KR101095453B1 - 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치 - Google Patents

다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 스텐트의 표면에 필름 또는 섬유형태의 균일한 두께의 코팅층을 자동 형성시킬 수 있는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치에 관한 것이다.
스텐트 회전부, 코팅액 분사부, 좌우이동부재, 제어부

Description

다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치{THE NON-VASCULAR SYSTEM WHICH USES THE MULTI AXIAL ROBOT ROH COMPLEX SUTENT COATING SYSTEM}
본 발명은 스텐트의 표면에 필름 또는 섬유형태의 균일한 두께의 코팅층을 자동 형성시킬 수 있는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인체내에 발생되는 질병에 의해 혈관 내강들은 협착되어 기능이 저하되거나 심한 경우 아무런 기능을 할 수 없는 상태가 될 수 있다.
예컨대, 식도암으로 식도가 협착을 일으키거나, 동맥경화증에 의해 원활한 혈액순환이 이루어지지 않을 때, 또는 간으로부터 나오는 담즘이 흐를 수 있는 트랙이 협착된 경우 등이다.
이러한 경우 협착된 내강을 확장시키거나 확장된 내강이 다시 좁아지지 않도록 해주어야 하는데, 이경우에 협착된 통로를 확장하여 유지시켜 주기 위한 방법으로 도 1에서 보는 바와 같이 대게 표면에 다수의 관통구(51)가 형성되는 그물망 스 텐트(5)가 내강에 삽입된다.
그러나, 암세포 등의 비정상적인 세포 등이 상기 그물망 스텐트(5)의 관통구(51)를 통과하여 내강을 다시 협착시킬 우려가 다분한 문제점이 있다.
한편, 최근에는 암세포 등의 비정상적인 세포 등이 상기 관통구(51)를 통과하지 못하도록 표면에 코팅층이 형성된 그물망 스텐트(5)가 출시 판매되고 있다.
그러나, 상기 그물망 스텐트(5)의 표면에 상기 코팅층을 형성하기 위해 대게 작업자는 시린지 및 스프레이건 등을 사용하여 상기 그물망 스텐트(5)의 표면에 직접 코팅액을 디핑하거나 스프레이식으로 분사하여 상기 그물망 스텐트(5)의 표면에 코팅층을 형성하여야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 상기 그물망 스텐트(5)의 표면에 균일한 두께의 상기 코팅층을 형성하기가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 스텐트의 표면에 필름 또는 섬유형태의 균일한 두께의 코팅층을 자동 형성시킬 수 있는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 혈관내에 삽입되는 스텐트가 외주연에 밀착된 상태로 끼워지는 콜렉터와, 상기 콜렉터와 축결합되고 상기 콜렉터의 외주연에 스텐트가 밀착된 상태로 끼워진 상태에서 상기 콜렉터를 회전시키는 구동부재로 구성되는 스텐트 회전부와; 상기 스텐트 회전부의 콜렉터를 따라 회전하는 상기 스텐트의 외주연에 코팅액을 분사하여 상기 스텐트의 외주연에 코팅층을 형성하는 코팅액 분사부와; 상기 코팅액 분사부를 좌우이동시켜 상기 스텐트의 외주연에 균일한 두께의 코팅층이 형성될 수 있도록 하는 좌우이동부재와; 상기 스텐트 회전부와 좌우이동부재를 제어하고, 기설정된 상기 코팅액 분사부의 좌우이동범위값에 따라 상기 좌우이동부재를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치를 제공한다.
