过马达30基本上包含在外壳13内，与例如头部16相反，柄部12可承受更大比例的电驱动剃刀10的重量。在某些实施方案中，马达30可以是DC马达；在其他实施方案中，马达30可以是线性驱动马达。然而，应当理解，各种合适的马达中的任一种都可用于电驱动剃刀中。

电驱动剃刀10还可包括传输装置32。传输装置32可被构造成将马达30的旋转运动平移成至少一个从动轴的往复运动。如图3所示，马达30可包括驱动轴34。驱动轴可限定第一纵向轴线A1，如图3所示。驱动轴34可联接到驱动销36，驱动销36可相对于驱动轴34偏心地布置。在某些实施方案中，驱动轴34可直接联接到驱动销36；并且在其他实施方案中，传动装置可位于其间。传输装置32还可包括一个或多个曲柄臂。如图3所示，曲柄臂38可在一端部包括槽孔40，其可被构造成接纳驱动销36，并且在另一端部，曲柄臂38可联接到中间轴42，在某些实施方案中，中间轴42可相对于曲柄臂38被旋转地约束。中间轴42可限定第二纵向轴线A2，其可相对于第一纵向轴线A1倾斜，如图3所示。在这样的实施方案中，可启动马达30以使驱动轴34围绕第一纵向轴线A1旋转。驱动轴34的旋转可使驱动销36相对于驱动轴34偏心地旋转。驱动销36在槽孔40内的偏心旋转可使驱动销36与曲柄臂38接合，从而导致曲柄臂38的往复枢转运动，这可使中间轴42围绕第二纵向轴线A2旋转。

中间轴42可联接到桥接部44。在某些实施方案中，桥接部44可相对于中间轴42被旋转地约束。因此，在这样的实施方案中，曲柄臂38的往复枢转运动可通过中间轴42的旋转传递到桥接部44的往复枢转运动。电驱动剃刀10还可包括至少一个从动轴，并且如图3所示，至少一个从动轴可以是第一从动轴46和第二从动轴48，两者都可联接到桥接部44。在这样的实施方案中，第一从动轴46和第二从动轴48可旋转地和轴向地约束到桥接部44，使得第一从动轴46和第二从动轴48可经历往复运动。在某些实施方案中，第一从动轴46和第二从动轴48中的每一个可相对于第二纵向轴线A2偏移，如由中间轴42限定的，但基本上与其平行。

在某些实施方案中，第一从动轴46和第二从动轴48中的每一个可延伸到头部16中，并且在某些实施方案中，第一从动轴46和第二从动轴48中的每一个可联接到一个或多个切割单元中的一个。例如，如图3所示，第一从动轴46和第二从动轴48可分别联接到第一刀片型底切割器22和第二刀片型底切割器24。在某些实施方案中，第一从动轴46可利用第一轴承套筒50联接到第一刀片型底切割器22，并且第二从动轴48可利用第二轴承套筒52联接到第二刀片型底切割器24。在这样的实施方案中，第一轴承套筒50和第二轴承套筒52可分别相对于第一从动轴46和第二从动轴48旋转和轴向位移。如图3所示，第一轴承套筒50和第二轴承套筒52可分别通过第一弹簧54和第二弹簧56偏置。这种布置可允许第一从动轴46和第二从动轴48的往复运动分别转移到第一刀片型底切割器22和第二刀片型底切割器24。

在某些实施方案中，传输装置32可基本上或至少部分地包含在外壳13内。并且在一些实施方案中，与其他传统剃刀相比，传输装置32可允许相对减少数量的部件，从而需要更少的部件定位例如在头部16内。这样，为了保持轻质头部，在某些实施方案中，电驱动剃刀10可包括头部16，其中马达30和传输装置32都不包含在头部16中。传输装置32的这种有益构造还可用于强调头部16和柄部12的分离和/或促进头部16相对于柄部12的宏观移动，如前文关于相对窄的联轴器所述。不希望受理论束缚，据信通过提供轻质头部和相对窄的联轴器，头部16的轮廓跟随元件28可表现出较低的惯性，更容易适应皮肤轮廓，并且经历在各种颈部和面部位置处的改善的弯曲。

