JP2021188521A - エネルギー回生装置および回生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 流体機器の速度制御を行いつつ流体が有するエネルギーを回生することができる装置や方法を提供すること。【解決手段】 流体が有するエネルギーを回生する装置は、流体機器から排出される流体の流量を制御するとともに、流体が有する圧力エネルギーを速度エネルギーに変換するエジェクタ１０と、エジェクタ１０により吸引され、内部を負圧にして負圧エネルギーを蓄積する容器と、負圧エネルギーの供給と蓄積とを切り替える切替手段とを含む。【選択図】 図１

Description

本発明は、流体が有するエネルギーを回生する装置および方法に関する。

流体機器は、電動機器と比較してパワー密度が高く、力制御が容易であることから、幅広い分野で用いられている。エアシリンダ等の流体機器の速度制御には、飛び出しを防ぎつつ力制御を行うことができるメーターアウト回路が一般的に使用されている。メーターアウト回路は、シリンダから流出する流体を速度調整弁で制御する装置である。

しかしながら、速度調整弁は、流体の粘性力により速度エネルギーを散逸させているため、流体が有するエネルギーが損失するのみで、省エネルギーの観点から課題として考えられている。

エネルギーを回生する技術として、例えばエジェクタを用い、ノズルから噴射する高い速度の冷媒流により蒸発器で蒸発した気相冷媒を吸引し、それらを混合させながら冷媒の速度エネルギーを圧力エネルギーに変換する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２００２−０２２２９５号公報 特開２００８−２８１３３８号公報

しかしながら、上記従来の技術は、流体機器の速度制御を目的とするものではなく、流体機器の速度制御を行いつつ流体が有するエネルギーを回生することはできないという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑み、流体が有するエネルギーを回生する装置であって、
流体機器から排出される流体の流量を制御するとともに、該流体が有する圧力エネルギーを速度エネルギーに変換するエジェクタと、
エジェクタにより吸引され、内部を負圧にして負圧エネルギーを蓄積する容器と、
負圧エネルギーの供給と蓄積とを切り替える切替手段と
を含む、エネルギー回生装置が提供される。

本発明によれば、流体機器の速度制御を行いつつ流体が有するエネルギーを回生することが可能となる。

エネルギー回生装置の第１の構成例を示した図。 流体機器から流体を排出する流れを示した図。 流体機器へ流体を供給する流れを示した図。 エネルギー回生装置の第２の構成例を示した図。 エネルギー回生装置の第３の構成例を示した図。 エネルギー回生装置の第４の構成例を示した図。 エネルギー回生装置を、エアシリンダに適用した第１の例を示した図。 エネルギー回生装置を、エアシリンダに適用した第２の例を示した図。 エネルギー回生装置を、エアしリンダに適用した第３の例を示した図。 エネルギー回生装置の動作を示したフローチャート。

図１は、エネルギー回生装置の第１の構成例を示した図である。エネルギー回生装置は、流体機器の速度制御のため、メーターアウト回路により流体機器から排出される流体を速度調整弁で制御し、損失となっていた排出される流体が有する圧力エネルギーを回収する機器である。

流体機器は、水や油等の液体や、空気や窒素等の気体の圧力や速度を利用して動力を取り出したり、モータ等の動力を使用してこれらの液体や気体を昇圧し、圧送したりする機器である。流体機器としては、例えば流体として圧縮空気のエネルギーを直動運動に変換する筒状のエアシリンダ等が挙げられる。エアシリンダは、自動車の組み立てラインの組み立てロボットや物を仕分けする自動選別機等のアクチュエータ（アーム）等に使用されている。

エアシリンダは、中空の筒状のシリンダと、シリンダ内を２つの空間に分けるピストンと、ピストンに連結し、ピストンを往復動させる棒状のロッドとを含む。エアシリンダには、ロッドでピストンをヘッド側に押し込む際、空気圧で押し込み、ピストンが戻る際は、スプリング等で戻る単動型や、押し込む場合も、戻る場合も、空気圧により行う複動型等がある。

流体機器の速度制御には、スピードコントローラが使用され、スピードコントローラは、速度調整弁を含み、流体の流量を絞ってその速度を調整する。スピードコントローラには、速度調整弁で流体の流量を絞るタイミングを、入口側とするメーターイン回路と、出口側とするメーターアウト回路とがある。

