CN109782301A - 一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体的说是一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机壳、盒盖、第一弹性卡环、第二弹性卡环、雷达本体和气囊；所述盒盖螺纹连接在机壳上，盒盖上端中部开有放置孔；所述第一弹性卡环端部螺纹连接在机壳上；所述气囊底部螺纹连接在机壳上；所述第二弹性卡环卡合在第一弹性卡环上，第二弹性卡环中部开有凹槽，第二弹性卡环底部开有两个连接孔；所述雷达本体安装在凹槽内；所述气囊、第二弹性卡环和雷达本体通过螺钉固连在一起；本发明通过设置第一弹性卡环和第二弹性卡环来固定雷达本体，安装方便，卡合牢固，本发明结构简单，操作方便，安装方便，防盗效果好。

Description

一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体的说是一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，激光雷达是无人驾驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车零部件，而现有的激光雷达是通过螺栓安装在车身上的，螺栓在安装时必须使用专业工具，不仅安装麻烦，而且在损坏时，不方便进行更换，从而不方便人们的使用。

现有技术中也出现了安装方便的激光雷达方案，如申请号为201710515605的一项中国专利公开了一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机体，所述机体顶部的轴心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有雷达本体，所述雷达本体两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块内腔的一侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有连接杆，所述固定块的顶部开设有第一通孔，所述连接杆的顶部贯穿第一通孔并延伸至第一凹槽的内部固定连接有转盘，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的一侧固定连接有卡块，所述固定块远离雷达本体的一侧开设有第二通孔，所述卡块远离螺纹管的一端延伸至第二通孔的内部，所述机体表面的两侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，且卡槽与第一凹槽连通。

该技术方案通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，达到带动螺纹杆旋转的效果，通过螺纹杆和螺纹管，达到带动卡块移动的效果，通过卡块和卡槽，达到对固定块和雷达本体固定的效果，该激光雷达，安装方便，在损坏时，方便拆卸，也方便人们的使用。但是，通过固定块固定雷达本体只能对雷达本体侧壁边缘挤压，容易使雷达本体被挤压变形，而且很容易被盗，造成经济损失。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，本发明的目的在于方便安装和拆卸雷达本体，同时提高雷达本体的防盗性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机壳、盒盖、第一弹性卡环、第二弹性卡环、雷达本体和气囊；所述盒盖螺纹连接在机壳上，盒盖上端中部开有放置孔；所述第一弹性卡环端部螺纹连接在机壳上；所述气囊底部螺纹连接在机壳上；所述第二弹性卡环卡合在第一弹性卡环上，第二弹性卡环中部开有凹槽，第二弹性卡环底部开有两个连接孔；所述雷达本体安装在凹槽内，雷达本体的上端贯穿盒盖的放置孔；所述气囊、第二弹性卡环和雷达本体通过螺钉固连在一起；所述雷达本体与第二弹性卡环之间设有橡胶密封垫。工作时，先将第一弹性卡环固定在机壳上，然后将气囊、第二弹性卡环和雷达本体用螺钉锁紧在一起，在雷达本体与第二弹性卡环之间放置橡胶密封垫，将第二弹性卡环与第一弹性卡环对准后手动按压第二弹性卡环，使二者卡合在一起，然后用普通螺钉贯穿机壳将气囊底部锁紧在机壳上，最后将盒盖用普通螺钉固连在机壳上。

所述第一弹性卡环上开有八个锥形孔，八个所述锥形孔将第一弹性卡环端面分割成八个凸片；所述凸片向内卷起；所述第二弹性卡环上开有八个长条形孔；所述八个长条形孔将第二弹性卡环分割成八个锥形片；所述八个锥形片向外卷起；所述第一弹性卡环上卷起的凸片与第二弹性卡环上卷起的锥形片匹配，第一弹性卡环上卷起的凸片在拉力大于700N时才能张开，有效防止雷达本体被盗。工作时，将第二弹性卡环上卷起的锥形片与第一弹性卡环上卷起的凸片对准，然后手动按压使二者卡合在一起，卡合牢固，同时可以防止雷达本体被盗。