여기서, 상기 좌우이동부재는 전측에 상기 코팅액 분사부가 구비되는 수직가이드부재와; 상기 수직가이드부재의 후측면에 구비되어 상기 수직가이드부재와 상기 코팅액 분사부를 좌우이동시키는 좌우이동몸체와; 상기 좌우이동몸체가 내부에 좌우이동가능하게 수용되는 수평가이드부재와; 상기 좌우이동몸체와 나사결합된 상태로 상기 수평가이드부재의 내부에 좌우방향으로 구비된 상태에서 회전하여 상기 좌우이동몸체를 좌우이동시키는 리드스크류와; 상기 리드스크류와 축결합되고, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 리드스크류를 회전시키는 구동부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 코팅액 분사부의 높이를 조절하기 위해 상기 코팅액 분사부를 상하이동시키는 상하이동부재가 구비되고, 상기 상하이동부재는 상기 좌우이동부재의 수직가이드부재의 내부에 상하이동가능하게 수용되어 전측에 구비된 상기 코팅액 분사부를 상하이동시키는 상하이동몸체와; 상기 상하이동몸체와 나사결합된 상태로 상기 수직가이드부재의 내부에 상하방향으로 구비된 상태에서 회전하여 상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 리드스크류와; 상기 리드스크류와 축결합되고, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 리드스크류를 회전시키는 구동부재;를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부는 기설정된 상기 코팅액 분사부의 높이값에 따라 상기 코팅액 분사부를 상하이동시키는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 코팅액 분사부내로 코팅액을 공급 하는 공급부가 더 구비되고, 상기 공급부는 상기 코팅액 분사부내로 공급될 코팅액이 수용되는 수용부재와; 상기 수용부재내에 수용된 코팅액을 흡입하여 상기 코팅액 분사부내로 공급하는 디스펜서;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 코팅액 분사부와 상기 콜렉터로 전기에너지를 공급하는 별도의 전원공급부가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명은 코팅액 분사부를 통해 스텐트의 표면에 자동으로 필름 또는 섬유형태의 코팅층을 형성할 수 있을 뿐만 아니라 상기 코팅액 분사부를 좌우이동시키는 좌우이동부재로 인해 상기 스텐트의 표면에 균일한 두께의 상기 코팅층이 형성될 수 있는 효과가 있다.
그리고, 수직가이드부재, 좌우이동몸체, 수평가이드부재, 리드스크류 및 구동부재를 포함하여 이루어지는 상기 좌우이동부재에 의해 상기 코팅액 분사부가 보다 더욱 용이하게 좌우이동될 수 있는 효과가 있다.
또한, 상하이동몸체, 리드스크류 및 구동부재를 포함하여 이루어지는 상하이동부재를 통해 상기 코팅액 분사부가 상기 스텐트 회전부의 위치에 맞게 상하이동하여 높이조절된 상태로 위치고정될 수 있는 효과가 있다.
나아가, 상기 코팅액 분사부내로 코팅액을 공급하는 공급부가 더 구비됨에 따라 상기 코팅액 분사부내로 코팅액을 보다 용이하게 공급할 수 있게 되는 효과가 있다.
아울러, 별도의 전원공급부가 상기 코팅액 분사부와 콜렉터로 전기에너지를 공급할 시 상기 코팅액 분사부와 상기 콜렉터 주변에 형성되는 전기장으로 인해 상기 스텐트의 표면에 코팅액이 보다 강하게 흡착될 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 1의 프레임(7) 내부에 구비되는 스텐트 회전부(10), 코팅층 형성부(30), 좌우이동부재(50) 및 상하이동부재(70)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일실시예인 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 스텐트 회전부(10), 코팅액 분사부(30), 좌우이동부재(50) 및 제어부(70)를 포함하여 이루어진다.
상기 스텐트 회전부(10), 코팅액 분사부(30), 좌우이동부재(50)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 사각형 형상의 프레임(7) 내부에 구비될 수 있다.
상기 제어부(70)는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 프레임(7)의 전면 하측에 구비될 수 있다.
상기 스텐트 회전부(10)는 혈관내에 삽입되는 스텐트(도 1의 5)를 회전시키기 위한 것이다.
상기 스텐트 회전부(10)는 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 좌우방향으로 연장형성되는 원통형 형상의 콜렉터(110)와; 상기 콜렉터(110)를 정역회전시키는 구동부재(130);로 구성된다.
상기 콜렉터(110)는 금속재질 등으로 이루어질 수 있고, 상하방향으로 일정간격으로 배치될 수 있다.
상기 콜렉터(110)의 외주연에는 도 3에서 보는 바와 같이 작업자에 의해 스텐트(5)가 밀착된 상태로 수동으로 끼워질 수 있다.