メーターイン回路は、入口側で速度を制御するため、所定の推力を得るためには時間がかかり、推力自体を制御することが難しい。一方、メーターアウト回路は、ピストンのヘッド側とロッド側の両方が圧縮空気で充填され、常に圧力がかかった状態で出口を絞るため、安定した推力を得ることができ、シリンダからピストン等の飛び出しも抑制でき、流体の速度も制御することができる。このため、流体の速度制御には、一般的にメーターアウト回路が使用されている。

メーターアウト回路は、速度調整弁で流体の流量を絞るため、流体に内部摩擦（粘性力）が発生し、流体が有する速度エネルギーが熱となって失われる。これにより、流体が有するエネルギーが損失してしまう。省エネルギーの観点からは、エネルギーを回収して再利用できることが重要である。

エネルギー回生装置は、速度調整弁の機能と、エネルギー回生機構とを併せもつエジェクタ回生回路であり、エジェクタ１０と、逆止弁１１と、容器としての真空側タンク１２と、切替手段としての２ポート切替弁１３とを含む。エネルギー回生装置は、図示しない流体機器と３ポート切替弁１４を介して接続され、３ポート切替弁１４の１つのポート（接続部分）には、配管を介して高圧側タンク１５が接続される。逆止弁１１は、円が記載されたくの字の開いた側へと流体が流れ、その逆方向へは流れないことを示す。

３ポート切替弁１４は、３つのポートに、流体機器と繋がる配管と、高圧側タンク１５と繋がる配管と、エネルギー回生装置と繋がる配管とが接続され、流体機器と高圧側タンク１５との接続から流体機器とエネルギー回生装置との接続へ、またはその逆へ切り替える。３ポート切替弁１４により流体機器と高圧側タンク１５とを接続すると、高圧側タンク１５に貯留される流体が流体機器内へ供給される。一方、３ポート切替弁１４により流体機器とエネルギー回生装置とを接続すると、流体機器内の流体がエネルギー回生装置へ排出される。

高圧側タンク１５は、図示しない圧縮機と接続され、圧縮機から所定の圧力に昇圧した流体が適宜供給され、タンク内がほぼ一定の圧力に保持される。

高圧側タンク１５から３ポート切替弁１４を介して流体機器へ供給された流体は、流体機器内でピストンの往復動等に使用され、その使用後、排出される。流体の排出時、３ポート切替弁１４が切り替わり、流体機器とエネルギー回生装置とが接続され、エネルギー回生装置へ排出される。

流体機器から排出される流体は、圧縮流体であり、エネルギー回生装置のエジェクタ１０へ供給される。エジェクタ１０は、流体機器から供給された高圧の流体を噴射させるノズルと、高圧で流体を噴射することによりその周囲の圧力が低下することを利用して、ノズルの周囲の流体を吸い込み、噴射された流体と吸い込んだ流体とを混合し、速度を減じて昇圧しつつ吐出させるディフューザとを含む。

エジェクタ１０は、逆止弁１１を介して真空側タンク１２と接続されており、ノズルから高圧の流体を噴射することにより、真空側タンク１２内に貯留される流体が吸引される。エジェクタ１０は、流体機器の速度制御を行うため、流体機器から排出される流体の速度が所定の速度となるノズル径とされる。逆止弁１１は、真空側タンク１２からエジェクタ１０へは流体を流すが、エジェクタ１０から真空側タンク１２へは流体を流さない。真空側タンク１２は、流体機器から排出される流体のノズルからの噴射により、真空側タンク１２内の流体が吸引され、真空側タンク１２内の圧力が低下する。

真空側タンク１２内の圧力は、大気圧を下回ると、負圧になり、負圧エネルギーとしてエネルギーが蓄積される。負圧エネルギーは、物を持ち上げるピックアップ装置等に使用することができる。負圧エネルギーは、エアシリンダにおいて、高圧側タンク１５から流体機器のヘッド側へ流体を供給しているときに、ロッド側の流体を吸い込むために使用することができる。これにより、ピストンの往復動をよりスムーズにすることができる。ディフューザから排出された流体は、排気口１６へ排出される。