所述气囊下部中部设有一段刚性块；所述刚性块上开有两个第一螺纹孔和两个第二螺纹孔；所述第一螺纹孔正上方的气囊上开有螺纹通孔且所述第一螺纹孔的孔径大于螺纹通孔的孔径；所述气囊尖端均位于第一弹性卡环上卷起的凸片下方，气囊充气后可以将凸片撑起。工作时，将螺钉从第一螺纹孔穿过，经由气囊上的螺纹通孔以及第二弹性卡环上的连接孔旋合进雷达本体底部的螺纹孔内锁紧，然后用普通螺钉旋合进第一螺纹孔内将气囊锁紧在机壳上，气囊充气后将凸片撑起，有效防止凸片向下变形过大使得第一弹性卡环与第二弹性卡环脱离。

所述气囊空腔内靠近尖端部位的位置均布设有一组按压块。工作时，第一弹性卡环和第一弹性卡环卡合在一起后，气囊充气后顶在第一弹性卡环上卷起的凸片下方，气囊内设置的按压块使得气囊尖端被压后变形量很小，气囊可以很好的顶起凸片，防止凸片变形过大使得第一弹性卡环和第一弹性卡环脱开。

所述雷达本体上端贯穿盒盖的放置孔，雷达本体上端面与盒盖顶端的垂直距离在0.5-1mm之间，雷达本体裸露在外的部分在0.5-1mm之间可以有效防止人手去拉雷达本体使得雷达本体损坏或者被盗，避免经济损失。

所述气囊上的第二螺纹孔内设有单通螺钉；所述单通螺钉内部设有单向出气阀结构。工作时，普通螺钉旋合进第一螺纹孔锁紧后，将单通螺钉旋合进第二螺纹孔内拧紧，安装固定雷达本体时，按压第二弹性卡环与第一弹性卡环卡合，气囊受压后气囊空腔内的气体经由单通螺钉内部的单向阀结构排出，方便第二弹性卡环与第一弹性卡环卡和在一起，当需要拆卸雷达本体时，取下普通螺钉，从第一螺纹孔向气囊内通入高压气体，使得气囊鼓起带动第二弹性卡环向上弹起，第二弹性卡环上卷起的锥形片向上拉第一弹性卡环上卷起的凸片，当拉力超过700N后凸片向中间张开，从而使得锥形片与凸片脱开，雷达本体随着第二弹性卡环脱离，拆卸方便，同时气囊内压力过高时高压气体从单通螺钉的单向出气阀结构排出，防止雷达本体飞出撞坏，最后取下单通螺钉，打开盒盖将雷达本体拿出，完成拆卸。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置第一弹性卡环和第二弹性卡环来固定雷达本体，安装方便，卡合牢固，本发明结构简单，操作方便，安装方便，防盗效果好。

2.本发明通过设置气囊来固定雷达本体，缓冲效果好，通过气囊空腔内设置按压块使得气囊支撑第一弹性卡环稳固，进而使得雷达本体固定牢固。

3.本发明通过设置单通螺钉来调节气囊内气压，使得拆卸雷达本体的过程比较平稳，有效防止雷达本体飞出撞坏，安全性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中第一弹性卡环俯视图；

图4是图1中第二弹性卡环俯视图。

图中：机壳1、盒盖2、第一弹性卡环3、凸片31、第二弹性卡环4、凹槽41、连接孔42、锥形片43、雷达本体5、气囊6、刚性块61、第一螺纹孔62、第二螺纹孔63、橡胶密封垫7、按压块8、单通螺钉9。

