CN109790858A - 流体压力缸的驱动方法和驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种流体压力缸驱动装置(20，20A至20F)，包括切换阀(24)、高压空气供给源(26)、排出端口(28)和止回阀(30)。当切换阀(24)处于第一位置时，头侧缸室(42)与高压空气供给源(26)连通，并且杆侧缸室(44)与排出端口(28)连通。当切换阀(24)处于第二位置时，头侧缸室(42)经由止回阀(30)与杆侧缸室(44)连通，并且头侧缸室(42)与排出端口(28)连通。

Description

流体压力缸的驱动方法和驱动装置
技术领域
本发明涉及一种流体压力缸的驱动方法和驱动装置。更特别地，本发明涉及一种在返回过程中不需要大驱动力的双作用流体压力缸的驱动方法和驱动装置。
背景技术
常规地，已知有通过空气压力驱动的双作用致动器的驱动装置，该驱动装置在驱动过程中需要更大的输出并且在返回过程中不需要更大的输出(参见日本实用新型公报No.2-002965)。
如图11所示，该致动器驱动装置在积聚器12中回收并积聚从双作用缸装置1的驱动侧压力室3排出的排放空气的一部分，并使用该排放空气的一部分作为双作用缸装置1的返回动力。更具体地，当切换阀5切换到图11中描绘的状态时，驱动侧压力室3中的高压排放空气通过回收阀10的回收端口10b积聚在积聚器12中。当排放空气压力下降并且排放空气压力与积聚器压力之间的差异变小时，驱动侧压力室3中的剩余空气从回收阀10的排放端口10c排出到大气，并且同时积聚器12的积聚压力空气在返回侧压力室4中流动。
发明内容
该致动器驱动装置具有如下问题：即使当切换阀5被切换时，直到排出空气压力与积聚器压力之间的差异变小为止，驱动侧压力室3中的高压空气也不排出到大气，因此，需要花费时间来获得使双作用缸装置1返回所需的推力。回收阀10必须采取复杂结构，该复杂结构在排放空气压力与积聚器压力之间的压力差大时将回收阀10的入口端口10a与回收端口10b连接，并且当排放空气压力与积聚器压力之间的压力差小时将入口端口10a与排放端口10c连接。
通过考虑这种问题而做出了本发明。本发明的目的是通过重新使用排出压力而使流体压力缸返回来节省能量，并且尽可能多地减少必要的返回时间。本发明的另一目的是简化通过重新使用排出压力使流体压力缸返回的回路。
根据本发明的用于驱动流体压力缸的方法包括驱动步骤和返回步骤。驱动步骤包括将流体从流体供给源供给到一个缸室，并且将流体从另一缸室至少排出到外部。返回步骤包括将积聚在一个缸室中的流体的一部分供给至另一缸室，并且将积聚在一个缸室中的流体的另一部分至少排出到外部。
根据本发明的流体压力缸的驱动装置是双作用流体压力缸的驱动装置，其包括：切换阀；流体供给源；排出端口；和供给止回阀。在该情况下，当切换阀处于第一位置时，一个缸室与流体供给源连通，并且另一缸室至少与排出端口连通。当切换阀处于第二位置时，一个缸室经由供给止回阀与另一缸室连通，并且一个缸室至少与排出端口连通。
该流体压力缸的驱动方法和驱动装置将积聚在一个缸室中的流体供给到另一缸室并且同时将流体排出到外部。因此，另一缸室的流体压力增加并且一个缸室的流体压力迅速减小。因此，可以尽可能多地缩短使流体压力缸返回所需的时间。进一步，具有复杂结构的回收阀是不必要的，并且仅需要采用诸如供给止回阀的简单回路构造。因此，可以简化使流体压力缸返回的回路。
在流体压力缸的驱动装置中，优选地，第一节流阀被布置在切换阀与排出端口之间。因此，可以限制被排出到外部的流体量并且充分节省能量。
优选地，第一节流阀是可变节流阀。因此，可以调节积聚在一个缸室中并供给到另一缸室的流体量与积聚在一个缸室中并排出到外部的流体量的比率。