如本文所述，在某些实施方案中，轮廓跟随元件28可相对于外壳13枢转。在某些实施方案中，轮廓跟随元件28可相对于第一从动轴46和第二从动轴48枢转。图4示出了可实现这种移动的机构。如图4所示，柄部12还可包括第一支撑构件58，第一支撑构件58可包括第一突片60和第二突片62。在某些实施方案中，第一支撑构件58可基本上沿头部16的长度延伸，其中第一突片60可以可旋转地联接到轮廓跟随元件28的第一端部64，并且第二突片62可以可旋转地联接到轮廓跟随元件28的第二端部66，为了最佳地观察第一支撑构件58，图4中仅示出了其一部分。在这样的实施方案中，第一突片60和轮廓跟随元件28的第一端部64之间和第二突片62与轮廓跟随元件28的第二端部66之间的相应连接点68可限定旋转轴线A3，轮廓跟随元件28能够围绕该旋转轴线A3旋转。

联轴器可包括四连杆支撑机构70。如图4所示，四连杆支撑机构70可包括第一臂72和第二臂74。在某些实施方案中，第一臂72和第二臂74中的每一个可包括下部76、78和上部80、82。第一臂72和第二臂74中的每一个的下部76、78可以可旋转地联接到外壳13，外壳13的一部分在图4的示意图中示出。第一臂72和第二臂74中的每一个的上部80、82可以可旋转地联接到第一支撑构件58。在某些实施方案中，四连杆支撑机构70可允许轮廓跟随元件28相对于外壳13的倾斜运动。在某些实施方案中，轮廓跟随元件28可围绕虚拟倾斜轴线A4倾斜，如图4所示。虚拟倾斜轴线A4可被定义为相对于旋转轴线A3垂直并且穿过分别从第一臂72和第二臂74上的连接外推的线之间的交叉点的线，如图4所示。在中立位置，如图4所示，虚拟倾斜轴线A4也可相对于第二纵向轴线A2垂直。虽然在图4中的实施方案示出为能够旋转和倾斜移动，但是应当理解，在其他实施方案中，电驱动剃刀的头部可相对于柄部固定。

将本发明实施例1的装置和所列比较例的装置拆开至对每个装置的头部和柄部/主体进行称重所需要的程度。测量结果显示在下表1中。

表1：基于头部重量与柄部/主体重量的比率的装置比较

参考表1中的结果，本发明实施例1表现出所有测量装置的最低比率。因此，本发明实施例1的头部重量与柄部(和/或主体)重量的比率低于比较例的任何装置的重量比率。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims

1.一种电驱动剃刀(10)，所述电驱动剃刀包括：

柄部(12)，所述柄部(12)包括：

外壳(13)；

马达(30)，所述马达(30)基本上包含在所述外壳(13)内；

传输装置(32)；

至少一个从动轴(46，48)；和

联轴器(70)；和

头部(16)，所述头部(16)包括皮肤接合部分(20)；其中

所述联轴器(70)将所述头部(16)连接到所述外壳(13)，

所述至少一个从动轴(46，48)延伸到所述头部(16)中，

所述头部(16)能相对于所述外壳(13)在至少两个维度上枢转；

其特征在于

所述传输装置(32)被构造成将所述马达(30)的旋转运动平移成所述至少一个从动轴(46，48)的往复运动，其中最小联轴器直径(D2)与最大柄部直径(D6)的比率为0.50或更小。

