CN211766289U - 一种多旋翼水质采样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼水质采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的四角均固定安装有旋翼，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述无人机本体正面的中部固定安装有摄像头，所述无人机本体的底部设置有位于两个支撑腿之间的采样组件。本实用新型通过提高了多地点采样的便捷性，采样具备随机动态性，提高了采样检测结构的准确性，还降低了采样危险性，通过水质传感器对水样的成分进行识别，利用水质分析模块和微控制器对水样成分进行及时分析，实现水样的实时检测和分析，避免长途运输而导致水样发生变质，从而减少对检测结果的影响，提高了检测数据的准确性和真实性。

Description

一种多旋翼水质采样无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼水质采样无人机。

背景技术

目前我国水资源污染情况严重，水污染防治工作迫在眉睫，而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节，目前水质采样通常采用人工采样的方式，人工采样受地形因素影响，难以在复杂环境的水域进行采集工作，而且危险性较大，采集地点局限性较大，不具备随机动态性。

为了解决上述问题，授权公告号为CN206410888U的实用新型放开了一种水质采样无人机，虽然能够降低采样危险性和采样成本，但是该无人机只具备简单的水体采样功能，缺少对水样的实时检测和分析功能，只能将水样运输至检测中心进行检测，路途较长，耽误时间较长，水样容易发生变质而影响水样检测的及时性，导致检测结果误差较大，降低了准确性和真实性，为此，我们提出一种多旋翼水质采样无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种多旋翼水质采样无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种多旋翼水质采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的四角均固定安装有旋翼，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述无人机本体正面的中部固定安装有摄像头，所述无人机本体的底部设置有位于两个支撑腿之间的采样组件。

优选的，所述采样组件由微型水泵、储水盒和抽水管组成，所述微型水泵固定安装在无人机本体的底部，所述储水盒固定安装在微型水泵的底部，所述微型水泵的排水端与储水盒的内部相连通，所述微型水泵的抽水端朝外且与抽水管固定连接，所述抽水管的另一端竖直向下弯折。

优选的，所述储水盒的一侧内壁固定安装有水质传感器，且储水盒的外侧设置有导线，所述导线的一端与水质传感器固定连接，所述导线的另一端为插头端且与无人机本体底部的插孔相连接。

优选的，所述无人机本体的内部设置有微控制器、GPS定位器、信号收发器、锂电池、水质分析模块和数据储存器，所述微控制器分别与GPS定位器、信号收发器、锂电池、水质分析模块和数据储存器电性连接。

优选的，所述微型水泵与微控制器电性连接。

优选的，所述摄像头与微控制器电性连接。

优选的，所述水质传感器与水质分析模块电性连接。

与现有技术相比较，本实用新型提供的多旋翼水质采样无人机，具有以下有益效果：

本实用新型通过在无人机上安装采样组件，使得该无人机具备水样采集的功能，适用于多种地形和复杂水域，相比传统的人工采样，提高了多地点采样的便捷性，采样具备随机动态性，提高了采样检测结构的准确性，还降低了采样危险性，通过在采样组件上安装水质传感器，便于对水样的成分进行识别，利用水质分析模块和微控制器对水样成分进行及时分析，再由信号收发器将检测数据结果传递至移动端，实现水样的实时检测和分析，避免长途运输而导致水样发生变质，从而减少对检测结果的影响，提高了检测数据的准确性和真实性。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的采样组件的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的系统示意图。

图中：1、无人机本体；2、旋翼；3、支撑腿；4、摄像头；5、采样组件；51、微型水泵；52、储水盒；53、抽水管；6、水质传感器；7、导线。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种多旋翼水质采样无人机，包括无人机本体1，无人机本体1顶部的四角均固定安装有旋翼2，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支撑腿3，无人机本体1正面的中部固定安装有摄像头4，无人机本体1的底部设置有位于两个支撑腿3之间的采样组件5。

