CN109790859A - 流体压力缸 - Google Patents

流体压力缸 Download PDF

Info

Publication number
CN109790859A
CN109790859A CN201780058308.3A CN201780058308A CN109790859A CN 109790859 A CN109790859 A CN 109790859A CN 201780058308 A CN201780058308 A CN 201780058308A CN 109790859 A CN109790859 A CN 109790859A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder chamber
switching valve
cylinder
fluid pressure
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780058308.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109790859B (zh
Inventor
高桑洋二
朝原浩之
门田谦吾
岩本亚希
新庄直树
染谷和孝
风间晶博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMC Corp filed Critical SMC Corp
Priority claimed from PCT/JP2017/031794 external-priority patent/WO2018056037A1/en
Publication of CN109790859A publication Critical patent/CN109790859A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109790859B publication Critical patent/CN109790859B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/064—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam with devices for saving the compressible medium
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3133—Regenerative position connecting the working ports or connecting the working ports to the pump, e.g. for high-speed approach stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)

Abstract

一种流体压力缸(20，20A，120，120A)的缸主体(36，136)，包括：切换阀(24，124)；止回阀(30，130)；当切换阀(24，124)处于第二位置时使高压空气供给源(26，126)与头侧缸室(42，142)连通并且使排放端口(28，128)与杆侧缸室(44，144)连通的流路(60，62，64，68，80)；以及，当切换阀(24，124)处于第一位置时使头侧缸室(42，142)与杆侧缸室(44，144)和排放端口(28，128)连通的流路(60，62，64，72，74，80)。

