CN109790887A - 用于控制机动车的驱动系的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车的驱动系(1)的方法，驱动系具有内燃机(2)、换挡变速器(4)、作用式布置在它们之间的自动运行的摩擦离合器(5)、电力起动机(7)、布置在皮带轮平面内的发电机(10)和至少一个辅助设备(11)，其中，所述内燃机(2)在摩擦离合器(5)断开时的滑行过程期间停止运转并且在滑行过程结束时通过接合摩擦离合器(5)来重新起动。为了在滑行过程之后具有鲁棒性地、快速地并且舒适地执行内燃机的重新起动，在滑行过程结束时，将离合器力矩(MK)控制到预定的、可调整的离合器力矩(MK1)，发电机(10)根据机动车的电力的供能装置的能量状态以电动机模式运行或停止运转，并且至少一个辅助设备(11)调整到预定的、可调整的、相对于其初始状态降低的负载，在内燃机(2)起动之后，提高预定的离合器力矩(MK1)，发电机(10)根据供能装置的能量状态以发电机模式运行，并且至少一个辅助设备(11)置于至其初始状态。

Description

用于控制机动车的驱动系的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制机动车的驱动系的方法，该驱动系具有内燃机、换挡变速器、作用式布置在它们之间的自动运行的摩擦离合器、电力起动机和布置在皮带轮平面内的发电机和至少一个辅助设备，其中，内燃机在摩擦离合器断开时的滑行过程期间停止运转并且在滑行过程结束时通过接合摩擦离合器来重新起动。
背景技术
例如从DE 102 221 701 A1中已知一种在机动车中的非混合动力的驱动系，其中采用用于滑行的方法，即在内燃机与换挡变速器之间的摩擦离合器断开时、在没有通过内燃机进行驱动的情况下前行的方法。从申请号为10 2015 214 551.4的未公开的德国专利申请已知一种用于控制驱动系中的内燃机的重新起动的方法，该驱动系具有换挡变速器和自动的摩擦离合器，其中，根据当前的行驶状态来执行摆动起动或牵引起动。从申请号为102015 219 223.7的未公开的德国专利申请已知一种用于利用自动操纵的摩擦离合器重新起动内燃机的方法，其中完全断开的摩擦离合器在滑行过程结束之后以预定的行程接合，用于以最快速度实现预定的离合器力矩，其中，该预定的行程根据与舒适性有关的参量来自适应。
发明内容
本发明所要解决的技术问题改进用于控制驱动系、特别是用于在滑行过程之后重新起动内燃机的方法。特别地，应该提出一种具有鲁棒性的方法，该方法能够实现内燃机的安全的、快速的并且舒适的重新起动。
该技术问题通过权利要求1的主题来解决。权利要求1的从属权利要求重现了权利要求1的主题的有利的实施方式。
所提出的方法用于控制具有内燃机的机动车的驱动系、尤其用于在滑行过程期间重新起动已停止运转的内燃机。驱动系包括手动的或自动的换挡变速器，例如常规的换挡变速器，其具有变速器输入轴和变速器输出轴和在他们间切换的速比级，或者例如双离合器变速器，其具有两个子变速器，两个子变速器分别具有变速器输入轴。在内燃机与换挡变速器或者说与一个或多个变速器输入轴之间设置有自动运行的摩擦离合器。这应理解为由离合器控制装置控制的、或辅助操纵的、或根据由驾驶员操纵的离合器踏板的位置(Clutch-by-wire(离合器线控))电子地操纵的摩擦离合器。除了所提出的方法之外，内燃机由电力起动机来起动。起动机可以构造为所谓的齿轮起动机，该齿轮起动机啮合到飞轮的齿部中并且驱动该飞轮以起动内燃机，飞轮例如是单质量飞轮或者双质量飞轮的初级飞轮。备选地，该起动机可构造为皮带轮起动机。起动机的供给电压例如可以是12伏特或更高。皮带轮起动机应理解为一种驱动机，该驱动机在内燃机的皮带轮平面内接入到皮带传动装置中而且驱动接入到皮带传动装置中的曲轴，用于起动内燃机。在内燃机的皮带轮平面内布置发电机、优选电整流发电机，该发电机至少有时可以以电动机模式运行。此外，在皮带轮平面内布置有至少一个辅助设备、尤其是空调压缩机。至少一个辅助设备可关于其功率来调节，至少能被切断。可以设置持久地运行或必须持久地运行的其他辅助设备，例如冷水泵和/或诸如此类的设备。
驱动系或具有该驱动系的机动车具有“滑行”行驶状态。“滑行”应理解为：在行驶期间(尤其是在惯性滑行)时，机动车在摩擦离合器断开并且内燃机停止运转的情况下没有适用的驱动装置的行驶，以便减少有害气体排放并且节约燃料。为此，内燃机在摩擦离合器断开时的滑行过程期间停止运转而且在滑行过程结束时通过接合摩擦离合器重新起动。
