CN109803771A - 用于清洁工具表面的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使用高压清洁液来清洁工具(32)的表面(33)的装置，工具(32)用于形成大面积纤维复合材料主体的表面，所述装置具有：喷嘴支撑件(3)，其以可旋转的方式保持在中心轴承(2)上；至少一个射流喷嘴(7)，其被保持在喷嘴支撑件(3)的臂(5、6)中，并且在操作期间，高压清洁液通过所述至少一个射流喷嘴(7)排出；以及控制单元，所述控制单元用于控制待施加的高压清洁液的压力，其中，喷嘴支撑件(3)由壳体(4)围起，壳体(4)设有朝向工具(32)的待清洁的表面(33)敞开的开口(25)。壳体(4)连接到抽吸装置，能够通过抽吸装置对装备有喷嘴支撑件(3)的壳体(4)的内部(24)进行抽吸。壳体(4)的内部(24)经由压力阀(14)连接到外部周围区域，并且具有柔性形状的液密密封件(20、21)被布置在壳体(4)的形成开口(25)端部上，其中密封件能够用以将喷嘴支撑件(3)和主体(32)的表面(33)之间的空间与外部周围区域隔离，并且控制单元具有至少两个压力范围设定。本发明还涉及用于清洁工具(32)的表面(33)的方法。

Description

用于清洁工具表面的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的使用高压清洁液来清洁工具的表面的装置，所述工具用于形成大面积纤维复合材料主体。

本发明还涉及一种用于清洁工具的表面的方法，所述工具用于形成大面积纤维复合材料主体。

背景技术

在用纤维复合材料，例如CFRP(碳纤维增强塑料)或GFRP(玻璃纤维增强塑料)生产大面积的安全相关的部件时，这些复杂部件的三维阴模(通常是金属的)的清洁度具有重要意义，因为当这些阴模用于生产另外的部件时，如果这些阴模(也称为工具)残留污物，则会发生：对随后要生产的部件形成污染，以及在脱模期间出现生产缺陷。

应尽可能避免这种与污物有关的生产缺陷，特别是由于这里所考虑的复杂部件的尺寸以及伴随它们的重大经济损失和可能的交付延迟。

此外，特别是这种安全相关部件的过程安全处理是极其重要的，因为与污物相关的质量偏差伴随有当使用这些部件时的高风险，使得这些质量偏差通常导致这些部件的退货。

此外，重要的是在清洁这些工具期间不要将清洁介质的残留物留在工具上。特别是在工具用于后续部件时，留在工具上的水残留物会因此导致在纤维复合材料层(其由诸如环氧树脂或层压树脂的树脂组成)中在固化期间在限定的温度和压力条件下起泡，这也会导致该部件被丢弃及随之产生的经济损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于清洁这种工具的表面的装置和用于清洁这种工具的表面的过程安全方法。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求14的特征的方法来实现，所述装置用于清洁工具的表面，工具用于形成大面积纤维复合材料体的表面；所述方法用于清洁工具的表面，工具用于形成大面积纤维复合材料体的表面。

根据本发明的用于使用高压清洁液清洁用于形成大面积纤维复合材料主体的工具的表面的装置包括：喷嘴支撑件，其以可旋转的方式安装在中心轴承上；以及至少一个射流喷嘴，其被保持在喷嘴支撑件的臂中，在操作期间，高压清洁液从射流喷嘴排出。

在这种情况下，装置的控制单元用于控制待施加的清洁液的压力。

喷嘴支撑件由壳体围起，壳体朝向待清洁的工具的表面敞开。此外，壳体附接到抽吸单元，所述抽吸单元可用以对布置有喷嘴支撑件的壳体的内部进行抽吸。壳体的内部经由压力阀连接到外部环境，以避免发生强烈的局部真空。

形状柔性的液密密封件被设置在壳体的开口端处，该密封件能够用以将喷嘴支撑件和待清洁的主体表面之间的空间与外部环境隔离开。

控制单元具有至少两个压力范围设定，其中在第一压力范围设定中，从所述至少一个射流喷嘴排出的清洁液的压力被设定为使得能够将纤维复合材料残留物从使用脱模剂涂覆的工具表面移除，而不损伤脱模剂层，而在第二压力范围设定中，从所述至少一个射流喷嘴排出的清洁液的压力被设定为使得能够使用所述至少一个射流喷嘴将脱模剂从工具的表面移除。