Description

流体压力缸
技术领域
本发明涉及一种流体压力缸。更特别地，本发明涉及一种双作用流体压力缸，该双作用流体压力缸在在流体压力缸内部往复运动的活塞的返回过程中不需要大的驱动力。
背景技术
常规地，已知有通过空气压力驱动的双作用致动器的驱动装置，该驱动装置在向前移动(驱动)过程中需要更大的输出并且在返回过程中不需要更大的输出(参见日本实用新型公报No.2-002965)。
如图16所示，在活塞2返回期间，该致动器驱动装置在积聚器12中回收并积聚从双作用缸装置1的驱动侧压力室3排出的排放空气的一部分，并使用该排放空气的一部分作为双作用缸装置1的返回动力。更具体地，当切换阀5切换到图16中描绘的状态时，驱动侧压力室3中的高压排放空气通过回收阀10的回收端口10b积聚在积聚器12中。当排放空气压力下降并且排放空气压力与积聚器压力之间的差异变小时，驱动侧压力室3中的剩余空气从回收阀10的排放端口10c排出到大气，并且同时积聚器12的积聚压力空气在返回侧压力室4中流动。
发明内容
该致动器驱动装置具有如下问题：即使当切换阀5被切换时，直到排出空气压力与积聚器压力之间的差异变小为止，驱动侧压力室3中的高压空气也不排出到大气，因此，需要花费时间来获得使双作用缸装置1返回所需的推力。回收阀10必须采取复杂结构，该复杂结构在排放空气压力与积聚器压力之间的压力差大时使回收阀10的入口端口10a与回收端口10b连接，并且当排放空气压力与积聚器压力之间的压力差小时使入口端口10a与排放端口10c连接。有如下问题：额外地要求使回收阀10等与双作用缸装置1连接的管道，并且致动器驱动装置整体上变大。
通过考虑这种问题做出了本发明。本发明的目的是通过重新使用排出压力而使流体压力缸的活塞返回来节省能量，并且尽可能多地减少活塞的必要返回时间。本发明的另一目的是通过重新使用排出压力来简化用于流体压力缸的活塞的往复运动的回路，并且使包括该回路的流体压力缸小型化。
根据本发明的流体压力缸是双作用流体压力缸，其包括活塞在其中往复运动的缸主体，并且缸主体包括：包括排出端口的切换阀；供给止回阀；当切换阀处于第一位置时使一个缸室与流体供给源连通并且使另一缸室至少与排出端口连通的流路；以及，当切换阀处于第二位置时经由供给止回阀使一个缸室与另一缸室连通并且使一个缸室至少与排出端口连通的流路。
流体压力缸将积聚在一个缸室中的流体供给到另一缸室并且同时将流体排出到外部。结果，另一缸室中的流体压力增加并且一个缸室中的流体压力迅速减小。因此，可以尽可能多地减少使流体压力缸的活塞返回所需的时间。带有复杂结构的回收阀是不必要的，并且仅需要采用诸如供给止回阀的简单回路构造。因此，可以简化使流体压力缸的活塞返回的回路。缸主体设置有包括排出端口的切换阀、供给止回阀和通过重新使用排出压力使流体压力缸的活塞返回的流路。因此，可以一体地形成缸主体和切换阀，大致使流体压力缸小型化。
在流体压力缸中，优选地，切换阀被布置在一个缸室的上部分处以及在一个缸室和另一缸室的侧部处。因此，可以缩短连接切换阀和一个缸室的流路。因此，可以进一步使流体压力缸小型化。
在流体压力缸中，优选地，第一箱被布置在另一缸室与切换阀之间。因此，可以将从一个缸室排出的流体积聚在与另一缸室连接的第一箱中，并且在返回步骤中，当另一缸室的容积增加时尽可能多地防止流体的压力下降。
在流体压力缸中，优选地，第一箱被布置在另一缸室的上部分处或者在切换阀的下部分处。因此，可以缩短连接第一箱和另一缸室的流路，并且进一步使流体压力缸小型化。
第一箱的容积是一个缸室的波动容积的最大值的近似一半。因此，可以在当积聚在一个缸室中的流体被供给到另一缸室时快速增加另一缸室的流体压力的作用以及当另一缸室的容积增加时防止流体的压力下降的作用之间实现适当的平衡。
在流体压力缸中，优选地，节流阀被布置在排出端口处。因此，可以限制排出到外部的流体量并且充分节省能量。
优选地，节流阀是可变节流阀。因此，可以调节积聚在一个缸室中并朝向另一缸室供给的流体量与积聚在一个缸室中并排出到外部的流体量的比率。
在流体压力缸中，优选地，第二箱被进一步设置，并且相对于切换阀被并行地连接到节流阀。在该情况下，当切换阀处于第一位置时，另一缸室经由切换阀与节流阀和第二箱连通。同时，当切换阀处于第二位置时，一个缸室经由供给止回阀和切换阀与另一缸室连通，并且经由切换阀与节流阀和第二箱连通。
因此，从排出端口排出到外部的流体的一部分积聚在第二箱中，以使得被消耗流体的量减少被积聚在第二箱中的流体量。结果，可以进一步节省流体压力缸的能量。
在该情况下，通过在切换阀与第二箱之间布置压力积聚器止回阀，可以防止积聚在第二箱中的流体经由排出端口排出到外部。
优选地，第一流体供给机构被进一步布置，并且被构造成，当切换阀处于第二位置时，并且当积聚在一个缸室中的流体的一部分经由供给止回阀和切换阀从一个缸室被供给到另一缸室时，将积聚在第二箱中的流体供给到另一缸室。
因此，当从一个缸室供给到另一缸室的流体的压力下降时，流体经由第一流体供给机构从第二箱被供给到另一缸室。结果，可以可靠且有效地使流体压力缸返回。
第二流体供给机构被进一步布置，并且被构造成将流体从流体供给源供给到第二箱。因此，当使用积聚在第二箱中的流体时，可以防止流体的压力下降。
优选地，在流体压力缸中，第一箱和第二箱被并行地布置在缸主体内部，切换阀被布置在第一箱的上部分处，并且气动阀被布置在第二箱的上部分处并且形成第二流体供给机构，并且活塞、一个缸室和另一缸室被布置在切换阀与气动阀之间。
第一箱和切换阀及第二箱以及气动阀相对于活塞、一个缸室和另一缸室被对称布置，以使得容易构建流体压力缸。结果，可以在改善流体压力缸的生产率的同时减少制造成本。
在该情况下，活塞具有沿着竖直方向的椭圆形状，以使得可以防止活塞在圆周方向上旋转。
磁体被布置在活塞的上部分处，并且被构造成检测磁体的磁性的磁性传感器在缸主体中被分别布置在一个缸室和另一缸室附近。因此，可以容易地在对称结构的流体压力缸中布置活塞位置检测机构。
第一箱和第二箱具有近似相同的容积，以使得可以进一步改善流体压力缸的生产率，并且进一步减少流体压力缸的制造成本。
结合附图，从以下描述中，本发明的以上及其他目的、特征和优势将变得更加明显，在附图中，本发明的优选实施例通过图示示例的方式示出。
附图说明
图1是根据本发明实施例的流体压力缸的回路图；
图2是在图1中示出的切换阀处于另一位置的情况下的回路图；
图3是示出在图1中的流体压力缸的操作期间通过测量每个缸室的空气压力和活塞行程而获得的结果的视图；
图4是根据本发明另一实施例的流体压力缸的回路图；
图5是示出从头侧看到的根据本发明实施例的流体压力缸的立体视图；
图6是沿着图5中的线VI-VI的横截面视图；
图7是图5中示出的流体压力缸的部分分解立体视图；
图8是沿着图5中的线VIII-VIII的横截面视图；
图9是当切换阀处于另一位置时沿着图5中的线VI-VI的横截面视图；
图10是当切换阀处于另一位置时沿着图5中的线VIII-VIII的横截面视图；
图11是根据修改例的流体压力缸的回路图；
图12是示出从活塞杆侧看到的根据修改例的流体压力缸的立体视图；
图13是示出从头侧看到的根据修改例的流体压力缸的立体视图；
图14是示出在缸室被打开的情形下图12中的流体压力缸的立体视图；
图15是示出在缸室被打开的情形下图13中的流体压力缸的立体视图；以及
图16是根据现有技术的致动器驱动装置的回路图。
具体实施方式
下面将会参考附图描述根据本发明的流体压力缸的优选实施例。
1.本实施例的构造