在流体压力缸的驱动装置中，优选地，第一箱被布置在另一缸室与切换阀之间。因此，在返回步骤期间，可以将从一个缸室排出的流体积聚在连接到另一缸室的第一箱中，并且当另一缸室的容积增加时尽可能多地防止流体的压力下降。
优选地，第一箱的容积大致是一个缸室的波动容积的最大值的一半。因此，可以在当积聚在一个缸室中的流体被供给到另一缸室时快速增加另一缸室的流体压力的作用以及当另一缸室的容积增加时防止流体的压力下降的作用之间实现适当的平衡。
在驱动装置中，代替包括第一箱的构造，越过切换阀从供给止回阀到达另一缸室的管道的容积可以比驱动装置的其他管道的容积大。因此，可以充分地确保越过切换阀从供给止回阀伸展到另一缸室的入口的管道中的容积并因而省略第一箱。即使在该情况下，也可以容易地获得与布置有第一箱的情况相同的效果。
驱动装置可以进一步包括第二箱，第二箱并行于切换阀地连接到排出端口。在该情况下，当切换阀处于第一位置时，另一缸室经由切换阀与排出端口和第二箱连通。当切换阀处于第二位置时，一个缸室经由供给止回阀和切换阀与另一缸室连通，并且经由切换阀与排出端口和第二箱连通。
因此，从排出端口排出到外部的流体的一部分积聚在第二箱中，以使得驱动装置中流体的消耗量减少积聚在第二箱中的流体量。结果，可以通过驱动装置进一步节省能量。
在该情况下，通过在切换阀与第二箱之间布置压力积聚器止回阀，可以防止积聚在第二箱中的流体经由排出端口排出到外部。
优选地，第二节流阀被布置在切换阀与排出端口之间，并且第二节流阀和排出端口相对于切换阀并行地连接到第二箱。这样，类似于布置有第一节流阀的情况，可以限制排出到外部的流体量并且充分节省能量。
在该情况下，当第二节流阀是可变节流阀时，可以容易地调节从切换阀排出并供给到第二箱的流体量与经由排出端口排出到外部的流体量的比率。
优选地，在驱动装置中，被构造成喷射流体的喷射机构经由联接器连接到第二箱。因此，积聚在第二箱中的流体经由联接器供给到喷射机构。因此，喷射机构可以例如朝向外部物体喷射流体。
驱动装置进一步包括第一流体供给机构，第一流体供给机构被构造成，当切换阀处于第二位置时并且当积聚在一个缸室中的流体的一部分经由供给止回阀和切换阀从一个缸室被供给到另一缸室时，将积聚在第二箱中的流体供给到另一缸室。这样，当从一个缸室供给到另一缸室的流体的压力下降时，流体经由第一流体供给机构从第二箱被供给到另一缸室。结果，可以可靠且有效地使流体压力缸返回。
优选地，驱动装置进一步包括第二流体供给机构，第二流体供给机构被构造成将流体从流体供给源供给到第二箱。因此，当积聚在第二箱中的流体被使用时，可以防止流体的压力下降。
结合附图，从以下描述中，本发明的以上及其他目的、特征和优势将变得更加明显，在附图中，本发明的优选实施例通过图示示例的方式示出。
附图说明
图1是根据本发明实施例的流体压力缸驱动装置的回路图；
图2是在切换阀处于另一位置的情况下图1的回路图；
图3是示出在图1中的流体压力缸的操作期间通过测量每个缸室的空气压力和活塞行程而获得的结果的视图；
图4是根据本发明另一实施例的流体压力缸驱动装置的回路图；
图5是根据第一修改例的流体压力缸驱动装置的回路图；
图6是根据第二修改例的流体压力缸驱动装置的回路图；
图7是根据第三修改例的流体压力缸驱动装置的回路图；
图8是根据第四修改例的流体压力缸驱动装置的回路图；
图9是根据第五修改例的流体压力缸驱动装置的回路图；
图10是根据第六修改例的流体压力缸驱动装置的回路图；以及
图11是根据现有技术的致动器驱动装置的回路图。
具体实施方式
下面将结合执行该驱动方法的流体压力缸驱动装置并参考附图来描述根据本发明的流体压力缸的驱动方法的优选实施例。
1.本实施例的构造
如图1所示，根据本发明实施例的流体压力缸驱动装置20应用于双作用气缸(流体压力缸)22。流体压力缸驱动装置20包括切换阀24、高压空气供给源(流体供给源)26、排放端口(排出端口)28、止回阀(供给止回阀)30、节流阀(第一节流阀)32、气箱(第一箱)34和预定管道。