使用以这种方式设计的清洁装置，确保了通过高压清洁液从工具的表面上安全抽离所脱离的污垢。

由于密封件设计为形状柔性的密封件，因此，也能够使装置移动过待处理的工具表面中的不连续点(例如，边缘、凹陷等)，这是因为柔性密封件能够适应这种轮廓，同时在技术上是液密的，从而有效地避免清洁液特别地从壳体的内部逸出。

通过关闭压力阀，防止在移动过不连续点上时发生内部的局部真空崩溃，因此在这种情况下也确保了安全抽离。

在根据本发明的、用于使用上述装置清洁用于形成大面积纤维复合材料主体的工具的表面的方法中，至少喷嘴支撑件相对于主体的待清洁的表面的位置和前进速度，以及从所述至少一个射流喷嘴排出的清洁液的要施加的压力由控制单元控制。

控制单元具有至少两个压力范围设定，其中在第一压力范围设定中，从所述至少一个射流喷嘴排出的清洁液的压力被设定为使得将纤维复合材料残留物从使用脱模剂涂覆的工具的表面移除，而不损伤脱模剂层，而在第二压力范围设定中，从所述至少一个射流喷嘴排出的清洁液的压力被设定为使得使用所述至少一个射流喷嘴将脱模剂从工具的表面移除。

使用根据本发明的方法，能够实现清洁这种工具的表面的上述要求。

本发明的有利实施例变型是从属权利要求的主题。

根据本发明的装置的一个有利实施例变型，壳体包括双层壁的侧表面，在外壁和内壁之间形成中间腔室，其中形状柔性的密封件分别布置在外壁和内壁上。

该中间腔室优选在操作上连接到空气吹扫单元。在这种情况下，该空气吹扫在壳体的开口端的方向上被吹送通过中间腔室，从而确保对壳体内部的密封再次得到改进。

根据另一有利实施例变型，壳体的外壁和/或内壁设计为能够围绕喷嘴支撑件的旋转轴旋转，从而实现了密封作用的进一步改进。

为了实现高压清洁液在工具的表面上的最大可能均匀的能量分布，喷嘴支撑件优选设计成能够沿着所述喷嘴支撑件的旋转轴线竖直调节。

为了使装置相对于待清洁工具的表面的最精确适应和对准，中心轴承被固定在具有至少三个线性轴和两个枢转轴的支撑单元上。

此外，为了实现最可能均匀的能量分布，所述至少一个喷嘴支撑件的速度能够根据其前进速度进行调节。

形状柔性的液密密封件优选设计成彼此相邻布置的多个柔性刷毛。刷毛特别地由金属构成，例如由镍基合金构成。也可以设想塑料刷毛。在这种情况下重要的是刷毛在工具上行进时不会在工具的表面上产生划痕。

在这种情况下，刷毛优选定向为朝向外部环境弯曲。在使用装置期间，移动装置以足够接近工具的表面，使得刷毛在布置于工具的表面上时仍进一步弯曲。弯曲方向由预弯曲度限定。

弯曲度向外定向具有进一步的优点，即，施加到工具的表面上的刷毛被流过中间腔室的空气吹扫更强地压靠在工具的表面上。在中间腔室中产生的过压可以在工具的表面和刷毛之间通过附接到外壁上的刷毛逸出。

此外，刷毛被定向成弯曲以使得：刷毛的自由端沿相对于紧固有刷毛的壳体壁的前进运动在侧向上偏移的方向指向。

因此，有效避免了在施加压力时刷毛弯曲度的翻转，因为刷毛自由端因其定向而总是能够在侧向上屈服，而不会失去其密封作用。

通过使壳体壁的旋转运动与刷毛的弯曲方向相逆，实现了这种效果的进一步提高。

刷毛的相对于壳体壁的旋转轴线的迎角优选地在5°和45°之间。

在清洁期间施加的清洁液的压力的第一压力范围设定优选地在40MPa和120MPa之间，特别是在70MPa和90MPa之间。这样的压力使得能够可靠地去除在工具脱模期间保留在工具上的纤维复合材料残留物，但同时不会损坏脱模剂，使用该脱模剂涂覆工具的表面，以实现可能最简单且无损伤的工具脱模。