자체 탄성에 의해 상기 콜렉터(110)의 외주연에 밀착된 상태로 끼워지는 상기 스텐트(도 1의 5)는 표면에 다수의 관통공(도 1의 51)이 형성되고, 티타늄 합금, 니켈, 마그네슘 재질 등으로 이루어지는 그물망 스텐트 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 구동부재(130)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 프레임(7)의 내부 일측에 구비되는 수직판(71)에 상하방향으로 일정간격으로 수평으로 축결합될 수 있다.
상기 구동부재(130)의 구동축(131)에는 상기 콜렉터(110)가 수평으로 축결합 된다.
상기 구동부재(130)로써 모터 등을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 구동부재(130)는 상기 콜렉터(110)의 외주연에 상기 스텐트(5)가 작업자에 의해 밀착된 상태로 끼워진 상태에서 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 콜렉터(110)를 정역회전시키게 된다.
도 3에서는 4개의 상기 구동부재(130)와 4개의 상기 콜렉터(110)가 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 구동부재(130)와 콜렉터(110)의 개수는 4개 이하 또는 4개 이상일 수 있음은 물론이다.
다음으로, 상기 코팅액 분사부(30)는 상기 스텐트 회전부(10)의 콜렉터(110)를 따라 정역회전하는 상기 스텐트(5)의 외주연에 코팅액을 스프레이식으로 분사하여 상기 스텐트(5)의 외주연에 일정두께의 코팅층을 형성하기 위한 것이다.
상기 코팅액 분사부(30)는 금속재질 등으로 이루어질 수 있다.
상기 코팅액 분사부(30)는 도 3에서 보는 바와 같이 유입관(310), 분배관(330) 및 분사노즐(350)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 유입관(310)은 내부에 코팅액이 유입되는 수평유입관(311)과; 상기 수평유입관(311)과 연통되고, 상기 수평유입관(311)의 전측이 중심부 후측 외주연에 기밀하게 연결고정되며, 상기 수평유입관(311)의 내부를 통과한 코팅액이 내부로 유입되는 수직유입관(313);으로 구성될 수 있다.
상기 분배관(330)은 상기 유입관(310)의 수직유입관(313)과 연통되도록 상기 수직유입관(313)의 전측에 상하방향으로 일정간격으로 수평구비되어 상기 수직유입관(313)의 내부를 통과한 코팅액을 분배할 수 있다.
상기 분사노즐(350)은 상기 분배관(330)과 연통되도록 상기 분배관(330)의 전측에 전후방향으로 연장된 상태로 구비될 수 있다.
전후방향으로 연장된 상태로 상기 분배관(330)의 전측에 구비되는 상기 분사노즐(350)은 좌우방향으로 일정간격으로 구비될 수 있다.
상기 분사노즐(350)은 상기 콜렉터(110)를 따라 정역회전하는 상기 스텐트(5)의 외주연에 코팅액을 스프레이식으로 분사하여 상기 스텐트(5)의 외주연에 일정두께의 코팅층을 형성할 수 있다.
도 3에서는 4개의 상기 분배관(330)이 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 분배관(330)의 개수는 4개 이하 또는 4개 이상일 수 있음은 물론이다.
또한, 도 3에서는 상기 분배관(330)마다 각각 4개의 상기 분사노즐(350)이 구비되는 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 분배관(330) 마다 4개 이하 또는 4개 이상의 상기 분사노즐(350)이 구비될 수 있음은 물론이다.
다음으로, 상기 좌우이동부재(50)는 상기 코팅액 분사부(30)를 좌우이동시키기 위한 것이다.
상기 좌우이동부재(50)가 상기 콜렉터(110)를 따라 정역회전하는 상기 스텐트(5)의 외주연에 코팅액을 스프레이식으로 분사하는 상기 코팅액 분사부(30)를 좌 우이동시킴에 따라 상기 스텐트(5)의 외주연에 균일한 두께의 코팅층이 형성될 수 있는데, 이는 설명의 편의상 하기에서 상세히 설명하기로 한다.
