CN109773872A - 一种高精度机电一体化控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种高精度机电一体化控制装置，包括存料架、驱动组件、输送组件、送料驱动装置、宽度剪切组件、夹紧组件和控制组件，所述驱动组件设置在存料架上，所述驱动组件和存料架转动连接，所述输送组件设置在存料架的旁侧，所述存料架的出料端与输送组件的进料端对接，所述宽度剪切组件设置在输送组件上，所述夹紧组件设置在输送组件的出料端，所述控制组件设置在输送组件上，所述送料驱动装置设置在输送组件上且位于输送组件的进料端。本发明通过控制组件控制驱动组件、输送组件、宽度剪切组件和夹紧组件的工作，实现对板材的精确移动和剪切，满足现实生活中对板材使用的需求。

Description

一种高精度机电一体化控制装置

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，具体是涉及一种高精度机电一体化控制装置。

背景技术

机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。

现在的机电一体化运用于广大领域，在对板材进行加工时，需要对板材进行剪切，但是现有的板材剪切通过人工来剪切，不能精确的来控制剪切的大小，而在现实生活中，板材在使用时要求精确度高，人工剪切的无法满足使用的需求，需要通过机电一体化精确的控制剪切的精度和剪切的大小，满足现实生活中对板材使用的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度机电一体化控制装置，已解决现有技术中人工剪切板材精确度低，不能满足板材的精确剪切的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种高精度机电一体化控制装置，包括存料架、驱动组件、输送组件、送料驱动装置、宽度剪切组件、夹紧组件和控制组件，所述驱动组件设置在存料架上，所述驱动组件和存料架转动连接，所述输送组件设置在存料架的旁侧，所述存料架的出料端与输送组件的进料端对接，所述宽度剪切组件设置在输送组件上，所述夹紧组件设置在输送组件的出料端，所述控制组件设置在输送组件上，所述送料驱动装置设置在输送组件上且位于输送组件的进料端，所述驱动组件、输送组件、送料驱动装置、宽度剪切组件、夹紧组件均与控制组件电性连接；所述控制组件包括控制器和接近开关，所述控制器和接近开关电性连接。

进一步的，所述存料架包括固定架、滑动板、四个三角形的限位板，所述滑动板设置在固定架底部，所述滑动板上设有一水平横向分布的滑动槽，四个限位板均匀固定在固定架的四个拐角处，该四个限位板之间合围出用于存放板材的存料空间；位于存料架的出料端两侧的两个限位板底端分别开设有一个缺口，两个限位板的两缺口之间形成了适于板材通过的移动出料通道，且该缺口的高度介于一个板材厚度与两个板材厚度之间；所述固定架上开设有一水平横向分布的移动槽，该移动槽与移动出料通道相通。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转动皮带、连接轴、支撑柱、转动块、移动杆、弹簧、滑动柱、滑块、移动块、连接板、套杆、滑动杆、移动板和两个固定块，所述支撑柱竖直设置在固定架上，所述连接轴设置在支撑柱上且与支撑柱转动连接，所述驱动电机设置在固定架上，所述第一皮带轮设置在驱动电机的主轴上，所述第二皮带轮设置在连接轴的一端，所述转动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述转动块设置在连接轴的另一端且与连接轴固定动连接，所述滑块设置在滑动槽上且与滑动槽滑动配合，所述滑动柱设置在滑块的顶部，所述移动块设置在滑动柱上且与滑动柱滑动配合，所述连接板设置在移动块的一端且与移动块转动连接，所述移动杆的一端固定设置在连接板上，所述移动杆的另一端设置在转动块上且与转动块滑动配合，所述弹簧套设在移动杆上且位于转动块和连接板之间，所述移动板设置在移动块的另一端，两个所述固定块对称设置在固定架上，所述滑动杆设置在两个固定块之间，所述套杆设置在滑动杆上且与滑动杆滑动配合，所述套杆设置在滑动柱的顶部，所述驱动电机和控制器电性连接。

进一步的，所述输送组件包括输送架、输送电机、第三皮带轮、第四皮带轮、连接皮带、输送带和两个输送辊，两个所述输送辊对称设置在输送架的顶部且与输送架转动连接，所述输送带套设在两个输送辊上，所述输送电机设置在输送架上，所述第三皮带轮设置在输送电机的主轴上，所述第四皮带轮设置在其中一个输送辊上，所述连接皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述输送电机和控制器电性连接。

进一步的，所述送料驱动装置包括旋转电机、旋转辊和两个固定部，两个所述固定部对称设置在输送架的顶部，每个所述固定部均包括定位座、压紧气缸、定位块和两个伸缩弹簧，所述定位座竖直设置在输送架的顶部，所述定位座上设有移动槽，所述定位块设置在移动槽内且与移动槽滑动配合，两个所述伸缩弹簧的底部对称设置在移动槽的底部，两个所述伸缩弹簧的顶部均与定位块固定连接，所述压紧气缸竖直设置在定位座的顶部且压紧气缸的输出轴竖直向下设置，所述压紧气缸的输出端与定位块的顶部连接，所述旋转电机设置在其中一个定位块上，所述旋转辊的两端与两个定位块转动连接，所述旋转辊的一端与旋转电机的输出轴连接，所述旋转辊上设有橡胶圈，所述橡胶圈上设有若干凸点，所述旋转电机和压紧气缸均与控制器电性连接。