２ポート切替弁１３は、２つのポートを有し、真空側タンク１２と繋がる配管と、負圧エネルギーを利用する機器（以下、利用機器とする。）と繋がる配管と接続される。２ポート切替弁１３は、エジェクタ１０により真空側タンク１２内の流体を吸い込んでいる間、２ポート切替弁１３内で真空側タンク１２と利用機器とを繋ぐ流路を遮断し、真空側タンク１２と利用機器との接続を切り離し、その接続を解除する。２ポート切替弁１３は、負圧エネルギーを使用する場合、高圧側タンク１５と利用機器とを接続するように切り替える。

図２および図３を参照して、流体機器から流体を排出する段階のエネルギー回生装置の動作および流体機器へ流体を供給する段階のエネルギー回生装置の動作について説明する。図２は、流体機器から流体を排出する段階のエネルギー回生装置の動作について説明する図である。

流体を排出する段階では、３ポート切替弁１４は、図示しない流体機器とエネルギー回生装置とを接続し、２ポート切替弁１３は、図示しない利用機器と真空側タンク１２との接続を解除する。

３ポート切替弁１４を介して排出された流体は、エジェクタ１０へ入り、エジェクタ１０のノズルから噴射される。エジェクタ１０内では、ノズルからの流体の噴射により真空側タンク１２内の流体が逆止弁１１を介して吸い込まれる。ノズルから噴射された流体と、吸い込まれた流体とは、ノズルの後流側のディフューザで混合され、排気口１６から排出される。

エジェクタ１０のノズルから流体が噴射されている間は、真空側タンク１２内の流体が吸い込まれ、真空側タンク１２内が負圧になり、負圧エネルギーが蓄積されていく。

図３は、流体機器へ流体を供給する段階のエネルギー回生装置の動作について説明する図である。流体の排出を開始し、例えば一定時間が経過した後、流体機器への流体の供給を開始する。なお、一定時間が経過した後に限らず、真空側タンク１２内の圧力が一定の圧力になったところで、流体機器への流体の供給を開始してもよい。

流体機器へ流体を供給する段階では、３ポート切替弁１４は、流体機器と高圧側タンク１５とを接続し、２ポート切替弁１３は、利用機器と真空側タンク１２とを接続する。

３ポート切替弁１４を切り替えて流体機器と高圧側タンク１５とを接続すると、高圧側タンク１５内に貯留される高圧の流体が流体機器へ流れる。このため、流体機器からエネルギー回生装置へは流体が流れない。流体がエジェクタ１０へ流れないと、真空側タンク１２内の流体がエジェクタ１０へ吸い込まれることもなくなる。流体がエジェクタ１０から真空側タンク１２へ流れようとしても、逆止弁１１の存在により真空側タンク１２へは流れない。

２ポート切替弁１３の切り替えにより、利用機器と真空側タンク１２とが接続されると、真空側タンク１２に蓄積された負圧エネルギーが、利用機器へ供給される。利用機器がピックアップ装置であれば、物をピックアップする際に吸引する空気等の流体が真空側タンク１２に吸い込まれる。これにより、真空側タンク１２内に流体が蓄積されていく。真空側タンク１２内に蓄積された流体は、再び切り替えが発生し、図２に示した動作を開始すると、エジェクタ１０のノズルからの流体の噴射により吸い込まれ、ノズルから噴射された流体とともに排出される。

このようにして、エネルギー回生装置は、流体が有する圧力エネルギーを、エジェクタ１０により速度エネルギーに変換し、それを真空側タンク１２に負圧エネルギーとして回収し、利用機器へ負圧エネルギーを提供することで、エネルギーを再利用することを可能にする。

図４は、エネルギー回生装置の第２の構成例を示した図である。エネルギー回生装置は、エジェクタ１０と、逆止弁１１と、真空側タンク１２と、２ポート切替弁１３と、逆止弁１７とを含み、３ポート切替弁１４が流体機器とエジェクタ１０との間ではなく、エジェクタ１０から流体を排出する側に設けられている。逆止弁１７は、逆流防止手段として機能し、エジェクタ１０と並列に接続されている。３ポート切替弁１４には、排気口１６と圧力源１８とが接続される。圧力源１８は、図１に例示した高圧側タンク１５等である。２ポート切替弁１３の動作は、図１〜図３に示した例と同様であるため、その説明は省略する。