다음으로, 상기 제어부(70)는 전원공급부(710)로부터 전기에너지를 공급받아 상기 스텐트 회전부(10)와 좌우이동부재(50)를 제어하기 위한 것이다.
상기 제어부(70)에는 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)이 상기 콜렉터(110)의 외주연에 끼워진 상기 스텐트(5)의 표면을 이탈한 상태로 상기 콜렉터(110)의 양측방향으로 이동되지 않도록 하기 위해 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)의 좌우이동범위값이 기설정될 수 있다.
상기 제어부(70)는 기설정된 좌우이동범위값내에서 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)이 좌우이동할 수 있도록 상기 좌우이동부재(50)를 제어하게 된다.
상기 제어부(70)에는 도면에서는 도시되지 않았으나, ON/OFF스위치와 좌우이동범위값설정부가 구비될 수 있다.
상기 ON/OFF스위치는 상기 제어부(70)상에 누름식 버튼, 다이얼 버튼 등의 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 ON/OFF스위치를 ON상태로 설정할 경우 상기 제어부(70)는 상기 전원공급부(710)의 전기에너지를 상기 스텐트 회전부(10)의 구동부재(130)로 공급하여 상기 구동부재(130)가 상기 콜렉터(110)를 정역회전시킬 수 있도록 제어하게 된다.
상기 ON/OFF스위치를 OFF상태로 설정할 경우 상기 제어부(70)는 상기 전원공급부(710)로부터 상기 스텐트 회전부(10)로 공급되는 전기에너지를 차단하여 상기 구동부재(130)가 상기 콜렉터(110)를 정역회전시킬 수 없도록 제어하게 된다.
상기 좌우이동범위값설정부는 상기 ON/OFF스위치와 인접한 거리에 위치하도록 상기 제어부(70)상에 누름식 버튼, 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
도 4는 도 1의 A - A선에 따른 단면도이다.
다음으로, 앞서 상술한 상기 좌우이동부재(50)는 도 3 및 4에서 보는 바와 같이 크게, 수직가이드부재(510), 좌우이동몸체(530), 수평가이드부재(550), 리드스크류(570) 및 구동부재(590)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상하방향으로 일정길이 연장되는 상기 수직가이드부재(510)의 전측에는 상기 코팅액 분사부(30)가 구비될 수 있다.
상기 좌우이동몸체(530)는 상기 수직가이드부재(510)의 후측면에 구비되어 상기 수직가이드부재(510)와 상기 코팅액 분사부(30)를 좌우이동시킬 수 있다.
좌우방향으로 일정길이 연장되는 상기 수평가이드부재(550)는 상기 프레임(7)의 후면판(도 3의 73) 전면에 일정높이로 구비될 수 있다.
상기 수평가이드부재(550)의 내부에 길이방향으로 형성되는 전측 및 양측이 개방된 상태의 수용홈(551)에는 상기 좌우이동몸체(530)가 좌우이동가능하게 수용될 수 있다.
상기 리드스크류(570)는 상기 좌우이동몸체(530)와 나사결합된 상태로 상기 수평가이드부재(550)의 수용홈(551)내에 좌우방향으로 구비된 상태에서 정역회전하여 상기 좌우이동몸체(530)를 좌우이동시킬 수 있다.
상기 수평가이드부재(550)의 수용홈(551) 내에 좌우방향으로 구비되는 상기 리드스크류(570)의 양단부는 각각 베어링고정될 수 있다.
상기 구동부재(590)는 상기 리드스크류(570)의 일단부와 축결합된 상태로 상기 수평가이드부재(550)의 일측에 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.
상기 제어부(70)는 기설정된 좌우이동범위값에 따라 상기 리드스크류(570)와 축결합되는 상기 구동부재(590)의 구동축(591)의 정역회전수를 자동으로 연산하게 된다.
상기 구동부재(590)의 구동축(591)은 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)이 상기 콜렉터(110)의 외주연에 끼워진 상기 스텐트(5)의 표면을 이탈한 상태로 상기 콜렉터(110)의 양측방향으로 이동되지 않도록 상기 제어부(70)의 연산값에 따라 상기 리드스크류(570)를 상기 제어부(70)의 제어에 의해 일정횟수로 정역회전시키게 된다.