气缸22包括可往复滑动地布置在缸主体36内部的活塞38。活塞杆40包括联接到活塞38的一个端部分和从缸主体36伸出到外部的另一端部分。气缸22当活塞杆40被推出(伸出)时施行诸如定位工件(未示出)的工作，并且当活塞杆40回退时不施行工作。缸主体36包括由活塞38分隔的两个缸室，即，位于与活塞杆40相对的一侧的头侧缸室(一个缸室)42，以及位于与活塞杆40相同的一侧的杆侧缸室(另一缸室)44。
切换阀24被构造为电磁阀，其包括第一端口46至第五端口54，并且可以在图2中示出的第一位置与图1中示出的第二位置之间切换。第一端口46通过管道连接到头侧缸室42，并连接到止回阀30的上游侧。第二端口48经由气箱34通过管道连接到杆侧缸室44。第三端口50通过管道连接到高压空气供给源26。第四端口52经由节流阀32通过管道连接到排放端口28。第五端口54通过管道连接到止回阀30的下游侧。
如图1所示，当切换阀24处于第二位置时，第一端口46和第四端口52连接，并且第二端口48和第五端口54连接。如图2所示，当切换阀24处于第一位置时，第一端口46和第三端口50连接，并且第二端口48和第四端口52连接。切换阀24在不提供电力时通过弹簧偏置力保持在第二位置，并且当提供电力时从第二位置切换到第一位置。当PLC(可编程逻辑控制器)(未示出)输出动力供应命令(动力供应)或输出动力供应停止命令(非动力供应)至切换阀24时，相对于切换阀24提供或不提供电力，PLC是更高级别的装置。
当切换阀24处于第二位置时，止回阀30允许空气从头侧缸室42朝向杆侧缸室44流动，并且阻止从杆侧缸室44朝向头侧缸室42的空气流动。
节流阀32布置成限制从排放端口28排出的空气量，并且被构造为可变节流阀，其可以改变路径区域以调节将要被排出的空气量。
气箱34布置成积聚从头侧缸室42朝向杆侧缸室44供给的空气。具有气箱34相当于增加杆侧缸室44的容积。例如，气箱34的容积被设定为当活塞杆40伸出到最大位置时头侧缸室42的容积的近似一半(为头侧缸室42的波动容积的最大值的近似一半)。
2.本实施例的操作
根据本实施例的流体压力缸驱动装置20基本上如上所述地构造。下面将会参考图1和图2描述流体压力缸驱动装置20的作用(操作)(根据本实施例的气缸22的驱动方法)。如图1所示，活塞杆40回退最多的状态被设定为初始状态。
当在该初始状态下电力被提供到切换阀24并且切换阀24从第二位置(参见图1)切换到第一位置(参见图2)时，施行驱动过程。驱动过程包括将高压从高压空气供给源26供给到头侧缸室42，并且经由节流阀32将杆侧缸室44的空气排出到排放端口28。在驱动过程中，活塞杆40伸出到如图2所示的最大位置，并且通过大的推力而被保持在最大位置。
当活塞杆40伸出并进行诸如定位工件的操作然后停止向切换阀24的电力供应时，切换阀24从第一位置切换到第二位置，并且施行返回过程。在返回过程中，积聚在头侧缸室42中的空气的一部分通过止回阀30被朝向杆侧缸室44供给。同时，积聚在头侧缸室42中的空气的另一部分经由节流阀32被从排放端口28排出。在该情况下，朝向杆侧缸室44供给的空气主要积聚在气箱34中。这是因为，在活塞杆40开始回退之前，气箱34占据止回阀30与可以存有空气的杆侧缸室44之间的空间中的最大容积，该空间包括杆侧缸室44和管道。随后，当头侧缸室42的空气压力减小时，杆侧缸室44的空气压力上升，当杆侧缸室44的空气压力变成比头侧缸室42的空气压力大预定值时，活塞杆40开始回退。进一步，活塞杆40返回到活塞杆40回退最多的初始状态。
图3示出在一系列以上操作中通过测量头侧缸室42的空气压力P1、杆侧缸室44的空气压力P2和活塞行程而获得的结果。下面将会参考图3详细描述流体压力缸驱动装置20的操作原理(驱动过程和返回过程)。在图3中，空气压力的零点表示空气压力等于大气压力，活塞行程的零点表示活塞杆40处于活塞杆40回退了最多的位置。