具体实施方式

使用图1-4对本发明的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达进行如下说明。

如图1-4所示，本发明所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机壳1、盒盖2、第一弹性卡环3、第二弹性卡环4、雷达本体5和气囊6；所述盒盖2螺纹连接在机壳1上，盒盖2上端中部开有放置孔；所述第一弹性卡环3端部螺纹连接在机壳1上；所述气囊6底部螺纹连接在机壳1上；所述第二弹性卡环4卡合在第一弹性卡环3上，第二弹性卡环4中部开有凹槽41，第二弹性卡环4底部开有两个连接孔42；所述雷达本体5安装在凹槽41内，雷达本体5的上端贯穿盒盖2的放置孔；所述气囊6、第二弹性卡环4和雷达本体5通过螺钉固连在一起；所述雷达本体5与第二弹性卡环4之间设有橡胶密封垫7。工作时，先将第一弹性卡环3固定在机壳1上，然后将气囊6、第二弹性卡环4和雷达本体5用螺钉锁紧在一起，在雷达本体5与第二弹性卡环4之间放置橡胶密封垫7，将第二弹性卡环4与第一弹性卡环3对准后手动按压第二弹性卡环4，使二者卡合在一起，然后用普通螺钉贯穿机壳1将气囊6底部锁紧在机壳1上，最后将盒盖2用普通螺钉固连在机壳1上。

所述第一弹性卡环3上开有八个锥形孔，八个所述锥形孔将第一弹性卡环3端面分割成八个凸片31；所述凸片31向内卷起；所述第二弹性卡环4上开有八个长条形孔；所述八个长条形孔将第二弹性卡环4分割成八个锥形片43；所述八个锥形片43向外卷起；所述第一弹性卡环3上卷起的凸片31与第二弹性卡环4上卷起的锥形片43匹配，第一弹性卡环3上卷起的凸片31在拉力大于700N时才能张开，有效防止雷达本体5被盗。工作时，将第二弹性卡环4上卷起的锥形片43与第一弹性卡环3上卷起的凸片31对准，然后手动按压使二者卡合在一起，卡合牢固，同时可以防盗。

所述气囊6下部中部设有一段刚性块61；所述刚性块61上开有两个第一螺纹孔62和两个第二螺纹孔63；所述第一螺纹孔62正上方的气囊6上开有螺纹通孔且所述第一螺纹孔62的孔径大于螺纹通孔的孔径；所述气囊6尖端均位于第一弹性卡环3上卷起的凸片31下方，气囊6充气后可以将凸片31撑起。工作时，将螺钉从第一螺纹孔62穿过，经由气囊6上的螺纹通孔以及第二弹性卡环4上的连接孔42旋合进雷达本体5底部的螺纹孔内锁紧，然后用普通螺钉旋合进第一螺纹孔62内将气囊6锁紧在机壳1上，气囊6充气后将凸片31撑起，有效防止凸片31向下变形过大使得第一弹性卡环3与第二弹性卡环4脱离。

所述气囊6空腔内靠近尖端部位的位置均布设有一组按压块8。工作时，第一弹性卡环3和第二弹性卡环4卡合在一起后，气囊6充气后顶在第一弹性卡环3上卷起的凸片31下方，气囊6内设置的按压块8使得气囊6尖端被压后变形量很小，气囊6可以很好的顶起凸片31，防止凸片31变形过大使得第一弹性卡环3和第二弹性卡环4脱开。

所述雷达本体5上端贯穿盒盖2的放置孔，雷达本体5上端面与盒盖2顶端的垂直距离在0.5-1mm之间，雷达本体5裸露在外的部分在0.5-1mm之间可以有效防止人手去拉雷达本体5使得雷达本体5损坏或者被盗，避免经济损失。

所述气囊6上的第二螺纹孔63内设有单通螺钉9；所述单通螺钉9内部设有单向出气阀结构。工作时，普通螺钉旋合进第一螺纹孔62锁紧后，将单通螺钉9旋合进第二螺纹孔63内拧紧，安装固定雷达本体5时，按压第二弹性卡环4与第一弹性卡环3卡合，气囊6受压后气囊6空腔内的气体经由单通螺钉9内部的单向阀结构排出，方便第一弹性卡环3与第二弹性卡环4卡和在一起，当需要拆卸雷达本体5时，取下普通螺钉，从第一螺纹孔62向气囊6内通入高压气体，使得气囊6鼓起带动第二弹性卡环4向上弹起，第二弹性卡环4上卷起的锥形片43向上拉第一弹性卡环3上卷起的凸片31，当拉力超过700N后凸片31向中间张开，从而使得锥形片43与凸片31脱开，雷达本体5随着第二弹性卡环4脱离，拆卸方便，同时气囊6内压力过高时高压气体从单通螺钉9的单向出气阀结构排出，防止雷达本体5飞出撞坏，最后取下单通螺钉9，打开盒盖2将雷达本体5拿出，完成拆卸。