상기 구동부재(590)로써 모터 등을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 수직가이드부재(510), 좌우이동몸체(530), 수평가이드부재(550), 리드스크류(570) 및 구동부재(590)를 포함하여 이루어지는 상기 좌우이동부재(50)에 의해 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)이 보다 더욱 용이하게 좌우이동될 수 있는 이점이 있게 된다.
도 5는 도 1의 B - B선에 따른 단면도이다.
다음으로, 도 3 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 코팅액 분사부(30)의 높이를 조절하기 위해 상기 코팅액 분사부(30)를 상하이동시키는 상하이동부재(90)가 구비될 수 있다.
상기 상하이동부재(90)는 크게, 상하이동몸체(910), 리드스크류(930) 및 구동부재(950)를 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 상기 좌우이동부재(50)의 수직가이드부재(510)의 내부에는 길이방향으로 형성되는 전측 및 상하측이 개방된 상태의 수용홈(511)이 형성될 수 있다.
상기 상하이동몸체(910)는 상기 좌우이동부재(50)의 수직가이드부재(510)의 수용홈(511)내에 상하이동가능하게 수용될 수 있다.
상기 상하이동몸체(910)의 전측면에는 상기 코팅액 분사부(30)가 일체형으로 구비될 수 있다.
상기 코팅액 분사부(30)는 상기 상하이동몸체(910)를 따라 상하이동할 수 있다.
상기 리드스크류(930)는 상기 상하이동몸체(910)와 나사결합된 상태로 상기 수직가이드부재(510)의 수용홈(511)내에 상하방향으로 구비된 상태에서 정역회전하여 상기 상하이동몸체(910)를 상하이동시킬 수 있다.
상기 수직가이드부재(510)의 수용홈(511) 내에 상하방향으로 구비되는 상기 리드스크류(930)의 상하단부는 각각 베어링고정될 수 있다.
상기 구동부재(950)는 상기 리드스크류(950)의 하단부와 축결합된 상태로 상기 수직가이드부재(510)의 하측에 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.
상기 구동부재(590)로써 모터 등을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 제어부(70)는 기설정된 상기 코팅액 분사부(30)의 높이값에 따라 상기 코팅액 분사부(30)를 상하이동시킬 수 있다.
상기 제어부(70)에는 도면에서는 도시되지 않았으나, 높이값설정부가 구비될 수 있다.
상기 높이값설정부는 상기 제어부(70)상에 누름식 버튼, 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 제어부(70)는 기설정된 높이값에 따라 상기 리드스크류(950)와 축결합되는 상기 구동부재(950)의 구동축(951)의 정역회전수를 자동으로 연산하게 된다.
상기 구동부재(950)의 구동축(951)은 상기 제어부(70)의 연산값에 따라 상기 리드스크류(930)를 상기 제어부(70)의 제어에 의해 일정횟수로 정역회전시키게 된다.
상기 상하이동몸체(910), 리드스크류(930) 및 구동부재(950)를 포함하여 이루어지는 상기 상하이동부재(90)를 통해 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)이 상기 스텐트 회전부(10)의 콜렉터(110)의 위치에 맞게 상하이동하여 높이조절된 상태로 위치고정될 수 있는 이점이 있게 된다.
도 6은 코팅액 분사부(30)로 코팅액을 분사하는 공급부(100)를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
다음으로, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 코팅액 분사부(30)내로 코팅액(3)을 공급하는 공급부(100)가 더 구비될 수 있다.
상기 공급부(100)는 수용부재(101)와 디스펜서(103)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 수용부재(101)와 디스펜서(103)는 상기 프레임(7)과 인접한 거리에 일정간격을 유지한 상태로 각각 위치할 수 있다.
상기 수용부재(101)의 내부에는 상기 코팅액 분사부(30)의 유입관(310)의 수평유입관(311)내로 공급될 코팅액(3)이 수용될 수 있다.