流体機器から流体を排出する場合は、３ポート切替弁１４が排気口１６と接続される。この場合、流体機器内の流体がエジェクタ１０および逆止弁１７へと流れるが、逆止弁１７は、圧力源１８から流体機器へ向けてしか流れないので、エジェクタ１０のみに流れる。エジェクタ１０では、流体機器から排出された流体の噴射により、真空側タンク１２内の流体が吸い込まれ、噴射された流体と吸い込まれた流体とが混合して排出される。エジェクタ１０を排出された流体は、３ポート切替弁１４を介して排気口１６へ流れる。

圧力源１８から流体機器へ流体を供給する場合、３ポート切替弁１４が圧力源１８と接続される。この場合、流体は、逆止弁１７およびエジェクタ１０へと流れる。エジェクタ１０は、ノズルの径が小さいことから、これが流れの抵抗となってノズル内へは流れない。エジェクタ１０へと流れる流体の大部分は、ノズルの径に比較して流路の断面が大きい真空側タンク１２側へ流れることになる。しかしながら、真空側タンク１２の入口には、逆止弁１１が設けられ、エジェクタ１０から真空側タンク１２の方向へは流れない。このため、流体は、圧力源１８と接続した場合、逆止弁１７のみを介して流体機器へ流れる。

図５は、エネルギー回生装置の第３の構成例を示した図である。図５に示した例は、エネルギー回生装置を並列に２つ設けた構成となっている。３ポート切替弁１４は、流体機器と高圧側タンク１５、流体機器と２つのエネルギー回生装置とを切り替えて接続する。２つのエネルギー回生装置は、分岐管を介して３ポート切替弁１４の１つのポートに接続される。

分岐管の分岐の一方に第１のエネルギー回生装置２０が接続され、他方に第２のエネルギー回生装置２１が接続される。分岐管と第２のエネルギー回生装置２１との間にリリーフ弁２２が設けられている。

流体機器から排出される流体は、第１のエネルギー回生装置２０へ流れる。第１のエネルギー回生装置２０へ流れる流体の量が多いと、第１のエネルギー回生装置２０が備えるエジェクタ１０ａを通過する流体の流速が上昇し、エジェクタ１０ａの内部のノズルを通過する流速の上限の音速に近くなる。すると、エジェクタ１０ａの上流側、すなわち（流体機器側）の圧力が上昇する。

そこで、上流側の圧力が一定の圧力になると、リリーフ弁２２が動作し、第２のエネルギー回生装置２１へ流体が流れるようにする。これにより、排出される流体の流量が大きく変動しても、上流側の圧力の上昇を抑制してエネルギー回生が可能となる。一定の圧力としては、例えば０．３〜０．６ＭＰａの間の任意の圧力とすることができる。なお、これらの圧力は一例であるので、これらの圧力に限定されるものではない。

図６は、エネルギー回生装置の第４の構成例を示した図である。エネルギー回生装置は、エジェクタ１０と、逆止弁１１と、真空側タンク１２として１次真空側タンク２３と、２ポート切替弁１３とを含み、さらに、逃がし弁２４と、２次真空側タンク２５と、２ポート切替弁２６とを備えている。

１次真空側タンク２３のみでは、１次真空側タンク２３の絶対圧力が低下し、およそ−０．５気圧になると、エジェクタ１０の吸い込み能力の限界となり、吸い込むことができなくなる。これでは、排出される流体の圧力エネルギーを充分に回生することができない。

そこで、２次真空側タンク２５を設け、１次真空側タンク２３と２次真空側タンク２５との間で、一定圧力差で開く開閉手段として機能する逃がし弁２４を設ける。１次真空側タンク２３の内圧が下限閾値圧力を下回ると、逃がし弁２４が開く。２次真空側タンク２５は、１次真空側タンク２３より容量が大きく、逃がし弁２４が開くと、１次真空側タンク２３へ２次真空側タンク２５内の流体が流入する。この流入により、１次真空側タンク２３内の圧力が上昇し、上限閾値圧力まで上昇すると、逃がし弁２４が閉止する。

このような一連の動作により、１次真空側タンク２３内の圧力を−０．２〜−０．３気圧の負圧に維持しつつ、２次真空側タンク２５内の圧力をさらに低い圧力とすることで、より多くのエネルギーを回生することができる。ここでは、２つの真空側タンクを、逃がし弁を介して接続した構成のみを例示したが、真空側タンクは３つ以上が逃がし弁を介して接続した構成であってもよい。