进一步的，所述宽度剪切组件包括剪切电机、主动皮带轮、被动皮带轮、第五皮带轮、第一皮带、第二皮带、两个丝杆、两个固定座、两个剪切板和两个剪切刀，所述剪切电机设置在输送架上，所述主动皮带轮设置在剪切电机的主轴上，所述被动皮带轮设置在其中一个丝杆上，所述第一皮带套设在主动皮带轮和被动皮带轮上，两个所述固定座对称设置在输送架的顶部，两个所述丝杆的两端分别与两个固定座转动连接，所述第五皮带轮设置在另一个丝杆上，所述第二皮带套设在被动皮带轮和第五皮带轮上，两个所述剪切板对称设置在丝杆上且与丝杆螺纹连接，两个所述剪切刀分别设置在与其对应的剪切板的底部，所述剪切电机与控制器电性连接，所述接近开关设置在其中一个固定座上。

进一步的，所述夹紧组件包括夹紧电机、第一夹紧轮、第二夹紧轮、两个定位板和两个夹紧部，所述夹紧电机设置在输送架的一端侧壁上，两个所述定位板对称设置在输送架的一端侧壁上，两个所述定位板上均设有矩形槽，所述第一夹紧轮的两端与两个定位板转动连接，所述第一夹紧轮与夹紧电机的主轴连接，一个所述夹紧部设置在一个矩形槽内，每个夹紧部包括定位柱、复位弹簧和滑动块，所述定位柱设置在矩形槽的顶部，所述复位弹簧的一端与定位柱连接，所述滑动块与复位弹簧的另一端连接，所述滑动块在矩形槽内滑动，所述第二夹紧轮的两端分别设置在两个滑动块上且与两个滑动块转动连接,所述夹紧电机与控制器电性连接。

进一步的，所述输送架上有两个对称设置的裁断件，每个所述裁断件包括安装座、裁断气缸、裁断板和裁断刀，所述安装座设置在输送架的顶部，所述裁断气缸设置在安装座的顶部且裁断气缸的输出端穿过安装座竖直向下设置，所述裁断板的顶部设置在裁断气缸的输出端，所述裁断刀竖直设置在裁断板的底部，所述裁断气缸与控制器电性连接。

进一步的，所述输送机架的末端有两个对称设置的切碎件，每个所述切碎件包括切碎电机、旋转轴、防护罩和若干切碎刀片，所述切碎电机设置在输送架的外壁上且切碎电机的输出轴穿过输送架，所述旋转轴设置在切碎电机的输出轴上，若干所述切碎刀片围绕着旋转轴的轴线方向均匀设置，所述防护罩设置在输送架上且若干切碎刀片设置在防护罩内，所述防护罩的底部设有收集箱，所述切碎电机与控制器电性连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明在工作过时通过控制组件控制驱动组件的转动将存料架上的板材移动至输送组件上，控制组件控制输送组件移动将板材移动至宽度剪切组件的下方，在将板材移动至宽度剪切组件之前，通过送料驱动装置将板材压紧下输送组件上，控制组件控制宽度剪切组件移动，宽度剪切组件转动移动至设定的位置，在移动至设定位置后，控制组件控制输送组件移动，宽度剪切组件将输送组件上的板材切割，在切割后通过控制组件控制夹紧组件将剪切的板材进行夹紧，使板材更符合实际运用，通过控制组件控制驱动组件、输送组件、宽度剪切组件和夹紧组件的工作，实现对板材的精确移动和剪切，满足现实生活中对板材使用的需求。

其二，本发明中设有驱动组件，在使用时，通过控制器控制驱动电机转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过转动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过连接轴带动转动块转动，转动块在转动的过程中带动移动杆在转动块上滑动，在滑动的过程中带动弹簧收缩，移动杆转动带动连接板在移动块上转动，移动块在滑动柱上滑动，滑动柱通过滑块在滑动板上移动，滑动柱移动带动套杆在滑动杆上滑动，移动块上下滑动带动移动板在移动槽上滑动，将固定架上的板材移动出来，在将一个板材从固定架上移动出来，通过控制器控制驱动电机的转动，可以实现对板材的定量和精确移动。

其三，本发明中设有输送组件，在板材从固定架上移动出来之后，控制器控制输送电机转动，输送电机带动第三皮带轮转动，第三皮带轮通过连接皮带带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动两个输送辊转动，两个输送辊转动带动输送带转动，将板材移动至宽度剪切组件的下方，通过控制器控制输送电机转动可以实现对板材的精确移动。

其四，本发明中设有宽度剪切组件，剪切电机转动，剪切电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过第一皮带带动被动皮带轮转动，被动皮带轮通过第二皮带带动第五皮带轮转动，被动皮带轮和第五皮带轮转动带动两个丝杆转动，两个丝杆转动带动两个剪切板和两个剪切刀转动，当转动至控制器设定的位置时，控制器控制剪切电机停止工作，控制器继续控制输送电机工作，剪切刀将板材剪切，通过控制器控制剪切电机的工作可以精确地控制板材剪切的大小，实现对板材的精确剪切。