상기 코팅액(3)은 액체상태인 실리콘, 테프론, 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 아세톤, 디메틸포름아미드(DMF), 디메틸아세트아미드(DMAC), 톨루엔, 자일렌 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
단, 바람직하게는 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)이 상기 스텐트(5)의 외주연에 코팅액(3)을 보다 더욱 원활하게 분사할 수 있도록 상기 코팅액(3)이 아세톤, 디메틸포름아미드(DMF), 디메틸아세트아미드(DMAC), 톨루엔, 자일렌 등으로 이루어지는 것이 좋다.
상기 디스펜서(103)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 수용부재(101)내 에 수용된 코팅액을 흡입하여 상기 코팅액 분사부(30)의 유입관(310)의 수평유입관(311)내로 공급하는 것으로써, 이는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 수용부재(101)의 타측과 상기 디스펜서(103)의 일측에는 흡입관(102)의 양단부가 각각 기밀하게 연결고정될 수 있다.
상기 디스펜서(103)의 타측과 상기 유입관(310)의 수평유입관(311)의 일측에는 공급관(104)의 양단부가 각각 기밀하게 연결고정될 수 있다.
상기 디스펜서(103)의 작동에 의해 상기 수용부재(101)내에 수용된 코팅액(3)은 상기 흡입관(102)과 상기 공급관(104)을 지나 상기 유입관(310)의 수평유입관(311)내로 유입될 수 있다.
상기 코팅액 분사부(30)내로 코팅액(3)을 공급하는 상기 공급부(100)가 더 구비됨에 따라 상기 코팅액 분사부(30)내로 코팅액(3)을 보다 용이하게 공급할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
다음으로, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 코팅액 분사부(30)와 상기 콜렉터(110)로 전기에너지를 공급하는 밧데리 등의 별도의 전원공급부가 구비될 수 있다.
별도의 상기 전원공급부, 코팅액 분사부(30) 및 콜렉터(110)는 전원케이블선 등을 통해 전기적으로 상호 연결될 수 있다.
별도의 상기 전원공급부의 +단자는 전원케이블선 등을 통해 상기 코팅액 분 사부(30)의 분사노즐(350)과 전기적으로 연결될 수 있다.
별도의 상기 전원공급부의 -단자는 전원케이블선 등을 통해 상기 콜렉터(110)와 전기적으로 연결될 수 있다.
별도의 상기 전원공급부가 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)과 콜렉터(110)로 전기에너지를 공급할 시 상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350) 주변과 상기 콜렉터(110)의 주변에 전기장이 형성될 수 있다.
상기 코팅액 분사부(30)의 분사노즐(350)과 상기 콜렉터(110) 주변에 형성되는 전기장으로 인해 상기 스텐트(5)의 표면에 코팅액(3)이 보다 강하게 흡착될 수 있는 이점이 있게 된다.
도 7은 스텐트(5)의 외주연에 코팅층(9)이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 코팅액 분사부(30)를 통해 도 7에서 보는 바와 같이 상기 스텐트(5)의 표면에 자동으로 코팅층(9)을 형성할 수 있을 뿐만 아니라 상기 코팅액 분사부(30)를 좌우이동시키는 상기 좌우이동부재(50)로 인해 상기 스텐트(5)의 표면에 균일한 두께의 상기 코팅층(9)이 형성될 수 있는 이점이 있다.
도 1은 혈관내에 삽입되는 스텐트를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예인 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 3은 도 1의 프레임 내부에 구비되는 스텐트 회전부, 코팅층 형성부, 좌우이동부재 및 상하이동부재를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 도 1의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 5는 도 1의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 6은 코팅액 분사부로 코팅액을 분사하는 공급부를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 7은 스텐트의 외주연에 코팅층이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***
3; 코팅액, 5; 스텐트,
51; 관통구, 7; 프레임,
71; 수직판, 73; 후면판,
9; 코팅층, 10; 스텐트 회전부,
110; 콜렉터, 130, 590, 950; 구동부재,
131, 591, 951; 구동축, 30; 코팅액 분사부,
310; 유입관, 311; 수평유입관,
313; 수직유입관, 330; 분배관,
350; 분사노즐, 50; 좌우이동부재,
510; 수직가이드부재, 511, 551; 수용홈,
530; 좌우이동몸체, 550; 수평가이드부재,
570, 930; 리드스크류, 70; 제어부,
710; 전원공급부, 90; 상하이동부재,
910; 상하이동몸체, 100; 공급부,
101; 수용부재, 102; 흡입관,
103; 디스펜서, 104; 공급관.