在第二压力范围设定下，待施加的清洁液的压力优选在200MPa和320MPa之间，特别是在230MPa和270MPa之间。这种升高的压力使得在多次将纤维复合材料残留物脱离的清洁过程之后，现在也将脱模剂从工具完全移除。

在使用工具模制后续的纤维复合材料主体之前，首先使用脱模剂(例如底漆、蜡、或薄膜脱模剂)再次涂覆工具。

根据本发明的方法的一个有利实施例变型，根据位置来控制在清洁期间施加的清洁液的压力，其特别地用于实现最可能均匀的能量分布。在这种情况下，因施加清洁液而作用在工具的待清洁的表面上的能量分布优选地在10MJ/m ²和25MJ/m ²之间。

为了在通过抽吸单元的抽离期间帮助无残留地移除清洁液，在将清洁液施加到工具的待清洁表面之前，使清洁液达到接近清洁液的蒸发温度的温度。因此，通过清洁液的蒸发，降低了液膜将保留在工具表面上的风险。

为了在清洁过程中对装置进行精确控制，控制单元以非接触的方式检测待清洁工具的表面，相应地，控制所述至少一个喷嘴支撑件的定位，使得刷毛在刷毛具有弯曲度的情况下被压到工具的待清洁的表面。

附图说明

下面将基于附图解释本发明的优选示例性实施例。在图中：

图1示出了根据本发明的装置的实施例变型的立体局部截面图，

图2示出了在清洁用途中的、根据图1的装置的示意性立体图，

图3示出了装置的密封件的前视图，

图4示出了图3中的、以IV标识的细节的详细立体图，用以示出密封件的刷毛，

图5示出了图1中所示的装置的顶视图，和

图6示出了密封件的在图5中以VI标识的细节的详细图，用以示出刷毛的弯曲度。

具体实施方式

在下面关于附图的说明中，诸如上、下、左、右、前、后等术语专有地涉及在相应图中选择的工具、中心轴承、射流喷嘴、喷嘴支撑件、壳体、刷毛等的示例性图示和位置。这些术语不应被理解为是限制性的，即，这些参考能够由于各种操作位置或镜像对称设计等而改变。

在图1中以参考标记1标识根据本发明的装置的实施例变型，所述装置用于清洁工具32的在图2中以示例示出的表面33，工具32用于形成大面积纤维复合材料主体(例如飞机机翼)的表面。

在这种情况下，如图2中所示，该装置紧固在支撑单元26上，以便能够在工具32的表面33的正上方引导装置1进行清洁过程。在这种情况下，支撑单元26优选地包括：至少三个线性轴27、29、30，其例如布置为支撑连杆形式，使得它们能够相对于彼此移动；并且还包括至少两个枢转轴，其在此为球形接头28的形式，能够使装置1以角度和枢转。在这种情况下，所述接头被放置在支架31上，装置1被紧固在支架31上。

如图1所示，装置1具有中心轴承2。喷嘴支撑件3被保持，使得其能够围绕中心轴承2上的中心轴线D_Z旋转。在这种情况下，旋转驱动器8对喷嘴支撑件3产生驱动，旋转驱动器8固定在中心轴承2上。

此外，喷嘴支撑件3被设计成能够沿其旋转轴线D_Z竖直调节。

喷嘴支撑件3包括至少一个射流喷嘴7，在这里示出的示例性实施例中，有多个这样的射流喷嘴7，在操作期间，高压清洁液从射流喷嘴7排出。在这种情况下，通过中心轴承2通到高压配件9，在喷嘴支撑件3的内部执行对喷射喷嘴7的清洁液供应。

在这里示出的实施例变型中，喷嘴支撑件3包括两个臂5、6，这两个臂相对于旋转轴线D_Z在径向上等长地形成。控制单元(图中未示出)用于控制待施加的清洁液的压力。

喷嘴支撑件3由壳体4围起，壳体4在此形成为钟形形状，并且壳体4朝向工具32的待清洁的表面33敞开。

壳体4还包括用于连接到抽吸单元的真空配件16，利用抽吸单元，能够抽吸在其中布置有喷嘴支撑件3的壳体4的内部24。为了避免在壳体4的内部24中过强的局部真空，壳体4的内部24具有压力阀14，压力阀14经由壳体4中的钻孔15连接到外部环境，使得外部空气能够通过钻孔15供应到壳体4的内部24中。