また、１次真空側タンク２３、２次真空側タンク２５のそれぞれに２ポート切替弁１３、２６を設け、必要時に負圧エネルギーを提供することができる。１次真空側タンク２３のみでは、一定の負圧エネルギーしか提供することができないが、２次真空側タンク２５を用いることで、より大きい負圧エネルギーを提供することができる。

図７は、エネルギー回生装置を、流体機器としてエアシリンダに適用した第１の例を示した図である。エアシリンダ３０は、シリンダ３１と、ピストン３２と、ロッド３３とを備える。エネルギー回生装置は、エジェクタ１０と、逆止弁１１と、真空側タンク１２と、３ポート切替弁３４とを含み、エアシリンダ３０のヘッド側に３ポート切替弁１４が接続され、３ポート切替弁１４には、エネルギー回生装置と高圧側タンク１５とが接続される。エネルギー回生装置は、逆止弁３５、３６と、回収容器としての中圧側タンク３７とをさらに備えている。

エアシリンダ３０のロッド側に３ポート切替弁３４が接続され、３ポート切替弁３４には、真空側タンク１２と中圧側タンク３７とが接続される。エジェクタ１０と中圧側タンク３７とは逆止弁３５を介して接続され、流体はエジェクタ１０から中圧側タンク３７へは流れるが、その逆には流れないようになっている。また、真空側タンク１２も、真空側タンク１２から外部へは流体が流れるようになっている。

３ポート切替弁１４が、エアシリンダ３０のヘッド側と高圧側タンク１５とを接続すると、エアシリンダ３０のヘッド側へ高圧の流体が供給され、ピストン３２をロッド側へ移動させる。このとき、３ポート切替弁３４は、エアシリンダ３０のロッド側と真空側タンク１２とを接続し、エアシリンダ３０のロッド側を負圧にし、ピストン３２およびロッド３３の推力を大きくする。

また、外力によりピストン３２をヘッド側に移動させると、３ポート切替弁３４を中圧側タンク３７に接続し、中圧側タンク３７から流体を供給し、ピストン３２をヘッド側へ移動させるのを補助する。３ポート切替弁１４は、高圧側タンク１５からエジェクタ１０へ切り替え、エアシリンダ３０のヘッド側の流体をエジェクタ１０へ排出させる。エジェクタ１０では、排出された流体を噴射させ、真空側タンク１２内の流体を吸い込み、排出された流体と吸い込まれた流体とを混合し、昇圧して逆止弁３５を介して中圧側タンク３７へ供給し、中圧側タンク３７内の圧力を一定に維持する。

図８は、エネルギー回生装置を、流体機器としてエアシリンダに適用した第２の例を示した図である。エアシリンダ３０は、シリンダ３１と、ピストン３２と、ロッド３３とを備える。エネルギー回生装置は、エジェクタ１０と、逆止弁１１と、真空側タンク１２と、３ポート切替弁３４と、逆止弁１７と、緩衝容器としての定圧タンク３８とを含んで構成されている。

外力によりピストン３２がヘッド側へ移動する場合、ヘッド側から排出された流体は、エジェクタ１０を通して定圧タンク３８へ排出される。このとき、エジェクタ１０には、真空側タンク１２内の流体が吸い込まれ、真空側タンク１２内の圧力が低下し、負圧となる。３ポート切替弁３４は、エアシリンダ３０のロッド側と外部とを接続し、外部の空気等の流体がロッド側へ流入する。

ピストン３２がロッド側へ移動する場合、定圧タンク３８内の流体が逆止弁１７を介してヘッド側へ流入し、３ポート切替弁３４が、エアシリンダ３０のロッド側と定圧タンク３８とを接続し、ロッド側の流体を定圧タンク３８へ供給する。ロッド側とヘッド側の圧力は同圧力となるが、ヘッド側のピストン３２の受圧面積は、ロッド側の受圧面積よりロッド３３が連結されていない分、大きい。同じ圧力でも、ヘッド側の受圧面積が大きい分、ヘッド側にかかる圧力が大きく、ピストン３２はロッド側へ移動する。