如图1所示，根据本发明实施例的流体压力缸20应用于双作用气缸。流体压力缸20包括切换阀24、高压空气供给源(流体供给源)26、排放端口(排出端口)28、止回阀(供给止回阀)30、节流阀(第一节流阀)32、气箱(第一箱)34以及流体地连接以上部件的预定管道。
流体压力缸20包括可往复滑动地布置在缸主体36内的活塞38。活塞杆40包括联接到活塞38的一个端部分和可以从缸主体36伸出到外部的另一端部分。在此示出的流体压力缸20当活塞杆40被推出(向前移动)时施行诸如定位工件(未示出)的工作，并且当活塞杆40回退(返回)时不施行工作。缸主体36包括由活塞38分隔的两个缸室，即，位于与活塞杆40相对的一侧的头侧缸室(一个缸室)42，以及位于与活塞杆40相同的一侧的杆侧缸室(另一缸室)44。
切换阀24被构造为电磁阀，其包括第一端口46至第五端口54，并且可以在图2中示出的第一位置与图1中示出的第二位置之间切换。暂定地，当缸主体36中的活塞38在图1的状态下时，该状态将被称为第二位置，并且，图2中的状态将被称为第一位置。第一端口46通过管道连接到头侧缸室42，并连接到止回阀30的上游侧。第二端口48经由气箱34通过管道连接到杆侧缸室44。第三端口50通过管道连接到高压空气供给源26。第四端口52经由节流阀32通过管道连接到排放端口28。第五端口54通过管道连接到止回阀30的下游侧。
如图1所示，当切换阀24处于第二位置时，第一端口46和第四端口52连接，并且第二端口48和第五端口54连接。如图2所示，当切换阀24处于第一位置时，第一端口46和第三端口50连接，并且第二端口48和第四端口52连接。切换阀24在不提供电力时通过弹簧偏置力而被保持在第二位置，并且当提供电力时从第二位置切换到第一位置。当PLC(可编程逻辑控制器)(未示出)输出动力供应命令(动力供应)或输出动力供应停止命令(非动力供应)时，相对于切换阀24提供或不提供电力，PLC是更高级别的装置。
当切换阀24处于第二位置时，止回阀30允许空气从头侧缸室42朝向杆侧缸室44流动，并且阻止从杆侧缸室44朝向头侧缸室42的空气流动。
节流阀32布置成限制从排放端口28排出的空气量，并且被构造为可变节流阀，其可以改变路径区域以调节将要被排出的空气量。
气箱34布置成积聚从头侧缸室42供给到杆侧缸室44的空气。具有气箱34相当于增加杆侧缸室44的容积。例如，气箱34的容积被设定为当活塞杆40伸出到最大位置时头侧缸室42的容积的一半(近似一半足以)(为头侧缸室42的波动容积的最大值的近似一半)。
2.本实施例的操作
根据本实施例的流体压力缸20基本上如上所述地构造。下面将会参考图1和图2描述流体压力缸20的作用(操作)。如图1所示，活塞杆40回退最多的状态被设定为初始状态。
当在该初始状态下电力被提供到切换阀24并且切换阀24从第二位置(参见图1)切换到第一位置(参见图2)时，施行驱动过程。驱动过程包括将高压从高压空气供给源26供给到头侧缸室42，并且经由节流阀32将杆侧缸室44的空气排出到排放端口28。在驱动过程中，活塞杆40伸出到如图2所示的最大位置，并且通过大的推力而被保持在最大位置。
当活塞杆40伸出并进行诸如定位工件的操作然后停止向切换阀24的电力供应时，切换阀24从第一位置切换到第二位置，并且施行返回过程。在返回过程中，积聚在头侧缸室42中的空气的一部分通过止回阀30被朝向杆侧缸室44供给。同时，积聚在头侧缸室42中的空气的另一部分经由节流阀32被从排放端口28排出。在该情况下，朝向杆侧缸室44供给的空气主要积聚在气箱34中。这是因为，在活塞杆40开始回退之前，气箱34占据止回阀30与可以存有空气的杆侧缸室44之间的空间中的最大容积，该空间包括杆侧缸室44和管道。随后，当头侧缸室42的空气压力减小时，杆侧缸室44的空气压力上升，当杆侧缸室44的空气压力变成比头侧缸室42的空气压力大预定值时，活塞杆40开始回退。进一步，活塞杆40返回到活塞杆40回退最多的初始状态。
图3示出在一系列以上操作中通过测量头侧缸室42的空气压力P1、杆侧缸室44的空气压力P2和活塞行程而获得的结果。下面将会参考图3详细描述流体压力缸20的操作原理(驱动过程和返回过程)。在图3中，空气压力的零点表示空气压力等于大气压力，活塞行程的零点表示活塞杆40处于活塞杆40回退了最多的位置。
首先，将会描述根据流体压力缸20的操作原理的驱动过程。在动力供应命令被输出到切换阀24的时间t1，头侧缸室42的空气压力P1等于大气压力，并且杆侧缸室44的空气压力P2比大气压力略大。
当动力供应命令被输出到切换阀24然后切换阀24从第二位置(参见图1)切换到第一位置(参见图2)时，头侧缸室42的空气压力P1开始上升。在时间t2，头侧缸室42的空气压力P1以比活塞38的静摩擦阻力大的量超过杆侧缸室44的空气压力P2，并且活塞杆40开始在推出方向上移动(图2中的左方向)。随后，在时间t3，活塞杆40伸展最多。头侧缸室42的空气压力P1进一步上升，然后变成固定压力，并且，杆侧缸室44的空气压力P2下降，变成等于大气压力。头侧缸室42的容积增加和杆侧缸室44的容积减小使得在时间t2与时间t3之间，头侧缸室42的空气压力P1暂时减小并且杆侧缸室44的空气压力P2暂时上升。
接下来，将会描述根据流体压力缸20的操作原理的返回过程。当在时间t4动力供应停止命令被输出到切换阀24并且切换阀24从第一位置切换到第二位置时，头侧缸室42的空气压力P1开始下降，并且杆侧缸室44的空气压力P2开始上升。当头侧缸室42的空气压力P1变成等于杆侧缸室44的空气压力P2时，止回阀30作用为停止将头侧缸室42的空气供给到杆侧缸室44，从而杆侧缸室44的气压P2的上升中止。同时，头侧缸室42的空气压力P1继续下降，在时间t5，杆侧缸室44的空气压力P2以比活塞38的静摩擦阻力多的量超过头侧缸室42的空气压力P1，并且活塞杆40开始在拉动方向上移动(图1中的右方向)。
随着活塞杆40在拉动方向上移动，杆侧缸室44的容积增加。因此，杆侧缸室44的空气压力P2下降。然而，头侧缸室42的空气压力P1以更大速率下降。因此，杆侧缸室44的空气压力P2继续超过头侧缸室42的空气压力P1。已开始移动的活塞38的滑动摩擦比活塞38的摩擦阻力小。因此，活塞杆40在拉动方向上平稳地移动。当活塞杆40回退时，气箱34中的空气压力也自然地被使用为相对于活塞38的拉力(按压力)。
在时间t6，活塞杆40返回到活塞杆40回退最多的状态。此时，头侧缸室42的空气压力P1等于大气压力，并且杆侧缸室44的空气压力P2比大气压力略大。维持该状态，直到下一个动力供应命令被输出到切换阀24为止。
在流体压力缸20中，节流阀32被布置成限制从排放端口28排出的空气量。然而，节流阀32不是必不可少的部件。
气箱34布置在流体压力缸20中。然而，如图4所示，可以使越过切换阀24从止回阀30伸展到杆侧缸室44的管道45的容积比流体压力缸20中的其他管道的容积大。因此，可以充分地确保越过切换阀24从止回阀30伸展到杆侧缸室44的入口的管道中的容积，省略气箱34，并且容易地获得与布置有气箱34的情况相同的效果。
3.本实施例的具体结构
根据本发明的实施例的流体压力缸20的基本构造和作用如上所述。可以采用各种结构用于各种部件的具体布置。
作为结构的示例，图5至图10示出缸主体和切换阀一体地形成的流体压力缸120。
对应于流体压力缸20的部件的流体压力缸120的那些部件将会被分配这样的附图标记：等于100加上流体压力缸20的每个部件的每个附图标记，并且将不会详细描述。
图5是示出从头侧看到的根据本发明实施例的流体压力缸120的立体视图。如图5所示，流体压力缸120包括缸主体136，布置在缸主体136的上部分处的切换阀124，以及以突出的方式布置在切换阀124的侧表面上的节流阀(可变节流阀)132。
