CN104364152A - 一种用于清洁大型表面的工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于清洁大型表面、尤其是船体的工具(100)，该工具包括主体(110)和至少一个喷嘴体(200)，喷嘴体(200)的喷嘴(202、202’)从喷嘴体(200)的表面中心点向外基本径向地定位。两个转动喷嘴体(200)位于工具主体(110)上，此外，至少一个密封件(120)弹性安装在该工具主体(110)上。
Description
本发明涉及一种用于清洁大型表面、尤其是船体的工具，该工具包括至少一个工具主体和至少一个喷嘴体，喷嘴体的喷嘴从喷嘴体的表面中心点大致径向地定位，其中两个转动喷嘴体布置在工具主体上，此外还有至少一个密封件。
在WO1996/12570A2中提到了一种上述类型的工具，其中设置有大致柱形的工具主体，在该工具主体的圆形基座区域上布置有喷嘴体，喷嘴体具有多个喷嘴。所述喷嘴体在操作时转动，并具有大致矩形基座区域。该设备的缺点在于从船体去除清漆层的去除速率非常低，这是因为工具的相对较低的有效面积。
在AT 401 147 B中描述了一种上述类型的工具，其中设置有具有可转动地安装的喷嘴载体的喷嘴头和封围喷嘴头的排出罩。排出罩承载有周向布置在底部边缘上的密封件，搁置在待清洁表面上，并借助于间隔环刚性地附连到喷嘴头的外部。
本发明的目的是提供一种上述类型的工具，其显示出高效率，几乎不需要维护，且操作起来对环境友好。
该目的根据本发明以如下方式来实现，将至少一个密封件借助于至少一个弹簧装置布置在工具主体上。通过在工具主体的基座区域上布置两个转动喷嘴体来实现高去除速率。由于工具较佳地用在诸如船体的非平坦表面上，且由于在借助于喷水和/或喷砂技术去除杂质和清漆层时产生不应到环境中去的大量废弃材料，根据本发明，设置成至少一个弹性密封件布置在喷嘴本体上。由于弹性支承件，密封件相对于所要处理的表面轮廓而进行调整，且因此显著改进工具的紧密性。
在本发明的较佳实施例中，密封件布置为大致环形刷体。所述刷体封围两个转动喷嘴体，并相对于周边环境而将工具主体密封在所要处理的表面上，使得可经由喷嘴体通过抽吸来排出所去除的材料。
在本发明的尤其较佳实施例中，当密封件还包括尤其由氯丁橡胶制成并至少部分封围刷体的大致平坦塑料密封件时，密封件的紧密性进一步显著改进。柔性平坦塑料密封件与刷体的组合显著增加紧密性，因此降低对抽吸系统的功率要求。
尤其较佳的方式是将喷嘴体设置成具有三个转子臂，喷嘴定位在三个转子臂上。该转动系统可实现高去除速率，因为所述喷嘴本体尤其适于高转速。同时，该形式的喷嘴体产生抽吸效应，该抽吸效应通过废料的抽吸进一步支持排出。
尤其较佳的方式是将各喷嘴设置成沿喷嘴体的转子臂的纵向轴线布置，其中各喷嘴的纵向轴线以大致正交方式与转子臂的基座区域相交。由申请人进行的检验表明，该布置允许从所要处理的表面最佳地去除杂质和清漆层。
如果所要处理的表面不是被完全清洁，而是仅在特定区域被清洁，就如当维修船体时通常的情况那样，则需要关注清洁之后表面的涂层或清漆，使得清洁过的表面和未触及的表面之间的过渡不是突然的而是连续的。这是在本发明的尤其较佳实施例中设置成至少一个喷嘴设置在至少一个转子臂上的原因，该喷嘴布置在转子臂的远端并以相对于转子臂的基座区域的正交方向偏移的角度而与转子臂的基座区域相交，该角度为2至10°，较佳地为5°。术语“转子臂的远端”在本文中理解为转子臂的背离喷嘴体的表面中心点的端部。由于最后喷嘴的这样的倾斜，在该区域中去除速率降低，因此产生处理过的表面和未处理的表面之间的所需“软”过渡。
使用本发明的工具的重要点在于避免废料逸出到周边环境中。为此目的设置抽吸系统，其中工具主体包括一个抽吸开口、较佳地两个或四个抽吸开口，用于连接抽吸系统。在尤其较佳方式中设置成喷嘴本体的形状基本上对应于具有椭圆基座区域的开口柱体，其中较佳地在基座区域的纵向两侧上布置有两个抽吸开口，且在椭圆基座区域的顶点区域内、在工具主体壁上布置两个抽吸开口。应理解，所有的抽吸开口也可布置在工具主体壁和/或基座区域上。
如果根据本发明的另一实施例，至少一个抽吸通道设置在工具主体壁内，而该抽吸通道通入至少一个抽吸开口内，则抽吸功率进一步提高。这改进工具主体内的流动条件，使得抽吸功率也结合密封件而显著增加。
在本发明的尤其较佳实施例中，喷嘴体可由液压马达和齿轮通过驱动系统驱动。
下文将结合附图参照非限制实施例更详细地解释本发明，其中：
图1示出从前面看的工具的第一立体图，以及
图2示出工具主体的剖视图。
根据本发明且根据图1和2的工具100包括工具主体110，该工具主体110具有大致椭圆形的基座区域111，在基座区域111上布置有两个喷嘴体200。此外，基本正交于基座区域111直立的工具主体壁112封围两个喷嘴体200。