図８に示した構成は、外部から圧力を加えないと、ピストン３２がロッド側へ移動し、その圧力が変動しても、ヘッド側とロッド側とで圧力のバランスをとることができることから、常に外部から圧力を加え、圧力のバランスをとることが必要なエアダンパーに利用することができる。

図９は、エネルギー回生装置を、流体機器としてエアシリンダに適用した第３の例を示した図である。２つのエネルギー回生装置をエアシリンダ３０のヘッド側とロッド側にそれぞれ接続した例である。図９では、第１のエネルギー回生装置２０をヘッド側に、第２のエネルギー回生装置２１をロッド側に接続している。

ピストン３２をヘッド側に押し込む場合、エアシリンダ３０のヘッド側の３ポート切替弁４０を、第１のエネルギー回生装置２０と接続し、エアシリンダ３０のロッド側の３ポート切替弁４１を、高圧側タンク１５と接続する。これにより、ヘッド側の流体は、外部へ排出される際、第１のエネルギー回生装置２０に負圧エネルギーとして蓄積される。

ピストン３２をロッド側に移動させる場合、エアシリンダ３０のヘッド側の３ポート切替弁４０を、高圧側タンク１５との接続に切り替える。また、エアシリンダ３０のロッド側の３ポート切替弁４１を、第２のエネルギー回生装置２１との接続に切り替える。これにより、ヘッド側へは高圧側タンク１５から高圧の流体が流入し、ピストン３２をロッド側へ押し込み、ロッド側の流体は第２のエネルギー回生装置２１を介して外部へ排出されるが、その際、第２のエネルギー回生装置２１に負圧エネルギーとして蓄積される。

第１のエネルギー回生装置２０および第２のエネルギー回生装置２１に蓄積された負圧エネルギーは、ピックアップ装置等の利用機器で使用される。なお、第１のエネルギー回生装置２０および第２のエネルギー回生装置２１は、異なる利用機器に接続され、各利用機器で負圧エネルギーを使用してもよいし、同じ利用機器に接続され、第１のエネルギー回生装置２０と第２のエネルギー回生装置２１とを切り替えて使用することで、連続して負圧エネルギーを使用することができるように構成されていてもよい。

図１０は、図１〜図９を参照して説明してきたエネルギー回生装置の動作について説明するフローチャートである。この動作は、図１〜図９のいずれも同じ動作であるため、ここでまとめて説明する。

エネルギー回生装置は、接続される流体機器が動作を開始することにより、ステップ１００から動作を開始する。ステップ１０１では、流体機器の動作が停止したか否かを判断する。停止しない場合、ステップ１０２へ進み、３ポート切替弁１４により流体機器がエネルギー回生装置に接続され、２ポート切替弁１３により真空側タンク１２と利用機器との接続が解除されているかを判断する。一方、ステップ１０１で停止する場合、ステップ１０７へ進み、動作を終了する。

ステップ１０２でエネルギー回生装置に接続され、利用機器との接続が解除されている場合、ステップ１０３へ進み、流体機器から排出される流体をエジェクタ１０に受け入れ、ノズルから流体を噴射させる。ステップ１０４では、ノズルからの流体の噴射により、真空側タンク１２から逆止弁１１を介して該真空側タンク１２内に貯留する流体を吸引する。これにより、真空側タンク１２内の圧力を低下させ、負圧にし、負圧エネルギーを蓄積する。ステップ１０５では、ディフューザで噴射した流体と吸引した流体とを混合し、昇圧して、エジェクタ１０から排出する。そして、ステップ１０１へ戻る。

ステップ１０２で高圧側タンク１５に接続され、利用機器と接続されている場合、ステップ１０６へ進み、流体機器へ高圧の流体を供給し、真空側タンク１２に蓄積した負圧エネルギーを、利用機器へ提供する。高圧側タンク１５に接続され、利用機器と接続されている場合としては、エネルギー回生装置に接続され、利用機器との接続が解除されていたが、３ポート切替弁１４および２ポート切替弁１３に切り替えが発生した場合が該当する。反対に、ステップ１０２のエネルギー回生装置に接続され、利用機器との接続が解除されている場合としては、高圧側タンク１５に接続され、利用機器と接続されていたが、３ポート切替弁１４および２ポート切替弁１３に切り替えが発生した場合が該当する。この場合も、ステップ１０１へ戻る。

