CN206248827U - 一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，包括车顶、激光测距仪和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述车顶远离支撑架的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部与推板的底部固定连接，所述推板的顶部与挤压柱的一端固定连接。本实用新型通过第一电动推杆、推板、挤压柱、滑套和凹形块的设置，使激光测距仪可以更好的进行拆卸，解决了激光测距仪拆卸的时候需要拆卸掉很多螺栓的情况，通过挤压杆、弹簧套、弹簧、侧板、连接杆和U形块的设置，使激光测距仪可以更快的进行拆卸，解决了由于螺栓氧化生锈而不能够快速拆卸的问题，从而减少了拆卸的时间，提高了工作效率。

Description

一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车顶部的激光测距仪是无人驾驶中很重要的装置，它可以决定无人驾驶的安全。它能够精确的测绘出周边两百米内的3D地图，并把地图上传给车载电脑的终端，而激光测距仪长时间使用则需要对其进行定时的检测，所以会需要将激光测距仪进行拆卸，而用螺旋进行固定的激光测距仪在拆卸的时候很不方便，有时候螺栓还会发生氧化生锈的情况，使激光测距仪更不好完成拆卸，从而增加了拆卸和检测的时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，具备便于拆卸激光测距仪的优点，解决了激光测距仪拆卸的时候需要拆卸掉很多螺栓的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，包括车顶、激光测距仪和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述车顶远离支撑架的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部与推板的底部固定连接，所述推板的顶部与挤压柱的一端固定连接，所述挤压柱的另一端穿过滑套并与凹形块的凹槽处相接触，所述滑套镶嵌在支撑架上，所述凹形块的一侧与挤压杆的一端固定连接，所述挤压杆的另一端插入弹簧套的内部并与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与弹簧套的内壁固定连接，所述弹簧套固定连接在侧板的一侧，所述侧板的底部固定连接在支撑架的顶部，所述凹形块的另一侧通过连接杆与U形块的一侧固定连接，所述U形块的开口处与激光测距仪的一侧相接触，所述激光测距仪的底部与卡座的卡扣卡接，所述卡座固定连接在支撑架的顶部，所述激光测距仪的顶部与压板的底部固定连接，所述压板的顶部与压杆的一端固定连接，所述压杆的另一端穿过顶板并与升降板的底部固定连接，所述顶板固定连接在侧板的一侧，所述升降板位于压杆的一侧固定连接有第二电动推杆。

优选的，所述挤压杆与弹簧连接的一端设置有凸起块，且凸起块的宽度比弹簧套插入挤压杆的穿孔宽五公分。

优选的，所述挤压柱的数量有两个，且两个挤压柱以推板的中轴线为对称轴对称设置。

优选的，所述第一电动推杆的数量有两个，且两个第一电动推杆以推板的中轴线为对称轴对称设置。

优选的，所述挤压柱的形状为圆锥柱形，且挤压柱直径从上到下依次变大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电动推杆、推板、挤压柱、滑套和凹形块的设置，使激光测距仪可以更好的进行拆卸，解决了激光测距仪拆卸的时候需要拆卸掉很多螺栓的情况，通过挤压杆、弹簧套、弹簧、侧板、连接杆和U形块的设置，使激光测距仪可以更快的进行拆卸，解决了由于螺栓氧化生锈而不能够快速拆卸的问题，从而减少了拆卸的时间，提高了工作效率。

2、本实用新型通过压板、压杆、顶板、升降板和第二电动推杆的设置，使激光测速仪拆卸的时候更方便，加快了拆卸的时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弹簧套剖面结构示意图；