密封件120布置在工具主体壁112的外侧，该密封件由一体式刷体121和部分地封围刷体121的氯丁橡胶密封件122组成。密封件120经由四个弹簧装置123(在该情况下是弹簧支承)固定到工具主体110，其中所述弹性支承允许密封件120相对于所要处理的表面而进行调整。由于由刷体121和人造橡胶密封件122以及经由弹簧装置123的弹性支承而组成的该组合密封，根据本发明的工具100在操作中提供隔离大气环境的最佳紧密性，使得实质上没有废料到达大气环境且同时抽吸系统可尺寸最佳。
抽吸开口113设置在工具主体110内，用于通过抽吸排出废料，其中工具主体内的流动条件通过对通向抽吸开口113的抽吸通道114的布置而进一步改进。
为了实现根据本发明的工具110的最佳去除性能，喷嘴体200分别包括三个转子臂201，在三个转子臂201上各喷嘴202基本上以大致径向方式布置。
如图2所示，喷嘴202的纵向轴线A基本上垂直于转子臂201的基座区域E而布置在至少一个转子臂上，且仅近端203处的喷嘴202'设有倾斜构造，其中本发明中本实施例的该角度α约为5°。因此在由转子臂201的该部分所处理的表面区域内实现低去除速率，因此实现处理过的表面和未处理的表面之间所需的进展。
诸如水的清洁剂、诸如沙的研磨介质或者研磨介质与水或溶剂的混合物借助于高压(500至3000巴)经由中心馈送管线115而被引导到喷嘴202、202’，并通过喷嘴202、202’供给到所要处理的表面。液压马达经由锥齿轮产生喷嘴体200的转动，从而例如确保表面的均匀处理。这样产生的废物和事宜采用的水和/或研磨介质通过抽吸开口113的抽吸而被去除，从而使这些材料对周围环境的污染最少。此外，根据本发明的密封件120在去除期间支持抽吸。
最后，各传感器可附加地附连到工具主体110，各传感器监测和控制工具100在表面上的最佳对齐。它们可以是基于超声技术等的临近传感器。也可设置诸如摄像头等的检查设备。工具100被证实在用于处理诸如船体之类的弯曲表面的自动维护系统中时尤其有价值。在该情况下，工具100布置在工具保持器内，该工具保持器经由臂系统而朝向所要处理的表面移动。
Claims (10)
1.一种用于清洁大型表面、尤其是船体的工具(100)，包括至少一个工具主体(110)和至少一个喷嘴体(200)，所述喷嘴体的喷嘴(202,202')从所述喷嘴体(200)的表面中心点基本径向地定位，其中，两个旋转喷嘴体布置在所述工具主体(100)上，并且，还包括至少一个密封件(120)，其特征在于，所述至少一个密封件(120)借助于至少一个弹簧装置(123)布置在所述工具主体(110)上。
2.根据权利要求1所述的工具(100)，其特征在于，所述密封件(120)布置为基本环形刷体(121)。
3.根据权利要求1或2所述的工具(100)，其特征在于，所述密封件(120)还包括尤其由人造橡胶制成的基本平坦的塑料密封件(122)，所述基本平坦的塑料密封件至少部分地封围所述刷体(121)。
4.如权利要求1至3中的一项所述的工具(100)，其特征在于，所述喷嘴体(200)包括三个转子臂(201)，在所述三个转子臂(201)上定位有所述喷嘴(202,202')。
5.根据权利要求4所述的工具(100)，其特征在于，所述喷嘴(202,202')沿所述喷嘴体(200)的所述转子臂(201)的纵向轴线布置，其中所述喷嘴(202,202')的纵向轴线(A)以大致正交的方式与所述转子臂(201)的所述基座区域(E)相交。
6.根据权利要求4或5所述的工具(100)，其特征在于，布置在所述转子臂(201)的远端(203)处的至少一个喷嘴(202')设置在至少一个转子臂(201)上，所述喷嘴以相对于所述转子臂(201)的所述基座区域(E)的正交方向偏移的角度(α)而与所述转子臂(201)的所述基座区域(E)相交，所述角度为2至10°，较佳地为5°。
7.如权利要求1至6中的一项所述的工具(100)，其特征在于，所述工具主体(110)包括至少一个抽吸开口(113)，较佳地为两个或四个抽吸开口。
8.根据权利要求7所述的工具(100)，其特征在于，所述喷嘴本体(110)的形状基本上对应于具有椭圆基座区域(111)的开口柱体，其中较佳地，在所述基座区域(111)的纵向侧上布置两个抽吸开口(113)，在所述椭圆基座区域(111)的顶点区域内、在所述工具主体壁(112)上布置两个抽吸开口(113)。
9.根据权利要求7或8所述的工具(100)，其特征在于，至少一个抽吸通道(114)设置在所述工具主体壁(112)内，所述通道通入所述至少一个抽吸开口(113)内。
10.如权利要求1至9中的一项所述的工具(100)，其特征在于，所述喷嘴体(200)可由液压马达和齿轮经由驱动系统驱动。
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