具体工作流程如下：

工作时，安装固定雷达本体5时，先将第一弹性卡环3固定在机壳1上，然后将气囊6、第二弹性卡环4和雷达本体5用螺钉锁紧在一起，在雷达本体5与第二弹性卡环4之间放置橡胶密封垫7，将第二弹性卡环4与第一弹性卡环3对准后手动按压第二弹性卡环4，使二者卡合在一起，然后用普通螺钉贯穿机壳1将气囊6底部锁紧在机壳1上，最后将盒盖2用普通螺钉固连在机壳1上；当需要拆卸雷达本体5时，取下普通螺钉，从第一螺纹孔62向气囊6内通入高压气体，使得气囊6鼓起带动第二弹性卡环4向上弹起，第二弹性卡环4上卷起的锥形片43向上拉第一弹性卡环3上卷起的凸片31，当拉力超过700N后凸片31向中间张开，从而使得锥形片43与凸片31脱开，雷达本体5随着第二弹性卡环4脱离，拆卸方便，同时气囊6内压力过高时高压气体从单通螺钉9的单向出气阀结构排出，防止雷达本体5飞出撞坏，最后取下单通螺钉9，打开盒盖2将雷达本体5拿出，完成拆卸。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (6)

1.一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：包括机壳(1)、盒盖(2)、第一弹性卡环(3)、第二弹性卡环(4)、雷达本体(5)和气囊(6)；所述盒盖(2)螺纹连接在机壳(1)上，盒盖(2)上端中部开有放置孔(21)；所述第一弹性卡环(3)端部螺纹连接在机壳(1)上；所述气囊(6)底部螺纹连接在机壳(1)上；所述第二弹性卡环(4)卡合在第一弹性卡环(3)上，第二弹性卡环(4)中部开有凹槽(41)，第二弹性卡环(4)底部开有两个连接孔(42)；所述雷达本体(5)安装在凹槽(41)内，雷达本体(5)的上端贯穿盒盖(2)的放置孔(21)；所述气囊(6)、第二弹性卡环(4)和雷达本体(5)通过螺钉固连在一起；所述雷达本体(5)与第二弹性卡环(4)之间设有橡胶密封垫(7)。

2.根据权利要求1所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述第一弹性卡环(3)上开有八个锥形孔，八个所述锥形孔将第一弹性卡环(3)端面分割成八个凸片(31)；所述凸片(31)向内卷起；所述第二弹性卡环(4)上开有八个长条锥形孔；所述八个长条锥形孔将第二弹性卡环(4)分割成八个锥形片(43)；所述八个锥形片(43)向外卷起；所述第一弹性卡环(3)上卷起的凸片(31)与第二弹性卡环(4)上卷起的锥形片(43)匹配，第一弹性卡环(3)上卷起的凸片(31)在拉力大于700N时才能张开。

3.根据权利要求1所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述气囊(6)下部中部设有一段刚性块(61)；所述刚性块(61)上开有两个第一螺纹孔(62)和两个第二螺纹孔(63)；所述第一螺纹孔(62)正上方的气囊(6)上开有螺纹通孔,且第一螺纹孔(62)的孔径大于螺纹通孔的孔径；所述气囊(6)尖端均位于第一弹性卡环(3)上卷起的凸片(31)下方，气囊(6)充气后可以将凸片(31)撑起。

4.根据权利要求3所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述气囊(6)空腔内靠近尖端部位的位置均布设有一组按压块(8)。

5.根据权利要求书1所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述雷达本体(5)上端贯穿盒盖(2)的放置孔(21)，雷达本体(5)上端面与盒盖(2)顶端的垂直距离在0.5-1mm之间。

6.根据权利要求3所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述气囊(6)上的第二螺纹孔(63)内设有单通螺钉(9)；所述单通螺钉(9)内部设有单向出气阀结构。