为了具有鲁棒性地、快速地并且舒适地执行内燃机的起动过程、如重新起动，在所提出的方法中，在第一阶段中，在滑行过程结束时将离合器力矩控制到预定的、可调整的值。该值被选择为使得根据内燃机的特性，例如气缸的数目、与温度相关的摩擦、压缩特性或诸如此类，内燃机的重新起动预计是可能的。离合器力矩的所确定的值能够稳定地预定，调节或自适应。内燃机的运行特性的影响参量可以由发动机控制装置、如内燃机的发动机控制器传输到离合器控制装置、如离合器控制器上，并且在该处在形成用于控制离合器执行器的控制参量的情况下考虑用于提供离合器力矩。备选于或附加于该影响参量，所调整的离合器力矩可以根据在换挡变速器或子驱动系中挂入的挡位来做出，该换挡变速器或子驱动系的摩擦离合器应该接合。例如，以一级近似设置在20Nm与60Nm之间的离合器力矩，用于重新起动具有三个或四个气缸的内燃机。优选地，发电机根据机动车的电力的供能装置的能量状态以电动机模式运行。这说明：在这种情况下，只要电蓄能器，如蓄电池或诸如此类的电蓄能器的充电状态容许，电整流的并相应设计的发电机在内燃机重新起动时作为电动机运行而且通过皮带传动装置为重新起动内燃机做出贡献。在最简单的情况下或者说在供能装置的能量不足、如电蓄能器的容量不足的情况下，发电机停止运转。此外，为了改善该重新起动，至少一个辅助设备、特别是空调压缩机被调整到预定的、可调整的、相对于其初始状态降低的负载，在最简单的情况下停止运转。
在第二阶段，通过施加离合器力矩并且必要时通过发电机来辅助地驱动曲轴并且起动内燃机。在此，例如当在内燃机的曲轴与变速器输入轴的转速之间的转速差低于预定值，或者内燃机的曲轴的转速超过最小值时，则识别出起动。根据驱动系的整体架构，必要是具有的皮带轮起动机可以辅助起动过程。
如果在这些情况下没能实现立即的重新起动，在第二阶段可以将离合器力矩提高直至极限值。如果经此也没能实现重新起动，则启动用于起动内燃机的起动机。在这种情况下，根据离合器状态、供能装置的状态、环境条件和/或诸如此类的因素，可以短暂地断开摩擦离合器或者使摩擦离合器滑摩运行。可以设置记录到车辆控制装置的故障存储器中，例如记录到发动机控制器或离合器控制器中的故障记录。依据预定的时间阈可以判断被拖延的重新起动、如内燃机的起动的停止。如果重新起动例如没有在预定的时间之内完成，则离合器力矩例如被提高的可传递的最大力矩，并且在内燃机的起动重新停止时借助于起动机来起动内燃机，并且记录到机动车的控制装置的故障存储器中。为了舒适地构造延迟的起动，离合器力矩可以从最初设定的值斜坡形地提高到极限值，例如能传递的最大力矩。
在完成内燃机的重新起动之后，在第三阶段，离合器力矩被提高，发电机根据供能装置的能量状态以发电机模式运行，并且上述至少一个辅助设备置于其初始状态。
根据本方法的一个有利的实施方式，估计所提供的发电机功率，例如根据供能装置的能量状态可能的发电机功率，以重新起动内燃机。为此，可以使用当前和/或所寄存的(如所存储的)关于耗电、电蓄能器的剩余容量、环境条件(诸如温度和/或诸如此类条件)的信息。在该估计的基础上，可以提供运行可靠的发电机功率。在此已经被证明为有利的是：所估计的发电机功率的值、例如修正参量被传输到离合器控制装置并且根据该值来确定的延迟力矩在内燃机起动之后借助于离合器力矩的力矩修正来补偿。例如，在提供发电机功率的情况下，可以与时间相关地和/或关于其大小方面将离合器力矩构建得更小。备选地或附加地，所估计的发电机功率的值可以被传输到发动机控制装置，并且根据该值来确定的延迟力矩可以在内燃机起动之后借助于发动机干预来补偿。
在第三阶段，在内燃机起动之后可以完全接合摩擦离合器。备选地，在内燃机起动之后，摩擦离合器滑摩运行，以减弱扭转振动。这说明：摩擦离合器接合直至超过平均的发动机力矩的值，使得旋转不平衡性的扭矩峰值引起滑摩并且借此避免或至少减少这些扭矩峰值向变速器的传递。此外，以这种方式没有完全接合的摩擦离合器可以更快地重新断开。
附图说明
本发明依据在图1和图2中示出的实施例进一步予以阐述。附图是：
图1是用于执行所提出的方法的示意性示出的驱动系；
以及
图2是用于呈现所提出的方法的流程图。
具体实施方式
图1示意性地示出了机动车的驱动系1，该驱动系具有：内燃机2；布置在内燃机2与驱动轮3之间的具有变速器输入轴12的换挡变速器4；和布置在内燃机2与换挡变速器4之间的、由离合器执行器6自动地操纵的摩擦离合器5。内燃机2规律地由电力起动机7来起动，该电力起动机作为起动器能够例如借助于起动器齿部与摩擦离合器5的输入件连接，该输入件与内燃机2的曲轴8抗扭连接，例如是单质量飞轮或双质量飞轮。在曲轴8的与摩擦离合器5相反的端部处，在皮带传动装置9的皮带轮平面内布置有发电机10和辅助设备11，辅助设备例如是空调压缩机。