如在图1中还能够看到的，壳体4形成为具有双层壁的侧表面，在外壁18和内壁19之间形成有中间腔室17。

形状柔性的液密密封件20、21布置在壳体4的开口端处，如图2所示，通过使用液密密封件20、21，能够将喷嘴支撑件3与主体32的待清洁的表面33之间的空间与外部环境隔离开。

在这里所示的实施例变型中，形状柔性的液密密封件20、21形成为彼此相邻布置的柔性刷毛23的形式。如图1、图3和4中所示，刷毛23在紧固套环22上彼此相邻地布置，因此形成密封条。

如图1所示，将这种刷毛条23在一方面紧固在外壁18上，且另一方面紧固在内壁19上，优选被粘接结合。

刷毛23在这种情况下优选由金属构成，例如镍基化合物。也可以设想，由塑料制造刷毛23。重要的是，当刷毛23在工具32的表面33上滑动时，刷毛23的材料不会损伤工具32的表面33。

为了即使在装置1行进过表面33的不连续点(例如边缘或凹口)时也能够通过刷毛23充分密封内部24，而不允许清洁介质从壳体4的内部24逸出，如图4所示，刷毛23的绝对长度I₀被定尺寸为使得刷毛23可以桥接的竖直距离h是可变的。

为此目的，刷毛23定向为朝向外部环境弯曲。刷毛23相对于壳体壁18、19的旋转轴线D_Z以迎角β向外弯曲的弯曲度优选地在5°和45°之间。该向外的弯曲度进一步使得：以穿过空气吹扫配件13(图1所示)吹入到中间腔室17的空气吹扫供应，压住附接到内壁19的刷毛23，同时在其开口端处，压到被附接于内壁19的刷毛23的刷毛23自由端上。

如图1中进一步所示的，壳体4的侧表面设置有齿圈12，驱动器10的齿轮11与齿圈12啮合，用以使壳体4的内壁19旋转。也可以设想的是，替代于内壁19，将外壁18实施为可旋转的，或者将外壁和内壁设计成以相反的方向旋转。

如图6所示，为了防止因壳体4的内壁19的旋转引起翻转，刷毛23优选定向为以这样的方式弯曲，使得刷毛23的自由端沿与壳体4的内壁19的旋转方向相反的方向指向，内壁19围绕轴线D_Z以速度ω₂旋转，刷毛23紧固在内壁19上。

在这种情况下，可以由控制单元根据装置的前进速度v_x，y来调节所述至少一个喷嘴支架3的速度ω_D。

如果刷毛23紧固在非旋转壁上，则刷毛23优选定向为以这样的方式弯曲，使得刷毛23的自由端沿相对于壳体壁18、19的前进方向在侧向上偏移的方向指向，刷毛23紧固在壳体壁18、19上。

控制单元还具有控制从射流喷嘴7排出的清洁液的压力的任务。为此目的，控制单元具有至少两个压力范围设定。

在这种情况下，第一压力范围设定中的压力被设定为使得：能够将纤维复合材料残留物从使用脱模剂涂覆的工具32的表面33移除，同时又不损伤工具32的表面33上的脱模剂层。

在这种情况下，该压力范围设定总是在完成将纤维复合材料主体从工具32脱模之后采用，并且该压力范围设定用于将纤维和材料残留物从工具32移除。

第二压力范围设定使得：从射流喷嘴7排出的清洁液的压力被设定为使得能够用射流喷嘴7将脱模剂从工具32的表面33移除。这使得在这种工具32的多次使用之后，待为工具32提供新的脱模剂涂层，为此首先必须完全去除先前施加到工具32的脱模剂层，这能够通过设定所述第二压力范围设定用装置1来实现。