首先，将会描述根据流体压力缸驱动装置20的操作原理的驱动过程。在动力供应命令被输出到切换阀24的时间t1，头侧缸室42的空气压力P1等于大气压力，并且杆侧缸室44的空气压力P1比大气压力略大。
当动力分配命令被输出到切换阀24然后切换阀24从第二位置(参见图1)切换到第一位置(参见图2)时，头侧缸室42的空气压力P1开始上升。在时间t2，头侧缸室42的空气压力P1以比活塞38的静摩擦阻力多的量超过杆侧缸室44的空气压力P2，并且活塞杆40开始在推出方向上移动(图2中的左方向)。随后，在时间t3，活塞杆40伸展最多。头侧缸室42的空气压力P1进一步上升，然后变成固定压力，并且，杆侧缸室44的空气压力P2下降，变成等于大气压力。头侧缸室42的容积增加和杆侧缸室44的容积减小使得在时间t2与时间t3之间，头侧缸室42的空气压力P1暂时减小并且杆侧缸室44的空气压力P2暂时上升。
接下来，将会描述根据流体压力缸驱动装置20的操作原理的返回过程。当在时间t4动力供应停止命令被输出到切换阀24并且切换阀24从第一位置切换到第二位置时，头侧缸室42的空气压力P1开始下降，并且杆侧缸室44的空气压力P2开始上升。当头侧缸室42的空气压力P1变成等于杆侧缸室44的空气压力P2时，止回阀30作用为停止头侧缸室42到杆侧缸室44的空气供给，从而杆侧缸室44的气压P2的上升中止。同时，头侧缸室42的空气压力P1继续下降，在时间t5，杆侧缸室44的空气压力P2以比静摩擦阻力多的量超过头侧缸室42的空气压力P1，并且活塞杆40开始在拉动方向上移动(图1中的右方向)。
随着活塞杆40在拉动方向上移动，杆侧缸室44的容积增加。因此，杆侧缸室44的空气压力P2下降。然而，头侧缸室42的空气压力P1以更大速率下降。因此，杆侧缸室44的空气压力P2继续超过头侧缸室42的空气压力P1。已开始移动的活塞38的滑动摩擦比活塞38的摩擦阻力小。因此，活塞杆40在拉动方向上平稳地移动。当活塞杆40回退时，气箱34中的空气压力也自然地被使用为相对于活塞38的拉力(按压力)。
在时间t6，活塞杆40返回到活塞杆40回退最多的状态。此时，头侧缸室42的空气压力P1等于大气压力，并且杆侧缸室44的空气压力P2比大气压力略大。维持该状态，直到下一个动力供应命令被输出到切换阀24为止。
3.本实施例的效果
如上所述，根据本实施例的气缸22的驱动方法和流体压力缸驱动装置20将积聚在头侧缸室42中的空气供给到杆侧缸室44并且同时将空气排出到外部。这样，杆侧缸室44的空气压力P2增加，并且头侧缸室42的空气压力P1迅速减小。因此，可以尽可能多地缩短使气缸22(的活塞杆40)回退所需的时间。复杂结构的回收阀是不必要的，并且仅需要采用诸如止回阀30的简单回路构造。因此，可以简化使气缸22返回的回路。
节流阀32布置在切换阀24与排放端口28之间。因此，可以限制排出到外部的空气量并且充分节省能量。在该情况下，节流阀32是可变节流阀。因此，节流阀32可以调节积聚在头侧缸室42中并供给到杆侧缸室44的空气量与积聚在头侧缸室42中并排出到外部的空气量的比率。
气箱34布置在杆侧缸室44与切换阀24之间。因此，在返回过程中，可以将从头侧缸室42排出的空气积聚在连接到杆侧缸室44的气箱34中，并且当杆侧缸室44的容积增加时尽可能多地防止空气压力P2下降。
在该情况下，气箱34的容积大致是头侧缸室42的波动容积的最大值的一半。这样，当积聚在头侧缸室42中的空气被供给到杆侧缸室44时，可以在快速增加杆侧缸室44的空气压力P2的作用以及当杆侧缸室44的容积增加时防止空气压力P2下降的作用之间实现适当的平衡。
在流体压力缸驱动装置20中，节流阀32布置成限制从排放端口28排出的空气量。然而，节流阀32不是必不可少的部件。