其五，本发明中设有夹紧组件，在将板材分切之后，通过控制器控制夹紧电机转动，夹紧电机带动第一夹紧轮转动，第一夹紧轮转动带动第二夹紧轮转动，在板材分切后，在切断处可能会出现翘起的情况，通过第一夹紧轮和第二夹紧轮的转动可以将翘起的部分夹平保证板材的平整度，不会影响板材的后期使用。

其六，本发明中设有裁断件和切碎件，在将板材分切之时，通过控制器裁断气缸工作，裁断气缸移动带动裁断板移动，裁断板移动带动裁断刀移动，裁断刀将板材的废料进行裁断，通过裁断后的废料有利于对废料的回收，在经过对板材的废料进行裁断后，控制器控制切碎电机工作，切碎电机带动旋转轴转动，旋转轴带动若干切碎刀片转动将板材的废料段进行粉碎，在对板材的废料进行清理之后，有利于对板材的剪切工作。

其七，本发明中通过驱动组件将板材移动至输送带上后，控制器控制两个压紧气缸移动和旋转电机转动，两个压紧气缸向下移动带动两个定位块在移动槽内滑动，两个定位块移动带动旋转辊向下移动，旋转辊向下移动的过程中将板材向输送带上压紧，在压紧的过程中旋转电机带动旋转辊转动将板材向宽度剪切组件方向移动，橡胶圈上设有凸点有利于旋转辊在转动时，提高旋转辊和板材之间的摩擦力，有利于板材的移动，通过旋转电机带动旋转辊转动有利于宽度剪切组件对板材进行切割，为板材向宽度剪切组件的底部移动提供移动力，有利于宽度剪切组件对板材的切割。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的驱动组件的立体结构示意图；

图4为本发明的输送组件的立体结构示意图；

图5为本发明的宽度剪切组件的立体结构示意图；

图6为本发明的夹紧组件的立体结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明的裁断件的立体结构示意图；

图9为本发明的切碎件的立体结构示意图；

图10为本发明的送料驱动装置的立体结构示意图。

图中标号为：

存料架；1a-固定架；1b-滑动板；1c-限位板；1d-滑动槽；1e-移动槽；1f-缺口；2-驱动组件；2a-驱动电机；2b-第一皮带轮；2c-第二皮带轮；2d-转动皮带；2e-连接轴；2f-支撑柱；2g-转动块；2h-移动杆；2i-弹簧；2j-滑动柱；2k-滑块；2l-移动块；2m-连接板；2n-套杆；2o-滑动杆；2p-移动板；2q-固定块；3-输送组件；3a-输送架；3b-输送电机；3c-第三皮带轮；3d-第四皮带轮；3e-连接皮带；3f-输送带；3g-输送辊；10-送料驱动装置；10a-旋转电机；10b-旋转辊；10c-固定部；10c1-定位座；10c2-压紧气缸；10c3-定位块；10c4-伸缩弹簧；10c5-移动槽；4-宽度剪切组件；4a-剪切电机；4b-主动皮带轮；4c-被动皮带轮；4d-第五皮带轮；4e-第一皮带；4f-第二皮带；4g-丝杆；4h-固定座；4i-剪切板；4j-剪切刀；5-夹紧组件；5a-夹紧电机；5b-第一夹紧轮；5c-第二夹紧轮；5d-定位板；5e-夹紧部；5e1-定位柱；5e2-复位弹簧；5e3-滑动块；6-控制组件；6a-控制器；6b-接近开关；7-裁断件；7a-安装座；7b-裁断气缸；7c-裁断板；7d-裁断刀；8-切碎件；8a-切碎电机；8b-旋转轴；8c-防护罩；8d-切碎刀片；9-收集箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图10可知，本发明提供了一种高精度机电一体化控制装置，包括存料架1、驱动组件2、输送组件3、送料驱动装置10、宽度剪切组件4、夹紧组件5和控制组件6，所述驱动组件2设置在存料架1上，所述驱动组件2和存料架1转动连接，所述输送组件3设置在存料架1的旁侧，所述存料架1的出料端与输送组件3的进料端对接，所述宽度剪切组件4设置在输送组件3上，所述夹紧组件5设置在输送组件3的出料端，所述控制组件6设置在输送组件3上，所述送料驱动装置10设置在输送组件3上且位于输送组件3的进料端，所述驱动组件2、输送组件3、送料驱动装置10、宽度剪切组件4、夹紧组件5均与控制组件6电性连接。在工作过时通过控制组件6控制驱动组件2的转动将存料架1上的最底层的一个板材移动至输送组件3上，控制组件6控制输送组件3移动将板材移动至宽度剪切组件4的下方对板材按照某一宽度进行切割；在将板材移动至宽度剪切组件4之前，先通过送料驱动装置10将板材压紧在输送组件3上，为板材进入宽度剪切组件作业提供推动力，控制组件6再控制宽度剪切组件4调整切割宽度位置，在移动至设定位置后，控制组件6控制输送组件3移动，送料驱动装置10推动板材进入宽度剪切组件4完成对板材的切割作业；切割后，板材在输送组件3的带动下，进入夹紧组件5，将剪切的板材进行夹紧，将翘起的部分夹平保证板材的平整度。