2.根据权利要求1所述的电驱动剃刀(10)，其中最小联轴器直径(D2)与最大柄部直径(D6)的比率为1:2至1:3；并且/或者其中所述柄部(12)还包括位于所述柄部(12)的前侧(14)的电源开关(19)和位于所述柄部(12)的后侧(15)的指托(18)，并且其中所述最大柄部直径(D6)的至少一部分延伸穿过所述指托(18)的至少一部分；并且/或者其中所述最小联轴器直径(D2)与最大头部直径(D1)的比率为0.40或更小。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的电驱动剃刀(10)，其中所述头部(16)包括轮廓跟随元件(28)，所述轮廓跟随元件(28)包括所述皮肤接合部分(20)并且能相对于所述外壳(13)在三个维度上枢转。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的电驱动剃刀(10)，其中所述传输装置(32)被构造成将所述马达(30)的旋转运动平移成所述至少一个从动轴(46，48)的往复运动，从而达到所述头部(16)的重量与所述柄部(12)的重量的比率小于0.21。

5.根据权利要求4所述的电驱动剃刀(10)，其中所述头部(16)的重量与所述柄部(12)的重量的所述比率为1:5至1:8。

6.根据权利要求3所述的电驱动剃刀(10)，其中所述柄部(12)还包括具有第一突片(60)和第二突片(62)的第一支撑构件(58)，所述第一支撑构件(58)基本上沿所述头部(16)的长度延伸，其中所述第一突片(60)能旋转地联接到所述轮廓跟随元件(28)的第一端部(64)，并且所述第二突片(62)能旋转地联接到所述轮廓跟随元件(28)的第二端部(66)。

7.根据权利要求6所述的电驱动剃刀(10)，其中所述第一突片(60)与所述轮廓跟随元件(28)的所述第一端部(64)和所述第二突片(62)与所述轮廓跟随元件(28)的所述第二端部(66)之间的相应连接点(68)限定了旋转轴线(A3)，所述轮廓跟随元件(28)能够围绕所述旋转轴线旋转。

8.根据权利要求6所述的电驱动剃刀(10)，其中所述联轴器包括四连杆支撑机构(70)，所述四连杆支撑机构(70)具有第一臂(72)和第二臂(74)，所述第一臂(72)和所述第二臂(74)中的每一个具有下部(76，78)和上部(80，82)，其中所述第一臂(72)和所述第二臂(74)中的每一个的所述下部(76，78)能旋转地联接到所述外壳(13)，并且其中所述第一臂(72)和所述第二臂(74)中的每一个的所述上部(80，82)能旋转地联接到所述第一支撑构件(58)。

9.根据权利要求8所述的电驱动剃刀(10)，其中所述四连杆支撑机构(70)允许所述轮廓跟随元件(28)相对于所述外壳(13)的倾斜移动。

10.根据权利要求1和2中任一项所述的电驱动剃刀(10)，其中所述皮肤接合部分(20)包括一个或多个毛发切割单元(22，24)。

11.根据权利要求10所述的电驱动剃刀(10)，其中所述至少一个从动轴包括第一从动轴(46)和第二从动轴(48)，并且其中所述第一从动轴(46)和所述第二从动轴(48)中的每一个联接到所述一个或多个毛发切割单元(22，24)中的一个。

12.根据权利要求11所述的电驱动剃刀(10)，其中所述第一从动轴(46)和所述第二从动轴(48)通过桥接部(44)联接。

13.根据权利要求12所述的电驱动剃刀(10)，其中所述桥接部(44)联接到中间轴(42)，使得所述桥接部(44)相对于所述中间轴(42)被旋转地约束。

14.根据权利要求11所述的电驱动剃刀(10)，其中所述一个或多个毛发切割单元包括第一箔型切割单元和第二箔型切割单元，其中所述第一从动轴(46)利用第一轴承套筒(50)联接到所述第一箔型切割单元，其中所述第二从动轴(48)利用第二轴承套筒(52)联接到所述第二箔型切割单元，并且其中所述第一轴承套筒(50)和所述第二轴承套筒(52)分别相对于所述第一从动轴(46)和所述第二从动轴(48)能旋转且能轴向位移。

15.根据权利要求1和2中任一项所述的电驱动剃刀(10)，其中所述头部(16)的重量与所述柄部(12)的重量的比率小于0.20或小于0.19或小于0.18。

16.根据权利要求4所述的电驱动剃刀(10)，其中所述头部(16)的重量与所述柄部(12)的重量的所述比率为1:5至1:7。