したがって、ステップ１０２で切り替えが発生するまで、ステップ１０３からステップ１０５までの動作、またはステップ１０６の動作を繰り返す。

本発明によれば、エジェクタ１０を使用して排出する流体の速度を制御しつつ、真空側タンク１２に負圧エネルギーとして、排出する流体のエネルギーを回収することができ、回収した負圧エネルギーを再利用することで、エネルギーを回生することができる。このようにエネルギーを回生することができるので、省エネルギーに寄与することができる。

これまで本発明のエネルギー回生装置および回生方法について上述した実施形態をもって詳細に説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態や、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

１０、１０ａ、１０ｂ…エジェクタ
１１…逆止弁
１２…真空側タンク
１３…２ポート切替弁
１４…３ポート切替弁
１５…高圧側タンク
１６…逆止弁
１７…排気口
１８…圧力源
２０…第１のエネルギー回生装置
２１…第２のエネルギー回生装置
２２…リリーフ弁
２３…１次真空側タンク
２４…逃がし弁
２５…２次真空側タンク
３０…エアシリンダ
３１…シリンダ
３２…ピストン
３３…ロッド
３４…３ポート切替弁
３５、３６…逆止弁
３７…中圧側タンク
３８…定圧タンク
４０…３ポート切替弁
４１…３ポート切替弁

Claims (8)

1. 流体が有するエネルギーを回生する装置であって、
   流体機器から排出される流体の流量を制御するとともに、該流体が有する圧力エネルギーを速度エネルギーに変換するエジェクタと、
   前記エジェクタにより吸引され、内部を負圧にして負圧エネルギーを蓄積する容器と、
   前記負圧エネルギーの供給と蓄積とを切り替える切替手段と
   を含む、エネルギー回生装置。
2. 前記容器は、前記エジェクタと接続される１次容器と、２次容器とから構成され、
   前記切替手段は、前記１次容器に接続される１次切替手段と、前記２次容器に接続される２次切替手段とから構成され、
   前記エネルギー回生装置は、
   前記１次容器と前記２次容器との間に設けられ、前記１次容器内の圧力が閾値以下になった場合に開き、前記２次容器内の流体を前記１次容器へ流入させる開閉手段を含む、請求項１に記載のエネルギー回生装置。
3. 前記エジェクタと並列に接続され、一方向にのみ流体を流し、該流体の逆流を防止する逆流防止手段と、
   前記逆流防止手段を介した前記流体機器への流体の供給と、前記エジェクタからの流体の排出とを切り替える給排用切替手段と
   を含む、請求項１に記載のエネルギー回生装置。
4. 前記切替手段は、前記負圧エネルギーを蓄積している間に、流体を前記流体機器へ供給するように切り替える、請求項１に記載のエネルギー回生装置。
5. 前記エジェクタから排出される流体を貯留する回収容器を含み、
   前記切替手段は、前記負圧エネルギーを蓄積している間に、前記回収容器に貯留された前記流体を前記流体機器へ供給するように切り替える、請求項１に記載のエネルギー回生装置。
6. 前記エジェクタと並列に接続され、一方向にのみ流体を流し、該流体の逆流を防止する逆流防止手段と、
   前記逆流防止手段を介して前記流体機器へ流体を供給し、前記エジェクタから排出された流体を貯留する緩衝容器と、
   外部から前記流体機器への流体の流入と、前記流体機器から前記緩衝容器への流体の貯留とを切り替える緩衝用切替手段と
   を含む、請求項１に記載のエネルギー回生装置。
7. 前記流体機器は、エアシリンダであり、
   前記エアシリンダ内をピストンにより２つの空間に区分した場合の各空間に、各エネルギー回生装置の前記エジェクタが接続される、請求項１に記載のエネルギー回生装置。
8. 流体が有するエネルギーを回生する方法であって、
   エジェクタにより、流体機器から排出される流体の流量を制御するとともに、該流体が有する圧力エネルギーを速度エネルギーに変換するステップと、
   前記エジェクタにより、前記容器内の流体を吸引し、該容器内を負圧にして負圧エネルギーを蓄積するステップと、
   切替手段により、前記容器内に蓄積された前記負圧エネルギーを利用機器へ提供するステップと
   を含む、回生方法。

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