所述控制组件6包括控制器6a和接近开关6b，所述控制器6a和接近开关6b电性连接；所述接近开关6b型号为（TL-Q5MC1），通过控制器6a控制相应的工作元件进行工作，实现控制的有序化，提高板材在剪切过程中的精确性。

所述存料架1包括固定架1a、滑动板1b、四个三角形的限位板1c，所述滑动板1b设置在固定架1a底部，所述滑动板1b上设有一水平横向分布的滑动槽1d，四个限位板1c均匀固定在固定架的四个拐角处，该四个限位板之间合围出用于存放板材的存料空间；而且，位于存料架的出料端两侧的两个限位板底端分别开设有一个缺口1f，两侧两个限位板的两缺口1f之间形成了适于板材通过的移动出料通道，且该缺口1f的高度介于一个板材厚度与两个板材厚度之间，即该移动出料通道一次仅限存料空间内最底层的一个板材通过。同时，所述固定架1a上开设有一水平横向分布的移动槽1e，该移动槽与移动出料通道相通。将多个板材依次叠放在存料加的存料空间内，利用驱动组件2将位于最底层的一个板材自移动出料通道内移出存料空间并推送给输送组件3，实现存料、出料功能。

所述驱动组件2包括驱动电机2a、第一皮带轮2b、第二皮带轮2c、转动皮带2d、连接轴2e、支撑柱2f、转动块2g、移动杆2h、弹簧2i、滑动柱2j、滑块2k、移动块2l、连接板2m、套杆2n、滑动杆2o、移动板2p和两个固定块2q，所述支撑柱2f竖直设置在固定架1a上，所述连接轴2e设置在支撑柱2f上且与支撑柱2f转动连接，所述驱动电机2a设置在固定架1a上，所述第一皮带轮2b设置在驱动电机2a的主轴上，所述第二皮带轮2c设置在连接轴2e的一端，所述转动皮带2d套设在第一皮带轮2b和第二皮带轮2c上，所述转动块2g设置在连接轴2e的另一端且与连接轴2e固定连接，所述滑块2k设置在滑动槽1d上且与滑动槽1d滑动配合，所述滑动柱2j设置在滑块2k的顶部，所述移动块2l设置在滑动柱2j上且与滑动柱2j滑动配合，所述连接板2m设置在移动块2l的一端且与移动块2l转动连接，所述移动杆2h的一端固定设置在连接板2m上，所述移动杆2h的另一端设置在转动块2g上且与转动块2g滑动配合，所述弹簧2i套设在移动杆2h上且位于转动块2g和连接板2m之间，所述移动板2p设置在移动块2l的另一端，两个所述固定块2q对称设置在固定架1a上，所述滑动杆2o设置在两个固定块2q之间，所述套杆2n设置在滑动杆2o上且与滑动杆2o滑动配合，所述套杆2n设置在滑动柱2j的顶部，所述驱动电机2a和控制器6a电性连接；在使用时，通过控制器6a控制驱动电机2a转动带动第一皮带轮2b转动，第一皮带轮2b通过转动皮带2d带动第二皮带轮2c转动，第二皮带轮2c通过连接轴2e带动转动块2g转动，转动块2g在转动的过程中带动移动杆2h在转动块2g上滑动，在滑动的过程中带动弹簧2i收缩，移动杆2h转动带动连接板2m在移动块2l上转动，移动块2l在滑动柱2j上滑动，滑动柱2j通过滑块2k在滑动板1b上移动，滑动柱2j移动带动套杆2n在滑动杆2o上滑动，移动块2l上下滑动带动移动板2p在移动槽1e上滑动，将存料空间内最底层的一个板材沿着移动出料通道移动出来。

所述输送组件3包括输送架3a、输送电机3b、第三皮带轮3c、第四皮带轮3d、连接皮带3e、输送带3f和两个输送辊3g，两个所述输送辊3g对称设置在输送架3a的顶部且与输送架3a转动连接，所述输送带3f套设在两个输送辊3g上，所述输送电机3b设置在输送架3a上，所述第三皮带轮3c设置在输送电机3b的主轴上，所述第四皮带轮3d设置在其中一个输送辊3g上，所述连接皮带3e套设在第三皮带轮3c和第四皮带轮3d上，所述输送电机3b和控制器6a电性连接；在板材从固定架1a上移动出来之后，控制器6a控制输送电机3b转动，输送电机3b带动第三皮带轮3c转动，第三皮带轮3c通过连接皮带3e带动第四皮带轮3d转动，第四皮带轮3d转动带动两个输送辊3g转动，两个输送辊3g转动带动输送带3f转动，将板材移动至宽度剪切组件4的下方。