气箱34布置在流体压力缸驱动装置20中。然而，如图4所示，可以使越过切换阀24从止回阀30伸展到杆侧缸室44的管道56的容积比流体压力缸驱动装置20中的其他管道的容积大。因此，可以充分地确保越过切换阀24从止回阀30伸展到杆侧缸室44的入口的管道中的容积，省略气箱34，并且容易地获得与布置有气箱34的情况相同的效果。
4.本实施例的修改例
接下来，将会参考图5至图10描述根据本实施例的流体压力缸驱动装置20的修改例(根据第一至第六修改例的流体压力缸驱动装置20A至20F)。与根据本实施例的流体压力缸驱动装置20中的部件相同的部件将被赋予相同的附图标记以描述第一至第六修改例，并且将不会详细描述。
4.1第一修改例
根据第一修改例的流体压力缸驱动装置20A与图4中示出的流体压力缸驱动装置20的构造的不同在于，如图5所示，作为可变节流阀的节流阀(第二节流阀)58、消音器60和排放端口28经由节流阀32通过管道串行地连接到第四端口52。
在该情况下，流体压力缸驱动装置20A进一步包括气箱(第二箱)62。气箱62经由止回阀(压力积聚器止回阀)64通过管道并行地连接到节流阀58、消音器60和排放端口28。于是，根据第一修改例，节流阀58和排放端口28以及气箱62相对于第四端口52并行。
在第一修改例中，当切换阀24处于如图5所示的第二位置时，头侧缸室42经由止回阀30、管道56和切换阀24与杆侧缸室44连通，并且经由切换阀24和节流阀32与排放端口28和气箱62连通。当切换阀24处于第一位置时，杆侧缸室44经由切换阀24与排放端口28和气箱62连通。
即使当切换阀24处于第一位置和第二位置中的一个位置时，根据第一修改例的流体压力缸驱动装置20A也可以经由止回阀64将从第四端口52经由排放端口28排出到外部的一部分空气积聚在气箱62中。因此，可以通过积聚在气箱62中的空气量来减少流体压力缸驱动装置20A中的空气消耗量。结果，可以在流体压力缸驱动装置20A中进一步节省能量。
止回阀64布置在节流阀32与气箱62之间。这样，可以防止积聚在气箱62中的空气反向流动并经由排放端口28排出到外部。
而且，布置有节流阀58并且节流阀58、消音器60和排放端口28相对于第四端口52并行地连接到止回阀64和气箱62。因此，类似于布置有节流阀32的情况，可以限制排出到外部的空气量并且进一步节省能量。进一步，节流阀58是可变节流阀。因此，关于从第四端口52排出的空气，节流阀58可以容易地调节供给到气箱62的空气量与经由排放端口28排出到外部的空气量的比率。
除了节流阀58、消音器60、气箱62和止回阀64连接到第四端口52之外，根据第一修改例的流体压力缸驱动装置20A采用与图4中的流体压力缸驱动装置20的构造相同的构造。因此，流体压力缸驱动装置20A可以自然地容易获得与上述流体压力缸驱动装置20的效果相同的效果。
4.2第二修改例
根据第二修改例的流体压力缸驱动装置20B与根据第一修改例的流体压力缸驱动装置20A(参见图5)的不同在于，如图6所示，流体压力缸驱动装置20B包括气箱34，代替管道56。于是，应当注意，在经由切换阀24从止回阀30伸展到杆侧缸室44的管道的容积以及流体压力缸驱动装置20B中的其他管道的容积之间没有显著差异。
在流体压力缸驱动装置20B中，节流阀58、消音器60、气箱62和止回阀64也连接到第四端口52。因此，流体压力缸驱动装置20B可以获得与根据第一修改例的流体压力缸驱动装置20A的效果相同的效果。流体压力缸驱动装置20B包括气箱34，因此可以获得与图1和图2中的流体压力缸驱动装置20的效果相同的效果。
4.3第三修改例
根据第三修改例的流体压力缸驱动装置20C与根据第一和第二修改例的流体压力缸驱动装置20A，20B(参见图5和图6)的不同在于，如图7所示，吹气机构(喷射机构)66经由联接器68连接到气箱62。联接器68包括插孔部68a和插头部68b，插孔部68a包括止回阀。插孔部68a和插头部68b联接以使气箱62和吹气机构66连接。