图6是沿着图5的线VI-VI的横截面视图。如图6所示，缸主体136包括活塞138和活塞杆140，活塞138可往复滑动地布置在缸主体136内部，活塞杆140包括联接到活塞138的一个端部分和从缸主体136伸出到外部的另一端部分。
缸主体136包括由活塞138分隔的两个缸室，即，头侧缸室(一个缸室)142，以及杆侧缸室(另一缸室)144。头侧缸室142和杆侧缸室144分别通过盖构件55，56闭合，并且盖构件55，56通过保持环57固定。头侧缸室142经由流路60连接到切换阀124(稍后描述)的第一端口146。
缸主体136包括布置在杆侧缸室144的上部分处的气箱134。气箱134通过盖构件58闭合，并且盖构件58通过保持环59固定。气箱134经由流路62与杆侧缸室144连通，并且经由流路64连接到切换阀124(稍后描述)的第二端口148。
如图7所示，缸主体136在与活塞杆140从其突出的侧表面相对的侧表面上包括高压空气引入端口66。高压空气引入端口66从未示出的高压空气供给源(高压供给源)126接收高压空气(压力流体)。高压空气引入端口66经由流路68连接到下面描述的切换阀124的第三端口150。
图8是沿着图5中的线VIII-VIII的横截面视图。如图8所示，缸主体136在头侧缸室142的上部分处包括小空间70，止回阀130容纳在小空间70中。小空间70通过盖构件71闭合。小空间70经由流路72与流路60连通，并且经由流路74连接到下面描述的切换阀124的第五端口154。
止回阀130允许从头侧缸室142朝向切换阀124的第五端口154的空气流动，并阻止从切换阀124的第五端口154朝向头侧缸室142的空气流动。
切换阀124被构造为包括第一端口146至第五端口154的电磁阀，并且当滑阀76在柱形套筒75中在轴向方向上移位时，可以在第一位置与第二位置之间切换。暂定地，当滑阀76在图8的状态下时，该状态被称为第一位置，并且，图10中的状态将被称为第二位置。套筒75的两端通过盖构件77闭合，并且盖构件77通过止动件78固定。
如图7所示，切换阀124螺合到缸主体136的顶表面，二者之间置入垫圈79。排放端口128在切换阀124的头侧的侧表面开口，并且节流阀132被布置在排放端口128处。如图6和图8所示，排放端口128经由布置在切换阀124内部的流路80连接到切换阀124的第四端口152。
切换阀124的第一端口146利用流路60连接到头侧缸室142，并且利用流路60和流路72连接到止回阀130的上游侧。第二端口148利用流路64连接到气箱134，并且经由流路62连接到杆侧缸室144。第三端口150利用流路68和高压空气引入端口66连接到高压空气供给源126(未示出)。第四端口152利用流路80连接到排放端口128。第五端口154利用流路74连接到止回阀130的下游侧。
如图8所示，当切换阀124处于第一位置时，第一端口146和第三端口150连接，并且第二端口148和第四端口152连接。也即，当将电力提供到切换阀124并且切换阀124从第二位置切换到第一位置时，高压空气供给源126将高压空气供给到高压空气引入端口66。接下来，高压空气经由流路68、第三端口150、第一端口146和流路60供给到头侧缸室142。在该情况下，杆侧缸室144的空气经由流路62、气箱134、流路64、第二端口148、流路80和节流阀132从排放端口128排出。
同时，如图10所示，当切换阀124处于第二位置时，第一端口146和第四端口152连接，并且第二端口148和第五端口154连接。也即，当向切换阀124的电力供应停止并且切换阀124从第一位置切换到第二位置时，积聚在头侧缸室142中的空气的一部分通过流路60、流路72、止回阀130、第五端口154、第二端口148、流路64、气箱134和流路62供给到杆侧缸室144。同时，积聚在头侧缸室142中的空气的另一部分通过流路60、第一端口146、第四端口152、流路80和节流阀132从排放端口128排出。
4.本实施例的效果
如上所述，根据本实施例的流体压力缸20，120将积聚在头侧缸室42，142中的流体朝向杆侧缸室44，144供给，并且同时将流体排出到外部。于是，杆侧缸室44，144中的流体压力增加，并且头侧缸室42，142中的流体压力迅速减小。因此，可以尽可能多地缩短使流体压力缸20，120的活塞38，138返回所需的时间。
带有复杂结构的回收阀是不必要的，并且仅需要诸如止回阀30，130的简单回路构造。因此，可以简化用于活塞38，138返回的回路。
缸主体36，136包括：包括排放端口28，128的切换阀24，124；止回阀30，130；以及通过重新使用排出压力使活塞38，138返回的流路60，62，64，68，72，74，80。因此，可以一体地形成缸主体36，136和切换阀24，124，并且大致使流体压力缸20，120小型化。
切换阀124布置在头侧缸室142的上部分处。因此，可以缩短连接切换阀124和头侧缸室142的流路60，并且进一步使流体压力缸120小型化。
气箱34，134布置在杆侧缸室44，144与切换阀24，124之间。因此，在返回过程中，可以将从头侧缸室42，142排出的流体积聚在连接到杆侧缸室44，144的气箱34，134中，并且当杆侧缸室44，144的容积增加时尽可能多地防止流体压力下降。
气箱134布置在杆侧缸室144的上部分处。因此，可以缩短连接气箱134和杆侧缸室144的流路62，并且进一步使流体压力缸120小型化。
气箱34，134的容积是头侧缸室42，142的波动容积的最大值的近似一半。因此，当积聚在头侧缸室42，142中的流体被朝向杆侧缸室44，144供给时，可以在快速增加杆侧缸室44，144的流体压力的作用以及当杆侧缸室44，144的容积增加时防止流体压力下降的作用之间实现适当的平衡。
节流阀32，132布置在排放端口28，128处。因此，可以限制排出到外部的流体量并且充分节省能量。
在该情况下，节流阀32，132是可变节流阀。因此，节流阀32，132可以调节积聚在头侧缸室42，142中并且朝向杆侧缸室44，144供给的流体量与积聚在头侧缸室42，142中并排出到外部的流体量的比率。
在流体压力缸120中，切换阀124布置在头侧缸室142的上部分处，并且气箱134布置在杆侧缸室144的上部分处。然而，切换阀124和气箱134不一定需要布置在头侧缸室142和杆侧缸室144的上部分处。例如，关于流体压力缸120的安装空间，切换阀124和气箱134可以布置在缸主体136的纵向方向上的侧表面上或者头侧的侧表面上。
在流体压力缸120中，联接到活塞138的活塞杆140沿着缸主体136的轴向方向往复运动。然而，根据本发明的流体压力缸不必局限于该构造。在驱动过程中需要大的输出但在返回过程中不需要大的输出的双作用致动器能够应用于各种流体压力装置，诸如旋转致动器和夹持器。
5.本实施例的修改例
接下来，将会参考图11至图15描述根据本实施例的流体压力缸20，120的修改例(流体压力缸20A，120A)。与图1和图2中的流体压力缸20中以及图5至图10中的流体压力缸120中的部件相同的部件将会被分配相同的附图标记以描述该修改例，并且将不会详细描述。
在根据该修改例的流体压力缸20A中，节流阀32、消音器82和排放端口28通过管道串行地连接到第四端口52，如图11所示。
在该情况下，流体压力缸20A进一步包括气箱(第二箱)84。气箱84经由止回阀(压力积聚器止回阀)86通过管道并行地连接到节流阀32、消音器82和排放端口28。于是，根据该修改例，节流阀32和排放端口28以及气箱84并行地连接到第四端口52。