所述送料驱动装置10包括旋转电机10a、旋转辊10b和两个固定部10c，两个所述固定部10c对称设置在输送架3a的顶部，每个所述固定部10c均包括定位座10c1、压紧气缸10c2、定位块10c3和两个伸缩弹簧10c4，所述定位座10c1竖直设置在输送架3a的顶部，所述定位座10c1上设有移动槽10c5，所述定位块10c3设置在移动槽10c5内且与移动槽10c5滑动配合，两个所述伸缩弹簧10c4的底部对称设置在移动槽10c5的底部，两个所述伸缩弹簧10c4的顶部均与定位块10c3固定连接，所述压紧气缸10c2竖直设置在定位座10c1的顶部且压紧气缸10c2的输出轴竖直向下设置，所述压紧气缸10c2的输出端与定位块10c3的顶部连接，所述旋转电机10a设置在其中一个定位块10c3上，所述旋转辊10b的两端与两个定位块10c3转动连接，所述旋转辊10b的一端与旋转电机10a的输出轴连接，所述旋转辊10b上设有橡胶圈，所述橡胶圈上设有若干凸点，所述旋转电机10a和压紧气缸10c2均与控制器6a电性连接；通过驱动组件2将板材移动至输送带3f上后，控制器6a控制两个压紧气缸10c2移动和旋转电机10a转动，两个压紧气缸10c2向下移动带动两个定位块10c3在移动槽10c5内滑动，两个定位块10c3移动带动旋转辊10b向下移动，旋转辊10b向下移动的过程中将板材向输送带3f上压紧，在压紧的过程中旋转电机10a带动旋转辊10b转动将板材向宽度剪切组件4方向移动，橡胶圈上设有凸点有利于旋转辊10b在转动时，提高旋转辊10b和板材之间的摩擦力，有利于板材的移动，利用送料驱动装置10驱动板材前移有利于宽度剪切组件4对板材进行切割。当不需要驱动板材时，将旋转辊10b上移复位即可。

所述宽度剪切组件4包括剪切电机4a、主动皮带轮4b、被动皮带轮4c、第五皮带轮4d、第一皮带4e、第二皮带4f、两个丝杆4g、两个固定座4h、两个剪切板4i和两个剪切刀4j，所述剪切电机4a设置在输送架3a上，所述主动皮带轮4b设置在剪切电机4a的主轴上，所述被动皮带轮4c设置在其中一个丝杆4g上，所述第一皮带4e套设在主动皮带轮4b和被动皮带轮4c上，两个所述固定座4h对称设置在输送架3a的顶部，两个所述丝杆4g的两端分别与两个固定座4h转动连接，所述第五皮带轮4d设置在另一个丝杆4g上，所述第二皮带4f套设在被动皮带轮4c和第五皮带轮4d上，两个所述剪切板4i对称设置在丝杆4g上且与丝杆4g螺纹连接，两个所述剪切刀4j分别设置在与其对应的剪切板4i的底部，所述剪切电机4a与控制器6a电性连接，所述接近开关6b设置在其中一个固定座4h上；两个丝杆4g上均设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个剪切板4i在两段螺旋方向相反的外螺纹上转动，当板材移动至板材下方时，接近开关6b感应到板材的位置，将板材的位置信息发送至控制器6a上，控制器6a对信号进行分析，控制驱动电机2a停止工作，在将板材移动至宽度剪切组件4的下方后，剪切电机4a转动，剪切电机4a带动主动皮带轮4b转动，主动皮带轮4b通过第一皮带4e带动被动皮带轮4c转动，被动皮带轮4c通过第二皮带4f带动第五皮带轮4d转动，被动皮带轮4c和第五皮带轮4d转动带动两个丝杆4g转动，两个丝杆4g转动带动两个剪切板4i和两个剪切刀4j移动，当转动至控制器6a设定的位置时，两个剪切刀4j之间便形成了一个对应板材固定切割宽度的间距，控制器6a控制剪切电机4a停止工作，控制器6a继续控制输送电机3b和送料驱动装置10工作，剪切刀4j将板材剪切，通过控制器6a控制剪切电机4a的工作可以精确地控制板材剪切宽度的大小，实现对板材的精确剪切，通过调节，可以切割出不同宽度的板材。

所述夹紧组件5包括夹紧电机5a、第一夹紧轮5b、第二夹紧轮5c、两个定位板5d和两个夹紧部5e，所述夹紧电机5a设置在输送架3a的一端侧壁上，两个所述定位板5d对称设置在输送架3a的一端侧壁上，两个所述定位板5d上均设有矩形槽，所述第一夹紧轮5b的两端与两个定位板5d转动连接，所述第一夹紧轮5b与夹紧电机5a的主轴连接，一个所述夹紧部5e设置在一个矩形槽内，每个夹紧部5e包括定位柱5e1、复位弹簧5e2和滑动块5e3，所述定位柱5e1设置在矩形槽的顶部，所述复位弹簧5e2的一端与定位柱5e1连接，所述滑动块5e3与复位弹簧5e2的另一端连接，所述滑动块5e3在矩形槽内滑动，所述第二夹紧轮5c的两端分别设置在两个滑动块5e3上且与两个滑动块5e3转动连接,所述夹紧电机5a与控制器6a电性连接；在将板材分切之后，通过控制器6a控制夹紧电机5a转动，夹紧电机5a带动第一夹紧轮5b转动，第一夹紧轮5b转动带动第二夹紧轮5c转动，在板材分切后，在切断处可能会出现翘起的情况，通过第一夹紧轮5b和第二夹紧轮5c的转动可以将翘起的部分夹平保证板材的平整度，不会影响板材的后期使用。