因而，积聚在气箱62中的空气经由联接器68供给到吹气机构66。吹气机构66从喷射端口70朝向未示出的外部物体喷射空气，并且可以朝向该物体吹气。
流体压力缸驱动装置20C可以包括如实线所指示的管道56，或者，可以包括如虚线所指示的气箱34，代替管道56。在这两种情况下，可以使用积聚在气箱62中的空气用于下面的空气，并获得与根据第一和第二修改例的流体压力缸驱动装置20A，20B的效果相同的效果。
4.4第四修改例
根据第四修改例的流体压力缸驱动装置20D与根据第一至第三修改例的流体压力缸驱动装置20A至20C(参见图5至图7)的不同在于，如图8所示，布置有第一流体供给机构72。当切换阀24处于第二位置时，并且，当积聚在头侧缸室42中的空气的一部分经由止回阀30和切换阀24从头侧缸室42被供给到杆侧缸室44时，第一流体供给机构72将积聚在气箱62中的空气供给到杆侧缸室44。
第一流体供给机构72包括布置在连接气箱62和杆侧缸室44的路径上的切换阀74、止回阀76和压力开关78。在该情况下，在连接气箱62和第二端口48的路径上，切换阀74和止回阀76从气箱62朝向第二端口48依次布置。压力开关78布置在连接第二端口48和杆侧缸室44的路径上、在(气箱34和杆侧缸室44之间)更靠近杆侧缸室44的点处。
在提供电力时，切换阀74处于图8中的第一位置并且阻止气箱62与止回阀76之间的连接。在不供给电力时，切换阀74通过弹簧偏置力而被保持在第二位置，并且连接气箱62和止回阀76。当切换阀74处于第二位置时，止回阀76允许空气从气箱62朝向杆侧缸室44流动，并且阻止从杆侧缸室44朝向气箱62的空气流动。
当切换阀24处于第二位置时，压力开关78检测在连接第二端口48和杆侧缸室44的管道(如，管道56)中流动的空气的流体压力(操作压力)是否已下降到预定的第一阈值。在操作压力已下降到第一阈值的情况下，压力开关78将指示检测结果的输出信号输出到PLC。当未从压力开关78接收到输出信号时，PLC将动力供应命令输出到切换阀74并将切换阀74保持在第一位置。当从压力开关78接收到输出信号时，PLC将动力供应停止命令输出到切换阀74并使切换阀74切换到第二位置。
于是，根据流体压力缸驱动装置20D，当切换阀24处于第二位置时，并且在从头侧缸室42供给到杆侧缸室44的空气的空气压力已下降到第一阈值的情况下，压力开关78将输出信号输出到PLC，并且，PLC将动力供应停止命令输出到切换阀74并使切换阀74切换到第二位置。以该方式，积聚在气箱62中的空气经由切换阀74和止回阀76从气箱62供给到杆侧缸室44。
结果，即使当在活塞杆40回退时从头侧缸室42供给到杆侧缸室44的空气的空气压力下降时，气箱62的空气也经由第一流体供给机构72被补充地供给。因此，可以在回退期间保持活塞38的移动速度恒定，并且可靠且有效地使气缸22返回。在这方面，除了流体压力缸驱动装置20D包括第一流体供给机构72之外，流体压力缸驱动装置20D采用与第一和第二修改例的流体压力缸驱动装置20A，20B相同的构造。因此，流体压力缸驱动装置20D可以自然地获得与流体压力缸驱动装置20A，20B相同的效果。
4.5第五修改例
根据第五修改例的流体压力缸驱动装置20E与根据第四修改例的流体压力缸驱动装置20D(参见图8)的不同在于，如图9所示，第一流体供给机构72仅包括止回阀76，并且流体压力缸驱动装置20E进一步包括将空气从高压空气供给源26供给到气箱62的第二流体供给机构80。
第二流体供给机构80包括气动阀82，气动阀82布置在连接高压空气供给源26和气箱62的管道上。当作为导向压力的气箱62中的空气压力比预定的第二阈值高时，气动阀82维持图9中示出的第二位置，并且阻止高压空气供给源26与气箱62之间的连接。同时，在气箱62中的空气压力已下降到第二阈值的情况下，气动阀82切换到第一位置并且连接高压空气供给源26和气箱62。因而，高压空气供给源26将高压空气供给到气箱62。