根据修改例，当切换阀24处于如图11所示的第二位置时，头侧缸室42经由止回阀30和切换阀24与杆侧缸室44连通，并且经由切换阀24与排放端口28和气箱84连通。当切换阀24处于第一位置时，杆侧缸室44经由切换阀24与排放端口28和气箱84连通。
即使当在根据该修改例的流体压力缸20A中切换阀24处于第一位置和第二位置中的任一位置时，也可以经由止回阀86将从第四端口52经由排放端口28排出到外部的空气积聚在气箱84中。因此，可以通过积聚在气箱84中的空气量来减少流体压力缸20A的空气消耗量。结果，可以进一步节省流体压力缸20A的能量。
流体压力缸20A中，止回阀86被布置在切换阀24与气箱84之间。因此，可以防止积聚在气箱84中的空气反向流动并经由排放端口28排出到外部。
节流阀32、消音器82和排放端口28相对于第四端口52并行地连接到止回阀86和气箱84。因此，可以限制排出到外部的空气量并且进一步节省能量。进一步，节流阀32是可变节流阀。因此，节流阀32可以容易地调节从第四端口52排出并且供给到气箱84的空气量与经由排放端口28排出到外部的空气量的比率。
除了节流阀32、消音器82、气箱84和止回阀86连接到第四端口52之外，流体压力缸20A采用与图1和图2中的流体压力缸20的构造相同的构造。这样，流体压力缸20A可以自然地容易获得与以上流体压力缸20的效果相同的效果。
在根据该修改例的流体压力缸20A中，进一步布置有第一流体供给机构88。当切换阀24处于第二位置时，并且当积聚在头侧缸室42中的空气的一部分经由止回阀30和切换阀24从头侧缸室42被供给到杆侧缸室44时，第一流体供给机构88将积聚在气箱84中的空气供给到杆侧缸室44。
第一流体供给机构88包括被布置在连接气箱84和杆侧缸室44的管道上的止回阀90。在该情况下，止回阀90被布置在连接气箱84和第二端口48的管道上，以允许从气箱84朝向第二端口48的流体流动。也即，当切换阀24处于第二位置时，止回阀90允许从气箱84朝向杆侧缸室44的空气流动，并且阻止从杆侧缸室44朝向气箱84的空气流动。
在该情况下，当切换阀24处于第二位置时，并且当从头侧缸室42供给到杆侧缸室44的空气的空气压力变成比气箱84中的空气压力低时，积聚在气箱84中的空气经由止回阀90从气箱84被供给到杆侧缸室44。
因而，即使当在活塞杆40回退时从头侧缸室42供给到杆侧缸室44的空气的空气压力下降时，气箱84中的空气也经由第一流体供给机构88被补充地供给。结果，将止回阀90提供到管道上的简单构造使得可以在回退期间保持活塞38的移动速度恒定，并且可靠且有效地使活塞38返回。
根据该修改例的流体压力缸20A进一步包括将空气从高压空气供给源26供给到气箱84的第二流体供给机构92。
第二流体供给机构92包括气动阀94，气动阀82被布置在连接高压空气供给源26和气箱84的管道上。当作为导向压力的气箱84中的空气压力比预定的阈值高时，气动阀94维持图11中示出的第二位置，并且阻止高压空气供给源26与气箱84的连接。同时，在气箱84中的空气压力已下降到阈值的情况下，气动阀94切换到第一位置并且连接高压空气供给源26和气箱84。因而，高压空气供给源26将高压空气供给到气箱84。
于是，如上所述，当积聚在气箱84中的空气经由止回阀90从气箱84被供给到杆侧缸室44时，并且当气箱84中的空气压力下降到阈值时，气动阀94从第二位置切换到第一位置，并且高压空气供给源26将高压空气供给到气箱84。因此，可以防止气箱84中的空气压力下降，并且将高压空气供给到杆侧缸室44。
如上所述，流体压力缸20A进一步包括将高压空气从高压空气供给源26供给到气箱84的第二流体供给机构92。因此，当积聚在气箱84中的空气被使用时，可以防止空气压力下降。
在根据该修改例的流体压力缸20A中，永久磁体96被布置在活塞38的外周表面上，并且检测永久磁体96的磁性的磁性传感器98a，98b被分别布置在缸主体36的头侧缸室42附近和杆侧缸室44附近。也即，磁性传感器98a被布置成，当活塞杆40回退最多时面对活塞38的外周表面，并且当活塞杆40回退最多时检测永久磁体96的磁性并将检测信号输出到PLC。同时，磁性传感器98b被布置成，当活塞杆40伸出到最大位置时面对活塞38的外周表面，并且当活塞杆40伸出最多时检测永久磁体96的磁性并将检测信号输出到PLC。
接下来，将会参考图12至图15描述图11的回路图中示出的流体压力缸20A的每个部件的具体布置的结构(流体压力缸120A)。对应于流体压力缸20A的部件的流体压力缸120A的部件也将会被分配如下的附图标记：等于100加上图12至图15中的流体压力缸20A的对应部件的附图标记，并且将不会详细描述。
流体压力缸120A的缸主体136具有倒置T形形状，其中矩形形状的中心部分向上凸出。在凸出部分的内部，联接到活塞138的活塞杆140沿着凸出部分的纵向方向伸展，并且形成头侧缸室142和杆侧缸室144。图14和图15示出活塞杆140回退最多，结果，头侧缸室142的容积变成最小的。
活塞具有沿着竖直方向的椭圆形状，如图14和图15中的虚线所表示的。如图14和图15所示，条形形状的永久磁体196被布置在活塞138的上部分处、在左右两侧。如图12和图13所示，凹槽200在凸出部分的上部分处的左右两侧且沿着凸出部分的纵向方向形成。磁性传感器198a附接到一个凹槽200的一个端侧(头侧缸室142侧)。磁性传感器198b附接到另一凹槽200的另一端侧(杆侧缸室144侧)。也即，在缸主体136中，磁性传感器198a被布置在头侧缸室142附近，磁性传感器198b被布置在杆侧缸室144附近。
切换阀124和第二流体供给机构192的气动阀194与二者之间的凸出部分并行地布置在矩形块的上表面上。在缸主体136内部，气箱134形成在切换阀124下面，气箱184形成在气动阀194下面。
也即，气箱134，184沿着凸出部分的纵向方向并行地布置，并且具有近似相同的容积。气箱134，184通过盖构件202，204闭合，并且盖构件202，204通过保持环206，208而被固定。
如图12至图15所示，第一流体供给机构188的止回阀130，186和止回阀190被构建在缸主体136内部、在气箱134侧。节流阀132和消音器182被布置在缸主体136的靠近气箱134的侧表面上。缸主体136的这些部件通过图14和15中的虚线所示出的每个流路210连接。每个流路210对应于图11中的回路图中示出的每个管道，因此，将不会详细描述部件之间的每个流路210的连接关系。
如上所述，缸主体136包括切换阀124和气箱134以及气动阀194和气箱184，气动阀194和气箱184在凸出部分内部相对于活塞138、活塞杆140、头侧缸室142和杆侧缸室144对称地布置。
这种布置关系使得容易组装流体压力缸120A。结果，可以在改善流体压力缸120A的生产率的同时减少制造成本。
活塞138具有沿着竖直方向的椭圆形状，以使得可以防止活塞138在圆周方向上转动。
永久磁体196被布置在活塞138的上部分处，并且磁性传感器198a，198b被布置在形成于缸主体136的凸出部分中且分别在头侧缸室142和杆侧缸室144附近的凹槽200中。磁性传感器198a，198b检测永久磁体196的磁性。结果，可以容易地在具有对称结构的流体压力缸120A中布置活塞138的位置检测机构。
气箱134，184具有近似相同的容积。这样，可以进一步改善流体压力缸120A的生产率，并且进一步减少流体压力缸120A的制造成本。
根据本发明的流体压力缸不局限于以上实施例，并且在不偏离本发明的范围的情况下，可以采用各种构造。