图3为本实用新型U形块俯视结构示意图；

图4为本实用新型凹形块俯视结构示意图。

图中：1车顶、2支撑架、3第一电动推杆、4推板、5挤压柱、6滑套、7凹形块、8挤压杆、9弹簧套、10弹簧、11侧板、12连接杆、13 U形块、14激光测距仪、15卡座、16压板、17压杆、18顶板、19升降板、20第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，包括车顶1、激光测距仪14和支撑架2，车顶1的顶部与支撑架2的底部固定连接，支撑架2的设置，使激光测距仪14可以更好的放置，车顶1远离支撑架2的顶部固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3与外置的控制电源电连接，第一电动推杆3的顶部与推板4的底部固定连接，第一电动推杆3的数量有两个，且两个第一电动推杆3以推板4的中轴线为对称轴对称设置，推板4的顶部与挤压柱5的一端固定连接，通过第一电动推杆3的设置，使挤压柱5可以更好的上下移动，挤压柱5的数量有两个，且两个挤压柱5以推板4的中轴线为对称轴对称设置，挤压柱5的另一端穿过滑套6并与凹形块7的凹槽处相接触，通过滑套6的设置，使挤压柱5更好的在支撑架2上移动，挤压柱5的形状为圆锥柱形，且挤压柱5直径从上到下依次变大，滑套6镶嵌在支撑架2上，凹形块7的一侧与挤压杆8的一端固定连接，通过第一电动推杆3、推板4、挤压柱5、滑套6和凹形块7的设置，使激光测距仪14可以更好的进行拆卸，解决了激光测距仪14拆卸的时候需要拆卸掉很多螺栓的情况，挤压杆8的另一端插入弹簧套9的内部并与弹簧10的一端固定连接，通过挤压杆8、弹簧套9和弹簧10的配合使用，可以使凹形块7可以更好的进行移动和复位，挤压杆8与弹簧10连接的一端设置有凸起块，且凸起块的宽度比弹簧套9插入挤压杆8的穿孔宽五公分，弹簧10的另一端与弹簧套9的内壁固定连接，弹簧套9固定连接在侧板11的一侧，侧板11的设置，使弹簧套9可以更好的固定，侧板11的底部固定连接在支撑架2的顶部，凹形块7的另一侧通过连接杆12与U形块13的一侧固定连接，U形块13的开口处与激光测距仪14的一侧相接触，通过挤压杆8、弹簧套9、弹簧10、侧板11、连接杆12和U形块13的设置，使激光测距仪14可以更快的进行拆卸，解决了由于螺栓氧化生锈而不能够快速拆卸的问题，从而减少了拆卸的时间，提高了工作效率，激光测距仪14的底部与卡座15的卡扣卡接，卡座15固定连接在支撑架2的顶部，通过卡座15的设置，使激光测距仪14可以更好的进行放置，激光测距仪14的顶部与压板16的底部固定连接，压板16的顶部与压杆17的一端固定连接，压杆17的另一端穿过顶板18并与升降板19的底部固定连接，顶板18固定连接在侧板11的一侧，升降板19位于压杆17的一侧固定连接有第二电动推杆20，第二电动推杆20与外置的控制电源电连接，通过压板16、压杆17、顶板18、升降板19和第二电动推杆20的设置，使激光测速仪14拆卸的时候更方便，加快了拆卸的时间。

拆卸时，通过外置的电源控制第一电动推杆3拉动推板4向下移动，从而使挤压柱5也向下移动，从而使挤压柱5与凹形块7脱离，由于挤压柱5为锥形，所以当挤压柱5脱离的时候弹簧10拉动挤压杆8移动，使凹形块7移动，从而使U形块13与激光测距仪14分离，然后通过外置的控制电源启动第二电动推杆20，使第二电动推杆20向上推动升降板19，使升降板19拉动压杆17和压板16向上移动，从而使压板16与激光测速仪14分离，然后拿出激光测速14仪完成拆卸。

综上所述：该便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，通过第一电动推杆3、推板4、挤压柱5、滑套6和凹形块7的设置，使激光测距仪14可以更好的进行拆卸，解决了激光测距仪14拆卸的时候需要拆卸掉很多螺栓的情况，通过挤压杆8、弹簧套9、弹簧10、侧板11、连接杆12和U形块13的设置，使激光测距仪14可以更快的进行拆卸，解决了由于螺栓氧化生锈而不能够快速拆卸的问题，从而减少了拆卸的时间，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，包括车顶（1）、激光测距仪（14）和支撑架（2），其特征在于：所述车顶（1）的顶部与支撑架（2）的底部固定连接，所述车顶（1）远离支撑架（2）的顶部固定连接有第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）的顶部与推板（4）的底部固定连接，所述推板（4）的顶部与挤压柱（5）的一端固定连接，所述挤压柱（5）的另一端穿过滑套（6）并与凹形块（7）的凹槽处相接触，所述滑套（6）镶嵌在支撑架（2）上，所述凹形块（7）的一侧与挤压杆（8）的一端固定连接，所述挤压杆（8）的另一端插入弹簧套（9）的内部并与弹簧（10）的一端固定连接，所述弹簧（10）的另一端与弹簧套（9）的内壁固定连接，所述弹簧套（9）固定连接在侧板（11）的一侧，所述侧板（11）的底部固定连接在支撑架（2）的顶部，所述凹形块（7）的另一侧通过连接杆（12）与U形块（13）的一侧固定连接，所述U形块（13）的开口处与激光测距仪（14）的一侧相接触，所述激光测距仪（14）的底部与卡座（15）的卡扣卡接，所述卡座（15）固定连接在支撑架（2）的顶部，所述激光测距仪（14）的顶部与压板（16）的底部固定连接，所述压板（16）的顶部与压杆（17）的一端固定连接，所述压杆（17）的另一端穿过顶板（18）并与升降板（19）的底部固定连接，所述顶板（18）固定连接在侧板（11）的一侧，所述升降板（19）位于压杆（17）的一侧固定连接有第二电动推杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，其特征在于：所述挤压杆（8）与弹簧（10）连接的一端设置有凸起块，且凸起块的宽度比弹簧套（9）插入挤压杆（8）的穿孔宽五公分。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，其特征在于：所述挤压柱（5）的数量有两个，且两个挤压柱（5）以推板（4）的中轴线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，其特征在于：所述第一电动推杆（3）的数量有两个，且两个第一电动推杆（3）以推板（4）的中轴线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人驾驶汽车激光测速仪，其特征在于：所述挤压柱（5）的形状为圆锥柱形，且挤压柱（5）直径从上到下依次变大。