根据流体压力缸驱动装置20E，当切换阀24处于第二位置时，并且，在从头侧缸室42供给到杆侧缸室44的空气的空气压力已变成比气箱62中的空气压力低的情况下，积聚在气箱62中的空气经由止回阀76从气箱62被供给到杆侧缸室44。在向杆侧缸室44的空气供给已使气箱62中的空气压力下降到第二阈值的情况下，气动阀82从第二位置切换到第一位置，并且高压空气供给源26将高压空气供给到气箱62。结果，可以防止气箱62中的空气压力下降，并且可以将高压空气供给到杆侧缸室44。
如上所述，根据根据第五修改例的流体压力缸驱动装置20E，第一流体供给机构72仅包括止回阀76。因此，切换阀74和压力开关78是不必要的，以使得可以简化流体压力缸驱动装置20E的结构。流体压力缸驱动装置20E进一步包括将高压空气从高压空气供给源26供给到气箱62的第二流体供给机构80。因此，当积聚在气箱62中的空气被使用时，可以防止空气压力下降。在这方面，除了流体压力缸驱动装置20E包括第二流体供给机构80之外，流体压力缸驱动装置20E采用与根据第一、第二和第四修改例的流体压力缸驱动装置20A，20B，20D的构造相同的构造。因而，流体压力缸驱动装置20E可以自然地获得与流体压力缸驱动装置20A，20B，20D相同的效果。
4.6第六修改例
根据第六修改例的流体压力缸驱动装置20F与根据第五修改例的流体压力缸驱动装置20E(参见图9)的不同在于，如图10所示，使用积聚在气箱62中的空气用于吹气机构66的吹气。在该情况下，流体压力缸驱动装置20F包括吹气机构66和第二流体供给机构80。因而，流体压力缸驱动装置20F可以获得与根据第三和第五修改例的流体压力缸驱动装置20C，20E(参见图7和图9)的效果相同的效果。流体压力缸驱动装置20F采用与根据第一和第二修改例的流体压力缸驱动装置20A，20B(参见图5和图6)相同的构造。因此，流体压力缸驱动装置20F可以自然地获得与流体压力缸驱动装置20A，20B相同的效果。
根据本发明的流体压力缸的驱动装置不局限于上述实施例，并且在不偏离本发明的范围的情况下，可以自然地采用各种构造。

Claims (14)

1.一种用于驱动流体压力缸(22)的方法，其特征在于，包含：
驱动步骤，将流体从流体供给源(26)供给到一个缸室(42)，并且将流体从另一缸室(44)至少排出到外部；以及
返回步骤，将积聚在所述一个缸室(42)中的流体的一部分供给至所述另一缸室(44)，并且将积聚在所述一个缸室中(42)的所述流体的另一部分至少排出到所述外部。
2.一种双作用流体压力缸(22)的驱动装置(20，20A至20F)，其特征在于，包含：
切换阀(24)；
流体供给源(26)；
排出端口(28)；和
供给止回阀(30)，其中：
当所述切换阀(24)处于第一位置时，一个缸室(42)与所述流体供给源(26)连通，并且另一缸室(44)至少与所述排出端口(28)连通；并且
当所述切换阀(24)处于第二位置时，所述一个缸室(42)经由所述供给止回阀(30)与所述另一缸室(44)连通，并且所述一个缸室(42)至少与所述排出端口(28)连通。
3.如权利要求2所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20，20A至20F)，其特征在于，其中，第一节流阀(32)被布置在所述切换阀(24)与所述排出端口(28)之间。
4.如权利要求3所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20，20A至20F)，其特征在于，其中，所述第一节流阀(32)是可变节流阀。