采样组件5由微型水泵51、储水盒52和抽水管53组成，微型水泵51固定安装在无人机本体1的底部，储水盒52固定安装在微型水泵51的底部，微型水泵51的排水端与储水盒52的内部相连通，微型水泵51的抽水端朝外且与抽水管53固定连接，抽水管53的另一端竖直向下弯折，采取水样时，无人机临近水面，支撑腿3持续下降浸入水面，直到抽水管53插入水中，然后启动微型水泵51，将水样从外界水域中抽取至储水盒52内，采样完成，储水盒52的一侧内壁固定安装有水质传感器6，且储水盒52的外侧设置有导线7，导线7的一端与水质传感器6固定连接，导线7的另一端为插头端且与无人机本体1底部的插孔相连接，无人机本体1的内部设置有微控制器、GPS定位器、信号收发器、锂电池、水质分析模块和数据储存器，微控制器分别与GPS定位器、信号收发器、锂电池、水质分析模块和数据储存器电性连接，微型水泵51与微控制器电性连接，摄像头4与微控制器电性连接，水质传感器6与水质分析模块电性连接，水质传感器6对储水盒52内的水样进行成分识别，然后将数据信息传递至水质分析模块，再由微控制器进行分析处理，然后保存在数据储存器中，同时利用信号收发器将数据信息无线传输给移动端，完成一处水样的检测，储水盒52的底部还设置有一电磁阀，通过控制电磁阀的开启和关闭，完成已检测水样的排出，方便后续不同地点的取样，提高操作便捷性的同时，还提高了检测效率。

上述微控制器为STC89C51单片机控制器，信号收发器具体型号为ZY284，数据储存器为SDSQUNC-032G-ZN6MA闪迪32GB存储卡，水质传感器6和水质分析模块均引用自授权公告号为CN204613191U的一种水质分析装置，微型水泵51引用自授权公告号为CN205872463U的一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，仅做使用，不做改变，不再赘述。

本实用新型通过在无人机上安装采样组件5，使得该无人机具备水样采集的功能，适用于多种地形和复杂水域，相比传统的人工采样，提高了多地点采样的便捷性，采样具备随机动态性，提高了采样检测结构的准确性，还降低了采样危险性，通过在采样组件5上安装水质传感器6，便于对水样的成分进行识别，利用水质分析模块和微控制器对水样成分进行及时分析，再由信号收发器将检测数据结果传递至移动端，实现水样的实时检测和分析，避免长途运输而导致水样发生变质，从而减少对检测结果的影响，提高了检测数据的准确性和真实性。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多旋翼水质采样无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）顶部的四角均固定安装有旋翼（2），所述无人机本体（1）底部的两侧均固定连接有支撑腿（3），所述无人机本体（1）正面的中部固定安装有摄像头（4），所述无人机本体（1）的底部设置有位于两个支撑腿（3）之间的采样组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述采样组件（5）由微型水泵（51）、储水盒（52）和抽水管（53）组成，所述微型水泵（51）固定安装在无人机本体（1）的底部，所述储水盒（52）固定安装在微型水泵（51）的底部，所述微型水泵（51）的排水端与储水盒（52）的内部相连通，所述微型水泵（51）的抽水端朝外且与抽水管（53）固定连接，所述抽水管（53）的另一端竖直向下弯折。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述储水盒（52）的一侧内壁固定安装有水质传感器（6），且储水盒（52）的外侧设置有导线（7），所述导线（7）的一端与水质传感器（6）固定连接，所述导线（7）的另一端为插头端且与无人机本体（1）底部的插孔相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的内部设置有微控制器、GPS定位器、信号收发器、锂电池、水质分析模块和数据储存器，所述微控制器分别与GPS定位器、信号收发器、锂电池、水质分析模块和数据储存器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述微型水泵（51）与微控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述摄像头（4）与微控制器电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述水质传感器（6）与水质分析模块电性连接。

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