同时，所述输送架3a上有两个对称设置的裁断件7，每个所述裁断件7包括安装座7a、裁断气缸7b、裁断板7c和裁断刀7d，所述安装座7a设置在输送架3a的顶部，所述裁断气缸7b设置在安装座7a的顶部且裁断气缸7b的输出端穿过安装座7a竖直向下设置，所述裁断板7c的顶部设置在裁断气缸7b的输出端，所述裁断刀7d竖直设置在裁断板7c的底部，所述裁断气缸7b与控制器6a电性连接；在对板材进行剪切之后，通过控制器6a裁断气缸7b工作，裁断气缸7b移动带动裁断板7c移动，裁断板7c移动带动裁断刀7d移动，裁断刀7d将板材的废料（即板材原料被宽度剪切组件4切割后，所需板材宽度以外的两侧的材料）进行裁断，通过裁断后的废料有利于对废料的回收。

所述输送架3a的末端有两个对称设置的切碎件8，每个所述切碎件8包括切碎电机8a、旋转轴8b、防护罩8c和若干切碎刀片8d，所述切碎电机8a设置在输送架3a的外壁上且切碎电机8a的输出轴穿过输送架3a，所述旋转轴8b设置在切碎电机8a的输出轴上，若干所述切碎刀片8d围绕着旋转轴8b的轴线方向均匀设置，所述防护罩8c设置在输送架3a上且若干切碎刀片8d设置在防护罩8c内，所述设置的防护罩8c顶部高度与输送带3f水平高度一致，所述防护罩8c的底部设有收集箱9，所述切碎电机8a与控制器6a电性连接；在经过对板材的废料进行裁断后，控制器6a控制切碎电机8a工作，切碎电机8a带动旋转轴8b转动，旋转轴8b带动若干切碎刀片8d转动将板材的废料段进行粉碎，防护罩8c的设置有利于在对板材废料进行粉碎时，板材的残渣不会乱飞到板材上，经过粉碎后的板材残渣掉入收集箱9内，防护罩8c顶部高度与输送带3f水平高度一致有利于板材的移动。

本发明的工作原理：本发明在使用时，通过控制器6a控制驱动电机2a转动带动第一皮带轮2b转动，第一皮带轮2b通过转动皮带2d带动第二皮带轮2c转动，第二皮带轮2c通过连接轴2e带动转动块2g转动，转动块2g在转动的过程中带动移动杆2h在转动块2g上滑动，在滑动的过程中带动弹簧2i收缩，移动杆2h转动带动连接板2m在移动块2l上转动，移动块2l在滑动柱2j上滑动，滑动柱2j通过滑块2k在滑动板1b上移动，滑动柱2j移动带动套杆2n在滑动杆2o上滑动，移动块2l上下滑动带动移动板2p在移动槽1e上滑动，将固定架1a上的板材移动出来，在将一个板材从固定架1a上移动出来，控制器6a控制输送电机3b转动，输送电机3b带动第三皮带轮3c转动，第三皮带轮3c通过连接皮带3e带动第四皮带轮3d转动，第四皮带轮3d转动带动两个输送辊3g转动，两个输送辊3g转动带动输送带3f转动，将板材移动至两个剪切刀4j的下方，，在移动板材的同时，控制器6a控制两个压紧气缸10c2移动和旋转电机10a转动，两个压紧气缸10c2向下移动带动两个定位块10c3在移动槽10c5内滑动，两个定位块10c3移动带动旋转辊10b向下移动，旋转辊10b向下移动的过程中将板材向输送带3f上压紧，在压紧的过程中旋转电机10a带动旋转辊10b转动将板材向宽度剪切组件4方向移动，橡胶圈上设有凸点有利于旋转辊10b在转动时，提高旋转辊10b和板材之间的摩擦力，有利于板材的移动，当板材移动至板材下方时，接近开关6b感应到板材的位置，将板材的位置信息发送至控制器6a上，控制器6a对信号进行分析，控制驱动电机2a停止工作，在将板材移动至宽度剪切组件4的下方后，剪切电机4a转动，剪切电机4a带动主动皮带轮4b转动，主动皮带轮4b通过第一皮带4e带动被动皮带轮4c转动，被动皮带轮4c通过第二皮带4f带动第五皮带轮4d转动，被动皮带轮4c和第五皮带轮4d转动带动两个丝杆4g转动，两个丝杆4g转动带动两个剪切板4i和两个剪切刀4j移动，当转动至控制器6a设定的位置时，控制器6a控制剪切电机4a停止工作，控制器6a继续控制输送电机3b工作，剪切刀4j将板材剪切，在将板材分切之时，通过控制器6a裁断气缸7b工作，裁断气缸7b移动带动裁断板7c移动，裁断板7c移动带动裁断刀7d移动，裁断刀7d将板材的废料进行裁断，通过裁断后的废料有利于对废料的回收，在经过对板材的废料进行裁断后，控制器6a控制切碎电机8a工作，切碎电机8a带动旋转轴8b转动，旋转轴8b带动若干切碎刀片8d转动将板材的废料段进行粉碎，在将板材分切之后，通过控制器6a控制夹紧电机5a转动，夹紧电机5a带动第一夹紧轮5b转动，第一夹紧轮5b转动带动第二夹紧轮5c转动，在板材分切后，在切断处可能会出现翘起的情况，通过第一夹紧轮5b和第二夹紧轮5c的转动可以将翘起的部分夹平保证板材的平整度，不会影响板材的后期使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于:包括存料架(1)、驱动组件(2)、输送组件(3)、送料驱动装置(10)、宽度剪切组件(4)、夹紧组件(5)和控制组件(6)，所述驱动组件(2)设置在存料架(1)上，所述驱动组件(2)和存料架(1)转动连接，所述输送组件(3)设置在存料架(1)的旁侧，所述存料架(1)的出料端与输送组件(3)的进料端对接，所述宽度剪切组件(4)设置在输送组件(3)上，所述夹紧组件(5)设置在输送组件(3)的出料端，所述控制组件(6)设置在输送组件(3)上，所述送料驱动装置(10)设置在输送组件(3)上且位于输送组件(3)的进料端，所述驱动组件(2)、输送组件(3)、送料驱动装置(10)、宽度剪切组件(4)、夹紧组件(5)均与控制组件(6)电性连接；所述控制组件(6)包括控制器(6a)和接近开关(6b)，所述控制器(6a)和接近开关(6b)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述存料架(1)包括固定架(1a)、滑动板(1b)、四个三角形的限位板(1c)，所述滑动板(1b)设置在固定架(1a)底部，所述滑动板(1b)上设有一水平横向分布的滑动槽(d1)，四个限位板(1c)均匀固定在固定架的四个拐角处，该四个限位板(1c)之间合围出用于存放板材的存料空间；位于存料架(1)的出料端两侧的两个限位板底端分别开设有一个缺口(1f)，两个限位板的两缺口(1f)之间形成了适于板材通过的移动出料通道，且该缺口(1f)的高度介于一个板材厚度与两个板材厚度之间；所述固定架(1a)上开设有一水平横向分布的移动槽(1e)，该移动槽(1e)与移动出料通道相通。