在第一压力范围设定中，待施加的清洁液的压力在40MPa至120MPa之间，特别是在70MPa至90MPa之间。

在第二压力范围设定中，其中脱模剂也将从工具32的表面33移除，所施加的压力在200MPa和320MPa之间，特别是在230MPa和270MPa之间。

在这种情况下，取决于预期用途以及射流喷嘴7到待清洁表面33的距离，以与位置相关的方式控制待施加的压力。

在这种情况下，优选地进行控制，使得通过施加清洁液而作用在工具32的待清洁的表面33上的能量分布在10MJ/m ²和25MJ/m ²之间。

为进一步避免在使用装置1完成清洁之后，清洁液残留物仍留存在清洁过的表面33上，在施加到待清洁表面33之前，优选使清洁液本身达到接近清洁液的蒸发温度的温度。在使用水作为清洗液的情况下，相应地优选使用温度高于90℃的水。

此外，控制单元能够以非接触的方式检测工具32的待清洁表面，例如通过连接到光学传感器等，或者通过另一个输入接口输入工具32的待清洁表面33的轮廓。

因此，喷嘴支撑件的位置被控制为使得用于清洁过程的刷毛23被充分地压到工具32的待清洁的表面33上，使得刷毛23靠着表面33弯曲。装置1经由支撑单元26安装以及经由控制单元进行的非接触式控制进一步使得只有装置1的密封件20、21的刷毛23在清洁过程中接触工具32的待清洁的表面33，从而避免了连杆等移动引起的对工具32的表面33的污物或损伤，并且确保清洁装置1对三维表面33的最佳的紧密的适应。

附图标记列表

1 装置

2 中心轴承

3 喷嘴支撑件

4 壳体

5 臂

6 臂

7 射流喷嘴

8 驱动器

9 用于清洁液的配件

10 驱动器

11 齿轮

12 齿圈

13 空气吹扫配件

14 压力阀

15 钻孔

16 真空配件

17 中间腔室

18 外壁

19 内壁

20 密封件

21 密封件

22 紧固套环

23 刷毛

24 内部

25 开口

26 支撑单元

27 线性轴

28 接头

29 线性轴

30 线性轴

31 支架

32 主体

33 表面

ω₀ 喷嘴支撑件的速度

ω₁ 驱动器的速度

ω₂ 密封件的速度

v_x，y 前进速度

e_x 位移方向

e_y 位移方向

e_z 位移方向

枢转方向

枢转方向

n 法线方向

h 刷毛在z方向上的延伸

I₀ 刷毛的绝对长度

α 弯曲角度

β 迎角

D_Z 中心轴承的旋转轴线

Claims (22)

1.一种使用高压清洁液清洁工具(32)的表面(33)的装置，所述工具(32)用于形成大面积纤维复合材料主体的表面，所述装置包括

-喷嘴支撑件(3)，所述喷嘴支撑件(3)以可旋转的方式安装在中心轴承(2)上，

-至少一个射流喷嘴(7)，所述至少一个射流喷嘴(7)被保持在所述喷嘴支撑件(3)的臂(5、6)中，在操作期间，所述高压清洗液从所述至少一个射流喷嘴(7)排出，

-控制单元，所述控制单元用于控制待施加的清洁液的压力，

-其中所述喷嘴支撑件(3)被壳体(4)围起，所述壳体(4)设有朝向所述工具(32)的所述待清洁的表面(33)的开口(25)，

-其中所述壳体(4)被附接到抽吸单元，能够用所述抽吸单元对布置有所述喷嘴支撑件(3)的所述壳体(4)的内部(24)进行抽吸，

-其中所述壳体(4)的内部(24)经由压力阀(14)连接到外部环境，

其特征在于

-形状柔性的液密密封件(20、21)被布置在所述壳体(4)的形成所述开口(25)的端部处，所述密封件能够用以将所述喷嘴支撑件(3)和所述主体(32)的所述待清洁的表面(33)之间的空间与外部环境隔离开，并且

-所述控制单元具有至少两个压力范围设定，其中在第一压力范围设定中，从所述至少一个射流喷嘴(7)排出的清洁液的压力被设定为使得能够将纤维复合材料残留物从使用脱模剂涂覆的所述工具(32)的所述表面(33)移除，而不损伤所述脱模剂，并且在第二压力范围设定中，从所述至少一个射流喷嘴(7)排出的所述清洁液的压力被设定为能够使用所述至少一个射流喷嘴(7)将所述脱模剂从所述工具(32)的所述表面(33)移除。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体(4)具有双层壁的侧表面，在外壁(18)和内壁(19)之间形成中间腔室(17)，其中形状柔性的密封件(20、21)分别布置在所述外壁(18)和所述内壁(19)上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述中间腔室(17)在操作上连接到空气吹扫单元。