Claims (15)

1.一种双作用流体压力缸(20，20A，120，120A)，其特征在于，包含缸主体(36，136)，活塞(38，138)在所述缸主体(36，136)中往复运动，
其中，所述缸主体(36，136)包括：
切换阀(24，124)，所述切换阀(24，124)包括排出端口(28，128)；
供给止回阀(30，130)；
流路(60，62，64，68，80)，当所述切换阀(24，124)处于第一位置时，所述流路(60，62，64，68，80)使一个缸室(42，142)与流体供给源(26，126)连接，并且使另一缸室(44，144)至少与所述排出端口(28，128)连接；以及，
流路(60，62，64，72，74，80)，当所述切换阀(24，124)处于第二位置时，所述流路(60，62，64，72，74，80)经由所述供给止回阀(30，130)使所述一个缸室(42，142)与所述另一缸室(44，144)连接，并且使所述一个缸室(42，142)至少与所述排出端口(28，128)连接。
2.如权利要求1所述的流体压力缸(120，120A)，其特征在于，其中，所述切换阀(124)被布置在所述一个缸室(142)的上部分处，或者在所述一个缸室(142)和所述另一缸室(144)的侧部处。
3.如权利要求1或2所述的流体压力缸(20，20A，120，120A)，其特征在于，其中，第一箱(34，134)被布置在所述另一缸室(44，144)与所述切换阀(24，124)之间。
4.如权利要求3所述的流体压力缸(120，120A)，其特征在于，其中，所述第一箱(134)被布置在所述另一缸室(144)的上部分处，或者在所述切换阀(24，124)的下部分处。
5.如权利要求3或4所述的流体压力缸(20，20A，120，120A)，其特征在于，其中，所述第一箱(34，134)的容积是所述一个缸室(42，142)的波动容积的最大值的近似一半。
6.如权利要求3至5中任一项所述的流体压力缸(20，20A，120，120A)，其特征在于，其中，节流阀(32，132)被布置在所述排出端口(28，128)处。
7.如权利要求6所述的流体压力缸(20，20A，120，120A)，其特征在于，其中，所述节流阀(32，132)是可变节流阀。
8.如权利要求6或7所述的流体压力缸(20A，120A)，其特征在于，其中：
第二箱(84，184)被进一步布置，并且相对于所述切换阀(24，124)被并行地连接到所述节流阀(32，132)；
当所述切换阀(24，124)处于所述第一位置时，所述另一缸室(44，144)经由所述切换阀(24，124)与所述节流阀(32，132)和所述第二箱(84，184)连通；并且
当所述切换阀(24，124)处于所述第二位置时，所述一个缸室(42，142)经由所述供给止回阀(30，130)和所述切换阀(24，124)与所述另一缸室(44，144)连通，并且经由所述切换阀(24，124)与所述节流阀(32，132)和所述第二箱(84，184)连通。
9.如权利要求8所述的流体压力缸(20A，120A)，其特征在于，其中，压力积聚器止回阀(86，186)被布置在所述切换阀(24，124)与所述第二箱(84，184)之间。
10.如权利要求8或9所述的流体压力缸(20A，120A)，其特征在于，其中，第一流体供给机构(88，188)被进一步布置，并且被构造成，当所述切换阀(24，124)处于所述第二位置时，并且当积聚在所述一个缸室(42，142)中的流体的一部分经由所述供给止回阀(30，130)和所述切换阀(24，124)从所述一个缸室(42，142)被供给到所述另一缸室(44，144)时，将积聚在所述第二箱(84，184)中的流体供给到所述另一缸室(44，144)。
11.如权利要求10所述的流体压力缸(20A，120A)，其特征在于，其中，第二流体供给机构(92，192)被进一步布置，并且被构造成将流体从所述流体供给源(26，126)供给到所述第二箱(84，184)。
12.如权利要求11所述的流体压力缸(120A)，其特征在于，其中：
所述第一箱(134)和所述第二箱(184)被并行地布置在所述缸主体(136)内部；
所述切换阀(124)被布置在所述第一箱(134)的上部分处，并且气动阀(194)被布置在所述第二箱(184)的上部分处且构成所述第二流体供给机构(192)；并且
所述活塞(138)、所述一个缸室(142)和所述另一缸室(144)被布置在所述切换阀(124)与所述气动阀(194)之间。
13.如权利要求12所述的流体压力缸(120A)，其特征在于，其中，所述活塞(138)具有沿着竖直方向的椭圆形状。
14.如权利要求12或13所述的流体压力缸(120A)，其特征在于，其中：
磁体(196)被布置在所述活塞(138)的上部分处；并且
被构造成检测所述磁体(196)的磁性的磁性传感器(198a，198b)在所述缸主体(136)中被分别布置在所述一个缸室(142)和所述另一缸室(144)附近。
15.如权利要求12至14中任一项所述的流体压力缸(120A)，其特征在于，其中，所述第一箱(134)和所述第二箱(184)具有近似相同的容积。
CN201780058308.3A 2016-09-21 2017-09-04 流体压力缸 Active CN109790859B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-184199 2016-09-21
JP2016184199 2016-09-21
JP2016-253082 2016-12-27
JP2016253082A JP6673551B2 (ja) 2016-09-21 2016-12-27 流体圧シリンダ
PCT/JP2017/031794 WO2018056037A1 (en) 2016-09-21 2017-09-04 Fluid pressure cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109790859A true CN109790859A (zh) 2019-05-21
CN109790859B CN109790859B (zh) 2020-08-25