Claims (5)

  1. 혈관내에 삽입되는 스텐트(5)가 외주연에 밀착된 상태로 끼워지는 콜렉터(110)와, 상기 콜렉터(110)와 축결합되고 상기 콜렉터(110)의 외주연에 스텐트(5)가 밀착된 상태로 끼워진 상태에서 상기 콜렉터(110)를 회전시키는 구동부재(130)로 구성되는 스텐트 회전부(10)와;
    상기 스텐트 회전부(10)의 콜렉터(110)를 따라 회전하는 상기 스텐트(5)의 외주연에 코팅액을 분사하여 상기 스텐트(5)의 외주연에 코팅층(9)을 형성하는 코팅액 분사부(30)와;
    상기 코팅액 분사부(30)를 좌우이동시켜 상기 스텐트(5)의 외주연에 균일한 두께의 코팅층(9)이 형성될 수 있도록 하는 좌우이동부재(50)와;
    상기 스텐트 회전부(10)와 좌우이동부재(50)를 제어하고, 기설정된 상기 코팅액 분사부(30)의 좌우이동범위값에 따라 상기 좌우이동부재(50)를 제어하는 제어부(70);를 포함하여 이루어지고,
    상기 좌우이동부재(50)는 전측에 상기 코팅액 분사부(30)가 구비되는 수직가이드부재(510)와;
    상기 수직가이드부재(510)의 후측면에 구비되어 상기 수직가이드부재(510)와 상기 코팅액 분사부(30)를 좌우이동시키는 좌우이동몸체(530)와;
    상기 좌우이동몸체(530)가 내부에 좌우이동가능하게 수용되는 수평가이드부재(550)와;
    상기 좌우이동몸체(530)와 나사결합된 상태로 상기 수평가이드부재(550)의 내부에 좌우방향으로 구비된 상태에서 회전하여 상기 좌우이동몸체(530)를 좌우이동시키는 리드스크류(570)와;
    상기 리드스크류(570)와 축결합되고, 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 리드스크류(570)를 회전시키는 구동부재(590);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 코팅액 분사부(30)의 높이를 조절하기 위해 상기 코팅액 분사부(30)를 상하이동시키는 상하이동부재(90)가 구비되고,
    상기 상하이동부재(90)는 상기 좌우이동부재(50)의 수직가이드부재(510)의 내부에 상하이동가능하게 수용되어 전측에 구비된 상기 코팅액 분사부(30)를 상하이동시키는 상하이동몸체(910)와;
    상기 상하이동몸체(910)와 나사결합된 상태로 상기 수직가이드부재(510)의 내부에 상하방향으로 구비된 상태에서 회전하여 상기 상하이동몸체(910)를 상하이동시키는 리드스크류(930)와;
    상기 리드스크류(930)와 축결합되고, 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 리드스크류(930)를 회전시키는 구동부재(950);를 포함하여 이루어지고,
    상기 제어부(70)는 기설정된 상기 코팅액 분사부(30)의 높이값에 따라 상기 코팅액 분사부(30)를 상하이동시키는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 코팅액 분사부(30)내로 코팅액(3)을 공급하는 공급부(100)가 더 구비되고,
    상기 공급부(100)는 상기 코팅액 분사부(30)내로 공급될 코팅액(3)이 수용되는 수용부재(101)와;
    상기 수용부재(101)내에 수용된 코팅액(3)을 흡입하여 상기 코팅액 분사부(30)내로 공급하는 디스펜서(103);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 코팅액 분사부(30)와 상기 콜렉터(110)로 전기에너지를 공급하는 별도의 전원공급부가 구비되는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치.
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