4.根据前述权利要求2或3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述外壁(18)和/或所述内壁(19)设计成能够围绕所述喷嘴支撑件(3)的旋转轴线(D_Z)旋转。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述喷嘴支撑件(3)设计成能够沿着所述喷嘴支撑件(3)的旋转轴线(D_Z)竖直调节。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述中心轴承(2)被固定在支撑单元(29)上，所述支撑单元(29)具有至少三个线性轴(27、29、30)和两个枢转轴。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个喷嘴支撑件(3)的速度(ω_D)能够根据所述喷嘴支撑件(3)的前进速度(v_x，y)进行调节。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述密封件(20、21)形成为彼此相邻布置的多个柔性刷毛(23)，特别是金属或塑料刷毛。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述刷毛(23)定向为朝向外部环境弯曲。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述刷毛(23)定向为弯曲以使得：所述刷毛(23)的自由端沿着相对于紧固有所述刷毛(23)的所述壳体壁(18、19)的前进方向在侧向上偏移的方向指向。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的装置，其特征在于，所述刷毛(23)定向为弯曲以使得：所述刷毛(23)的自由端沿着与紧固有所述刷毛(23)的所述壳体壁(18、19)的旋转方向相反的方向指向。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述刷毛(23)的相对于所述壳体壁(18、19)的旋转轴线的迎角(β)在5°和45°之间。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一压力范围设定中，在清洁期间待施加的所述清洁液的压力在40MPa和120MPa之间，特别是在70MPa和90MPa之间。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，在所述第二压力范围设定中，在清洁期间待施加的所述清洁液的压力在200MPa和320MPa之间，特别是在230MPa和270MPa之间。

15.一种使用根据前述权利要求中的任一项所述的装置(1)来清洁工具(32)的表面(33)的方法，所述工具(32)用于形成大面积纤维复合材料主体的表面，其中至少所述喷嘴支撑件(3)相对于所述主体(32)的所述待清洁的表面(33)的位置和前进速度(v_x，y)以及从所述至少一个射流喷嘴(7)排出的清洁液的待施加的压力由控制单元控制，其中所述控制单元具有至少两个压力范围设定，其中在第一压力范围设定中，从所述至少一个射流喷嘴(7)排出的所述清洁液的压力被设定为使得将纤维复合材料残留物从使用脱模剂涂覆的所述工具(32)的表面(33)移除，而不损伤脱模剂层，并且在第二压力范围设定中，从所述至少一个射流喷嘴(7)排出的所述清洁液的压力被设定为使用所述至少一个射流喷嘴(7)将所述脱模剂从所述工具(32)的表面(33)移除。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在清洁期间，以与位置相关的方式控制待施加的所述清洁液的压力。

17.根据权利要求15或16中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一压力范围设定中，在移除纤维复合材料残留物期间待施加的所述清洁液的压力在40MPa和120MPa之间，特别是在70MPa和90MPa之间。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二压力范围设定中，在移除所述脱模剂期间待施加的所述清洁液的压力在200MPa和320MPa之间，特别是在230MPa和270MPa之间。

19.根据权利要求15至18中的任一项所述的方法，其特征在于，通过施加所述清洁液而作用在所述工具(32)的所述待清洁的表面(33)上的能量分布在10MJ/m²和25MJ/m²之间。

20.根据权利要求15至19中的任一项所述的方法，其特征在于，在将所述清洁液施加到所述工具(32)的所述待清洁的表面(33)之前，使所述清洁液达到接近所述清洁液的蒸发温度的温度。

21.根据权利要求15至20中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制单元以非接触的方式检测所述工具(32)的待清洁的所述表面(33)，并且相应地控制所述至少一个喷嘴支撑件(3)的定位，使得所述刷毛(23)在所述刷毛具有弯曲度的情况下压到所述工具(32)的所述待清洁的表面(33)上。

22.根据权利要求15至21中的任一项所述的方法，其特征在于，在清洁过程中，只有所述装置(1)的所述密封件(20、21)的所述刷毛(23)接触到所述工具(32)的所述待清洁的表面(33)。