参考图1的驱动系1并结合图2，来阐述内燃机2的重新起动。在此，子图表I示出了关于时间t的离合器力矩MK。子图表II示出了关于以秒为单位的时间t的变速器输入轴12的转速nGE和内燃机2的转速nM。在滑行过程“滑行”期间，摩擦离合器5断开并且传递例如拖曳力矩的可忽略的离合器力矩MK0或者不传递力矩。内燃机2停止运转。在换挡变速器4中，可以挂入挡位或处于空挡位置。为了重新起动内燃机2，在“第一阶段”保证在换挡变速器4中挂入挡位。摩擦离合器5借助于离合器执行器6调整到预定的离合器力矩MK1，例如这里调整到30Nm。如果发电机10适合于电动机式运行，则该发电机以预定的发电机功率、如驱动功率来运行或者在其他情况下停止运转。辅助设备11以降低的负载来运行或者停止运转。因此，在“第二阶段”，内燃机2的曲轴8由变速器输入轴12的恒定的转速nGE以不断增加的转速nM来带动并且必要时由发电机10来驱动，使得在没有辅助设备11负载的情况下实现了内燃机2的快速起动。在所提出的方法的一个改进方案中，为了实现内燃机的特别舒适的起动，在“第二阶段”，在识别出内燃机2起动并且借此识别出转速nM升高的情况下可以降低离合器力矩MK1，例如将离合器力矩MK1降低到零，并且在达到转速NGE时，在“第三阶段”将该离合器力矩MK1重新例如提高到最大离合器力矩。
如果以未示出的方式在“第二阶段”没有实现内燃机2的起动，则在不同于该正常运行的运行期间将离合器力矩MK1提高到更高的值，例如提高到最大离合器力矩MKmax。如果这不成功，则借助于电力起动机7来起动内燃机2。
一旦例如通过转速nM、nGE的比较识别出内燃机2的起动，如果在正常运行中还没有实现，则在“第三阶段”由离合器执行器6将摩擦离合器5接合到最大离合器力矩MKmax。
附图标记列表
1 驱动系
2 内燃机
3 驱动轮
4 换挡变速器
5 摩擦离合器
6 离合器执行器
7 起动机
8 曲轴
9 皮带传动装置
10 发电机
11 辅助设备
12 变速器输入轴
MK 离合器力矩
MK0 预定的离合器力矩
MK1 离合器力矩
MKmax 最大离合器力矩
n 转速
nGE 变速器输入轴的转速
nM 曲轴的转速
t 时间
I 子图表
II 子图表

Claims (10)

1.一种用于控制机动车的驱动系(1)的方法，所述驱动系具有内燃机(2)、换挡变速器(4)、作用式布置在所述内燃机和所述换挡变速器之间的自动运行的摩擦离合器(5)、电力起动机(7)、布置在皮带轮平面内的发电机(10)和至少一个辅助设备(11)，其中，所述内燃机(2)在所述摩擦离合器(5)断开时的滑行过程期间停止运转并且在所述滑行过程结束时通过接合所述摩擦离合器(5)来重新起动，其特征在于，在所述滑行过程结束时，将离合器力矩(MK)控制到可调整的、预定的离合器力矩(MK1)，所述发电机(10)根据所述机动车的电力的供能装置的能量状态以电动机模式运行或停止运转，并且所述至少一个辅助设备(11)调整到预定的、可调整的、相对于其初始状态降低的负载，在所述内燃机(2)起动之后，提高所述预定的离合器力矩(MK1)，所述发电机(10)根据所述供能装置的能量状态以发电机模式运行，并且所述至少一个辅助设备(11)置于至其初始状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定的离合器力矩(MK1)根据所述内燃机(2)的运行特性来调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定的离合器力矩(MK1)为20Nm至60Nm。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述内燃机(2)的起动未实现时，在预定的时间之内将所述预定的离合器力矩(MK1)提高至可传递的最大离合器力矩(MKmax)，和/或借助于所述起动机(7)来起动所述内燃机(2)和/或记录到所述机动车的控制装置的故障存储器中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定的离合器力矩(MK1)斜坡形地提高。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，估计所述发电机(10)的根据所述供能装置的能量状态可能的发电机功率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所估计的发电机功率的值被传输到离合器控制装置，并且根据所述值来确定的延迟力矩在所述内燃机(2)起动之后借助于所述离合器力矩的力矩修正来补偿。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所估计的发电机功率的值被传输到发动机控制装置，并且根据所述值来确定的延迟力矩在所述内燃机(2)起动之后借助于发动机干预来补偿。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述内燃机(2)起动之后完全接合所述摩擦离合器(5)。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述内燃机(2)起动之后，所述摩擦离合器(5)滑摩运行，以减弱扭转振动。
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