5.如权利要求2至4中任一项所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20，20B至20F)，其特征在于，其中，第一箱(34)被布置在所述另一缸室(44)与所述切换阀(24)之间。
6.如权利要求5所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20，20B至20F)，其特征在于，其中，所述第一箱(34)的容积大致是所述一个缸室(42)的波动容积的最大值的一半。
7.如权利要求2至4中任一项所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20，20A，20C至20F)，其特征在于，其中，越过所述切换阀(24)从所述供给止回阀(30)伸展到所述另一缸室(44)的管道(56)的容积比所述驱动装置(20，20A，20C至20F)的其他管道的容积大。
8.如权利要求2至7中任一项所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20A至20F)，其特征在于，其中，进一步包含第二箱(62)，所述第二箱(62)相对于所述切换阀(24)被并行地连接到所述排出端口(28)，其中：
当所述切换阀(24)处于所述第一位置时，所述另一缸室(44)经由所述切换阀(24)与所述排出端口(28)和所述第二箱(62)连通；并且
当所述切换阀(24)处于所述第二位置时，所述一个缸室(42)经由所述供给止回阀(30)和所述切换阀(24)与所述另一缸室(44)连通，并且经由所述切换阀(24)与所述排出端口(28)和所述第二箱(62)连通。
9.如权利要求8所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20A至20F)，其特征在于，其中，压力积聚器止回阀(64)被布置在所述切换阀(24)与所述第二箱(62)之间。
10.如权利要求8或9所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20A至20F)，其特征在于，其中：
第二节流阀(58)被布置在所述切换阀(24)与所述排出端口(28)之间；并且
所述第二节流阀(58)和所述排出端口(28)相对于所述切换阀(24)被并行地连接到所述第二箱(62)。
11.如权利要求10所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20A至20F)，其特征在于，其中，所述第二节流阀(58)是可变节流阀。
12.如权利要求8至11中任一项所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20C，20F)，其特征在于，其中，被构造成喷射流体的喷射机构(66)经由联接器(68)被连接到所述第二箱(62)。
13.如权利要求8至11中任一项所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20D，20E)，其特征在于，其中，进一步包含第一流体供给机构(72)，所述第一流体供给机构(72)被构造成，当所述切换阀(24)处于所述第二位置时，并且当积聚在所述一个缸室(42)中的所述流体的一部分经由所述供给止回阀(30)和所述切换阀(24)从所述一个缸室(42)被供给到所述另一缸室(42)时，将积聚在所述第二箱(62)中的流体供给到所述另一缸室(44)。
14.如权利要求12或13所述的流体压力缸(22)的驱动装置(20E，20F)，其特征在于，其中，进一步包含第二流体供给机构(80)，所述第二流体供给机构(80)被构造成将流体从所述流体供给源(26)供给到所述第二箱(62)。
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