3.根据权利要求2所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括驱动电机(2a)、第一皮带轮(2b)、第二皮带轮(2c)、转动皮带(2d)、连接轴(2e)、支撑柱(2f)、转动块(2g)、移动杆(2h)、弹簧(2i)、滑动柱(2j)、滑块(2k)、移动块(2l)、连接板(2m)、套杆(2n)、滑动杆(2o)、移动板(2p)和两个固定块(2q)，所述支撑柱(2f)竖直设置在固定架(1a)上，所述连接轴(2e)设置在支撑柱(2f)上且与支撑柱(2f)转动连接，所述驱动电机(2a)设置在固定架(1a)上，所述第一皮带轮(2b)设置在驱动电机(2a)的主轴上，所述第二皮带轮(2c)设置在连接轴(2e)的一端，所述转动皮带(2d)套设在第一皮带轮(2b)和第二皮带轮(2c)上，所述转动块(2g)设置在连接轴(2e)的另一端且与连接轴(2e)固定连接，所述滑块(2k)设置在滑动槽(1d)上且与滑动槽(1d)滑动配合，所述滑动柱(2j)设置在滑块(2k)的顶部，所述移动块(2l)设置在滑动柱(2j)上且与滑动柱(2j)滑动配合，所述连接板(2m)设置在移动块(2l)的一端且与移动块(2l)转动连接，所述移动杆(2h)的一端固定设置在连接板(2m)上，所述移动杆(2h)的另一端设置在转动块(2g)上且与转动块(2g)滑动连接，所述弹簧(2i)套设在移动杆(2h)上且位于转动块(2g)和连接板(2m)之间，所述移动板(2p)设置在移动块(2l)的另一端，两个所述固定块(2q)对称设置在固定架(1a)上，所述滑动杆(2o)设置在两个固定块(2q)之间，所述套杆(2n)设置在滑动杆(2o)上且与滑动杆(2o)滑动配合，所述套杆(2n)设置在滑动柱(2j)的顶部，所述驱动电机(2a)和控制器(6a)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述输送组件(3)包括输送架(3a)、输送电机(3b)、第三皮带轮(3c)、第四皮带轮(3d)、连接皮带(3e)、输送带(3f)和两个输送辊(3g)，两个所述输送辊(3g)对称设置在输送架(3a)的顶部且与输送架(3a)转动连接，所述输送带(3f)套设在两个输送辊(3g)上，所述输送电机(3b)设置在输送架(3a)上，所述第三皮带轮(3c)设置在输送电机(3b)的主轴上，所述第四皮带轮(3d)设置在其中一个输送辊(3g)上，所述连接皮带(3e)套设在第三皮带轮(3c)和第四皮带轮(3d)上，所述输送电机(3b)和控制器(6a)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述送料驱动装置(10)包括旋转电机(10a)、旋转辊(10b)和两个固定部(10c)，两个所述固定部(10c)对称设置在输送架(3a)的顶部，每个所述固定部(10c)均包括定位座(10c1)、压紧气缸(10c2)、定位块(10c3)和两个伸缩弹簧(10c4)，所述定位座(10c1)竖直设置在输送架(3a)的顶部，所述定位座(10c1)上设有移动槽(10c5)，所述定位块(10c3)设置在移动槽(10c5)内且与移动槽(10c5)滑动配合，两个所述伸缩弹簧(10c4)的底部对称设置在移动槽(10c5)的底部，两个所述伸缩弹簧(10c4)的顶部均与定位块(10c3)固定连接，所述压紧气缸(10c2)竖直设置在定位座(10c1)的顶部且压紧气缸(10c2)的输出轴竖直向下设置，所述压紧气缸(10c2)的输出端与定位块(10c3)的顶部连接，所述旋转电机(10a)设置在其中一个定位块(10c3)上，所述旋转辊(10b)的两端与两个定位块(10c3)转动连接，所述旋转辊(10b)的一端与旋转电机(10a)的输出轴连接，所述旋转辊(10b)上设有橡胶圈，所述橡胶圈上设有若干凸点，所述旋转电机(10a)和压紧气缸(10c2)均与控制器(6a)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述宽度剪切组件(4)包括剪切电机(4a)、主动皮带轮(4b)、被动皮带轮(4c)、第五皮带轮(4d)、第一皮带(4e)、第二皮带(4f)、两个丝杆(4g)、两个固定座(4h)、两个剪切板(4i)和两个剪切刀(4j)，所述剪切电机(4a)设置在输送架(3a)上，所述主动皮带轮(4b)设置在剪切电机(4a)的主轴上，所述被动皮带轮(4c)设置在其中一个丝杆(4g)上，所述第一皮带(4e)套设在主动皮带轮(4b)和被动皮带轮(4c)上，两个所述固定座(4h)对称设置在输送架(3a)的顶部，两个所述丝杆(4g)的两端分别与两个固定座(4h)转动连接，所述第五皮带轮(4d)设置在另一个丝杆(4g)上，所述第二皮带(4f)套设在被动皮带轮(4c)和第五皮带轮(4d)上，两个所述剪切板(4i)对称设置在丝杆(4g)上且与丝杆(4g)螺纹连接，两个所述剪切刀(4j)分别设置在与其对应的剪切板(4i)的底部，所述剪切电机(4a)与控制器(6a)电性连接，所述接近开关(6b)设置在其中一个固定座(4h)上。