Family

ID=61835575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780058308.3A Active CN109790859B (zh) 2016-09-21 2017-09-04 流体压力缸

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10883523B2 (zh)
JP (1) JP6673551B2 (zh)
KR (1) KR102175356B1 (zh)
CN (1) CN109790859B (zh)
BR (1) BR112019005497A2 (zh)
DE (1) DE112017004750T5 (zh)
MX (1) MX2019003203A (zh)
RU (1) RU2732972C9 (zh)
TW (1) TWI641761B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6673550B2 (ja) 2016-09-21 2020-03-25 Smc株式会社 流体圧シリンダの駆動方法及び駆動装置
JP6467733B1 (ja) * 2018-05-21 2019-02-13 Smc株式会社 流体圧シリンダの駆動方法及び駆動装置
JP6914477B2 (ja) * 2018-09-12 2021-08-04 Smc株式会社 流体圧シリンダ
WO2020054323A1 (ja) * 2018-09-13 2020-03-19 Smc株式会社 流体圧シリンダの駆動装置
JP2020085183A (ja) * 2018-11-29 2020-06-04 Smc株式会社 流体圧シリンダの駆動装置
DE102019113640B3 (de) * 2019-05-22 2020-09-17 Heraeus Medical Gmbh Differenzdruckmotor und Verfahren zum Betreiben eines Differenzdruckmotors
DE102019121433B4 (de) * 2019-08-08 2022-12-29 SMC Deutschland GmbH Fluidrückführvorrichtung für einen doppeltwirkenden Zylinder und Verfahren zum Betreiben eines solchen Zylinders
US20220381264A1 (en) * 2019-10-23 2022-12-01 Asco, L.P. A Valve Manifold, Valve and Actuator Assembly