7.根据权利要求4所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述夹紧组件(5)包括夹紧电机(5a)、第一夹紧轮(5b)、第二夹紧轮(5c)、两个定位板(5d)和两个夹紧部(5e)，所述夹紧电机(5a)设置在输送架(3a)的一端侧壁上，两个所述定位板(5d)对称设置在输送架(3a)的一端侧壁上，两个所述定位板(5d)上均设有矩形槽，所述第一夹紧轮(5b)的两端与两个定位板(5d)转动连接，所述第一夹紧轮(5b)与夹紧电机(5a)的主轴连接，一个所述夹紧部(5e)设置在一个矩形槽内，每个夹紧部(5e)包括定位柱(5e1)、复位弹簧(5e2)和滑动块(5e3)，所述定位柱(5e1)设置在矩形槽的顶部，所述复位弹簧(5e2)的一端与定位柱(5e1)连接，所述滑动块(5e3)与复位弹簧(5e2)的另一端连接，所述滑动块(5e3)在矩形槽内滑动，所述第二夹紧轮(5c)的两端分别设置在两个滑动块(5e3)上且与两个滑动块(5e3)转动连接,所述夹紧电机(5a)与控制器(6a)电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述输送架(3a)上有两个对称设置的裁断件(7)，每个所述裁断件(7)包括安装座(7a)、裁断气缸(7b)、裁断板(7c)和裁断刀(7d)，所述安装座(7a)设置在输送架(3a)的顶部，所述裁断气缸(7b)设置在安装座(7a)的顶部且裁断气缸(7b)的输出端穿过安装座(7a)竖直向下设置，所述裁断板(7c)的顶部设置在裁断气缸(7b)的输出端，所述裁断刀(7d)竖直设置在裁断板(7c)的底部，所述裁断气缸(7b)与控制器(6a)电性连接。

9.根据权利要求4所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述输送架(3a)的末端有两个对称设置的切碎件(8)，每个所述切碎件(8)包括切碎电机(8a)、旋转轴(8b)、防护罩(8c)和若干切碎刀片(8d)，所述切碎电机(8a)设置在输送架(3a)的外壁上且切碎电机(8a)的输出轴穿过输送架(3a)，所述旋转轴(8b)设置在切碎电机(8a)的输出轴上，若干所述切碎刀片(8d)围绕着旋转轴(8b)的轴线方向均匀设置，所述防护罩(8c)设置在输送架(3a)上且若干切碎刀片(8d)设置在防护罩(8c)内，所述防护罩(8c)的底部设有收集箱(9)，所述切碎电机(8a)与控制器(6a)电性连接。