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3438307A (en) * 1965-05-20 1969-04-15 Trima Ab Differential piston control system
DE1601740A1 (de) * 1967-02-15 1971-01-14 Langen & Co Schaltung fuer doppeltwirkenden hydraulischen Spannzylinder
JPS58118303A (ja) * 1981-12-29 1983-07-14 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 流体圧力回路に於ける再生回路
FR2524580A1 (fr) * 1982-04-06 1983-10-07 Valdenaire Maurice Perfectionnements aux installations pneumatiques et dispositif economiseur d'air comprime destine a etre monte sur de telles installations
CN1141396A (zh) * 1995-04-25 1997-01-29 速睦喜股份有限公司 流体压力作动器的驱动回路
EP2620657A2 (de) * 2012-01-27 2013-07-31 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
CN104870833A (zh) * 2012-12-20 2015-08-26 Smc株式会社 流体压力缸

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3165981A (en) 1961-02-13 1965-01-19 Amour Alessandro Fluid actuated servo-control device
JPS51133674A (en) * 1975-05-16 1976-11-19 Hitachi Ltd Fluid driving device
SU823671A1 (ru) * 1976-09-14 1981-04-23 Предприятие П/Я В-8670 Гидравлический привод несимметричногогидРОцилиНдРА
JPS601281Y2 (ja) * 1979-05-24 1985-01-16 佐々木農機株式会社 差動回路用弁
JPH022965Y2 (zh) 1979-11-08 1990-01-24
SU1312268A1 (ru) * 1984-12-26 1987-05-23 Филиал Московского Специального Конструкторского Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Гидропривод
JPH065024Y2 (ja) * 1988-11-07 1994-02-09 ダイハツ工業株式会社 スポット溶接用２段ストロークシリンダの制御装置
JPH03153902A (ja) * 1989-11-09 1991-07-01 Nakanishi Shika Kikai Seisakusho:Kk 流体駆動装置
JP2005083512A (ja) 2003-09-10 2005-03-31 Koganei Corp 流体圧シリンダ
US20050146252A1 (en) * 2003-12-30 2005-07-07 Ksp Technologies Corp. Cylinder apparatus with a capability of detecting piston position in a cylinder
KR20080021779A (ko) * 2005-08-19 2008-03-07 부커 하이드롤릭스 아게 복동식 유압 구동 실린더의 제어를 위한 회로
JP2009275770A (ja) * 2008-05-13 2009-11-26 Caterpillar Japan Ltd 流体圧シリンダ制御回路
JP5919820B2 (ja) 2011-12-28 2016-05-18 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧シリンダ回路
JP5564541B2 (ja) * 2012-08-13 2014-07-30 カヤバ工業株式会社 アクチュエータ
JP3207583U (ja) 2016-09-07 2016-11-17 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6673550B2 (ja) * 2016-09-21 2020-03-25 Smc株式会社 流体圧シリンダの駆動方法及び駆動装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3438307A (en) * 1965-05-20 1969-04-15 Trima Ab Differential piston control system
DE1601740A1 (de) * 1967-02-15 1971-01-14 Langen & Co Schaltung fuer doppeltwirkenden hydraulischen Spannzylinder
JPS58118303A (ja) * 1981-12-29 1983-07-14 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 流体圧力回路に於ける再生回路
FR2524580A1 (fr) * 1982-04-06 1983-10-07 Valdenaire Maurice Perfectionnements aux installations pneumatiques et dispositif economiseur d'air comprime destine a etre monte sur de telles installations
CN1141396A (zh) * 1995-04-25 1997-01-29 速睦喜股份有限公司 流体压力作动器的驱动回路
EP2620657A2 (de) * 2012-01-27 2013-07-31 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
CN104870833A (zh) * 2012-12-20 2015-08-26 Smc株式会社 流体压力缸

Also Published As

Publication number Publication date
DE112017004750T5 (de) 2019-06-27
CN109790859B (zh) 2020-08-25
JP6673551B2 (ja) 2020-03-25
US10883523B2 (en) 2021-01-05
BR112019005497A2 (pt) 2019-06-11
MX2019003203A (es) 2019-07-04
TW201816287A (zh) 2018-05-01
TWI641761B (zh) 2018-11-21
KR20190050844A (ko) 2019-05-13
RU2732972C9 (ru) 2021-10-05
US20200025224A1 (en) 2020-01-23
JP2018054118A (ja) 2018-04-05
RU2732972C1 (ru) 2020-09-25
KR102175356B1 (ko) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109790859A (zh) 流体压力缸
CN109790858A (zh) 流体压力缸的驱动方法和驱动装置
CN102889397B (zh) 节能阀
US7320456B2 (en) Valve device
CN102230484B (zh) 一种集成的连续气驱式液压增力装置
US10851806B2 (en) Pressure booster
CN204041615U (zh) 可控变截面液压缸及其液压控制系统
CN112262264A (zh) 气缸的流体回路
CN104132023B (zh) 可控变截面液压缸及其液压控制系统和控制方法
CN104329314A (zh) 一种阻尼装置
US11143175B2 (en) Pressure booster and cylinder apparatus provided with same
CN109072947A (zh) 用于机动车辆的液压的切换设施
WO2018056037A1 (en) Fluid pressure cylinder
CN105402468B (zh) 一种电磁阀箱油路切换装置
CN203770781U (zh) 自力式截止阀
CN102797527B (zh) 可变气门致动器的开关时刻测量方法
CN108679031A (zh) 一种液压空压机
CN107289182A (zh) 先导式大流量高速开关阀
KR200460938Y1 (ko) 진공발생장치.
CN103939649A (zh) 自力式截止阀
CN109707680A (zh) 复合型自动换向阀
KR200460937Y1 (ko) 진공발생장치.
CN206786103U (zh) 先导式大流量高速开关阀
CN207599041U (zh) 一种气液单向阀
US20210108657A1 (en) Fluid circuit for air cylinders

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant